CN108820754A - 采集器组装包装线整线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了采集器组装包装线整线，其包括依次设置的壳体自动上料机构、PCB板放置机构、自动锁螺丝机构、自动扣上盖机构、用于检测采集器是否合格的功能测试机构6和贴标机构，所述PCB板放置机构包括PCB板分盘上料机构和设置于PCB板分盘上料机构一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手，所述PCB板分盘上料机构包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘、用于放置PCB板分料盘的PCB板分料盘支架和移动最下层的分料盘至PCB板四轴机械手一侧的PCB板流动支架，所述PCB板分料盘支架一侧设置有用于顶推上层的分料盘的PCB板顶推气缸，PCB板高效下料，提高组装效率。

Description

采集器组装包装线整线
技术领域
本发明涉及采集器组装包装线整线。
背景技术
数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析和处理。数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。数据采集器的组装步骤繁琐且精度要求高，大多采用自动化组装，但是效率依然难以提高。此外，工位繁多，一个工位出现问题往往使得整条产线宕机，极大影响生产效率。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种高效简易的采集器组装包装线整线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采集器组装包装线整线，其包括依次设置的壳体自动上料机构、PCB板放置机构、自动锁螺丝机构、自动扣上盖机构、用于检测采集器是否合格的功能测试机构和贴标机构，所述PCB板放置机构包括PCB板分盘上料机构和设置于PCB板分盘上料机构一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手，所述PCB板分盘上料机构包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘、用于放置PCB板分料盘的PCB板分料盘支架和移动最下层的分料盘至PCB板四轴机械手一侧的PCB板流动支架，所述PCB板分料盘支架一侧设置有用于顶推上层的分料盘的PCB板顶推气缸。
进一步的是，所述壳体自动上料机构包括壳体中转箱、用于移动壳体中转箱的壳体流利架和用于抓取壳体中转箱内采集器壳体的壳体六轴机械臂。
进一步的是，所述壳体流利架一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱的壳体预接板，所述壳体流利架另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱至壳体预接板的壳体顶推夹持气缸。
进一步的是，所述壳体六轴机械臂下方设置有用于检测壳体的壳体CCD相机。
进一步的是，所述自动锁螺丝机构包括螺丝上料振动盘、用于夹取螺丝的螺丝导向夹头、用于旋转螺丝导向夹头的万向连杆和用于驱动的螺丝导向夹头移动的螺丝三方向移动滑台。
进一步的是，所述自动扣上盖机构包括上盖上料振动盘、设置于上盖上料振动盘输出端的用于放置上盖的上盖载板和用于移动上盖至采集器壳体的上盖机械臂，所述上盖机械臂设置有用于吸附上盖载板上的上盖的吸盘。
进一步的是，所述上盖机械臂下方设置有用于检测上盖的上盖CCD相机。
进一步的是，所述壳体自动上料机构、PCB板放置机构、自动锁螺丝机构、自动扣上盖机构、功能测试机构和贴标机构分别对应设置有用于人工作业的第一人工单站，所述第一人工单站包括用于移动产品的移动作业线，所述移动作业线一侧设置有用于工人作业的扶板，所述移动作业线上端设置有上层回流线和照明灯，所述照明灯位于上层回流线下方，所述移动作业线一端设置有用于检测产品的光纤传感器，所述光纤传感器分别与上层回流线的驱动电机和移动作业线的驱动电机连接。
进一步的是，所述PCB板放置机构和自动锁螺丝机构分别对应的第一人工单站之间设置有用于人工理线的第二人工单站。
本发明的有益效果是：PCB板高效下料，提高组装效率；精准定位组装，提高组装采集器的精度；手动工位和自动站之间可以随时切换，减少由于因为自动设备的问题产生的宕机，解决当前自动化线普遍稼动率不高的问题，可以自由的与输送线手动工位组合搭配，实现整线各个工艺顺序可随意调配，各个自动站采用标准模型，可以自由移动，减少设备开发对工艺顺序的依赖，从而降低设备开发难度，涉及产品换型时可通过更换部分功能性设备而达到线体延续使用，减少因换型导致线体报废的可能。
附图说明
图1为采集器组装包装线整线的示意图。
图2为壳体自动上料机构的示意图。
图3为PCB板放置机构的示意图。
图4为自动锁螺丝机构的示意图。
图5为自动扣上盖机构的示意图。
