CN109807234A - 一种接线端子用金属弹片的生产方法和金属弹片的切筋折弯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及接线端子生产技术领域。一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，包括机架组件、料带进料装置、切筋折弯装置、移运检测组件、驱动装置和断料装置；沿进料方向，料带进料装置、切筋折弯装置、驱动装置和断料装置依次相衔接，所述的料带进料装置位于机架组件的侧边，其他装置均安装在机架组件上；移运检测组件位于切筋折弯装置的侧方；上述的料带金属弹片的切筋折弯设备及生产方法，切筋折弯装置通过下模切机构和上压紧机构相配合使用，完成切筋和夹紧操作，预先折弯，防止后续折弯出错和崩裂，夹紧后在同一工位处继续折弯，提高精度；移运检测组件对产品进行检测，避免不良品流入后期生产。
Description
技术领域
本发明涉及接线端子生产技术领域，具体涉及一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备及生产方法。
背景技术
金属弹片广泛应用于电子设备内，用于连接各种接线端子的接头至接头座上。通常金属弹片一般为单个独立地插装在塑料夹壳上，在冲压制造过程中，模具设计一般通过整体式料带的方式进行制造，即料带上包括多个结构一致的规则排列的金属弹片。由于金属弹片的特定机构需求，现有技术存在以下不足：1.不同加工步骤在不同工位完成；降低了生产效率；2.工件在离开料带后移运易发生错位的问题，影响进度；3.折弯步骤一步到位，易发生断裂现象；4.无法对产品进行是否合格判别。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产效率高、故障率小、产品合格率高的接线端子用金属弹片的切筋折弯设备和接线端子用金属弹片的生产方法。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：
一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，包括机架组件、料带进料装置、切筋折弯装置、移运检测组件、驱动装置和断料装置；沿进料方向，料带进料装置、切筋折弯装置、驱动装置和断料装置依次相衔接，所述的料带进料装置位于机架组件的侧边，其他装置均安装在机架组件上；移运检测组件位于切筋折弯装置的侧方。
所述的切筋折弯装置包括升降架组件、过料座组件、下模切机构、上压紧机构和折弯机构；过料座组件安装在升降架组件上，上压紧机构连接在升降架组件的伸缩端上，上压紧机构和下模切机构分别位于过料座组件的上下侧，位于同一轴线上；折弯机构安装在上压紧机构的侧方。
作为优选，所述的料带进料装置包括框架、缠绕盘、渐缩盒和柜体；缠绕盘转动连接在框架上，渐缩盒安装在柜体上，所述的渐缩盒宽度沿进料方向逐渐缩小。
作为优选，所述的升降架组件包括固定座、切筋气缸和升降架；固定座安装在机架上，切筋气缸竖直安装在固定座中；升降架配合在固定座中，与切筋气缸的伸缩端相连接；所述的折弯机构包括侧推气缸和折弯块，侧推气缸通过连接块安装在上压紧机构上，折弯块安装在侧推气缸的伸缩端上，所述的折弯块设置有多个凹槽，折弯块截面形状与分离的金属弹片结构和位置相对应。
作为优选，所述的过料座组件包括过料座、进料喇叭口、导柱、压板和过渡块；过料座安装在固定座上，所述的过料座可以调节前后位置，过料座的中部设置有竖通孔，竖通孔的侧边设置有有侧缺口，过渡块安装在侧缺口上；进料喇叭口位于过料座的进料口，成渐缩的楔形；压板与进料喇叭口相衔接，位于料带的上方；导柱竖直安装在过料座上。
作为优选，所述的下模切机构包括顶升气缸、气缸连接座和切块；顶升气缸通过气缸连接座固定设置在过料座的下方，切块安装在顶升气缸的伸缩端上，切块位于竖通孔中，切块的上端面设置有凸起块，该凸起块位于金属弹片的折弯一侧。
作为优选，所述的上压紧机构包括升降座、升降气缸、模座和压紧块；升降座与所述的切筋气缸相连接，升降座配合在导柱中，模座固定设置在升降座上；升降气缸固定设置在升降座上，压紧块与升降气缸的伸缩端相连接，压紧块位于模座中；所述的模座中部开有通槽，竖直方向开有方槽，通槽的宽度与切块的宽度相同，模座的下端面设置有定位钉，该定位钉与料带上的圆孔相对应，模座与切块的位置相匹配，方槽用于放置压紧块。
