CN209666082U - 一种金属嵌件注塑冲切折弯生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，包括机架、注塑机和安装在机架上的料带输送装置和冲切折弯装置；所述注塑机和冲切折弯装置分别设于料带输送装置的左右两侧；所述冲切折弯装置的前方设有的伺服电机驱动装置；所述料带输送装置包括用于释放卷绕着料带的垂直放料盘和用于引导料带的由若干个导向轮组成的导向轮组；所述垂直放料盘上的材料通过至少一个导向轮进入注塑机内注塑，之后再通过若干个导向轮进入伺服电机驱动装置，由伺服电机驱动装置驱动料带按照指定的速度位置进入冲切折弯装置进行冲切折弯工序，最后排出成品。该生产系统，结构精简，生产出来的金属嵌件注塑产品尺寸精度高。

Description

一种金属嵌件注塑冲切折弯生产系统

技术领域

本实用新型涉及一种加工生产装置，尤其涉及金属嵌件注塑产品的加工生产装置，具体是一种金属嵌件注塑冲切折弯生产系统。

背景技术

在卷到卷的生产系统设计时，由于需冲切折弯尺寸的金属针脚要求高，用卷到卷的方式，考虑到该金属嵌件的特殊性，该零件的尺寸精度要求高，其模具设计在精度方面也有特定的结构要求，由于空间很小，若将金属嵌件折弯后注塑，则给注塑模局部模具打开所留的空间太小，必须的模具局部打开结构在狭窄的空间无法布置，另一方面，采用先折弯再注塑的工序，则注塑时金属嵌件极易发生变形，其质量难以保障。为此，在注塑之前，金属嵌件部份不做折弯，以平料带的形式进入注塑模进行注塑，待注塑之后，再将料带局部切开，然后进行折弯，最终冲切下来，这样的工序对注塑比较有利。本申请的一种金属嵌件注塑冲切折弯生产系统由此而来。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种用于生产高精度金属嵌件注塑产品的注塑冲切折弯生产系统。

本实用新型的技术方案是：一种金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，包括机架、注塑机和安装在机架上的料带输送装置和冲切折弯装置；所述注塑机和冲切折弯装置分别设于料带输送装置的左右两侧；所述冲切折弯装置的前方设有的伺服电机驱动装置；所述料带输送装置包括用于释放卷绕着料带的垂直放料盘和用于引导料带的由若干个导向轮组成的导向轮组；所述垂直放料盘上的材料通过至少一个导向轮进入注塑机内注塑，之后再通过若干个导向轮进入伺服电机驱动装置，由伺服电机驱动装置驱动料带按照指定的速度位置进入冲切折弯装置进行冲切折弯工序，最后排出成品。

作为优选的技术方案，所述注塑机内注塑模具的动模和定模左右分布设置；注塑模具上部设有气动驱动盒体、注塑模具的下部设有从动阻尼轮盒体；所述气动驱动盒体包括从下往上依次设置的定位气缸和驱动气缸；所述定位气缸将料带定位，驱动气缸按注塑机的工作节拍驱动料带前行，从动阻尼轮盒体张紧料带；所述气动驱动盒体和从动阻尼轮盒体安装在注塑模具的动模框架上。在注塑模具框架上增设导轨，气动驱动盒体和从动阻尼轮盒体通过滚轮滑动设置在导轨上，且气动驱动盒体和从动阻尼轮盒体与注塑模具的顶出板固定连接，当开模时顶出板顶出产品料带时，气动驱动盒体和从动阻尼轮盒体跟随顶出板运动，相当于与产品料带一起被顶出；如果气动驱动盒体体积较小时，可以省略盒体及导轨，驱动气缸和定位气缸直接固定在注塑模具的顶出板上。

作为优选的技术方案，所述伺服电机驱动装置包括伺服电机、变速器、料带传动轮和料带导向轨道；所述料带传动轮的外圆周上均匀分布有与料带定位孔匹配的定位齿；所述料带传动轮上方还设有弹性压轮；所述弹性压轮可压住料带传动轮上的料带。

作为优选的技术方案，所述料带传动轮上方可开合连接有盖板，所述弹性压轮通过固定横杆连接在盖板上方，所述固定横杆的一端与盖板铰接，另一端通过螺钉连接；所述螺钉的螺杆外套设有弹簧，且该弹簧位于固定横杆上方。

