CN204823228U - 一种传送装置 - Google Patents
一种传送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204823228U CN204823228U CN201520480833.2U CN201520480833U CN204823228U CN 204823228 U CN204823228 U CN 204823228U CN 201520480833 U CN201520480833 U CN 201520480833U CN 204823228 U CN204823228 U CN 204823228U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp assemblies
- axle
- subassembly
- chute
- moving assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本新型公开一种传送装置,用于USB端子检测设备,包括支架，支架的背面设驱动装置，正面设导向板；驱动装置贯穿支架及导向板与传动组件连接，驱动传动组件沿导向板的滑槽转动;传动组件还连接夹持组件,夹持组件为传送装置的机械手;夹持组件设置在Z轴移动组件上；Z轴移动组件横跨于两直线滑轨上,并与其滑动连接,使Z轴移动组件能在Y轴方向上移动;驱动装置驱动传动组件沿滑槽转动,带动Z轴移动组件在Y轴方向移动和带动夹持组件相对Z轴移动组件在Z轴方向上移动,从而使夹持组件在Y轴和Z轴方向上的同时移动。本新型的传送装置通过单独的驱动气缸而满足Y轴和Z轴方向移动,传送装置结构精简、能耗低,噪声小,使用寿命长。
Description
技术领域
本新型涉及检测设备领域，尤其是涉及用于USB端子检测设备的一种传送装置。
背景技术
目前，视觉检测设备已是行业内所熟知的产品，各类电子产品都通过安装CCD工业摄像架的检测设备来进行品质检查，用以到达解放人力、节约生产成本的效果。现有USB端子检测设备中都会采用机械手或传送带等对USB端子进行传送，采用传动带传送USB端子，一是USB端子在传送带上晃动较大，视频图像成像模糊，不利于USB端子的检测，二是采用传送带结构较复杂，设备成本投入较大；采用机械手传送，现有的采用的是分轴分方向移动，且分别对移动方向设置驱动装置，结构复杂不说，能耗及成本较高也是一个亟需解决的问题
因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种噪声小、传送稳定、能耗低的用于USB端子检测设备的传送装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种传送装置,用于USB端子检测设备，包括支架，支架的背面设驱动装置，正面设导向板；所述驱动装置贯穿所述支架及导向板与传动组件连接，驱动传动组件沿所述导向板的滑槽转动;所述传动组件还连接夹持组件,所述夹持组件为传送装置的机械手;所述夹持组件设置在Z轴移动组件上；所述Z轴移动组件横跨于两直线滑轨上，并与其滑动连接，使所述Z轴移动组件能在Y轴方向上移动;所述驱动装置驱动所述传动组件沿所述滑槽转动，带动所述Z轴移动组件在Y轴方向移动和带动所述夹持组件相对Z轴移动组件在Z轴方向上移动，从而使所述夹持组件在Y轴和Z轴方向上的同时移动。
作为对上述技术方案的阐述：
在上述技术方案中,所述滑槽为半圆弧形滑槽，所述传动组件的一端活动镶嵌于该半圆弧形滑槽内，并在驱动装置驱动下沿滑槽转动，从而使所述夹持组件及Z轴移动组件具有相匹配的移动动力。
在上述技术方案中,所述传动组件包括横杆、转动螺栓以及夹持组件连接块,所述横杆一端连接所述驱动装置,另一端安装所述转动螺栓;所述连接块通过所述转动螺栓与所述横杆固接;所述转动螺栓嵌于所述滑槽，并随所述传动组件的转动而沿所述滑槽移动。
在上述技术方案中，所述Z轴移动组件包括两Z轴方向设置的导轨，所述两导轨背面设置滑块，通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述两导轨的正面设置第二滑块，通过第二滑块连接所述夹持组件，使所述夹持组件在Z轴方向上升降。
在上述技术方案中，所述支架包括底板和支撑底板的两支柱，所述底板上安装所述直线导轨、驱动装置以及导向板，所述支柱的长度与适合传送装置机械手夹持传送的位置高度相匹配，所述底板的下底端位置上还设置有感应装置，该感应装置限定所述夹持组件沿Y轴方向移动的上限位置。
在上述技术方案中，所述夹持组件上设置若干机械手，所述机械手同步运转USB端子。
在上述技术方案中，所述驱动装置为驱动气缸。
本实用新型的有益效果在于：一是，结构精简，能耗低，只需单独的驱动装置，就可满足移动及升降的要求，通过设置圆弧形滑槽，利用其正交分解的作用力提供机械手上下升降以及左右移动的动力；二是，移动采用滑轨及导轨，具有好的承载力，提供高精度的直线运动；三是，装置噪声小，设备使用效果好，寿命长。
附图说明
图1是本新型整体结构示意图。
图2是本新型整体结构分解示意图。
图3是本新型传动组件分解结构示意图。
图4是本新型传动运转原理示意图。
图中,1.驱动气缸，2.支架，21.支柱，22.底板，23.滑槽，24.感应装置，3.导向板，31.滑槽，4.Z轴移动组件，41.导轨，42.滑块，43.第二滑块，5.传动组件，51.转动螺栓，52.横杆，53.夹持组件连接块，6.夹持组件，61.连接架，62.横向连杆，63.机械手。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型作进一步详细的说明。
附图1-4实例了本新型的一种具体实施例。
参考附图1-2，一种传送装置,包括支架2，支架2的背面设驱动气缸1，正面设导向板3；所述驱动气缸1贯穿所述支架2及导向板3与传动组件5连接，驱动传动组件5沿所述导向板3的滑槽31转动;所述传动组件5还连接夹持组件6,所述夹持组件6为传送装置的机械手;所述夹持组件6设置在Z轴移动组件4上，夹持组件6能在Z轴方向上上下移动，即升降；所述Z轴移动组件4横跨于两直线滑轨23上，并与其滑动连接，使所述Z轴移动组件4能在Y轴方向上移动;所述驱动气缸1驱动所述传动组件5沿所述滑槽31转动，带动所述Z轴移动组件4在Y轴方向移动和带动所述夹持组件6相对Z轴移动组件4在Z轴方向上移动，从而使所述夹持组件6在Y轴和Z轴方向上的同时移动。