作为优选，所述的移运检测组件包括CCD检测部件、移运座、移运气缸、接取板、紧定旋钮和载具；移运座通过滑轨移动连接在机架上，移运气缸固定设置在机架上，移运座与移运气缸的伸缩端相连接；接取板通过紧定旋钮固定设置在移运座上，载具固定设置在接取板上，载具上设置有相应卡槽；CCD检测部件设置有两组，从侧方和上方两个维度进行检测。
作为优选，所述的驱动装置包括底座、移动模组、竖直气缸、叉料块、调节件和中间板；移动模组安装在底座上，与中间板相连接，竖直气缸和叉料块移动连接在中间板上，竖直气缸的位置通过调节件调节，叉料块与竖直气缸的伸缩端相连接，叉料块的端部设置有取料钉，套在料带的圆孔中。
作为优选，所述的断料装置包括基座、裁切气缸、切刀、刀座和落料筒；刀座固定设置在底座上，裁切气缸通过基座安装在底座上，切刀安装在裁切气缸的伸缩端上，切刀与刀座尺寸和位置相匹配，落料筒安装在底座下方，对应刀座。
一种接线端子用金属弹片的生产方法，依次通过以下步骤：
（一）料带进料：竖直气缸实现叉料块竖直移动，叉料块插住料带中的圆孔中，又移动模组实现左右移动，实现步进式进料；
（二）金属弹片切筋折弯：料带在过料座组件中行进，下模切机构和上压紧机构配合作用，整体抬升，将单个金属弹片分离下来，实现切筋操作，此时金属弹片略微翘起，而后折弯机构从侧方伸入，对金属弹片进行折弯，折弯后上压紧机构松开，折弯机构继续推出，使工件经过过渡块后进入移运检测组件；
（三）检验分类：移运气缸带动移运座伸出，使得载具接近过渡块，当工件进入载具后，气缸带动载具归位，由两个CCD检测部件进行折弯效果的检测，将合格品和不合格品分类放置；
（四）余料裁切：裁切气缸带动切刀升降，以实现裁切，裁切的边角料进行收集。
采用了上述技术方案的料带金属弹片的切筋折弯设备和一种接线端子用金属弹片的生产方法，切筋折弯装置通过下模切机构和上压紧机构相配合使用，完成切筋和夹紧操作，预先折弯，防止后续折弯出错和崩裂，使折弯效果更好，夹紧后在同一工位处继续折弯，提高精度；移运检测组件对产品进行检测，避免不良品流入后期生产。
附图说明
图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。
图2为料仓取料机构的爆炸结构示意图。
图3为料带进料装置的爆炸结构示意图。
图4为过料座组件的爆炸结构示意图。
图5为移运检测组件的爆炸结构示意图。
图6为驱动装置和断料装置的爆炸结构示意图。
图7为料带的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，包括机架组件1、料带进料装置2、切筋折弯装置3、移运检测组件4、驱动装置5和断料装置6；沿进料方向，料带进料装置2、切筋折弯装置3、驱动装置5和断料装置6依次相衔接，所述的料带进料装置2位于机架组件1的侧边，其他装置均安装在机架组件1上；移运检测组件4位于切筋折弯装置3的侧方。
料带进料装置2用于成卷料带的上料；切筋折弯装置3对料带上的金属弹片进行切筋裁切和折弯操作；移运检测组件4与切筋折弯装置3配合使用，作为金属弹片的载具，折弯后运出，并通过CCD视觉检测，进行分选；驱动装置5用于驱动料带步进式进料；断料装置6将料带的余料进行裁切。
如图7所示，料带包括边角料200和金属弹片100组成，金属弹片与边角料框通过两端的连接筋连接，边角料上设置有圆孔300；金属弹片100通过冲压工序后为平面状，通过折弯后为成品。
如图1所示，机架组件1上设置有废品收集口11、产品收集盒12和边角料收集盒13。边角料收集盒13位于断料装置6的正下方，加工件根据移运检测组件4的检测结果，人工将其实现分类。
如图2所示，所述的料带进料装置2包括框架21、缠绕盘22、渐缩盒23和柜体24；缠绕盘22转动连接在框架21上，用于安装装料带，渐缩盒23安装在柜体24上，所述的渐缩盒23宽度逐渐缩小，便于限制料带的左右位置。
如图3所示，所述的切筋折弯装置3包括升降架组件31、过料座组件32、下模切机构33、上压紧机构34和折弯机构35；过料座组件32安装在升降架组件31上，上压紧机构34连接在升降架组件31的伸缩端上，上压紧机构34和下模切机构33分别位于过料座组件32的上下侧，位于同一轴线上；折弯机构35安装在上压紧机构34的侧方。
