CN107598566A - 阀门泵组件自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动装配生产线领域，公开一种阀门泵组件自动装配机，包括装配台及安装于装配台上的前端料道机构、后端料道机构、装钢珠机构、套橡胶环机构和装盖机构，前端料道机构用于输送阀门尾杯，后端料道机构用于输送阀门泵盖，装钢珠机构用于在阀门泵盖内安装钢珠，套橡胶环机构用于在阀门尾杯上安装橡胶环，装盖机构安装于前端料道机构和后端料道机构的末端，用于将前端料道机构上输送的阀门尾杯运输至后端料道机构上，并与后端料道机构上的阀门泵盖装配。本发明能自动完成阀门泵组件的上料、输送和装配工序，各机构模块化设计，方便装配，各个机构自动配合，组装效率高，自动化程度高，阀门泵组件的良品率得到了很大提升。
Description
技术领域
本发明主要涉及自动装配生产线领域，特别涉及一种阀门泵组件自动装配机。
背景技术
电熨斗内部阀门泵组件作为电熨斗的核心部件，对于其各个部件的装配有较高要求，由于各个部件结构复杂，考虑到各部件连接的牢固程度和装配效率，提升良品率，需要设计能实现自动化装配的机械设备，电熨斗的阀门泵组件8的结构参见图8，阀门泵组件8的结构参见图9，阀门泵组件8包括阀门尾杯81、阀门泵盖82、钢珠和橡胶环。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种阀门泵组件自动装配机。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：阀门泵组件自动装配机，包括装配台及安装于装配台上的前端料道机构、后端料道机构、装钢珠机构、套橡胶环机构和装盖机构，前端料道机构和后端料道机构相平行设置，前端料道机构用于输送阀门尾杯，后端料道机构用于输送阀门泵盖，装钢珠机构用于在后端料道机构上输送的阀门泵盖内安装钢珠，套橡胶环机构用于在前端料道机构上输送的阀门尾杯上安装橡胶环，装盖机构安装于前端料道机构和后端料道机构的末端，装盖机构用于将前端料道机构上输送的阀门尾杯运输至后端料道机构上，并与后端料道机构上的阀门泵盖装配。
进一步地，所述前端料道机构包括第一振动盘、第一料道、第一直振送料器、第一料满停盘光纤、第一直线导轨、X-Y轴拨料机构和第一反射光纤，第一振动盘、第一料道和第一直线导轨从右至左依次连接，第一料道上安装第一直振送料器和第一料满停盘光纤，第一直线导轨上安装X-Y轴拨料机构和第一反射光纤，X-Y轴拨料机构包括第一X轴气缸和第一Y轴气缸，第一X轴气缸垂直安装于第一直线导轨的侧面，第一Y轴气缸沿第一直线导轨走向安装，第一Y轴气缸的活塞杆通过第一鱼眼接头与第一X轴气缸连接。
进一步地，所述后端料道机构包括第二振动盘、第二料道、第二直振送料器、第二料满停盘光纤、导料气缸、第二直线导轨、第二X轴气缸、第二反射光纤和方盘，第二振动盘、第二料道、第二直线导轨和方盘从右至左依次连接，第二料道上安装第二直振送料器和导料气缸，导料气缸的活塞杆通过第二鱼眼接头连接有凸轮轴承随动器，该凸轮轴承随动器设置于第二料道和第二直线导轨的连接处，用于引导阀门泵盖的输送，第二直线导轨的两端处分别安装一个第二X轴气缸和一个第二反射光纤，第二X轴气缸垂直安装于第二直线导轨的侧面。
进一步地，所述装钢珠机构包括第三振动盘、管道、钢珠安装座、第三反射光纤、第三X轴气缸和第一挡块，第三振动盘、管道和钢珠安装座依次连接，钢珠安装座上安装第三反射光纤和第三X轴气缸，第三X轴气缸连接设置于钢珠安装座内部的第一挡块。
进一步地，所述套橡胶环机构包括第四振动盘、第三料道、第三直振送料器、橡胶环安装座、第一Z轴气缸、第四反射光纤、第二Y轴气缸、第二挡块和第四X轴气缸，第四振动盘、第三料道和橡胶环安装座依次连接，第三料道上设置第三直振送料器，橡胶环安装座的上方设置第一Z轴气缸，橡胶环安装座上安装第四反射光纤、第二Y轴气缸和第四X轴气缸，第二Y轴气缸连接设置于橡胶环安装座内部的第二挡块。
