CN106058136B - 一种多工位转盘式电芯自动冲切机 - Google Patents

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CN106058136B CN201610420242.5A CN201610420242A CN106058136B CN 106058136 B CN106058136 B CN 106058136B CN 201610420242 A CN201610420242 A CN 201610420242A CN 106058136 B CN106058136 B CN 106058136B
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Abstract

本发明涉及一种多工位转盘式电芯自动冲切机,包括传送机构、支架、取料机构、合格品下料机构、工作转台、测电压机构、冲切机构、后向图像检测器和不良品下料机构,工作转台设于传送机构的一侧,支架架设在工作转台和传送机构的上方,取料机构和合格品下料机构分别设于支架上,工作转台上沿圆周均布有六个工位,分为上料工位、测电工位、冲切工位、不良品检测工位、不良品下料工位和合格品下料工位,测电压机构设于测电工位处,冲切机构设于冲切工位处,后向图像检测器设于不良品检测工位处,不良品下料机构设于不良品下料工位处。与现有技术相比,本发明具有自动化程度高、冲切精度高、功能集成度高、结构扩展性高、便于产品数据追溯等优点。

Description

一种多工位转盘式电芯自动冲切机
技术领域
[0001] 本发明涉及电芯加工技术领域,尤其是涉及一种多工位转盘式电芯自动冲切机。
背景技术
[0002]电芯1是新能源车用动力电池的核心零件,而且使用量很大,它的加工精度和生产 效率对于动力电池的制造意义重大。在电芯加工过程中,极耳2的冲切高度一致性是该工序 的关键要素,极耳2冲切前后的结构如图1所示,它是影响模组BUSBAR安装高度的主要因素 之一,进而影响整个模组焊接质量。常规冲切设备往往采用手动控制,定位精度低导致冲切 尺寸精度低,无法保证极耳高度一致性。冲切过程中缺少实时检测环节,严重降低了成品合 格率。另外,人工上下料严重影响生产效率(400片/小时),设备自动化程度低,一般无法满 足产量要求。
[0003]新能源车用动力电池制造工艺尚属于起步阶段,关于电芯冲切技术目前缺少相关 适用文献。
发明内容
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多工位转盘式 电芯自动冲切机,具有自动化程度高、冲切精度高、功能集成度高、结构扩展性高、便于产品 数据追溯等优点。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006] —种多工位转盘式电芯自动冲切机包括传送机构、支架、取料机构、合格品下料机 构、工作转台、测电压机构、冲切机构、后向图像检测器和不良品下料机构,所述工作转台设 于传送机构的一侧,所述支架架设在工作转台和传送机构的上方,所述取料机构和合格品 下料机构分别设于支架上,所述工作转台上沿圆周均布有六个工位,所述六个工位分为上 料工位、测电工位、冲切工位、不良品检测工位、不良品下料工位和合格品下料工位,所述测 电压机构设于测电工位处,所述冲切机构设于冲切工位处,所述后向图像检测器设于不良 品检测工位处,所述不良品下料机构设于不良品下料工位处。
[0007]工作时,传送机构带动电芯移动到支架下方,取料机构抓取电芯后放置到上料工 位上,工作转台转动使得电芯依次经过测电工位、冲切工位、不良品检测工位、不良品下料 工位和合格品下料工位,在测电工位上,测电压机构测量电芯电压并保存,在冲切工位上, 冲切机构冲切电芯的极耳,在不良品检测工位上,后向图像检测器检测电芯的冲切尺寸,在 不良品下料工位上,不良品下料机构根据后向图像检测器的检测结果取出不合格的电芯, 在合格品下料工位上,合格品下料机构抓取合格的电芯后放置回传送机构上。