如图3所示，所述的升降架组件31包括固定座311、切筋气缸312和升降架313；固定座311安装在机架上，切筋气缸312竖直安装在固定座311中；升降架313配合在固定座311中，与切筋气缸312的伸缩端相连接；所述的折弯机构35包括侧推气缸351和折弯块352，侧推气缸351通过连接块安装在上压紧机构34上，折弯块352安装在侧推气缸351的伸缩端上，所述的折弯块352设置有多个凹槽，折弯块352截面形状与分离的金属弹片结构和位置相对应。
如图4所示，所述的过料座组件32包括过料座321、进料喇叭口322、导柱325、压板326和过渡块327；过料座321安装在固定座311上，所述的过料座321可以调节前后位置，过料座321的中部设置有竖通孔324，竖通孔324的侧边设置有侧缺口323，过渡块327安装在侧缺口323上，用于承接金属弹片经过；进料喇叭口322位于过料座321的进料口，成渐缩的楔形，约束料带的左右位置；压板326与进料喇叭口322相衔接，位于料带的上方；导柱325竖直安装在过料座321上；所述的下模切机构33包括顶升气缸331、气缸连接座332和切块333；顶升气缸331通过气缸连接座332固定设置在过料座321的下方，切块333安装在顶升气缸331的伸缩端上，切块333位于竖通孔324中，切块333的上端面设置有凸起块，该凸起块位于金属弹片的折弯一侧，用于预先折弯，方便后续从侧方折弯；所述的上压紧机构34包括升降座341、升降气缸342、模座343和压紧块344；升降座341与所述的切筋气缸312相连接，升降座341配合在导柱325中，模座343固定设置在升降座341上；升降气缸342固定设置在升降座341上，压紧块344与升降气缸342的伸缩端相连接，压紧块344位于模座343中；所述的模座343中部开有通槽3431，竖直方向开有方槽3432，通槽3431的宽度与切块333的宽度相同，模座343的下端面设置有定位钉，该定位钉与料带上的圆孔相对应，模座343与切块333的位置相匹配，方槽3432用于放置压紧块344。
所述的切筋折弯装置3在工作时，料带在过料座组件32中行进，下模切机构33和上压紧机构34配合作用，整体抬升，将单个金属弹片分离下来，实现切筋操作，此时金属弹片略微翘起，而后折弯机构35从侧方伸入，对金属弹片进行折弯，折弯后上压紧机构34松开，折弯机构35继续推出，使工件经过过渡块327后进入移运检测组件4。
切筋折弯装置3解决了金属弹片折弯操作繁琐，效率低下的问题，通过下模切机构33和上压紧机构34相配合使用，完成切筋和夹紧操作，预先折弯，防止后续折弯出错和崩裂，使折弯效果更好，夹紧后在同一工位处继续折弯，提高精度。
如图5所示，所述的移运检测组件4包括CCD检测部件41、移运座42、移运气缸43、接取板44、紧定旋钮45和载具46；移运座42通过滑轨移动连接在机架上，移运气缸43固定设置在机架上，移运座42与移运气缸43的伸缩端相连接；接取板44通过紧定旋钮45固定设置在移运座42上，载具46固定设置在接取板44上，载具46上设置有相应卡槽，用于紧定折弯的金属弹片；CCD检测部件41设置有两组，从侧方和上方两个维度进行检测。
所述的移运检测组件4在工作时，移运气缸43带动移运座42伸出，使得载具46接近过渡块327，当工件进入载具46后，气缸带动载具46归位，由两个CCD检测部件41进行折弯效果的检测；
如图6所示，所述的驱动装置5包括底座51、移动模组52、竖直气缸53、叉料块54、调节件55和中间板56；移动模组52安装在底座51上，与中间板56相连接，竖直气缸53和叉料块54移动连接在中间板56上，竖直气缸53的位置通过调节件55调节，叉料块54与竖直气缸53的伸缩端相连接，叉料块54的端部设置有取料钉，套在料带的圆孔中；叉料块54由移动模组52实现水平移动，由竖直气缸53实现竖直移动。
如图6所示，所述的断料装置6包括基座61、裁切气缸62、切刀63、刀座64和落料筒65；刀座64固定设置在底座51上，裁切气缸62通过基座61安装在底座51上，切刀63安装在裁切气缸62的伸缩端上，切刀63与刀座64尺寸和位置相匹配，落料筒65安装在底座51下方，对应刀座64。
一种接线端子用金属弹片的生产方法，依次通过以下步骤实现：