进一步地，所述装盖机构包括第五X轴气缸、前后导轨、第二Z轴气缸和第六X轴气缸，前后导轨跨设于前端料道机构和后端料道机构的末端上方，第二Z轴气缸安装于前后导轨上，第二Z轴气缸下面连接有夹块，第五X轴气缸固定于前后导轨的端部且其活塞杆与第二Z轴气缸连接，第五X轴气缸驱动第二Z轴气缸在前后导轨上移动，第六X轴气缸设置于后端料道机构的末端。
进一步地，还包括用于控制自动装配机启、闭、停止的控制箱。
本发明的有益效果：能自动完成阀门泵组件的上料、输送和装配工序，各机构模块化设计，方便装配，各个机构自动配合，组装效率高，自动化程度高，阀门泵组件的良品率得到了很大提升。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为前端料道机构的结构示意图。
图4为后端料道机构的结构示意图。
图5为装钢珠机构的结构示意图。
图6为套橡胶环机构的结构示意图。
图7为装盖机构的结构示意图。
图8为电熨斗及阀门泵组件的结构示意图。
图9为阀门泵组件的爆炸图。
图中标注如下：
1前端料道机构
11第一振动盘
12第一料道
13第一直振送料器
14第一料满停盘光纤
15第一直线导轨
16第一X轴气缸
17第一Y轴气缸
18第一反射光纤
2后端料道机构
21第二振动盘
22第二料道
23第二直振送料器
24第二料满停盘光纤
25导料气缸
26第二直线导轨
27第二X轴气缸
28第二反射光纤
29方盘
3装钢珠机构
31第三振动盘
32管道
33钢珠安装座
34第三反射光纤
35第三X轴气缸
36第一挡块
4套橡胶环机构
41第四振动盘
42第三料道
43第三直振送料器
44橡胶环安装座
45第一Z轴气缸
46第四反射光纤
47第二Y轴气缸
48第二挡块
49第四X轴气缸
5装盖机构
51第五X轴气缸
52前后导轨
53第二Z轴气缸
54第六X轴气缸
6装配台
7控制箱
8阀门泵组件
81阀门尾杯
82阀门泵盖。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。
参见图1和图2，阀门泵组件自动装配机，包括装配台6及安装于装配台6上的前端料道机构1、后端料道机构2、装钢珠机构3、套橡胶环机构4、装盖机构5、控制箱7。
前端料道机构1和后端料道机构2设置于装配台6的右侧，后端料道机构2位于前端料道机构1的前面，装钢珠机构3和套橡胶环机构4设置于装配台6的后侧，装钢珠机构3位于套橡胶环机构4的右面，装盖机构5安装于装配台6上且位于前端料道机构1和后端料道机构2的末端。
参见图3，前端料道机构1用于输送阀门尾杯，前端料道机构1包括第一振动盘11、第一料道12、第一直振送料器13、第一料满停盘光纤14、第一直线导轨15、X-Y轴拨料机构和第一反射光纤18，第一振动盘11、第一料道12和第一直线导轨15从右至左依次连接，第一料道12和第一直线导轨15安装于装配台6上，第一料道12上安装第一直振送料器13和第一料满停盘光纤14，第一直线导轨15上安装X-Y轴拨料机构和第一反射光纤18，X-Y轴拨料机构包括第一X轴气缸16和第一Y轴气缸17，第一X轴气缸16垂直安装于第一直线导轨15的侧面，第一Y轴气缸17沿第一直线导轨15走向安装，第一Y轴气缸17的活塞杆通过第一鱼眼接头与第一X轴气缸16连接，第一反射光纤18用于检测物料、传递信号来控制X-Y轴拨料机构，第一X轴气缸16可以挡住第一直线导轨15上输送的阀门尾杯，第一Y轴气缸17可以带动第一X轴气缸16来调整相邻两个阀门尾杯的间距。
参见图4，后端料道机构2用于输送阀门泵盖，后端料道机构2包括第二振动盘21、第二料道22、第二直振送料器23、第二料满停盘光纤24、导料气缸25、第二直线导轨26、第二X轴气缸27、第二反射光纤28和方盘29，第二振动盘21、第二料道22、第二直线导轨26和方盘29从右至左依次连接，第二料道22和第二直线导轨26安装于装配台6上，第二料道22上安装第二直振送料器23和导料气缸25，导料气缸25的活塞杆通过第二鱼眼接头连接有凸轮轴承随动器，该凸轮轴承随动器设置于第二料道22和第二直线导轨26的连接处，用于引导阀门泵盖的输送，第二直线导轨26的两端处分别安装一个第二X轴气缸27和一个第二反射光纤28，第二X轴气缸27垂直安装于第二直线导轨26的侧面，第二反射光纤28用于检测物料、传递信号来控制第二X轴气缸27，第二X轴气缸27可以挡住第二直线导轨26上输送的阀门泵盖。
