CN105563116A - 气泵自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气泵自动装配机，包括底座、环形导轨、装配工装、嵌入PLC的触摸屏、电控箱、出料机械手、电机装配机构、底座装配机构、底座锁螺丝机构、钮轴钢珠装配机构、气密上盖装配机构和气密上盖锁螺丝机构，环形导轨固设在所底座上，装配工装放置在所述环形导轨上，电机装配机构、底座装配机构、底座锁螺丝机构、钮轴钢珠装配机构、气密上盖装配机构、气密上盖锁螺丝机构、出料机械手按顺时针环形分布在底座上且位于环形导轨外侧；把所有的装配工序集合到一台设备上完成，实现自动化装配，极大的提高了装配效率，降低了工人的劳动强度，同时也节省了大量的人工成本，而且装配精度高有保障，装配出的产品使用效果更佳。

Description

气泵自动装配机
技术领域
本发明属于工业装配设备领域，特别涉及一种气泵的自动组装装配设备。
背景技术
气泵包括电机、底座、螺丝、凸轮、气室组件、端盖等，生产时需要把各个部件组装起来构成一个完整的产品，就目前的装配生产模式来说，都是通过人工手动完成的，通过人工分步骤把各个部件一个一个组装，这种最传统的方式虽然可以满足一定的生产需求，但是存在非常大的缺陷，装配工序多，人工组装效率低，工人劳动强度非常大，人工成本高，装配出的产品可靠性差，产品使用效果不佳，这种落后的生产方式已经明显不能满足现代化的工业形势。
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化、装配效率高、工人劳动强度低、人工成本低、装配精度高、产品可靠性好的新型气泵组装装配机。
发明内容
为解决上述现有技术装配效率低、工人劳动强度大、人工成本高、装配精度差、产品可靠性差、产品使用效果不佳等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种气泵自动装配机，包括底座、环形导轨、装配工装、嵌入PLC的触摸屏、电控箱、出料机械手、电机装配机构、底座装配机构、底座锁螺丝机构、钮轴钢珠装配机构、气密上盖装配机构和气密上盖锁螺丝机构，所述环形导轨固设在所底座上，所述装配工装放置在所述环形导轨上，所述嵌入PLC的触摸屏、电控箱分别设置在所述底座侧壁上，所述电机装配机构、底座装配机构、底座锁螺丝机构、钮轴钢珠装配机构、气密上盖装配机构、气密上盖锁螺丝机构、出料机械手按顺时针环形分布在所述底座上且位于所述环形导轨外侧。
作为对本发明的改进，所述电机装配机构包括电机进料输送带和电机装配组件，待装配电机从电机进料输送带进入并通过电机装配组件完成装配。
作为对本发明的进一步改进，所述底座装配机构包括底座进料输送带和底座装配组件，待装配底座从底座进料输送带进入并通过底座装配组件完成装配。
作为对本发明的进一步改进，所述底座锁螺丝机构包括螺丝排列组件、底座螺丝夹头、底座万向联轴器、底座锁螺丝驱动气缸和底座锁螺丝电动起子，所述螺丝排列组件排列好的螺丝通过气管送到底座螺丝夹头内，所述底座锁螺丝驱动气缸驱动底座万向联轴器、底座锁螺丝电气起子把螺丝锁紧。
作为对本发明的进一步改进，所述钮轴钢珠装配机构包括钮轴振动盘、钮轴导轨、钢珠振动盘、钢珠导轨、钮轴移动气缸、钮轴移动夹、钮轴装配气缸、钮轴气手指、点油脂治具、点油脂气缸、油脂筒、钢珠治具、钢珠送出气缸、钢珠装配气缸，所述钮轴移动气缸驱动钮轴移动夹把钮轴导轨排列好的钮轴移送到所述点油脂治具，所述点油脂气缸挤压油脂筒内的油脂到所述点油脂治具的钮轴上，所述钮轴移动气缸驱动钮轴移动夹把已点油脂的钮轴移送到所述钢珠治具上，钢珠导轨排列好的钢珠通过所述钢珠送出气缸送出并经所述钢珠装配气缸装配到钮轴上，所述钮轴装配气缸驱动钮轴气手指把装好钢珠的钮轴装配到待装配的电机上。