图中标记为：壳体自动上料机构2、PCB板放置机构3、自动锁螺丝机构4、自动扣上盖机构5、功能测试机构6、贴标机构7、PCB板分盘上料机构31、PCB板四轴机械手32、PCB板分料盘311、PCB板料盘支架312、PCB板流动支架313、PCB板顶推气缸314、壳体中转箱21、壳体流利架22、壳体六轴机械臂23、壳体预接板24、壳体顶推夹持气缸25、壳体CCD相机26、螺丝上料振动盘41、螺丝导向夹头42、万向连杆43、螺丝三方向移动滑台44、上盖上料振动盘51、上盖载板52、上盖机械臂53、上盖的吸盘54、上盖CCD相机55、第一人工单站1、移动作业线8、扶板9、上层回流线11、照明灯10、光纤传感器12、第二人工单站13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图3所示，采集器组装包装线整线包括依次设置的壳体自动上料机构2、PCB板放置机构3、自动锁螺丝机构4、自动扣上盖机构5、用于检测采集器是否合格的功能测试机构6和贴标机构7。采集器壳体放置于移动作业线8的载具上，所述载具下方放置有RFID卡，每个移动作业线8下方安装有用于对每个载具内采集器扫描读出与写入数据的工业读卡器。所述PCB板放置机构3包括PCB板分盘上料机构31和设置于PCB板分盘上料机构31一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手32，所述PCB板分盘上料机构31包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘311、用于放置PCB板分料盘311的PCB板分料盘支架312和移动最下层的分料盘311至PCB板四轴机械手32一侧的PCB板流动支架313，所述PCB板分料盘支架312一侧螺柱连接有用于顶推上层的分料盘311的PCB板顶推气缸314。
组装采集器时，两个载具依次放置于移动作业线8上，工业读卡器对采集器读写数据并将数据传送至上位机。壳体自动上料机构2对壳体进行上料，然后PCB板分料盘311自上而下堆叠放置于PCB板分料盘支架312，通过PCB板顶推气缸314收缩，使得下层PCB板分料盘311落至PCB板流动支架313，顶推气缸314通过横向收缩气缸插入上层PCB板分料盘311，顶推上层PCB板分料盘31。PCB板流动支架313驱动下层PCB板分料盘311移动至PCB板四轴机械手32一侧以便于PCB板四轴机械手32将PCB板分料盘311内的PCB板放置于载具上。载具上的采集器再依次通过移动作业线8移动至自动锁螺丝机构4、自动扣上盖机构5、用于检测采集器是否合格的功能测试机构6和贴标机构7，完成组装，PCB板高效下料，提高组装效率。
如图1和图2所示，所述壳体自动上料机构2包括壳体中转箱21、用于移动壳体中转箱21的壳体流利架22和用于抓取壳体中转箱21内采集器壳体的壳体六轴机械臂23。壳体流利架22移动带动移动壳体中转箱21移动至壳体六轴机械臂23一端以便于精准定位组装，提高组装采集器的精度。
如图1和图2所示，所述壳体流利架22一侧螺柱连接有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱21的壳体预接板24，所述壳体流利架22另一侧螺柱连接有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱21至壳体预接板24的壳体顶推夹持气缸25。壳体中转箱21内的壳体数量固定，通过计数器进行计数。壳体六轴机械臂23取完壳体中转箱21内的壳体后，计数器显示设定值后，壳体顶推夹持气缸25顶推壳体中转箱21至壳体预接板24，然后通过壳体流利架22移动带动下一个移动壳体中转箱21移动至壳体六轴机械臂23一端，提高组装采集器的效率。
如图1和图2所示，所述壳体六轴机械臂23下方螺柱连接有用于检测壳体的壳体CCD相机26。壳体六轴机械臂23抓取壳体至载具时，经过壳体CCD相机26检测壳体是否完好以及位置是否正确，符合要求的放入载具，不符合要求的放置收纳箱，提高组装良率。
如图1和图4所示，所述自动锁螺丝机构4包括螺丝上料振动盘41、用于夹取螺丝的螺丝导向夹头42、用于旋转螺丝导向夹头42的万向连杆43和用于驱动的螺丝导向夹头42移动的螺丝三方向移动滑台44。三方向移动滑台44滑动连接有安装板，所述安装板通过轴承滚动连接有万向连杆43，所述万向连杆43与螺丝导向夹头42固定连接。
如图1和图4所示，所述自动扣上盖机构5包括上盖上料振动盘51、设置于上盖上料振动盘51输出端的用于放置上盖的上盖载板52和用于移动上盖至采集器壳体的上盖机械臂53，所述上盖机械臂53螺柱连接有用于吸附上盖载板52上的上盖的吸盘54。
如图1和图4所示，所述上盖机械臂53下方螺柱连接有用于检测上盖的上盖CCD相机55。上盖机械臂53抓取上盖至载具时，经过上盖CCD相机55检测壳体是否完好以及位置是否正确，符合要求的放入载具，不符合要求的放置收纳箱，提高组装良率。