（一）料带进料：竖直气缸53实现叉料块54竖直移动，叉料块54插住料带中的圆孔中，又移动模组52实现左右移动，实现步进式进料；
（二）金属弹片切筋折弯：料带在过料座组件32中行进，下模切机构33和上压紧机构34配合作用，整体抬升，将单个金属弹片分离下来，实现切筋操作，此时金属弹片略微翘起，而后折弯机构35从侧方伸入，对金属弹片进行折弯，折弯后上压紧机构34松开，折弯机构35继续推出，使工件经过过渡块327后进入移运检测组件4；
（三）检验分类：移运气缸43带动移运座42伸出，使得载具46接近过渡块327，当工件进入载具46后，气缸带动载具46归位，由两个CCD检测部件41进行折弯效果的检测，将合格品和不合格品分类放置；
（四）余料裁切：裁切气缸62带动切刀63升降，以实现裁切，裁切的边角料进行收集。
Claims (10)
1.一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，包括机架组件（1）、料带进料装置（2）、切筋折弯装置（3）、移运检测组件（4）、驱动装置（5）和断料装置（6）；沿进料方向，料带进料装置（2）、切筋折弯装置（3）、驱动装置（5）和断料装置（6）依次相衔接，所述的料带进料装置（2）位于机架组件（1）的侧边，其他装置均安装在机架组件（1）上；移运检测组件（4）位于切筋折弯装置（3）的侧方；
料带进料装置（2）用于成卷料带的上料；切筋折弯装置（3）对料带上的金属弹片进行切筋裁切和折弯操作；移运检测组件（4）作为金属弹片的载具，折弯后运出，并通过CCD视觉检测，进行分选；驱动装置（5）用于驱动料带步进式进料；断料装置（6）将料带的余料进行裁切。
2.根据权利要求1所述的一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，所述的料带进料装置（2）包括框架（21）、缠绕盘（22）、渐缩盒（23）和柜体（24）；缠绕盘（22）转动连接在框架（21）上，渐缩盒（23）安装在柜体（24）上，所述的渐缩盒（23）宽度沿进料方向逐渐缩小。
3.根据权利要求1所述的一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，所述的切筋折弯装置（3）包括升降架组件（31）、过料座组件（32）、下模切机构（33）、上压紧机构（34）和折弯机构（35）；过料座组件（32）安装在升降架组件（31）上，上压紧机构（34）连接在升降架组件（31）的伸缩端上，上压紧机构（34）和下模切机构（33）分别位于过料座组件（32）的上下侧，位于同一轴线上；折弯机构（35）安装在上压紧机构（34）的侧方。
4.根据权利要求3所述的一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，所述的升降架组件（31）包括固定座（311）、切筋气缸（312）和升降架（313）；固定座（311）安装在机架上，切筋气缸（312）竖直安装在固定座（311）中；升降架（313）配合在固定座（311）中，与切筋气缸（312）的伸缩端相连接；所述的折弯机构（35）包括侧推气缸（351）和折弯块（352），侧推气缸（351）通过连接块安装在上压紧机构（34）上，折弯块（352）安装在侧推气缸（351）的伸缩端上，所述的折弯块（352）设置有多个凹槽，折弯块（352）截面形状与分离的金属弹片结构和位置相对应。
5.根据权利要求3所述的一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，所述的过料座组件（32）包括过料座（321）、进料喇叭口（322）、导柱（325）、压板（326）和过渡块（327）；过料座（321）安装在固定座（311）上，所述的过料座（321）可以调节前后位置，过料座（321）的中部设置有竖通孔（324），竖通孔（324）的侧边设置有有侧缺口（323），过渡块（327）安装在侧缺口（323）上；进料喇叭口（322）位于过料座（321）的进料口，成渐缩的楔形；压板（326）与进料喇叭口（322）相衔接，位于料带的上方；导柱（325）竖直安装在过料座（321）上。