作为对本发明的进一步改进，所述气密上盖装配机构包括气密上盖输送带和气密上盖装配组件，待装配气密上盖从气密上盖输送带并通过气密上盖装配组件完成装配。
作为对本发明的进一步改进，所述气密上盖锁螺丝机构包括第一振动盘、第一导轨、第二振动盘、第二导轨、气密上盖联轴器、五个气密上盖螺丝夹头、五个气密上盖电动起子、气密上盖锁螺丝气缸和五根送料气管，经第一导轨、第二导轨排列好的螺丝通过五根送料气管送入所述五个气密上盖螺丝夹头内，所述五根送料气管与总气源连通，所述气密上盖锁螺丝气缸驱动所述气密上盖联轴器、气密上盖电动起子把螺丝锁紧。
作为对本发明的进一步改进，还包括底座螺丝锁紧检测机构和气密上盖螺丝锁紧检测机构，所述底座螺丝锁紧检测机构设在所述底座上且位于底座锁螺丝机构右侧，所述气密上盖螺丝锁紧检测机构设在所述底座上且位于气密上盖锁螺丝机构左侧。
本发明的有益效果在于：把所有的装配工序集合到一台设备上完成，并且全部实现自动化装配，极大的提高了装配效率，降低了工人的劳动强度，同时也节省了大量的人工成本，而且装配精度高有保障，装配出的产品使用效果更佳，通过自动化的设备来解放劳动者。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明中底座锁螺丝机构的局部放大示意图。
图3为本发明中钮轴钢珠装配机构的局部放大示意图。
图4是本发明中气密上盖锁螺丝机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1，一种气泵自动装配机，包括底座1、环形导轨2、装配工装3、嵌入PLC的触摸屏11、电控箱12、出料机械手13、电机装配机构4、底座装配机构5、底座锁螺丝机构6、钮轴钢珠装配机构7、气密上盖装配机构8和气密上盖锁螺丝机构9，所述环形导轨2固设在所底座1上，所述装配工装3放置在所述环形导轨2上，装配工装在环形导轨上移动并精准的移动到相应的工位上，所述嵌入PLC的触摸屏11、电控箱12分别设置在所述底座1侧壁上，采用PLC式的触摸显示屏，性能稳定、调试便捷、不需维护，方便后续的系统升级改造，电控箱对设备中的所有用电配件进行控制，所述电机装配机构4、底座装配机构5、底座锁螺丝机构6、钮轴钢珠装配机构7、气密上盖装配机构8、气密上盖锁螺丝机构9、出料机械手13按顺时针环形分布在所述底座1上且位于所述环形导轨2外侧；
所述电机装配机构4包括电机进料输送带41和电机装配组件42，待装配电机从电机进料输送带41进入并通过电机装配组件42完成装配，可采用人工或机械手的方式把电机放入到电机进料输送带41中，电机送入后通过电机装配组件装配到装配工装上；
电机装配到位后，装配工装上的电机在环形导轨的带动下向前移动到下一个装配工位，进行底座装配，所述底座装配机构5包括底座进料输送带51和底座装配组件52，待装配底座从底座进料输送带51进入并通过底座装配组件52完成装配，可采用人工或机械手方式把底座放入到底座进料输送带中，底座进入后通过底座装配组件装配到带有电机的装配工装上；
底座装配到带有电机的装配工装后，装配工装通过环形导轨带动下一个装配工位，通过螺丝把底座和电机锁紧固定，通过两个螺丝来锁紧，如图2所示，所述底座锁螺丝机构6包括螺丝排列组件61、底座螺丝夹头62、底座万向联轴器63、底座锁螺丝驱动气缸64和底座锁螺丝电动起子65，所述螺丝排列组件61排列好的螺丝通过气管送到底座螺丝夹头62内，所述底座锁螺丝驱动气缸64驱动底座万向联轴器63、底座锁螺丝电气起子65把螺丝锁紧，这样即可快速精准的把螺丝锁紧到位；
底座和电机螺丝锁紧后，装配工装通过环形导轨带动下一个装配工位，在电机上装配钮轴和钢珠，同时钮轴点油脂，如图3所示，所述钮轴钢珠装配机构7包括钮轴振动盘71、钮轴导轨72、钢珠振动盘73、钢珠导轨74、钮轴移动气缸75、钮轴移动夹76、钮轴装配气缸77、钮轴气手指78、点油脂治具、点油脂气缸79、油脂筒710、钢珠治具、钢珠送出气缸711和钢珠装配气缸712，所述钮轴移动气缸75驱动钮轴移动夹76把钮轴导轨72排列好的钮轴移送到所述点油脂治具，图中未画出，所述点油脂气缸79挤压油脂筒710内的油脂到所述点油脂治具的钮轴上，钮轴放置好后，所述钮轴移动气缸75驱动钮轴移动夹76把已点油脂的钮轴移送到所述钢珠治具上，钢珠导轨74排列好的钢珠通过所述钢珠送出气缸711送出并经所述钢珠装配气缸712装配到钮轴上，所述钮轴装配气缸77驱动钮轴气手指78把装好钢珠的钮轴装配到待装配的电机上，这样钮轴和钢珠就一次性装配到位；
钮轴和钢珠装配到位后，装配工装通过环形导轨带动下一个装配工位，进行气密上盖的装配，所述气密上盖装配机构8包括气密上盖输送带81和气密上盖装配组件82，待装配气密上盖从气密上盖输送带81并通过气密上盖装配组件82完成装配，可采用人工或机械手的方式把气密上盖放入到气密上盖输送带中，并通过气密上盖装配组件装配到带有底座的装配工装上；
气密上盖装配底座上后，装配工装通过环形导轨带动下一个装配工位，进行底座和气密上盖的螺丝锁紧装配，通过五个螺丝进行锁紧，如图4所示，所述气密上盖锁螺丝机构9包括第一振动盘91、第一导轨92、第二振动盘83、第二导轨94、气密上盖联轴器95、五个气密上盖螺丝夹头96、五个气密上盖电动起子97、气密上盖锁螺丝气缸98和五根送料气管99，第一振动盘振出3个螺丝，第二振动盘振出2个螺丝，经第一导轨92、第二导轨94排列好的螺丝通过五根送料气管99送入所述五个气密上盖螺丝夹头96内，所述五根送料气管99与总气源连通，所述气密上盖锁螺丝气缸98驱动所述气密上盖联轴器95、气密上盖电动起子97把螺丝锁紧，一次性完成五个螺丝的同步锁紧；
在两次螺丝锁紧装配后，都需要进行螺丝锁紧检测，通过底座螺丝锁紧检测机构和气密上盖螺丝锁紧检测机构来完成，图1中未画出这两个检测机构，所述底座螺丝锁紧检测机构设在所述底座1上且位于底座锁螺丝机构6右侧，所述气密上盖螺丝锁紧检测机构设在所述底座1上且位于气密上盖锁螺丝机构9左侧，这样保证装配更加精准到位。
通过把所有的装配工序集合到一台设备上完成，并且全部实现自动化装配，PLC控制更加智能，极大的提高了装配效率，降低了工人的劳动强度，同时也节省了大量的人工成本，而且装配精度高有保障，装配出的产品使用效果更佳，通过自动化的设备来解放劳动者，彻底改变了传统的手工方式，带来一场技术创新和技术革命，对本领域本行业产生巨大的技术冲击。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种气泵自动装配机，其特征在于：包括底座（1）、环形导轨（2）、装配工装（3）、嵌入PLC的触摸屏（11）、电控箱（12）、出料机械手（13）、电机装配机构（4）、底座装配机构（5）、底座锁螺丝机构（6）、钮轴钢珠装配机构（7）、气密上盖装配机构（8）和气密上盖锁螺丝机构（9），所述环形导轨（2）固设在所底座（1）上，所述装配工装（3）放置在所述环形导轨（2）上，所述嵌入PLC的触摸屏（11）、电控箱（12）分别设置在所述底座（1）侧壁上，所述电机装配机构（4）、底座装配机构（5）、底座锁螺丝机构（6）、钮轴钢珠装配机构（7）、气密上盖装配机构（8）、气密上盖锁螺丝机构（9）、出料机械手（13）按顺时针环形分布在所述底座（1）上且位于所述环形导轨（2）外侧。
2.根据权利要求1所述的气泵自动装配机，其特征在于：所述电机装配机构（4）包括电机进料输送带（41）和电机装配组件（42），待装配电机从电机进料输送带（41）进入并通过电机装配组件（42）完成装配。
3.根据权利要求1所述的气泵自动装配机，其特征在于：所述底座装配机构（5）包括底座进料输送带（51）和底座装配组件（52），待装配底座从底座进料输送带（51）进入并通过底座装配组件（52）完成装配。
4.根据权利要求1所述的气泵自动装配机，其特征在于：所述底座锁螺丝机构（6）包括螺丝排列组件（61）、底座螺丝夹头（62）、底座万向联轴器（63）、底座锁螺丝驱动气缸（64）和底座锁螺丝电动起子（65），所述螺丝排列组件（61）排列好的螺丝通过气管送到底座螺丝夹头（62）内，所述底座锁螺丝驱动气缸（64）驱动底座万向联轴器（63）、底座锁螺丝电气起子（65）把螺丝锁紧。
5.根据权利要求1所述的气泵自动装配机，其特征在于：所述钮轴钢珠装配机构（7）包括钮轴振动盘（71）、钮轴导轨（72）、钢珠振动盘（73）、钢珠导轨（74）、钮轴移动气缸（75）、钮轴移动夹（76）、钮轴装配气缸（77）、钮轴气手指（78）、点油脂治具、点油脂气缸（79）、油脂筒（710）、钢珠治具、钢珠送出气缸（711）和钢珠装配气缸（712），所述钮轴移动气缸（75）驱动钮轴移动夹（76）把钮轴导轨（72）排列好的钮轴移送到所述点油脂治具，所述点油脂气缸（79）挤压油脂筒（710）内的油脂到所述点油脂治具的钮轴上，所述钮轴移动气缸（75）驱动钮轴移动夹（76）把已点油脂的钮轴移送到所述钢珠治具上，钢珠导轨排列好的钢珠通过所述钢珠送出气缸（711）送出并经所述钢珠装配气缸（712）装配到钮轴上，所述钮轴装配气缸（77）驱动钮轴气手指（78）把装好钢珠的钮轴装配到待装配的电机上。
6.根据权利要求1所述的气泵自动装配机，其特征在于：所述气密上盖装配机构（8）包括气密上盖输送带（81）和气密上盖装配组件（82），待装配气密上盖从气密上盖输送带（81）并通过气密上盖装配组件（82）完成装配。
7.根据权利要求1所述的气泵自动装配机，其特征在于：所述气密上盖锁螺丝机构（9）包括第一振动盘（91）、第一导轨（92）、第二振动盘（93）、第二导轨（94）、气密上盖联轴器（95）、五个气密上盖螺丝夹头（96）、五个气密上盖电动起子（97）、气密上盖锁螺丝气缸（98）和五根送料气管（99），经第一导轨（92）、第二导轨（94）排列好的螺丝通过五根送料气管（99）送入所述五个气密上盖螺丝夹头（96）内，所述五根送料气管（99）与总气源连通，所述气密上盖锁螺丝气缸（98）驱动所述气密上盖联轴器（95）、气密上盖电动起子（97）把螺丝锁紧。
8.根据权利要求1所述的气泵自动装配机，其特征在于：还包括底座螺丝锁紧检测机构和气密上盖螺丝锁紧检测机构，所述底座螺丝锁紧检测机构设在所述底座（1）上且位于底座锁螺丝机构（6）右侧，所述气密上盖螺丝锁紧检测机构设在所述底座（1）上且位于气密上盖锁螺丝机构（9）左侧。
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