参见图5，装钢珠机构3用于在后端料道机构2上输送的阀门泵盖内安装钢珠，装钢珠机构3包括第三振动盘31、管道32、钢珠安装座33、第三反射光纤34、第三X轴气缸35和第一挡块36，第三振动盘31、管道32和钢珠安装座33依次连接，钢珠安装座33上安装第三反射光纤34和第三X轴气缸35，第三反射光纤34用于检测物料、传递信号来控制第三X轴气缸35，第三X轴气缸35连接设置于钢珠安装座33内部的第一挡块36，用于挡住钢珠下落。
参见图6，套橡胶环机构4用于在前端料道机构1上输送的阀门尾杯上安装橡胶环，套橡胶环机构4包括第四振动盘41、第三料道42、第三直振送料器43、橡胶环安装座44、第一Z轴气缸45、第四反射光纤46、第二Y轴气缸47、第二挡块48和第四X轴气缸49，第四振动盘41、第三料道42和橡胶环安装座44依次连接，第三料道42上设置第三直振送料器43，橡胶环安装座44的上方设置第一Z轴气缸45，橡胶环安装座44上安装第四反射光纤46、第二Y轴气缸47和第四X轴气缸49，第四反射光纤46用于检测物料、传递信号来控制第一Z轴气缸45和第二Y轴气缸47，第二Y轴气缸47连接设置于橡胶环安装座44内部的第二挡块48，用于挡住橡胶环下落，第四X轴气缸49可以挡住前端料道机构1的第一直线导轨15上输送的阀门尾杯。
参见图7，装盖机构5用于将前端料道机构1上输送的阀门尾杯运输至后端料道机构2上，并与后端料道机构2上的阀门泵盖装配，装盖机构5包括第五X轴气缸51、前后导轨52、第二Z轴气缸53和第六X轴气缸54，前后导轨52前后跨设地设置于前端料道机构1的第一直线导轨15和后端料道机构2的第二直线导轨26的上方，第二Z轴气缸53安装于前后导轨52上，第二Z轴气缸53下面连接有夹块，第五X轴气缸51固定于前后导轨52的后端处且其活塞杆与第二Z轴气缸53连接，第五X轴气缸51驱动第二Z轴气缸53在前后导轨52上移动，第六X轴气缸54设置于第二直线导轨26的末端，可以挡住阀门泵盖。
控制箱7控制前端料道机构1、后端料道机构2、装钢珠机构3、套橡胶环机构4、装盖机构5的工作。
装配台6上还装有安全光栅，装钢珠机构3的第三振动盘31和套橡胶环机构4的第四振动盘41上装有振动盘防护罩。
工作时，前端料道机构1的第一振动盘11输送阀门尾杯，后端料道机构2的第二振动盘21输送阀门泵盖，装钢珠机构3的第三振动盘31输送钢珠，套橡胶环机构4的第四振动盘41输送橡胶环。前端料道机构1输送阀门尾杯至第一料道12和第一直线导轨15，经由第一直振送料器13直线输送，第一反射光纤18检测到阀门尾杯传输信号，进而X-Y轴拨料机构动作来调整相邻阀门尾杯的间距，阀门泵盖在第一直线导轨15上继续输送，套橡胶环机构4输送橡胶环至第三料道42，经由第三直振送料器43直线输送，先是第四X轴气缸49动作挡住阀门尾杯，然后第四反射光纤46检测到橡胶环传输信号，进而第二Y轴气缸47动作，橡胶环落至第二Y轴气缸47连接的第二挡块48的安装孔中，第一Z轴气缸45下压完成橡胶环和阀门尾杯的装配，第四X轴气缸49再回原位，阀门尾杯继续输送。同时，后端料道机构2的第二振动盘21输送阀门泵盖至第二料道22，经由第二直振送料器23直线输送和导料气缸25连接的凸轮轴承随动器引导至第二直线导轨26，第二反射光纤28检测到阀门泵盖传输信号，进而第二X轴气缸27动作来挡住阀门泵盖，装钢珠机构3输送的钢珠靠自重通过管道32到达钢珠安装座33，第三反射光纤34检测到钢珠传输信号，进而第三X轴气缸35动作使钢珠下落至阀门泵盖内，第二X轴气缸27回原位，阀门泵盖继续输送。最后，装盖机构5的第二Z轴气缸53动作，第二Z轴气缸53连接的夹块夹住前端料道机构1输送的阀门尾杯，第五X轴气缸51动作将第二Z轴气缸53、夹块和阀门尾杯一起移动至后端料道机构2输送的阀门泵盖上方，这时的阀门泵盖被设置于第二直线导轨26末端的第六X轴气缸54挡住，第二Z轴气缸53再次动作，将阀门尾杯与阀门泵盖压紧而完成装配，之后夹块松开，第六X轴气缸54回原位，装配好的产品在第二直线导轨26上继续输送而落至方盘29，待后续与其他的泵组件装配。