如图1和图2所示，所述壳体自动上料机构2、PCB板放置机构3、自动锁螺丝机构4、自动扣上盖机构5、功能测试机构6和贴标机构7分别对应设置有用于人工作业的第一人工单站1，所述第一人工单站1包括用于移动产品的移动作业线8，所述移动作业线8一侧螺柱有用于工人作业的扶板9，所述移动作业线8上端螺柱连接有上层回流线11和照明灯10，所述照明灯10位于上层回流线11下方，所述移动作业线8一端螺柱连接有用于检测产品的光纤传感器12，所述光纤传感器12分别与上层回流线11的驱动电机和移动作业线8的驱动电机连接。手动工位和自动站之间可以随时切换，减少由于因为自动设备的问题产生的宕机。
如图1和图2所示，所述PCB板放置机构3和自动锁螺丝机构4分别对应的第一人工单站1之间设置有用于人工理线的第二人工单站13。延长整线时间，便于人工辅助理线，提高组装良率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.采集器组装包装线整线，包括依次设置的壳体自动上料机构(2)、PCB板放置机构(3)、自动锁螺丝机构(4)、自动扣上盖机构(5)、用于检测采集器是否合格的功能测试机构(6)和贴标机构(7)，其特征在于，所述PCB板放置机构(3)包括PCB板分盘上料机构(31)和设置于PCB板分盘上料机构(31)一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手(32)，所述PCB板分盘上料机构(31)包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘(311)、用于放置PCB板分料盘(311)的PCB板分料盘支架(312)和移动最下层的分料盘(311)至PCB板四轴机械手(32)一侧的PCB板流动支架(313)，所述PCB板分料盘支架(312)一侧设置有用于顶推上层的分料盘(311)的PCB板顶推气缸(314)。
2.根据权利要求1所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)包括壳体中转箱(21)、用于移动壳体中转箱(21)的壳体流利架(22)和用于抓取壳体中转箱(21)内采集器壳体的壳体六轴机械臂(23)。
3.根据权利要求2所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述壳体流利架(22)一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)的壳体预接板(24)，所述壳体流利架(22)另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)至壳体预接板(24)的壳体顶推夹持气缸(25)。
4.根据权利要求2所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述壳体六轴机械臂(23)下方设置有用于检测壳体的壳体CCD相机(26)。
5.根据权利要求1所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述自动锁螺丝机构(4)包括螺丝上料振动盘(41)、用于夹取螺丝的螺丝导向夹头(42)、用于旋转螺丝导向夹头(42)的万向连杆(43)和用于驱动的螺丝导向夹头(42)移动的螺丝三方向移动滑台(44)。
6.根据权利要求1所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述自动扣上盖机构(5)包括上盖上料振动盘(51)、设置于上盖上料振动盘(51)输出端的用于放置上盖的上盖载板(52)和用于移动上盖至采集器壳体的上盖机械臂(53)，所述上盖机械臂(53)设置有用于吸附上盖载板(52)上的上盖的吸盘(54)。
7.根据权利要求6所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述上盖机械臂(53)下方设置有用于检测上盖的上盖CCD相机(55)。
8.根据权利要求1所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述壳体自动上料机构(2)、PCB板放置机构(3)、自动锁螺丝机构(4)、自动扣上盖机构(5)、功能测试机构(6)和贴标机构(7)分别对应设置有用于人工作业的第一人工单站(1)，所述第一人工单站(1)包括用于移动产品的移动作业线(8)，所述移动作业线(8)一侧设置有用于工人作业的扶板(9)，所述移动作业线(8)上端设置有上层回流线(11)和照明灯(10)，所述照明灯(10)位于上层回流线(11)下方，所述移动作业线(8)一端设置有用于检测产品的光纤传感器(12)，所述光纤传感器(12)分别与上层回流线(11)的驱动电机和移动作业线(8)的驱动电机连接。
9.根据权利要求8所述的采集器组装包装线整线，其特征在于，所述PCB板放置机构(3)和自动锁螺丝机构(4)分别对应的第一人工单站(1)之间设置有用于人工理线的第二人工单站(13)。
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