6.根据权利要求3所述的一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，所述的下模切机构（33）包括顶升气缸（331）、气缸连接座（332）和切块（333）；顶升气缸（331）通过气缸连接座（332）固定设置在过料座（321）的下方，切块（333）安装在顶升气缸（331）的伸缩端上，切块（333）位于竖通孔（324）中，切块（333）的上端面设置有凸起块，该凸起块位于金属弹片的折弯一侧。
7.根据权利要求3所述的一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，所述的上压紧机构（34）包括升降座（341）、升降气缸（342）、模座（343）和压紧块（344）；升降座（341）与所述的切筋气缸（312）相连接，升降座（341）配合在导柱（325）中，模座（343）固定设置在升降座（341）上；升降气缸（342）固定设置在升降座（341）上，压紧块（344）与升降气缸（342）的伸缩端相连接，压紧块（344）位于模座（343）中；所述的模座（343）中部开有通槽（3431），竖直方向开有方槽（3432），通槽（3431）的宽度与切块（333）的宽度相同，模座（343）的下端面设置有定位钉，该定位钉与料带上的圆孔相对应，模座（343）与切块（333）的位置相匹配，方槽（3432）用于放置压紧块（344）。
8.根据权利要求1所述的一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，所述的移运检测组件（4）包括CCD检测部件（41）、移运座（42）、移运气缸（43）、接取板（44）、紧定旋钮（45）和载具（46）；移运座（42）通过滑轨移动连接在机架上，移运气缸（43）固定设置在机架上，移运座（42）与移运气缸（43）的伸缩端相连接；接取板（44）通过紧定旋钮（45）固定设置在移运座（42）上，载具（46）固定设置在接取板（44）上，载具（46）上设置有相应卡槽；CCD检测部件（41）设置有两组，从侧方和上方两个维度进行检测。
9.根据权利要求1所述的一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，所述的驱动装置（5）包括底座（51）、移动模组（52）、竖直气缸（53）、叉料块（54）、调节件（55）和中间板（56）；移动模组（52）安装在底座（51）上，与中间板（56）相连接，竖直气缸（53）和叉料块（54）移动连接在中间板（56）上，竖直气缸（53）的位置通过调节件（55）调节，叉料块（54）与竖直气缸（53）的伸缩端相连接，叉料块（54）的端部设置有取料钉，套在料带的圆孔中；根据权利要求1所述的一种接线端子用金属弹片的切筋折弯设备，其特征在于，所述的断料装置（6）包括基座（61）、裁切气缸（62）、切刀（63）、刀座（64）和落料筒（65）；刀座（64）固定设置在底座（51）上，裁切气缸（62）通过基座（61）安装在底座（51）上，切刀（63）安装在裁切气缸（62）的伸缩端上，切刀（63）与刀座（64）尺寸和位置相匹配，落料筒（65）安装在底座（51）下方，落料筒（65）对应刀座（64）。
10.一种接线端子用金属弹片的生产方法，其特征在于，依次通过以下步骤：
料带进料：竖直气缸（53）实现叉料块（54）竖直移动，叉料块（54）插住料带中的圆孔中，又移动模组（52）实现左右移动，实现步进式进料；
金属弹片切筋折弯：料带在过料座组件（32）中行进，下模切机构（33）和上压紧机构（34）配合作用，整体抬升，将单个金属弹片分离下来，实现切筋操作，此时金属弹片略微翘起，而后折弯机构（35）从侧方伸入，对金属弹片进行折弯，折弯后上压紧机构（34）松开，折弯机构（35）继续推出，使工件经过过渡块（327）后进入移运检测组件（4）；
检验分类：移运气缸（43）带动移运座（42）伸出，使得载具（46）接近过渡块（327），当工件进入载具（46）后，气缸带动载具（46）归位，由两个CCD检测部件（41）进行折弯效果的检测，将合格品和不合格品分类放置；
余料裁切：裁切气缸（62）带动切刀（63）升降，以实现裁切，裁切的边角料进行收集。
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