应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (7)
1.阀门泵组件自动装配机，其特征在于，包括装配台及安装于装配台上的前端料道机构、后端料道机构、装钢珠机构、套橡胶环机构和装盖机构，前端料道机构和后端料道机构相平行设置，前端料道机构用于输送阀门尾杯，后端料道机构用于输送阀门泵盖，装钢珠机构用于在后端料道机构上输送的阀门泵盖内安装钢珠，套橡胶环机构用于在前端料道机构上输送的阀门尾杯上安装橡胶环，装盖机构安装于前端料道机构和后端料道机构的末端，装盖机构用于将前端料道机构上输送的阀门尾杯运输至后端料道机构上，并与后端料道机构上的阀门泵盖装配。
2.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述前端料道机构包括第一振动盘、第一料道、第一直振送料器、第一料满停盘光纤、第一直线导轨、X-Y轴拨料机构和第一反射光纤，第一振动盘、第一料道和第一直线导轨从右至左依次连接，第一料道上安装第一直振送料器和第一料满停盘光纤，第一直线导轨上安装X-Y轴拨料机构和第一反射光纤，X-Y轴拨料机构包括第一X轴气缸和第一Y轴气缸，第一X轴气缸垂直安装于第一直线导轨的侧面，第一Y轴气缸沿第一直线导轨走向安装，第一Y轴气缸的活塞杆通过第一鱼眼接头与第一X轴气缸连接。
3.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述后端料道机构包括第二振动盘、第二料道、第二直振送料器、第二料满停盘光纤、导料气缸、第二直线导轨、第二X轴气缸、第二反射光纤和方盘，第二振动盘、第二料道、第二直线导轨和方盘从右至左依次连接，第二料道上安装第二直振送料器和导料气缸，导料气缸的活塞杆通过第二鱼眼接头连接有凸轮轴承随动器，该凸轮轴承随动器设置于第二料道和第二直线导轨的连接处，用于引导阀门泵盖的输送，第二直线导轨的两端处分别安装一个第二X轴气缸和一个第二反射光纤，第二X轴气缸垂直安装于第二直线导轨的侧面。
4.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述装钢珠机构包括第三振动盘、管道、钢珠安装座、第三反射光纤、第三X轴气缸和第一挡块，第三振动盘、管道和钢珠安装座依次连接，钢珠安装座上安装第三反射光纤和第三X轴气缸，第三X轴气缸连接设置于钢珠安装座内部的第一挡块。
5.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述套橡胶环机构包括第四振动盘、第三料道、第三直振送料器、橡胶环安装座、第一Z轴气缸、第四反射光纤、第二Y轴气缸、第二挡块和第四X轴气缸，第四振动盘、第三料道和橡胶环安装座依次连接，第三料道上设置第三直振送料器，橡胶环安装座的上方设置第一Z轴气缸，橡胶环安装座上安装第四反射光纤、第二Y轴气缸和第四X轴气缸，第二Y轴气缸连接设置于橡胶环安装座内部的第二挡块。
6.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述装盖机构包括第五X轴气缸、前后导轨、第二Z轴气缸和第六X轴气缸，前后导轨跨设于前端料道机构和后端料道机构的末端上方，第二Z轴气缸安装于前后导轨上，第二Z轴气缸下面连接有夹块，第五X轴气缸固定于前后导轨的端部且其活塞杆与第二Z轴气缸连接，第五X轴气缸驱动第二Z轴气缸在前后导轨上移动，第六X轴气缸设置于后端料道机构的末端。
7.根据权利要求1-6任一所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，还包括用于控制自动装配机启、闭、停止的控制箱。
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