[0008]所述传送机构包括第一传送通道、自动分盘装置和第二传送通道,所述第一传送 通道的出口端连接第二传送通道的入口端,所述自动分盘装置设于第二传送通道的入口端 处,所述工作转台设于第二传送通道的一侧,所述支架架设在工作转台和第二传送通道的 上方。
[0009] 电芯初始放置于载盘上,第一传送通道将多个叠放的载盘送至自动分盘装置内, 自动分盘装置将多个叠放的载盘自下而上地依次分离到第二传送通道上,第二传送通道带 动单个载盘移动。
[0010] 所述自动分盘装置包括分盘框架、两个载盘侧顶组件和两个顶伸组件,所述分盘 框架设于第二传送通道的出口端处,所述两个顶伸组件分别沿着第二传送通道的一侧边设 于分盘框架内,每个顶伸组件的顶端设有卡爪,所述两个载盘侧顶组件设于分盘框架的侧 面上,且每个载盘侧顶组件对应位于一顶伸组件的上方。
[0011] 第一传送通道将多个叠放的载盘移至分盘框架内,分离单个载盘的过程为:顶伸 组件顶起多个叠放的载盘,同时卡爪夹住最下方处当前待分离的载盘边缘,此时两个载盘 侧顶组件处于张开状态,随着顶伸组件复位,卡爪带动当前待分离的载盘向下移动,其余载 盘顺势向下移动,当移动距离为一个载盘的高度时,两个载盘侧顶组件夹紧下一次待分离 的载盘,使得其余载盘停止向下运动,而当前待分离的载盘在顶伸组件复位完成后进入第 二传送通道。
[0012] 所述取料机构和合格品下料机构均包括第一水平伸缩组件、第一上下伸缩组件和 第一吸盘,所述第一水平伸缩组件设于支架上,所述第一上下伸缩组件竖直设于第一水平 伸缩组件上,所述第一吸盘设于第一上下伸缩组件上,第一水平伸缩组件驱动第一上下伸 缩组件在传送机构的上方和工作转台的上方之间运动,第一上下伸缩组件驱动第一吸盘上 下运动。
[0013] 所述工作转台包括转盘和六个电芯盘,所述转盘设于传送机构的一侧,所述六个 电芯盘沿圆周均布设置于转盘上,转盘带动电芯盘依次达到六个工位,每个电芯盘上均设 有电芯夹紧组件。
[0014]所述测电压机构包括两个夹紧板组件、探针和数据采集仪,所述两个夹紧板组件 在测电工位处上下设置,所述探针设于一夹紧板组件上,所述数据采集伩连接探针,电芯位 于测电工位时,夹紧板组件夹紧电芯的极耳,使得探针和极耳接触,数据采集仪通过探针测 量电芯的电压。
[0015]所述冲切机构包括冲切滑台、冲切模具、下压组件和滑台驱动组件,所述滑台驱动 组件设于冲切工位处,并连接冲切滑台,所述冲切模具设于冲切滑台上,所述下压组件设于 冲切模具上方,电芯位于冲切工位时,滑台驱动组件驱动冲切滑台向工作转台运动,使得电 芯的极耳到达冲切模具内的冲切位置,下压组件下压冲切模具,进行电芯的极耳的冲切。 [0016]所述不良品下料机构包括第二水平伸缩组件、第二上下伸缩组件和第二吸盘,所 述第二水平伸缩组件设于不良品下料工位处,所述第二上下伸缩组件竖直设于第二水平伸 缩组件上,第二水平伸缩组件驱动第二上下伸缩组件在工作转台内外运动,所述第二吸盘 设于第二上下伸缩组件上,第二上下伸缩组件驱动第二吸盘上下运动。
[0017]还包括前向图像检测器,所述前向图像检测器设于测电工位处,冲切机构根据前 向图像检测器检测的电芯位置调节冲切位置。
[0018] 还包括读码器,所述读码器设于传送机构上。
[0019] 与现有技术相比,本发明具有以下优点:
[0020] 1、自动化程度高:设置传送机构、取料机构、合格品下料机构、测电压机构、冲切机 构、后向图像检测器和不良品下料机构动作及工作转台的转盘旋转,实现六工位并行操作, 电心加工效率可达600片/小时,大大提高了生产效率。
[0021] 2、功能集成度高:除了完成电芯冲切以外,测电压机构可以自动对电芯进行电压 测量,保证电芯电压完全符合工艺要求。
[0022] 3、取料机构、合格品下料机构、不良品下料机构采用驱动吸盘的方式抓取电芯,同 时电芯盘上设置电芯夹紧组件,保证加工时电芯的位置固定不动。
[0023] 4、冲切精度高:冲切滑台的每次运动的位置根据前向图像检测器的反馈信息进行 调整,实现对每片电芯进行冲切位置补偿,保证了冲切尺寸精度。
[0024] 5、在冲切后还设置了后向图像检测器,对每片冲切完成的电芯按照设定工艺参数 进行自动测量,不良品下料机构实现不合格品自动分拣,保证合格品冲切尺寸一致性。
[0025] 6、针对入料前多个载盘叠放的情况,设置自动分盘装置,实现上料前的分盘功能, 保证后续动作顺利进行。
[0026] 7、结构紧凑:合理分配各机构之间的位置,整个装置占用空间小。
[0027] 8、结构扩展性高:通过更换载盘工装即可对多种尺寸电芯进行加工。
[0028] 9、便于产品数据追溯:读码器采集的电芯序列号与电芯电压一一对应保存记录。
附图说明
[0029]图1为电芯的极耳冲切示意图;
[0030] 其中,(la)为极耳冲切前的结构示意图,(lb)为极耳冲切后的结构示意图;
[0031]图2为本发明多工位转盘式电芯自动冲切机的俯视示意图;
[0032]图3为本发明多工位转盘式电芯自动冲切机的正视示意图;
[0033]图4为本发明多工位转盘式电芯自动冲切机的前视立体结构示意图;
[0034]图5为本发明多工位转盘式电芯自动冲切机的后视立体结构示意图;
[0035]图6为自动分盘装置的结构示意图;
[0036]图7为电芯上下料原理示意图;
[0037]图8为电芯夹紧组件的夹紧原理示意图;
[0038]图9为测电压结构的结构示意图;
[0039]图10为冲切机构的结构示意图;
[0040]图11为冲切机构的冲切原理示意图。
[0041]图中:A、上料工位,B、测电工位,C、冲切工位,D、不良品检测工位,E、不良品下料工 位,F、合格品下料工位,1、电芯,2、极耳,3、载盘,4、传送机构,5、支架,6、取料机构,7、合格 品下料机构,8、工作转台,9、测电压机构,10、冲切机构,11、后向图像检测器,12、不良品下 料机构,13、第一传送通道,14、第二传送通道,15、自动分盘装置,16、分盘框架,17、载盘侧 顶组件,18、顶伸组件,19、卡爪,20、拉载盘,21、第一水平伸缩组件,22、第一上下伸缩组件, 23、第一吸盘,24、转盘,25、电芯盘,26、电芯夹紧组件,27、固定夹紧块,28、活动夹紧块,29、 弹簧,30、夹紧侧活动件,32、滚轮,33、夹紧侧顶伸缩件,34、夹紧板组件,35、探针,36、数据 采集仪,37、冲切滑台,38、冲切模具,39、下压组件,40、滑台驱动组件,41、冲切气缸,42、下 压板,43、连杆,44、第二水平伸缩组件,45、第二上下伸缩组件,祕、第二吸盘,47、前向图像 检测器,48、读码器。
具体实施方式
[0012]、I面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案 为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于 下述的实施例。
[0043]如图2-5所示,一种多工位转盘式电芯自动冲切机包括传送机构4、支架5、取料机 构6、合格品下料机构7、工作转台S、测电压机构g、冲切机构10、后向图像检测器i i、不良品 下料机构12、前向图像检测器47和读码器48,工作转台8设于传送机构4的一侧,支架5架设 在工作转台8和传送机构4的上方,取料机构6和合格品下料机构7分别设于支架5上,工作转 台8上沿圆周均布有六个工位,六个工位分为上料工位A、测电工位B、冲切工位c、不良品检 测工位D、不良品下料工位E和合格品下料工位F,测电压机构9设于测电工位B处,冲切机构 10设于冲切工位C处,后向图像检测器11设于不良品检测工位D处,不良品下料机构12设于 不良品下料工位E处,前向图像检测器47设于测电工位B处,读码器48设于传送机构4上。后 向图像检测器11和前向图像检测器47可采用C⑶图像传感器实现检测。
[0044]工作时,传送机构4带动电芯1移动到支架5下方,读码器48采集电芯1序列号,取料 机构6抓取电芯1后放置到上料工位A上,工作转台8转动使得电芯1依次经过测电工位B、冲 切工位C、不良品检测工位D、不良品下料工位E和合格品下料工位F,在测电工位B上,测电压 机构9测量电芯1电压,电芯1电压与电芯1序列号一一对应保存记录,在冲切工位C上,冲切 机构10根据前向图像检测器47检测的电芯1位置调节冲切位置,冲切机构1〇冲切电芯1的极 耳2,在不良品检测工位D上,后向图像检测器11检测电芯1的冲切尺寸,在不良品下料工位E 上,不良品下料机构12根据后向图像检测器11的检测结果取出不合格的电芯1,在合格品下 料工位F上,合格品下料机构7抓取合格的电芯1后放置回传送机构4上。
[0045]如图2所示,传送机构4包括第一传送通道13、自动分盘装置15和第二传送通道14, 第一传送通道13的出口端连接第二传送通道14的入口端,自动分盘装置15设于第二传送通 道14的入口端处,工作转台8设于第二传送通道14的一侧,支架5架设在工作转台8和第二传 送通道14的上方,电芯1初始放置于载盘3上,第一传送通道13将多个叠放的载盘3送至自动 分盘装置15内,自动分盘装置15将多个叠放的载盘3自下而上地依次分离到第二传送通道 14上,第二传送通道14带动单个载盘3移动。第一传送通道13可采用传送带,第二传送通道 14可采用拉载盘20的形式传送。
[0046] 如图2和图6所示,自动分盘装置15包括分盘框架16、两个载盘侧顶组件17和两个 顶伸组件18,分盘框架16设于第二传送通道14的出口端处,两个顶伸组件18分别沿着第二 传送通道14的一侧边设于分盘框架16内,每个顶伸组件18的顶端设有卡爪19,两个载盘侧 顶组件17设于分盘框架16的侧面上,且每个载盘侧顶组件17对应位于一顶伸组件18的上 方。第一传送通道13将多个叠放的载盘3移至分盘框架16内,分离单个载盘3的过程为:顶伸 组件18顶起多个叠放的载盘3,同时卡爪19夹住最下方处当前待分离的载盘3边缘,此时两 个载盘侧顶组件17处于张开状态,随着顶伸组件18复位,卡爪19带动当前待分离的载盘3向 下移动,其余载盘3顺势向下移动,当移动距离为一个载盘3的高度时,两个载盘侧顶组件17 夹紧下一次待分离的载盘3,使得其余载盘3停止向下运动,而当前待分离的载盘3在顶伸组 件18复位完成后进入第二传送通道14。载盘侧顶组件17可采用载盘3侧顶气缸驱动载盘3侧 顶板的结构,顶伸组件18可采用顶伸气缸驱动的结构。
[0047]如图2、图4、图5和图7所不,取料机构6和合格品下料机构了对称设于支架g的两侧, 取料机构6抓取电心1在弟一传送通道14的入料处和上料工位之间运动,合格品下料机构7 在第二传送通道14的出料处和合格品下料工位F之间运动,取料机构6和合格品下料机构7 均包括第一水平伸缩组件21、第一上下伸缩组件22和第一吸盘23,第一水平伸缩组件21设 于支架5上,第一上下伸缩组件22竖直设于第一水平伸缩组件21上,第一吸盘23设于第一上 下伸缩组件22上,第一水平伸缩组件21驱动第一上下伸缩组件22在传送机构4的上方和工 作转台8的上方之间运动,第一上下伸缩组件22驱动第一吸盘23上下运动。
[0048]如图2所示,工作转台8包括转盘24和六个电芯盘25,转盘24设于传送机构4的一 侧,六个电芯盘25沿圆周均布设置于转盘24上,转盘24马达驱动转盘24360度转动,转盘24 带动电芯盘25依次达到六个工位,每个电芯盘25上均设有电芯夹紧组件26,电芯1放入电芯 盘25后,电芯夹紧组件2G夹紧电芯1,出料时,电芯夹紧组件2e松开,使得电芯丨顺利离开电 芯盘25。如图8所示,电芯夹紧组件26包括固定夹紧块27、活动夹紧块28、弹簧29、夹紧侧活 动件30、滚轮32和夹紧侧顶伸缩件33,固定夹紧块27和夹紧侧活动件30分别设于电芯盘25 的两个相对的侧面上,夹紧侧活动件3〇与电芯盘25之间设有弹簧29,活动夹紧块28为两个, 分别设于夹紧侧活动件30上,并与固定夹紧块27相对设置,滚轮32竖直设于夹紧侧活动件 30上,夹紧侧顶伸缩件33设于电芯盘25上,并位于滚轮32和活动夹紧块28之间,电芯夹紧组 件26为张开状态时,夹紧侧顶伸缩件33上升并推动滚轮32向外移动,此时夹紧侧活动件30 和活动夹紧块28—起向外移动,弹簧29被压缩,电芯夹紧组件26为夹紧状态时,夹紧侧顶伸 缩件33复位并与滚轮32分离,在弹簧29的反作用力下,夹紧侧活动件30和活动夹紧块28向 内移动,电芯1的一侧边由固定夹紧块27限定位置,另一侧面由活动夹紧块28夹紧,实现整 个电芯1在电芯盘25上的的夹紧与固定。滚轮32的使用使得夹紧和松开时活动夹紧块28可 以缓慢移动,避免对电芯1造成损伤。
[0049] 如图9所示,测电压机构9包括两个夹紧板组件34、探针35和数据采集仪36,两个夹 紧板组件34在测电工位B处上下设置,探针35设于一夹紧板组件34上,数据采集仪36连接探 针35,电芯1位于测电工位B时,夹紧板组件34夹紧电芯1的极耳2,使得探针35和极耳2接触, 数据采集仪36通过探针35测量电芯1的电压。夹紧板组件M可采用气缸驱动夹板的结构。
[0050] 如图10和图11所示,冲切机构10包括冲切滑台37、冲切模具38、下压组件39和滑台 驱动组件40,滑台驱动组件40设于冲切工位C处,并连接冲切滑台37,冲切模具38设于冲切 滑台37上,下压组件39设于冲切模具38上方,电芯1位于冲切工位C时,滑台驱动组件40驱动 冲切滑台37向工作转台8运动,使得电芯1的极耳2到达冲切模具38内的冲切位置,下压组件 39下压冲切模具38,进行电芯1的极耳2的冲切。滑台驱动组件40可采用电机驱动丝杠的结 构,下压组件39可采用冲切气缸41通过连杆43驱动下压板42上下运动的结构。
[0051] 如图5所示,不良品下料机构12包括第二水平伸缩组件44、第二上下伸缩组件45和 第二吸盘46,第二水平伸缩组件44设于不良品下料工位E处,第二上下伸缩组件45竖直设于 第二水平伸缩组件44上,第二水平伸缩组件44驱动第二上下伸缩组件45在工作转台S内外 运动,第二吸盘46设于第二上下伸缩组件45上,第二上下伸缩组件4;5驱动第二吸盘妨上下 运动。不良品下料机构12的工作原理同图7。
[0052] 多工位转盘式电芯自动冲切机的工作过程为: LUUW」1)电心1放置于载盘3上,多个叠放的载盘3经第一传送通道13上料。
[0054] 2)多个叠放的载盘3经过自动分盘装置15完成载盘3自动分离,具体过程如下:顶 伸气缸顶起多个载盘3,卡爪19夹住最下方一片的载盘3边缘,此时载盘3侧顶气缸处于伸出 状态,载盘3侧顶板打开,顶伸气缸复位,带动卡爪19与夹持的载盘3 一起向下移动,其余上 方载盘3顺势向下移动;当移动距离为一个载盘3高度时,载盘3侧顶气缸缩回,带动载盘3侧 顶板运动,载盘3侧顶板顶住下一片载盘3边缘,使其他载盘3停止向下移动;此时顶伸气缸 继续缩回,使^持的载盘3落入第二传送通道14的拉载盘2〇上,完成载盘3分离。
[0055] 3)拉载盘20依次拖动载盘3至支架5下方的电芯丨上料位,读码器48对单个载盘3上 的电芯1进行读码。
[0056] 4)取料机构6动作:取料机构6的第一吸盘23从载盘3中吸取电芯丨,取料机构6的第 一土下伸缩组件22上移,取料机构e的第一水平伸缩组件21后移,移至位于上料工位A处的 电芯盘25上方时,取料机构6的第一上下伸缩组件22下移,此时电芯盘25上的夹紧侧顶伸缩 件33上顶,松开电芯夹紧组件26,取料机构6的第一吸盘23放开电芯丨,将电芯丨放置于电芯 ?25J^取料机构6的第一上下伸缩组件22上移复位;电芯盘25上的夹紧侧顶伸缩件33复 芯夹紧组件26在弹簧29作用下动作,电芯丨被夹紧,取料机构6的第一水平伸缩组件21 复位,转盘24旋转一个工位,拉载盘2〇拖着空的载盘3移动到第二传送通道14的出口处。 ^〇5?] 5)测电压机构9和前向图像检测器47动作:两个夹紧板组件34相向运动后夹住电 芯、及耳使得探针35与极耳2接触,测出电压数据传回数据采集仪%,完成对电芯1电压 的测重和巧集,可保证电芯1电压一致性。同时,前向图像检测器47检测电芯丨位置,对冲切 滑台37的行程进行补偿,转盘24旋转一个工位。
[0058] 6)冲切机^1〇动作:启动滑台驱动组件4〇的电机,通过丝杆带动冲切滑台抑按照 补偿值移动至正确位置,使得电芯丨的极耳2移动到冲切模具別内,冲切气缸41动作,完成冲 切,冲切滑台37复位,转盘料旋转一个工位。 7)后自___间作:后向醜检繼丨丨自动检鬚切尺寸,转盘24旋转一 个工位。
[ni、8)不㈣下料簡12动作:不良品下料_12棚后向醜检蠢11采集的信 二1 断到来触*芯1是否冲切合格,若合格,则不动作,若不合格,则不合格品由不良品下 料机构12的第一吸盘46取出,转盘24旋转一个工位。 =1] /合$品下料机构7动作:后向图像检测器11检测为冲切合格的电芯1来到合格品 位F,电芯盘邪土的夹紧侧顶伸缩件幻上顶,松开电芯夹紧组件洸,合格品下料机构? 的桌-巧盘23,取,芯1,合格品下料机构7的第一水平伸缩组件21和第一上下伸缩组件22 第—传送通道14的下料位置,合格品下料机构7的第—吸盘23放开电芯1,电芯1落入 ^载盘3中,合格^下料簡7的第—水平伸賴件M和第—上下伸賴件M移动复位, 转盘24旋转一个工位,空的电芯盘25回到上料工位八。 _2] 1G)第二機職丨繩过域盘瓣出卿合棚电芯L

Claims (8)

1. 一种多工位转盘式电芯自动冲切机,其特征在于,包括传送机构(4)、支架(5)、取料 机构(6)、合格品下料机构(7)、工作转台⑻、测电压机构(9)、冲切机构(10)、后向图像检测 器(11)和不良品下料机构(I2),所述工作转台⑻设于传送机构(4)的一侧,所述支架(5)架 设在工作转台⑻和传送机构⑷的上方,所述取料机构⑹和合格品下料机构⑺分别设于 支架⑸上,所述工作转台(8)上沿圆周均布有六个工位,所述六个工位分为上料工位(A)、 测电工位(B)、冲切工位⑹、不良品检测工位(D)、不良品下料工位⑻和合格品下料工位 (F),所述测电压机构⑼设于测电工位⑻处,所述冲切机构(10)设于冲切工位⑹处,所述 后向图像检测器(11)设于不良品检测工位(D)处,所述不良品下料机构(12)设于不良品下 料工位⑻处; 工作时,传送机构⑷带动电芯⑴移动到支架⑸下方,取料机构⑹抓取电芯(1)后放 置到上料工位(A)上,工作转台⑻转动使得电芯⑴依次经过测电工位⑻、冲切工位(〇、 不良品检测工位⑼、不良品下料工位⑻和合格品下料工位(F),在测电工位⑻上,测电压 机构(9)测量电芯(1)电压并保存,在冲切工位(C)上,冲切机构(10)冲切电芯(1)的极耳 (2),在不良品检测工位⑼上,后向图像检测器(11)检测电芯(1)的冲切尺寸,在不良品下 料工位(E)上,不良品下料机构(12)根据后向图像检测器(11)的检测结果取出不合格的电 芯(1),在合格品下料工位⑻上,合格品下料机构⑺抓取合格的电芯(1)后放置回传送机 构⑷上; 所述传送机构(4)包括第一传送通道(13)、自动分盘装置(15)和第二传送通道(14),所 述第一传送通道(13)的出口端连接第二传送通道(14)的入口端,所述自动分盘装置(15)设 于第二传送通道(14)的入口端处,所述工作转台⑻设于第二传送通道(14)的一侧,所述支 架⑸架设在工作转台⑻和第二传送通道(14)的上方; 电芯(1)初始放置于载盘(3)上,第一传送通道(13)将多个叠放的载盘(3)送至自动分 盘装置(15)内,自动分盘装置(15)将多个叠放的载盘(3)自下而上地依次分离到第二传送 通道(14)上,第二传送通道(14)带动单个载盘⑶移动; 所述工作转台⑻包括转盘(24)和六个电芯盘(25),所述转盘(24)设于传送机构(4)的 一侧,所述六个电芯盘(25)沿圆周均布设置于转盘(24)上,转盘(24)带动电芯盘(25)依次 达到六个工位,每个电芯盘(25)上均设有电芯夹紧组件(26)。
2. 根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动冲切机,其特征在于,所述自动分 盘装置(15)包括分盘框架(16)、两个载盘侧顶组件(17)和两个顶伸组件(18),所述分盘框 架(16)设于第二传送通道(14)的出口端处,所述两个顶伸组件(18)分别沿着第二传送通道 (14)的一侧边设于分盘框架(16)内,每个顶伸组件(18)的顶端设有卡爪(19),所述两个载 盘侧顶组件(17)设于分盘框架(16)的侧面上,且每个载盘侧顶组件(17)对应位于一顶伸组 件(18)的上方; 第一传送通道(13)将多个叠放的载盘⑶移至分盘框架(16)内,分离单个载盘⑶的过 程为:顶伸组件(18)顶起多个叠放的载盘(3),同时卡爪(19)夹住最下方处当前待分离的载 盘(3)边缘,此时两个载盘侧顶组件(17)处于张开状态,随着顶伸组件(18)复位,卡爪(19) 带动当前待分离的载盘(3)向下移动,其余载盘(3)顺势向下移动,当移动距离为一个载盘 C3)的高度时,两个载盘侧顶组件(17)夹紧下一次待分离的载盘(3),使得其余载盘(3)停止 向下运动,而当前待分离的载盘(3)在顶伸组件(18)复位完成后进入第二传送通道(14)。
3. 根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动冲切机,其特征在于,所述取料机 构⑹和合格品下料机构⑺均包括第一水平伸缩组件(21)、第一上下伸缩组件(22)和第一 吸盘(23),所述第一水平伸缩组件(21)设于支架(5)上,所述第一上下伸缩组件(22)竖直设 于第一水平伸缩组件(21)上,所述第一吸盘(23)设于第一上下伸缩组件(22)上,第一水平 伸缩组件(21)驱动第一上下伸缩组件(22)在传送机构⑷的上方和工作转台(8)的上方之 间运动,第一上下伸缩组件(22)驱动第一吸盘(2¾上下运动。
4. 根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动冲切机,其特征在于,所述测电压 机构(9)包括两个夹紧板组件(34)、探针(35)和数据采集仪(36),所述两个夹紧巧组件(34) 在测电工位(B)处上下设置,所述探针(35)设于一夹紧板组件(34)上,所述数据米集伩(36) 连接探针(35),电芯⑴位于测电工位⑻时,夹紧板组件(34)夹紧电芯⑴的极耳⑵,使得 探针(35)和极耳(2)接触,数据采集仪(36)通过探针(35)测量电芯(1)的电压。
5. 根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动冲切机,其特征在于,所述冲切机 构(10)包括冲切滑台(37)、冲切模具(38)、下压组件C39)和滑台驱动组件(40),所述滑台驱 动组件(40)设于冲切工位(C)处,并连接冲切滑台(37),所述冲切模具(38)设于冲切滑台 (37) 上,所述下压组件(39)设于冲切模具(38)上方,电芯⑴位于冲切工位⑹时,滑台驱动 组件(4〇)驱动冲切滑台(;37)向工作转台(8)运动,使得电芯(1)的极耳(2)到达冲切模具 (38) 内的冲切位置,下压组件(39)下压冲切模具(38),进行电芯(1)的极耳⑵的冲切。
6. 根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动冲切机,其特征在于,所述不良品 下料机构(12)包括第二水平伸缩组件(44)、第二上下伸缩组件(45)和第二吸盘(46),所述 第二水平伸缩组件(44)设于不良品下料工位(E)处,所述第二上下伸缩组件(45)竖直设于 第二水平伸缩组件(44)上,第二水平伸缩组件(44)驱动第二上下伸缩组件(45)在工作转台 ⑻内外运动,所述第二吸盘(46)设于第二上下伸缩组件(45)上,第二上下伸缩组件(45)驱 动第二吸盘(46)上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动冲切机,其特征在于,还包括前向 图像检测器(47),所述前向图像检测器(47)设于测电工位⑻处,冲切机构(10)根据前向图 像检测器(47)检测的电芯(1)位置调节冲切位置。
8.根据权利要求1所述的一种多工位转盘式电芯自动冲切机,其特征在于,还包括读码 器(48),所述读码器(48)设于传送机构⑷上。
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