其中，参考附图1、附图2、附图4，所述滑槽31为半圆弧形滑槽，所述传动组件5的一端活动镶嵌于该半圆弧形滑槽内，并在驱动气缸1的驱动下沿滑槽31转动，从而使所述夹持组件6及Z轴移动组件4具有相匹配的移动动力。
其中，参考附图2、附图3，所述传动组件5包括横杆52、转动螺栓51以及夹持组件连接块53,所述横杆52一端连接所述驱动气缸1,另一端安装所述转动螺栓51;所述连接块53通过所述转动螺栓51与所述横杆52固接;所述转动螺栓52嵌于所述滑槽31，并随所述传动组件5的转动而沿所述滑槽31移动。
其中，参考附图2，所述Z轴移动组件4包括两Z轴方向设置的导轨41，所述两导轨41背面设置滑块42，通过滑块42与所述直线导轨23滑动连接，所述两导轨41的正面设置第二滑块43，通过第二滑块43连接所述夹持组件6，使所述夹持组件6在Z轴方向上升降。
其中，参考附图1-2，所述支架2包括底板22和支撑底板22的两支柱21，所述底板22上安装所述直线导轨23、驱动气缸1以及导向板3，所述支柱21的长度与适合传送装置机械手夹持传送的位置高度相匹配，也就是说，支柱21的长度，根据实际情况而设定，而设定的依据为以满足设备的机械手夹持移动、传送升降等为准；为使所述夹持组件6的沿Y轴方向的移动不超限，能有与设备的检测相匹配，所述底板22的下底端位置上还设置有感应装置24，该感应装置24为夹持组件6左右移动的阀门，当被检测装置24检测到时，即表示夹持组件向左或是向右移动到了设定的位置，不能再移动了。
其中，参考附图2，作为检测设备的机械手部件，所述夹持组件6上设置若干机械手63，所有机械手63由横向连杆62连接在一起，从而实现同步运转USB端子，同时由连接架61使所述机械手63整部分的连接于Z轴移动组件4上，从而使机械手63随Z轴移动组件4移动而移动。
参考附图4，本新型的驱动原理为，驱动气缸1转动，带动与之相连的横杆52，横杆52在动力作用下，其必然要绕驱动气缸1转动，就与手表指针一样；而横杆52的转动则是沿导向板3上的滑槽31移动的，同时，横杆52连接夹持组件6，而夹持组件6又设置于Z轴移动组件4上，横杆52转动，必然使所述夹持组件6随着转动，但由于Z轴组件的相对固定，那夹持组件就必然不能绕驱动气缸1而作圆周运动，横杆52末端的作用力被正交分解为驱动夹持组件沿Z轴移动组件在Z轴方向上移动的动力和驱动Z轴组件相对支架在Y轴方向上移动的动力，也即所述夹持组件6的运动轨迹实质是半圆周运动，但实际表现为沿Y轴和Z轴方向移动，完成必要的移动以及升降。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种传送装置,其特征在于:包括支架，支架的背面设驱动装置，正面设导向板；所述驱动装置贯穿所述支架及导向板与传动组件连接，驱动传动组件沿所述导向板的滑槽转动;所述传动组件还连接夹持组件,所述夹持组件为传送装置的机械手;所述夹持组件设置在Z轴移动组件上；所述Z轴移动组件横跨于两直线滑轨上，并与其滑动连接，使所述Z轴移动组件能在Y轴方向上移动;所述驱动装置驱动所述传动组件沿所述滑槽转动，带动所述Z轴移动组件在Y轴方向移动和带动所述夹持组件相对Z轴移动组件在Z轴方向上移动，从而使所述夹持组件在Y轴和Z轴方向上的同时移动。
2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于:所述滑槽为半圆弧形滑槽,所述传动组件的一端活动镶嵌于该半圆弧形滑槽内，并在驱动装置驱动下沿滑槽转动,从而使所述夹持组件及Z轴移动组件具有相匹配的移动动力。
3.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述传动组件包括横杆、转动螺栓以及夹持组件连接块,所述横杆一端连接所述驱动装置,另一端安装所述转动螺栓;所述连接块通过所述转动螺栓与所述横杆固接;所述转动螺栓嵌于所述滑槽，并随所述传动组件的转动而沿所述滑槽移动。
4.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括两Z轴方向设置的导轨，所述两导轨背面设置滑块，通过滑块与所述直线导轨滑动连接，所述两导轨的正面设置第二滑块，通过第二滑块连接所述夹持组件，使所述夹持组件在Z轴方向上升降。
5.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于:所述支架包括底板和支撑底板的两支柱，所述底板上安装所述直线导轨、驱动装置以及导向板，所述支柱的长度与适合传送装置机械手夹持传送的位置高度相匹配，所述底板的下底端位置上还设置有感应装置，该感应装置限定所述夹持组件沿Y轴方向移动的上限位置。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种传送装置，其特征在于：所述夹持组件上设置若干机械手，所述机械手同步运转USB端子。
7.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于：所述驱动装置为驱动气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520480833.2U CN204823228U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520480833.2U CN204823228U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种传送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204823228U true CN204823228U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54680852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520480833.2U Active CN204823228U (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种传送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204823228U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106646091A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-10 | 东莞市森联精密电子有限公司 | 一种usb接口全自动化检测设备 |