作为优选的技术方案，所述导向轮组至少包括四个导向轮，分别是第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮；所述第一导向轮安装于注塑机的下方，所述第二导向轮安装于注塑机的上方且位于第一导向轮的正上方；所述第三导向轮位于垂直放料盘的上方；所述第四导向轮位于伺服电机驱动装置的前侧，料带经过第四导向轮后水平进入伺服电机驱动装置。

作为优选的技术方案，所述垂直放料盘同轴连接有阻尼轮；所述导向轮组还包括一个固定在机架上的第五导向轮，该第五导向轮设于垂直放料盘和第一导向轮的水平方向之间，且其垂直高度低于垂直放料盘和第一导向轮；所述第五导向轮与第一导向轮之间安装有料带导向通道；该技术方案中垂直放料盘处未安装驱动装置，通过注塑模具上的驱动气缸带动料带，进而拉动放料盘放料。

对上述方案进一步优选的技术方案，所述导向轮组还包括一个重力轮A；所述重力轮A通过上滑轨可在机架上沿垂直方向滑动；所述重力轮A位于第二导向轮和第三导向轮的水平方向之间；所述重力轮A和第二导向轮的水平方向之间还固设有一个第六导向轮，该第六导向轮的垂直高度与重力轮A的最高位置相同；料带运送过程中若出现料带松弛，重力轮A在重力作用下沿上滑轨下滑可张紧料带，当料带过紧时，重力轮在料带的张紧力作用下沿上滑轨上滑，因此通过重力轮A的设计，来保证料带始终处于张紧状态。

作为优选的技术方案，所述垂直放料盘通过放料驱动机构控制；所述导向轮组还包括重力轮A和重力轮B；所述重力轮B设于垂直放料盘和第一导向轮的水平方向之间，且重力轮B通过下滑轨可在机架上沿垂直方向滑动；所述重力轮A通过上滑轨可在机架上沿垂直方向滑动；所述重力轮A位于第二导向轮和第三导向轮的水平方向之间；所述重力轮A和第二导向轮的水平方向之间还固设有一个第六导向轮，该第六导向轮的垂直高度与重力轮 A的最高位置相同；所述重力轮B的工作原理同重力轮A相同，两个重力轮的设计，使料带的张紧调节更加稳定。

作为优选的技术方案，所述第一导向轮和第二导向轮固定安装前，可在机架上左右滑动，用于调整导向轮的位置，确保料带垂直经过注塑模具；且注塑模具中需要更换模具时，可将第一导向轮和第二导向轮向左滑动，以避让出安装空间，等模具安装好后，再向右滑动到使用位置进行固定。

作为优选的技术方案，所述垂直放料盘的上方设置有一个用于收卷料带基膜带的垂直收料盘，便于将废弃的带基膜带收卷起来以便再次利用。

本实用新型的优点是：将注塑和后续的冲切折弯联结在一起，组成生产线，成卷的料带在放料机构上，逐步将料带释放出来，经上料用配重升降式动轮机构及相关的导向轮组，料带进入注塑模具进行注塑，然后再经下料用配重升降式动轮机构，由伺服电机驱动，进入冲切折弯装置进行冲切折弯，在同一生产线上完成料带的注塑和后续的冲切折弯，将该零件加工成成品。该生产系统，结构精简，生产出来的金属嵌件尺寸精度高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统的结构示意图；

图2是本实用新型中注塑模具的局部结构示意图；

图3是本实用新型中伺服电机驱动装置的局部结构示意图；

图4是本实用新型中伺服电机驱动装置的俯视结构示意图；

图5是本实用新型中实施例一的料带输送装置的结构示意图；

图6是本实用新型中实施例二的料带输送装置的结构示意图；

图7是本实用新型中实施例三的料带输送装置的结构示意图；

其中：1、机架；2、注塑机；21、注塑模具；22、气动驱动盒体；221、定位气缸；222、驱动气缸；23、从动阻尼轮盒体；3、料带输送装置；31、垂直放料盘；4、冲切折弯装置；5、伺服电机驱动装置；51、伺服电机；52、变速器；53、料带传动轮；54、料带导向轨道；55、定位齿；56、弹性压轮；57、盖板；58、固定横杆；59、螺钉；510、弹簧；61、第一导向轮；62、第二导向轮；63、第三导向轮；64、第四导向轮；65、第五导向轮；65’、重力轮B；66、料带导向通道；67、重力轮A；68、第六导向轮； 71、上滑轨；72、下滑轨。

具体实施方式

实施例一：

如附图1-5所示，一种金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，包括机架1和安装在机架1上的注塑机2、料带输送装置3和冲切折弯装置4；所述注塑机2和冲切折弯装置4分别设于料带输送装置4的左右两侧；所述冲切折弯装置4的前方设有的伺服电机驱动装置5；所述料带输送装置3包括用于释放卷绕着料带的垂直放料盘31和用于引导料带的由若干个导向轮组成的导向轮组；所述垂直放料盘31上的材料通过至少一个导向轮进入注塑机2 内注塑，之后再通过若干个导向轮进入伺服电机驱动装置5，由伺服电机驱动装置5驱动料带按照指定的速度位置进入冲切折弯装置4进行冲切折弯工序，最后排出成品。

如图2所示，所述注塑机2内注塑模具21的动模和定模左右分布设置；注塑模具21上部设有气动驱动盒体22、注塑模具 21的下部设有从动阻尼轮盒体23；所述气动驱动盒体22包括从下往上依次设置的定位气缸221和驱动气缸222；所述定位气缸 221将料带定位，驱动气缸222按注塑机2的工作节拍驱动料带前行，从动阻尼轮盒体23张紧料带；所述气动驱动盒体22和从动阻尼轮盒体23固定安装在注塑模具21的动模框架上；在注塑模具框架上增设导轨，气动驱动盒体和从动阻尼轮盒体通过滚轮滑动设置在导轨上，且气动驱动盒体和从动阻尼轮盒体与注塑模具的顶出板固定连接，当开模时顶出板顶出产品料带时，气动驱动盒体和从动阻尼轮盒体跟随顶出板运动，相当于与产品料带一起被顶出。

如图3-4所示，所述伺服电机驱动装置5包括伺服电机51、变速器52图中没找到在哪、料带传动轮53和料带导向轨道54；所述料带传动轮53的外圆周上均匀分布有与料带定位孔匹配的定位齿55；所述定位齿5齿根宽齿顶小，为了防止料带脱离，所述料带传动轮53上方还设有弹性压轮56；所述弹性压轮56可压住料带传动轮53上的料带，用于辅助定位，以确保料带与料带传动轮53的高度方向的相对位置的精度，从而保证其送料精度；当料带传动轮53转动时，料带被带动着延料带导向轨道54运动，根据冲切折弯装置的动作节拍要求，按规定的步距把料带送往冲切折弯装置。所述料带传动轮53上方可开合连接有盖板57，当料带的端部最初进入伺服电机驱动装置5时，需要打开盖板57，手动将料带的定位空卡在料带传动轮53的定位齿55上；所述弹性压轮56通过固定横杆58连接在盖板57上方，所述固定横杆 58的一端与盖板57铰接，另一端通过螺钉59连接；所述螺钉59 的螺杆外套设有弹簧510，且该弹簧510位于固定横杆58上方，当遇到料带上出现小变形的产品零件时，弹性压轮56可向上小范围避让，不影响料带运送，防止料带卡住。

在送料精度要求不高的场合，该伺服电机驱动装置也可以用气动送料装置来替代，其结构类似于注塑模具上方的气动驱动盒体，或者用定位气缸和驱动气缸的叠加结构来实现送料功能。

如附图5所示，所述料带输送装置3中的导向轮组至少包括四个导向轮，分别是第一导向轮61、第二导向轮62、第三导向轮 63和第四导向轮64；所述第一导向轮61安装于注塑机2的下方，所述第二导向轮62安装于注塑机2的上方且位于第一导向轮61 的正上方；所述第三导向轮63位于垂直放料盘31的上方；所述第四导向轮64位于伺服电机驱动装置5的前侧，料带经过第四导向轮64后水平进入伺服电机驱动装置5；所述垂直放料盘(31) 同轴连接有阻尼轮；所述导向轮组还包括一个固定在机架1上的第五导向轮65，该第五导向轮65设于垂直放料盘31和第一导向轮61的水平方向之间，且其垂直高度低于垂直放料盘31和第一导向轮61；所述第五导向轮65与第一导向轮61之间，所述第二导向轮62和第三导向轮63之间均安装有料带导向通道66，该导向通道66可选用导槽或导管，用于引导和保护料带；本实施例中垂直放料盘处未安装驱动装置，通过注塑模具上的驱动气缸带动料带运动，进而拉动放料盘放料。

实施例二：该实施例中的料带输送装置3进行了进一步的改进，其他结构与实施例一相同。

如附图6所示，所述导向轮组还包括一个重力轮A67；所述重力轮A67通过上滑轨71可在机架1上沿垂直方向滑动；所述重力轮A67位于第二导向轮62和第三导向轮63的水平方向之间；所述重力轮A67和第二导向轮62的水平方向之间还固设有一个第六导向轮68，该第六导向轮68的垂直高度与重力轮A67的最高位置相同；料带运送过程中若出现料带松弛，重力轮A在重力作用下沿上滑轨下滑可张紧料带，当料带过紧时，重力轮在料带的张紧力作用下沿上滑轨上滑，因此通过重力轮A的设计，来保证料带始终处于张紧状态；此时，重力轮A的动轮行程可以加长，以便更好地弥补注塑与冲切折弯在动作节拍方面的不同而产生的料带输送余量。所述第五导向轮65与第一导向轮61之间安装有料带导向通道66，该导向通道66可选用导槽或导管，用于引导和保护料带；本实施例中垂直放料盘处未安装驱动装置，通过注塑模具上的驱动气缸带动料带运动，进而拉动放料盘放料。

实施例三：该实施例中的料带输送装置3与实施例一不同，其他结构与实施例一相同。

如附图7所示，所述垂直放料盘31通过放料驱动机构控制；所述导向轮组还包括重力轮A67和重力轮B65’；所述重力轮B65’设于垂直放料盘31和第一导向轮61的水平方向之间，且重力轮 B65’通过下滑轨72可在机架1上沿垂直方向滑动；所述重力轮 A67通过上滑轨71可在机架1上沿垂直方向滑动；所述重力轮A67 位于第二导向轮62和第三导向轮63的水平方向之间；所述重力轮A67和第二导向轮62的水平方向之间还固设有一个第六导向轮68，该第六导向轮68的垂直高度与重力轮A67的最高位置相同；所述重力轮B的工作原理同重力轮A相同，两个重力轮的设计，使料带的张紧调节更加稳定。通过上料用重力轮B65’、导向轮组、重力轮A67相互配合，把料带随动控制在两个动轮机构之间，从而使放料驱动机构和伺服电机料带驱动机构不受其影响；因此，注塑与冲切折弯既联结在一起，互相又不受其常规动作的干扰。

上述三个实施例中，所述第一导向轮61和第二导向轮62固定安装前，可在机架1上左右滑动，用于调整导向轮的位置，确保料带垂直经过注塑模具；且注塑模具中需要更换模具时，可将第一导向轮61和第二导向轮62向左滑动，以避让出安装空间，等模具安装好后，再向右滑动到使用位置进行固定。

对上述方案进一步的说明，所述垂直放料盘31的上方设置有一个用于收卷料带基膜带的垂直收料盘32，便于将废弃的带基膜带收卷起来以便再次利用。

本申请中的冲切折弯装置5主要由冲切折弯模、冲切气缸、导轨、水平移出气缸、机架等组成，冲切折弯模需有足够的精度，将注塑件的4个针脚进行冲切折弯，折弯后针脚达到相关的技术要求，再由水平移出气缸将产品移出冲切折弯模。

本申请的生产系统主要用于金属嵌件注塑件结构，例如某压力传感器体，压力传感器体的一头有内径0.63mm的通气接口，压力传感器体的中部有边长为2.87mm的方孔，孔深2.75mm，该方孔需安装密封件加IC芯片再加密封件，外侧再加盖子，用超声波焊接4个直径1.26mm的塑料小柱把盖子焊牢，压力传感器体的内腔重要尺寸须严格控制，4个金属针脚由外向内直达中间方孔，方孔内针脚嵌件最终与IC芯片的相应触点联接。在该压力传感器体的生产系统设计中，将注塑和后续的冲切折弯及检测联结在一起，组成连续的自动化生产线。

料带在不同的阶段有着不同的形态：1、注塑前的料带：经过冲压形成有定位孔的输送带和端子的组合，端子部位需电镀；2、注塑后的料带：端子部份经注塑，端子与塑料件联结在一起；3、冲切折弯后的空料带：带有端子的注塑件被切下来了，只剩下空的废料带。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：包括机架（1）、注塑机（2）和安装在机架（1）上的料带输送装置（3）和冲切折弯装置（4）；所述注塑机（2）和冲切折弯装置（4）分别设于料带输送装置（3）的左右两侧；所述冲切折弯装置（4）的前方设有的伺服电机驱动装置（5）；所述料带输送装置（3）包括用于释放卷绕着料带的垂直放料盘（31）和用于引导料带的由若干个导向轮组成的导向轮组；所述垂直放料盘（31）上的材料通过至少一个导向轮进入注塑机（2）内注塑，之后再通过若干个导向轮进入伺服电机驱动装置（5），由伺服电机驱动装置（5）驱动料带按照指定的速度位置进入冲切折弯装置（4）进行冲切折弯工序，最后排出成品。

2.根据权利要求1所述的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：所述注塑机（2）内注塑模具（21）的动模和定模左右分布设置；注塑模具（21）上部设有气动驱动盒体（22）、注塑模具（21）的下部设有从动阻尼轮盒体（23）；所述气动驱动盒体（22）包括从下往上依次设置的定位气缸（221）和驱动气缸（222）；所述定位气缸（221）将料带定位，驱动气缸（222）按注塑机（2）的工作节拍驱动料带前行，从动阻尼轮盒体（23）张紧料带；所述气动驱动盒体（22）和从动阻尼轮盒体（23）安装在注塑模具（21）的动模框架上。

3.根据权利要求1所述的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：所述伺服电机驱动装置（5）包括伺服电机（51）、变速器（52）、料带传动轮（53）和料带导向轨道（54）；所述料带传动轮（53）的外圆周上均匀分布有与料带定位孔匹配的定位齿（55）；所述料带传动轮（53）上方还设有弹性压轮（56）；所述弹性压轮（56）可压住料带传动轮（53）上的料带。

4.根据权利要求3所述的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：所述料带传动轮（53）上方可开合连接有盖板（57），所述弹性压轮（56）通过固定横杆（58）连接在盖板（57）上方，所述固定横杆（58）的一端与盖板（57）铰接，另一端通过螺钉（59）连接；所述螺钉（59）的螺杆外套设有弹簧（510），且该弹簧（510）位于固定横杆（58）上方。

5.根据权利要求1所述的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：所述导向轮组至少包括四个导向轮，分别是第一导向轮（61）、第二导向轮（62）、第三导向轮（63）和第四导向轮（64）；所述第一导向轮（61）安装于注塑机（2）的下方，所述第二导向轮（62）安装于注塑机（2）的上方且位于第一导向轮（61）的正上方；所述第三导向轮（63）位于垂直放料盘（31）的上方；所述第四导向轮（64）位于伺服电机驱动装置（5）的前侧，料带经过第四导向轮（64）后水平进入伺服电机驱动装置（5）。

6.根据权利要求5所述的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：所述垂直放料盘（31）同轴连接有阻尼轮；所述导向轮组还包括一个固定在机架（1）上的第五导向轮（65），该第五导向轮（65）设于垂直放料盘（31）和第一导向轮（61）的水平方向之间，且其垂直高度低于垂直放料盘（31）和第一导向轮（61）；所述第五导向轮（65）与第一导向轮（61）之间安装有料带导向通道（66）。

7.根据权利要求6所述的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：所述导向轮组还包括一个重力轮A（67）；所述重力轮A（67）通过上滑轨（71）可在机架（1）上沿垂直方向滑动；所述重力轮A（67）位于第二导向轮（62）和第三导向轮（63）的水平方向之间；所述重力轮A（67）和第二导向轮（62）的水平方向之间还固设有一个第六导向轮（68），该第六导向轮（68）的垂直高度与重力轮A（67）的最高位置相同。

8.根据权利要求5所述的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：所述垂直放料盘（31）通过放料驱动机构控制；所述导向轮组还包括重力轮A（67）和重力轮B（65’）；所述重力轮B（65’）设于垂直放料盘（31）和第一导向轮（61）的水平方向之间，且重力轮B（65’）通过下滑轨（72）可在机架（1）上沿垂直方向滑动；所述重力轮A（67）通过上滑轨（71）可在机架（1）上沿垂直方向滑动；所述重力轮A（67）位于第二导向轮（62）和第三导向轮（63）的水平方向之间；所述重力轮A（67）和第二导向轮（62）的水平方向之间还固设有一个第六导向轮（68），该第六导向轮（68）的垂直高度与重力轮A（67）的最高位置相同。

9.根据权利要求5～8任一项所述的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：所述第一导向轮（61）和第二导向轮（62）可滑动连接在注塑机(2)上。

10.根据权利要求1～8任一项所述的金属嵌件注塑冲切折弯生产系统，其特征在于：所述垂直放料盘（31）的上方设置有一个用于收卷料带基膜带的垂直收料盘（32）。