CN203993054U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，包括振动式送料机构和锁螺丝机构；其中，振动式送料机构包括螺丝供给机、轨道、平送振动器、螺丝压板和节流器，螺丝供给机通过轨道与节流器连通，轨道设置在平送振动器上，螺丝压板设置于轨道的上方，螺丝供给机的螺丝沿轨道输出，并在平送振动器产生的振动下保持前移，螺丝压板压在螺丝的顶部，最后螺丝进入节流器并通过送螺丝管进入到锁螺丝机构中；锁螺丝机构包括电动起子、传动组件和夹头，电动起子通过传动组件与夹头连接，螺丝经送螺丝管进入夹头中，电动起子驱动传动组件将夹头中的螺丝拧紧到工件中。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机也叫自动送锁螺丝机、自动拧螺丝机、自动螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等。螺丝输送、锁紧一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴，省去了用手拿螺丝。只要直接对准螺丝孔位就可以了，轻轻一按螺丝就锁好了，方便快捷。想打多快就有多快。大大提高了工作效率，节省劳力资源。该机外形美观，设计新颖，小巧轻便，放在台上台下都可以。主要适用于电子、塑胶、玩具、电器等行业的装配工序中。提高工作效率及产能、改善员工作业强度的最佳选择——自动送锁螺丝机。自动送锁螺丝机应用特点：分为手握式及多轴式结构，是由系统自动完成螺丝的送料，气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位，应用广泛，具有以下应用特点:1.高效批量；2.高可靠性及稳定性；3.智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测。

但目前的自动锁螺丝机构结构都比较复杂，而且体积大，占地面积大，不太适合一般的中小企业，而且由结构复杂所引起的维修难度也是小企业所要考虑的。而且自动化程度越高所需要的成本就越高，不是很大小企业横沟负担得起。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单而紧凑、方便维修、自动化程度高和锁螺丝稳定性高的自动锁螺丝机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动锁螺丝机，包括振动式送料机构和锁螺丝机构；其中，所述振动式送料机构包括螺丝供给机、轨道、平送振动器、螺丝压板和节流器，所述螺丝供给机通过轨道与所述节流器连通，所述轨道设置在平送振动器上，所述螺丝压板设置于轨道的上方，所述螺丝供给机的螺丝沿轨道输出，并在所述平送振动器产生的振动下保持前移，所述螺丝压板压在螺丝的顶部，最后螺丝进入所述节流器并通过送螺丝管进入到锁螺丝机构中；所述锁螺丝机构包括电动起子、传动组件和夹头，所述电动起子通过传动组件与夹头连接，螺丝经所述送螺丝管进入夹头中，所述电动起子驱动传动组件将夹头中的螺丝拧紧到工件中。

上述技术方案中，所述传动组件包括万向接头、传动轴、调整螺杆、刀杆轴和起子头，所述万向接头与所述电动起子的输出端连接，所述传动轴通过弹性装置与万向接头连接，所述调整螺杆一端与传动轴连接，另一端通过万向接头与所述刀杆轴连接，该刀杆轴安装所述起子头。

上述技术方案中，所述夹头包括与所述送螺丝管连通的送料管以及与所述刀杆轴连接的夹爪头。

上述技术方案中，所述夹爪头通过刀杆轴套管与所述刀杆轴连接，该刀杆轴套管套着所述起子头。

上述技术方案中，所述轨道上设置有检测螺丝位移的光电开关。

上述技术方案中，所述锁螺丝机构由螺杆升降装置控制上下升降。

上述技术方案中，所述螺丝压板到螺丝顶部的距离为0.2至0.3mm。

上述技术方案中，还包括一反应所述振动式送料机构和锁螺丝机构的工作状态的指示灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由振动式送料机构和锁螺 丝机构组成，振动式送料机构由螺丝供给机、轨道、平送振动器、螺丝压板和节流器组成。其中节流器控制着螺丝的供给速度，并实现将一个个的螺丝输出给夹头；螺丝压板到螺丝的距离不能过高或过低，过高的话，排列的螺丝会因往前挤压的力量而互相重叠，过低的话，会使螺丝将无法很平顺地在轨道上滑动，以及平送振动器也会因受压而停止不动。通过万向接头，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向和角向补偿性能。总之本实用新型结构简单而紧凑、维修难度低、具有很高的工作稳定性以及自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中振动式送料机构的结构示意图。