| CN110127361A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-16 | 杭州隆湖机电科技有限公司 | 一种座椅面板生产线用搬运机器人 |
| CN110963286A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-07 | 徐州天睿地机械有限公司 | 一种多工位取料机构 |
| CN111115232A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 搬运机构 |
| CN111390514A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-10 | 南京江川电子有限公司 | 一种电路板上的led灯组装设备及其工作方法 |
| CN111606040A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-01 | 四川多联实业有限公司 | 一种截止阀转运装置 |
-
2015
- 2015-07-07 CN CN201520480833.2U patent/CN204823228U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106646091A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-10 | 东莞市森联精密电子有限公司 | 一种usb接口全自动化检测设备 |
| CN110127361A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-16 | 杭州隆湖机电科技有限公司 | 一种座椅面板生产线用搬运机器人 |
| CN110127361B (zh) * | 2019-06-05 | 2024-07-09 | 杭州隆湖机电科技有限公司 | 一种座椅面板生产线用搬运机器人 |
| CN110963286A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-07 | 徐州天睿地机械有限公司 | 一种多工位取料机构 |
| CN111115232A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 搬运机构 |
| CN111390514A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-10 | 南京江川电子有限公司 | 一种电路板上的led灯组装设备及其工作方法 |
| CN111606040A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-01 | 四川多联实业有限公司 | 一种截止阀转运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204823228U (zh) | 一种传送装置 | |
| CN105923369B (zh) | 智能化搬运线 | |
| CN103569616A (zh) | 一种用采用倍速链的光纤加工装配线加工光纤的方法 | |
| CN106425465A (zh) | 车门限位器的限位盒组装机 | |
| CN103569617A (zh) | 一种采用倍速链的光纤加工装配线 | |
| CN204528640U (zh) | 一种ict测试中产品的搬运设备 | |
| CN106181540A (zh) | 一种全自动ccd上料机 | |
| CN203568395U (zh) | 一种采用倍速链的光纤加工装配线 | |
| CN103174931B (zh) | 一种lng车载气瓶内胆外筒套装装置及方法 | |
| CN205057252U (zh) | 一种线缆上锡机的输入输出系统 | |
| CN105931893B (zh) | 行程开关底部组装机的控制块上料机构 | |
| CN203141081U (zh) | 一种车轴与齿轮箱的组装平台 | |
| CN105458850A (zh) | 三通接头的内孔去毛刺装置 | |
| CN207799694U (zh) | 流线载具自动扫码设备 | |
| CN204871745U (zh) | 一种雪糕整理、装箱系统 | |
| CN202022537U (zh) | 一种刮板输送机及其中部槽挡板连接装置 | |
| CN106112443A (zh) | 电磁阀阀体上料机 | |
| CN203544928U (zh) | 一种组装用流水线 | |
| CN204195386U (zh) | 一种用于发动机曲轴箱的上下料升降装置 | |
| CN211034327U (zh) | 一种集装箱扭锁自动拉伸试验设备 | |
| CN103344441B (zh) | 一种重载汽车后桥轮边综合实验台 | |
| CN202423470U (zh) | 铅酸蓄电池板栅转移装置 | |
| CN207467714U (zh) | 一种高密度纤维板码垛输送机上的压辊装置 | |
| CN205834617U (zh) | 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构 | |
| CN105321774A (zh) | 一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |