CN215953748U - 全自动三点式点焊测试一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动三点式点焊测试一体机，用于将转子进行点焊并检测转子质量。全自动三点式点焊测试一体机包括：设备机架、输送单元、上料单元、下料单元、点焊单元以及检测单元。输送单元位于设备机架上。输送单元上依次设有上料位、点焊位、测试位以及下料位；上料单元位于上料位的上方，与设备机架连接。下料单元与下料位的对接，且与输送单元连接。点焊单元位于点焊位的一侧，与设备机架连接。检测单元位于测试位的一侧，与设备机架连接。本实用新型的一种全自动三点式点焊测试一体机通过将转子的上料、输送、检测以及下料组合成一个整体的流水线，节省了调度时间，且生产工艺连贯，生产效率高。

Description

全自动三点式点焊测试一体机

技术领域

本实用新型涉及全自动加工设备领域，特别涉及一种全自动三点式点焊测试一体机。

背景技术

工业生产往往讲究效率与质量，在有限的时间内生产出更多的产品一直以来都是人们所追求的。

转子的加工需要经过点焊和检测这两个步骤，目前的设备只能实现单一的操作，其材料调度时间长，生产效率低，生产工艺不连贯。

故需要提供一种全自动三点式点焊测试一体机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动三点式点焊测试一体机，其通过将转子的上料、输送、检测以及下料组合成一个整体的流水线，以解决现有技术中的全自动三点式点焊测试一体机多存在结构设计不够合理，材料调度时间长，生产效率低，生产工艺不连贯的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动三点式点焊测试一体机，用于将转子进行点焊并检测转子质量；所述全自动三点式点焊测试一体机包括：

设备机架，

输送单元，位于所述设备机架上，用于对转子进行输送，所述输送单元上依次设有上料位、点焊位、测试位以及下料位，所述点焊位位于所述上料位和所述下料位之间，所述测试位位于所述点焊位和所述下料位之间；

上料单元，位于所述上料位的上方，与所述设备机架连接，用于对转子进行上料操作；

下料单元，与所述下料位对接，与所述输送单元连接，用于对转子进行下料操作；

点焊单元，位于所述点焊位的一侧，与所述设备机架连接，用于对转子进行点焊操作；以及，

检测单元，位于所述测试位的一侧，与所述设备机架连接，用于检测转子的质量。

在本实用新型中，所述输送单元还包括压固位，所述压固位位于所述上料位和所述点焊位之间，所述压固位上设有压固单元，所述压固单元包括：连接架、对压气缸以及压筒，所述对压气缸设有两组，所述压筒设有两组，两组所述对压气缸分别位于所述压固位的两端，每组所述压筒分别与每组所述对压气缸连接，所述连接架位于所述对压气缸上方，与两组所述对压气缸连接。

在本实用新型中，所述点焊单元包括：第一推杆、第二推杆以及点焊模组，所述点焊模组包括：点焊正极、点焊负极以及定位筒，所述点焊正极围绕所述点焊位设置，所述点焊负极位于所述点焊位上，所述定位筒位于所述点焊位靠近所述点焊模组的一侧，用于对转子进行初步定位，所述第一推杆位于所述点焊位的一侧，所述第二推杆位于所述点焊模组内部。

在本实用新型中，所述测试位包括沿转子输送方向上依次设置的耐压测试位、综合测试位以及回收位，所述检测单元包括：耐压测试装置、综合测试装置以及回收装置，所述耐压测试装置位于所述耐压测试位的上方，所述综合测试装置位于所述综合测试位的一侧，所述回收装置位于所述回收位的一侧。

在本实用新型中，所述耐压测试装置包括：测试机械手以及耐压测试器，所述测试机械手位于所述耐压测试位的上方，所述耐压测试器位于所述测试机械手的一侧。

在本实用新型中，所述综合测试装置包括：第三推杆、第四推杆以及综合测试器，所述第三推杆位于所述综合测试位的一侧，所述综合测试器位于所述综合测试位的另一侧，所述第四推杆位于所述综合测试位的内部。

在本实用新型中，所述回收装置包括：回收推杆以及回收盘，所述回收推杆位于所述回收位的一侧，所述回收盘位于所述回收位的另一侧。

在本实用新型中，所述全自动三点式点焊测试一体机还包括调整单元，所述调整单元包括：第一定位推杆以及第二定位推杆，所述输送单元上还包括第一调整位以及第二调整位，所述第一调整位位于所述点焊位和所述耐压测试位之间，所述第二调整位位于所述回收位和所述下料位之间，所述第一定位推杆位于所述第一调整位的一侧，所述第二定位推杆位于所述第二调整位的一侧。

在本实用新型中，所述输送单元包括：结构外壳、输送基座、输送模组、以及循环机构；所述输送基座位于所述结构外壳连接，所述输送基座包括第一输送基座以及第二输送基座，所述第一输送基座位于所述第二输送基座上方，所述输送模组位于所述输送基座上，且与所述输送基座滑动连接，所述循环机构包括第一循环机构以及第二循环机构，所述第一循环机构位于所述第一输送基座的一侧，所述第二循环机构位于所述第二输送基座的另一侧。

在本实用新型中，所述上料单元包括：抓取组件以及移动组件，所述抓取组件用于抓取转子，进行上料操作；所述移动组件，与所述设备机架连接，且与所述抓取组件连接，用于驱动抓取组件移动以抓取转子，

其中，所述抓取组件包括：承载块、抓取钳以及驱动器；所述承载块上设有滑槽，所述抓取钳位于所述滑槽内，与所述承载块滑动连接，所述驱动器用于驱动所述抓取钳张合。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的一种全自动三点式点焊测试一体机，通过将转子的上料、输送、检测以及下料组合成一个整体的流水线，节省了调度时间，且生产工艺连贯，生产效率高，解决了现有技术中的全自动三点式点焊测试一体机多存在结构设计不够合理，材料调度时间长，生产效率低，生产工艺不连贯的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的全自动三点式点焊测试一体机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的全自动三点式点焊测试一体机的优选实施例的正视图。

图3为本实用新型的全自动三点式点焊测试一体机的输送单元以及下料单元的结构示意图。

图4为本实用新型的全自动三点式点焊测试一体机的上料单元的结构示意图。

图5为本实用新型的全自动三点式点焊测试一体机的抓取组件的结构示意图。

图6为本实用新型的全自动三点式点焊测试一体机的压固单元的结构示意图。

图7为本实用新型的全自动三点式点焊测试一体机的点焊单元的结构示意图。

附图说明：设备机架1、输送单元2、结构外壳21、输送基座22、输送模组23、循环机构24、上料单元3、抓取组件31、承载块311、抓取钳312、驱动器313、移动组件32、下料单元4、下料轨道41、下料机械手42、点焊单元 5、点焊正极51、点焊负极52、定位筒53、耐压测试装置6、综合测试装置7、第三推杆71、回收装置8、回收盘82、第一定位推杆91、第二定位推杆92、压固单元10、连接架101、对压气缸102、压筒103。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请结合图1、图2，如下对本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的全自动三点式点焊测试一体机的优选实施例进行详细阐述：

本实用新型提供的全自动三点式点焊测试一体机的优选实施例为：一种全自动三点式点焊测试一体机，用于将转子进行点焊并检测转子质量。全自动三点式点焊测试一体机包括：设备机架1、输送单元2、上料单元3、下料单元4、点焊单元5以及检测单元。输送单元2位于设备机架1上，用于对转子进行输送。输送单元2上依次设有上料位、点焊位、测试位以及下料位；上料单元3 位于上料位的上方，与设备机架1连接，用于对转子进行上料操作。下料单元 4与下料位对接，且与输送单元2连接，用于对转子进行下料操作。点焊单元5 位于点焊位的一侧，与设备机架1连接，用于对转子进行点焊操作。检测单元位于测试位的一侧，与设备机架1连接，用于检测转子的质量。

本实用新型的一种全自动三点式点焊测试一体机，通过将转子的上料、输送、检测以及下料组合成一个整体的流水线，节省了调度时间，且生产工艺连贯，生产效率高，解决了现有技术中的全自动三点式点焊测试一体机多存在结构设计不够合理，材料调度时间长，生产效率低，生产工艺不连贯的问题。

请结合图3，如下对本实用新型的输送单元2以及下料单元4进行详细阐述：

输送单元2位于设备机架1上方，输送单元2包括结构外壳21、输送基座 22、输送模组23、以及循环机构24；输送基座22位于结构外壳21连接，输送基座22包括第一输送基座22以及第二输送基座22，第一输送基座22位于第二输送基座上方，输送模组23位于输送基座22上，且与输送基座22滑动连接，循环机构24包括第一循环机构24以及第二循环机构24，第一循环机构24位于第一输送基座22的一侧，第二循环机构24位于第二输送基座的另一侧。输送单元2设置循环机构24使得输送更加流畅，提高了输送效率。同时输送基座 22和输送模组23可拆卸连接，遇到不同型号的转子，可使用不同型号的输送模组23，提高了输送单元2的适用性。

下料单元4包括：下料轨道41以及下料机械手42；下料轨道41倾斜向下设置，下料轨道41靠近下料位的一端的高度，高于远离下料位一端的高度；下料机械手42位于下料轨道41的一侧，用于对位于下料位的转子进行下料操作。其通过设置倾斜轨道对转子进行集中下料，充分利用了转子的自重，节省了能源，提高了下料效率。