图3是图1中锁螺丝机构的结构示意图。

图中，1、振动式送料机构；2、锁螺丝机构；3、指示灯；4、送螺丝管；11、螺丝供给机；12、轨道；13、平送振动器；14、螺丝压板；15、节流器；21、电动起子；22、传动组件；23、夹头；221、万向接头；222、传动轴；223、调整螺杆；224、刀杆轴；225、起子头；226、弹性装置；227、刀杆轴套管；231、送料管；232、夹爪头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种自动锁螺丝机，包括振动式送料机构1和锁螺丝机构2，该振动式送料机构1和锁螺丝机构2安装在工作台上，振动式送料机构1通过送螺丝管4与锁螺丝机构2连通。该锁螺丝机构2通过由螺杆升降装置控制其上下升降，以适应不同高度工件所需调节锁螺丝的高度。

如图2所示，所述振动式送料机构1包括螺丝供给机11、轨道12、平送振动器13、螺丝压板14和节流器15，所述螺丝供给机11通过轨道12与所述节流器15连通，所述轨道12设置在平送振动器 13上，所述螺丝压板14设置于轨道12的上方，所述螺丝供给机11的螺丝沿轨道12输出，并在所述平送振动器13产生的振动下保持前移，所述螺丝压板14压在螺丝的顶部，最后螺丝进入所述节流器15并通过送螺丝管4进入到锁螺丝机构2中。

如图1、3所示，所述锁螺丝机构2包括电动起子21、传动组件22和夹头23，所述电动起子21通过传动组件22与夹头23连接，螺丝经所述送螺丝管4进入夹头23中，所述电动起子21驱动传动组件22将夹头23中的螺丝拧紧到工件中。

其中，所述传动组件22包括万向接头221、传动轴222、调整螺杆223、刀杆轴224和起子头225，所述万向接头221与所述电动起子21的输出端连接，所述传动轴222通过弹性装置226与万向接头221连接，所述调整螺杆223一端与传动轴222连接，另一端通过万向接头221与所述刀杆轴224连接，该刀杆轴224安装所述起子头225。

优选的，所述夹头23包括与所述送螺丝管连通的送料管231以及与所述刀杆轴连接的夹爪头232。

优选的，所述夹爪头232通过刀杆轴套管227与所述刀杆轴224连接，该刀杆轴套管227套着所述起子头225。保护起子头225不外露，起子头225不受外界的影响。

优选的，所述轨道12上设置有检测螺丝位移的光电开关，用于检测螺丝前移的进度，保证螺丝能够按一个一个地进行供给。

优选的，所述螺丝压板14到螺丝顶部的距离为0.2至0.3mm，螺丝压板到螺丝的距离不能过高或过低，过高的话，排列的螺丝会因往前挤压的力量而互相重叠，过低的话，会使螺丝将无法很平顺地在轨道12上滑动，以及平送振动器13也会因受压而停止不动。

优选的，还包括一反应所述振动式送料机构1和锁螺丝机构2的工作状态的指示灯。如此工作人员可以很清晰地了解本实用新型的工作状态。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括振动式送料机构和锁螺丝机构；其中，所述振动式送料机构包括螺丝供给机、轨道、平送振动器、螺丝压板和节流器，所述螺丝供给机通过轨道与所述节流器连通，所述轨道设置在平送振动器上，所述螺丝压板设置于轨道的上方，所述螺丝供给机的螺丝沿轨道输出，并在所述平送振动器产生的振动下保持前移，所述螺丝压板压在螺丝的顶部，最后螺丝进入所述节流器并通过送螺丝管进入到锁螺丝机构中；所述锁螺丝机构包括电动起子、传动组件和夹头，所述电动起子通过传动组件与夹头连接，螺丝经所述送螺丝管进入夹头中，所述电动起子驱动传动组件将夹头中的螺丝拧紧到工件中。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述传动组件包括万向接头、传动轴、调整螺杆、刀杆轴和起子头，所述万向接头与所述电动起子的输出端连接，所述传动轴通过弹性装置与万向接头连接，所述调整螺杆一端与传动轴连接，另一端通过万向接头与所述刀杆轴连接，该刀杆轴安装所述起子头。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹头包括与所述送螺丝管连通的送料管以及与所述刀杆轴连接的夹爪头。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹爪头通过刀杆轴套管与所述刀杆轴连接，该刀杆轴套管套着所述起子头。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述轨道上设置有检测螺丝位移的光电开关。

6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构由螺杆升降装置控制上下升降。

7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝压板到螺丝顶部的距离为0.2至0.3mm。

8.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：还包括一反应所述振动式送料机构和锁螺丝机构的工作状态的指示灯。