请结合图4、图5，如下对本实用新型中的上料单元3进行详细阐述：

上料单元3包括：抓取组件31以及移动组件32，抓取组件31用于抓取转子，进行上料操作；移动组件32，与设备机架1连接，且与抓取组件31连接，用于驱动抓取组件31移动以抓取转子。

其中，抓取组件31包括：承载块311、抓取钳312以及驱动器313；承载块311上设有滑槽，抓取钳312位于滑槽内，与承载块311滑动连接，驱动器 313用于驱动抓取钳312张合。设置移动组件32可是的抓取组件31更加灵活的移动，且将抓取钳312设置在承载快的滑槽内，能够保护抓取钳312结构，提高抓取的稳定性。

请结合图6，如下对本实用新型中的压固单元10进行详细阐述：

输送单元2还包括压固位，压固位位于上料位和点焊位之间，全自动三点式点焊测试一体机还包括：压固单元10，用于对转子的线包进行压固，压固单元10位于压固位上，压固单元10包括：连接架101、对压气缸102以及压筒 103，对压气缸102设有两组，压筒103设有两组，两组对压气缸102分别位于压固位的两端，每组压筒103分别与每组对压气缸102连接，连接架101位于对压气缸102上方，与两组对压气缸102连接。在点焊之前对转子进行压固，使得线包更加紧实，避免线包太高影响对产品焊接。压固时两组压筒103同时向转子靠拢，对压气缸102对转自进行两头压固，使得转子压固更加全面。

请结合图7，如下对本实用新型中的点焊单元5进行详细阐述：

在本方案中，点焊单元位5包括点焊单元5，点焊装置包括：第一推杆、第二推杆以及点焊模组，第一推杆位于点焊位的一侧，点焊模组包括：点焊正极51、点焊负极52以及定位筒53，点焊正极51围绕点焊位设置，点焊负极 52位于点焊位上，定位筒53位于点焊位靠近点焊模组的一侧，用于对转子进行初步定位，第一推杆位于点焊位的一侧，第二推杆位于点焊模组内部。点焊模组位于点焊位的另一侧，第二推杆位于点焊模组内部。定位筒53能够初步对转子进行定位，确保点焊的精准性，点焊装置位于输送单元2的一侧，在完成焊接后可继续回到输送单元2上，进行后续加工，提高了生产效率。

为了确保能够对转子的检测更加全面，测试位包括沿转子输送方向上依次设置的耐压测试位、综合测试位以及回收位，检测单元包括：耐压测试装置6、综合测试装置7以及回收装置8，耐压测试装置6位于耐压测试位的上方，综合测试装置7位于综合测试位的一侧，回收装置8位于回收位的一侧。设置双重检测装置，能够保障转子的质量。

此外，耐压测试装置6包括：测试机械手以及耐压测试器，测试机械手位于耐压测试位的上方，耐压测试器位于测试机械手的一侧。耐压检测装置设置在输送单元2上方，避免检测时因对转子的耐压测试影响输送单元2的输送效率，提高了输送单元2的输送效率。

同时，综合测试装置7包括：第三推杆71、第四推杆以及综合测试器，第三推杆71位于综合测试位的一侧，综合测试器位于综合测试位的另一侧，第四推杆位于综合测试位的内部。将综合测试装置7设置输送单元2的一侧，综合测试装置7可以测试匝间、电阻等项目，完成综合检测后可继续回到输送单元 2上，进行后续加工，提高了生产效率。

可以理解的是，回收装置8包括：回收推杆以及回收盘82，回收推杆位于回收位的一侧，回收盘82位于回收位的另一侧。设置回收装置8能够将不合格的转子剔除，收集起来重新加工，保障了转子的质量的同时，回收了材料，有助于提高材料利用率。

在本方案中，全自动三点式点焊测试一体机还包括调整单元，调整单元包括：第一定位推杆91以及第二定位推杆92，输送单元2上还包括第一调整位以及第二调整位，第一调整位位于点焊位和耐压测试位之间，第二调整位位于回收位和下料位之间，第一定位推杆91位于第一调整位的一侧，第二定位推杆 92位于第二调整位的一侧。在进行耐压测试后和综合测试后设置定位推杆，使得转子能够在输送单元2上保持正确的位置，便于后续加工抓取转子，提高了操作的精准度。

本实用新型的工作原理：上料单元3将转子抓取到输送单元2上，随即来到压固位上，压固单元10对转子进行压固，压固完成后转子在输送单元2的带动下来到点焊位，点焊单元5推动转子进入点焊模组，点焊单元5对转子进行点焊后将转子推回到输装置上，转子在输送单元2上继续移动来到耐压测试位，检测机械手抓取位于耐压测试位上的转子值耐压检测器进行检测，检测完成后检测机械手将转子抓取放回输送单元2上，输送单元2继而将转子带到第一调整位，第一定位推杆91对转子的位置进行调整，而后转子在输送单元2的带动下来到综合测试装置7，第三推杆71将转子推进综合检测器进行检测，检测完成后转子经第四推杆推回输送单元2上，输送单元2继续带动转子来到回收上，检测不合格的转子将会被回收推杆推离输送单元2，来到回收盘82中，合格的转子继续在输送单元2的带动下来到第二调整位，第二定位推杆92对转子的位置再次调整，调整完成后转子随着输送单元2来到下料位，下料单元4对转子进行抓取下料操作。

这样即完成了本优选实施例的全自动三点式点焊测试一体机的转子点焊及检测下料过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动三点式点焊测试一体机，用于将转子进行点焊并检测转子质量；其特征在于，所述全自动三点式点焊测试一体机包括：

设备机架，

输送单元，位于所述设备机架上，用于对转子进行输送，所述输送单元上依次设有上料位、点焊位、测试位以及下料位，所述点焊位位于所述上料位和所述下料位之间，所述测试位位于所述点焊位和所述下料位之间；

上料单元，位于所述上料位的上方，与所述设备机架连接，用于对转子进行上料操作；

下料单元，与所述下料位对接，与所述输送单元连接，用于对转子进行下料操作；

点焊单元，位于所述点焊位的一侧，与所述设备机架连接，用于对转子进行点焊操作；以及，

检测单元，位于所述测试位的一侧，与所述设备机架连接，用于检测转子的质量。

2.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述输送单元还包括压固位，所述压固位位于所述上料位和所述点焊位之间，所述压固位上设有压固单元，所述压固单元包括：连接架、对压气缸以及压筒，所述对压气缸设有两组，所述压筒设有两组，两组所述对压气缸分别位于所述压固位的两端，每组所述压筒分别与每组所述对压气缸连接，所述连接架位于所述对压气缸上方，与两组所述对压气缸连接。

3.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述点焊单元包括：第一推杆、第二推杆以及点焊模组，所述点焊模组包括：点焊正极、点焊负极以及定位筒，所述点焊正极围绕所述点焊位设置，所述点焊负极位于所述点焊位上，所述定位筒位于所述点焊位靠近所述点焊模组的一侧，用于对转子进行初步定位，所述第一推杆位于所述点焊位的一侧，所述第二推杆位于所述点焊模组内部。

4.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述测试位包括沿转子输送方向上依次设置的耐压测试位、综合测试位以及回收位，所述检测单元包括：耐压测试装置、综合测试装置以及回收装置，所述耐压测试装置位于所述耐压测试位的上方，所述综合测试装置位于所述综合测试位的一侧，所述回收装置位于所述回收位的一侧。

5.根据权利要求4所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述耐压测试装置包括：测试机械手以及耐压测试器，所述测试机械手位于所述耐压测试位的上方，所述耐压测试器位于所述测试机械手的一侧。

6.根据权利要求4所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述综合测试装置包括：第三推杆、第四推杆以及综合测试器，所述第三推杆位于所述综合测试位的一侧，所述综合测试器位于所述综合测试位的另一侧，所述第四推杆位于所述综合测试位的内部。

7.根据权利要求4所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述回收装置包括：回收推杆以及回收盘，所述回收推杆位于所述回收位的一侧，所述回收盘位于所述回收位的另一侧。

8.根据权利要求4所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述全自动三点式点焊测试一体机还包括调整单元，所述调整单元包括：第一定位推杆以及第二定位推杆，所述输送单元上还包括第一调整位以及第二调整位，所述第一调整位位于所述点焊位和所述耐压测试位之间，所述第二调整位位于所述回收位和所述下料位之间，所述第一定位推杆位于所述第一调整位的一侧，所述第二定位推杆位于所述第二调整位的一侧。

9.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述输送单元包括：结构外壳、输送基座、输送模组、以及循环机构；所述输送基座位于所述结构外壳连接，所述输送基座包括第一输送基座以及第二输送基座，所述第一输送基座位于所述第二输送基座上方，所述输送模组位于所述输送基座上，且与所述输送基座滑动连接，所述循环机构包括第一循环机构以及第二循环机构，所述第一循环机构位于所述第一输送基座的一侧，所述第二循环机构位于所述第二输送基座的另一侧。

10.根据权利要求1所述的全自动三点式点焊测试一体机，其特征在于，所述上料单元包括：抓取组件以及移动组件，所述抓取组件用于抓取转子，进行上料操作；所述移动组件，与所述设备机架连接，且与所述抓取组件连接，用于驱动抓取组件移动以抓取转子，

其中，所述抓取组件包括：承载块、抓取钳以及驱动器；所述承载块上设有滑槽，所述抓取钳位于所述滑槽内，与所述承载块滑动连接，所述驱动器用于驱动所述抓取钳张合。

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