CN105321774A - 一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器的输送流水线，包括旋转盘、中转机构、直线输送机构、装料机构；旋转盘上设有上锡治具，工人将继电器装载在上锡治具上，经旋转盘的输送后，中转机构将上锡治具上的继电器翻转180度转送至直线输送机构的直线导轨上，直线导轨旁侧的传送机构通过一个继电器工步的方式逐个输送继电器至装料机构，装料机构中将IC管逐个输送至直线导轨的输出端处，继电器装入IC管后，IC管被输送至料盒中，满载的料盒由工人一次性取走。经本发明所述输送流水线，工人装载继电器后，取走满载完工的继电器的料盒即可，降低工作人员的劳动强度，节约继电器生产者的人工成本。

Description

一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线

技术领域：

本发明涉及继电器加工技术领域，具体而言，涉及一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线。

背景技术：

现有的继电器种类繁多，如图3所示的继电器90，其中部设有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板状，首端和尾端均设有端子。

常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。

授权公告号为CN203838294U的实用新型公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。上述实用新型采用继电器端子上锡和耐压绝缘测试一体化自动生产模式，将两道完全不关联的工序对接起来实行自动化生产，使继电器的生产可以做到装配、上锡及耐压绝缘测试一体化作业，简化了生产工序，降低了生产成本。

上述实用新型中，所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上。通过上锡排料皮带线竖向式送至下一工位，如继电器端子折弯工位或电阻测试工位，由于继电器端子竖直向下，在进入折弯工位或电阻测试工位之前还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化。另外，上锡排料皮带线竖向式送至折弯工位或电阻测试工位，除对继电器进行一定角度的翻转操作外，还需对继电器在折弯工位或电阻测试工位进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程进一步复杂化。

之外，上述实用新型并未提及测试结束后，如何对继电器进行包装操作。按现有技术，电子类产品采用IC管作为包装管材。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：

第一，现有技术中的继电器端子上锡设备，在对继电器端子上锡后，通过上锡排料皮带线竖向式送至下一工位，如继电器端子折弯工位或电阻测试工位，由于继电器端子竖直向下，在进入折弯工位或电阻测试工位之前还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化；

第二，继电器端子上锡后，通过上锡排料皮带线竖向式送至折弯工位或电阻测试工位，除对继电器进行一定角度的翻转操作外，还需对继电器在折弯工位或电阻测试工位进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化；

第三，如何对端子上锡和测试结束后的继电器进行包装，以满足自动化生产的要求。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，包括旋转盘、中转机构、直线输送机构、装料机构；

所述旋转盘枢接在第一架台上；所述旋转盘的边缘处设有上锡治具，所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板、安装在连接板端部的支座；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口，每个第一卡口内设一插杆，所述插杆可与继电器中部的通孔配合；

所述中转机构安装在第一架台上且位于旋转盘的旁侧；所述中转机构包括支架、第二升降气缸、第一旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一顶块、第一顶杆、第一活动槽条；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述中转机构还包括第三升降气缸、条形中转台；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽，继电器的方板状的首端和尾端可卡入两条平行的槽；所述中转机构还包括平移气缸、安装在平移气缸活塞上的抓取机构；当上锡治具旋转至中转机构处，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方；

所述直线输送机构位于中转机构的旁侧，直线输送机构包括底板、安装在底板上的直线导轨和传动机构；所述直线导轨的左右两侧设有栏板，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口；

所述装料机构设置在直线导轨的输出端处；所述装料机构包括IC管输送轨道、下料气缸、IC管推送平台、IC管平推气缸、IC管落料轨道、料盒、提升机构；所述IC管输送轨道水平设置，所述IC管落料轨道竖直设置，IC管落料轨道的顶部输入口与IC管输送轨道的输出端衔接；所述IC管推送平台水平设置，IC管落料轨道的底部输出口与IC管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在IC管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推IC管的下料推块；所述IC管平推气缸设置在IC管落料轨道的底部输出口处，IC管平推气缸的活塞杆上设有在IC管推送平台上平推IC管的平移推块；位于IC管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口；所述IC管输送轨道的两侧设有护板，护板上开设滑行槽，IC管输送轨道的上表面上设有滑行杆，滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内，滑行杆的两端设有柔性绳，所述IC管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮，所述柔性绳经过滑轮，柔性绳的一端连接滑行杆，柔性绳的另一端连接配重块，配重块自然下垂；所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一IC管放置层；所述料盒位于IC管推送平台的输出端处；所述提升机构安装在第二架台上，料盒安放在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升。

按上述技术方案，本发明所述输送流水线的工作原理如下：

第一，工作人员将待上锡的继电器装载至上锡治具。

第二，旋转盘以旋转的方式对上锡治具上的继电器进行输送；旋转盘的周边可设多个工位，以便继电器端子上锡，具体而言，旋转盘的周边至少设一上锡工位，由人工或机械设备对继电器端子进行上锡。

第三，上锡结束后，仍卡合在上锡治具的第一卡口内的多个继电器被输送至中转机构处；之后，由中转机构对继电器进行输送。

第四，中转机构中，第一伸缩气缸伸展，第一顶杆以一对一的方式顶在上锡治具的插杆上，第一顶杆与插杆的中心线处于同一直线上；第二升降气缸驱动第二伸缩气缸下行，第二伸缩气缸伸展，使第一活动槽条位于上锡治具上继电器的正下方，之后，第二升降气缸驱动第二伸缩气缸上行，第一活动槽条上行，使上锡治具上的继电器位于第一活动槽条的凹口内；之后，第二伸缩气缸复位，第一活动槽条将继电器沿插杆平移出第一卡口，继电器继续沿第一顶杆平移，直至继电器完全脱离插杆而套在第一顶杆上，继电器因一端顶在第一顶块且另一端顶在第一活动槽条的凹口内侧壁上而被固定；之后，第一旋转气缸翻转180度，上述被固定的继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上；之后，第三升降气缸伸展，驱使条形中转台上升，使继电器呈方板状的两端卡入条形中转台上的两条平行的槽中，之后，第一伸缩气缸复位，继电器从第一活动槽条内得到释放，当第一旋转气缸复位后，继电器留在条形中转台上。

第五，抓取机构从条形中转台上抓取继电器，平移气缸通过活塞将继电器平移至直线输送机构；具体地，继电器被平移入直线导轨左侧栏板上的小豁口，继电器被卡入传动板上第二卡口内，此时，继电器位于直线导轨上。

第六，所述水平纵向气缸伸展，驱动传动板移动一个继电器的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；之后，水平横向气缸收缩，传动板向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器脱离传动板上的第二卡口；之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，第二卡口卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。

第七，由于传动机构以每次移动一个继电器的距离向前移动继电器，且直线导轨的两侧设有栏板，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯；另外，电阻检测设备也可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器进行检测。

第八，经过传动机构和直线导轨的传送后，直线导轨上的继电器被输送至装料机构。所述装料机构的工作原理如下：批量IC管被平铺在IC管输送轨道上，所述滑行杆位于IC管输送轨道的输入端处，在配重块的作用下，滑行杆具有向IC管输送轨道的输出端运行的趋势，即，滑行杆具有向IC管落料轨道的顶部输入口运行的趋势，该趋势使平铺在IC管输送轨道上的IC管向IC管落料轨道的顶部输入口移动；IC管至IC管落料轨道的顶部输入口处，IC管被位于IC管输送轨道的输出端处的限位板顶住，此时的IC管恰好位于IC管落料轨道的顶部输入口的正上方；之后，下料气缸动作，向下推动IC管，IC管沿IC管落料轨道下行，下料气缸复位，下一个IC管运行至IC管落料轨道的顶部输入口的正上方；IC管到达IC管落料轨道的底部输出口，即到达IC管推送平台，此时，直线导轨的输出端与继电器入料口对齐，即，直线导轨的输出端与IC管的输入端对齐，继电器装入IC管；待IC管内满载继电器后，IC管平推气缸动作，向前平推IC管入料盒的IC管放置层；之后，下一个空IC管就位，待装继电器；当一IC管放置层满载IC管后，提升机构驱动料盒上升一个IC管放置层的高度，下一IC管放置层与IC管推送平台齐平，如此，IC管推送平台上的IC管可被推入该IC管放置层，以此类推，直至料盒内所有IC管放置层均满载IC管，工作人员可一次性从水平托板上搬走料盒。

通过上述技术方案，工作人员从旋转盘的上锡治具上装载继电器后，经本发明所述输送流水线，工作人员在装料机构的水平托板上取走满载完工的继电器的料盒即可。因此，本发明可降低工作人员的劳动强度，节约继电器生产者的人工成本。

通过上述技术方案，经本发明处理后送至折弯设备或电阻检测设备的继电器端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。另外，通过上述技术方案，继电器在折弯工位或电阻测试工位，也无需被特定装置进行固定操作，如此，使继电器生产的工艺流程进一步简单化。

通过上述技术方案，继电器在测试结束后，可被连续不断地自动地装入IC管，使继电器的生产的一体化作业提高到一个新的水平，简化了生产工序，降低了生产成本。

作为本发明对旋转盘的一种说明，所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位。在人工上料工位，工人将多个继电器以一对一的方式卡入多个方形第一卡口内，方形第一卡口内的插杆插入继电器的通孔内；在定位工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；经沾助焊剂工位和上锡工位后，上锡治具随旋转盘旋转至清洁工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内已上锡的继电器端子进行清洁，以除去继电器端子上的异物。所述中转机构设置在下料工位上。

作为本发明对中转机构的一种说明，所述抓取机构包括第四升降气缸、第四伸缩气缸、第二顶块、第二顶杆、第二活动槽条；所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二活动槽条安装在第四升降气缸的活塞杆上，第四伸缩气缸位于第二活动槽条的旁侧，所述第二活动槽条的横截面呈倒置的凹字形，第二活动槽条的左侧壁上开设多个导向孔；所述第二顶块安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，第二顶杆安装在第二顶块上，第二顶杆的数量相同于一个上锡治具上的插杆的数量，相邻两根第二顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，所述第二顶杆以一对一的方式活动插设在第二活动槽条的导向孔内。

按上述说明，继电器被放置在条形中转台上之后，第四升降气缸驱动第四伸缩气缸和第二活动槽条下行，第二活动槽条的凹口卡套住继电器；之后，第四伸缩气缸伸展，第二顶杆插入继电器的通孔内；之后，平移气缸将继电器移至继电器端子折弯设备或电阻检测设备。

基于上述说明，作为本发明对中转机构的进一步说明，所述中转元件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在平移气缸的活塞上，所述第四升降气缸安装在旋转气缸的旋转轴上。所述旋转气缸的作用有二：一，调整第二活动槽条的位置，以便第二活动槽条的凹口准确地套住条形中转台上的继电器；二，旋转第二活动槽条，便于衔接继电器端子折弯设备或电阻检测设备的入料装置的方向。

作为本发明对直线输送机构的一种说明，所述水平横向气缸通过一纵向移动板安装在水平纵向气缸的活塞上；所述底板上安装一对纵向滑轨，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨，所述传动板滑动配合在横向滑轨上。

作为本发明对装料机构的一种说明，所述IC管输送轨道的输出端的两侧设有导向块，导向块接近滑轮，导向块开设导向孔，所述柔性绳穿过导向孔。

作为本发明对装料机构的一种说明，所述提升机构包括电机、与电机联接的丝杆、与丝杆螺接螺母、安装在螺母上的水平托板、对水平托板的升降进行导向的导轨、用于固定导轨的支架体；所述料盒安放在水平托板上。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线的总体结构示意图；

图2为图1中旋转盘20和中转机构50的组合结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1或图2中所示中转机构50的结构示意图；

图5为图1中直线输送机构60的结构示意图；

图6为图1中一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线的局部结构示意图；

图7为图1或图6中装料机构70的结构示意图。

图中符号说明：

10、第一架台；

20、旋转盘；

30、上锡治具；31、连接板；32、支座；320、第一卡口；321、插杆；

41、人工上料工位；42、定位工位；43、沾助焊剂工位；44、上锡工位；45、清洁工位；46、下料工位；

50、中转机构；500、平移气缸；501、支架；502、第二升降气缸；503、第一伸缩气缸；504、第二伸缩气缸；505、第一顶块；506、第一顶杆；507、第一活动槽条；508、第三升降气缸；509、条形中转台；519、槽；520、抓取机构；521、第四升降气缸；522、第四伸缩气缸；523、第二顶块；524、第二顶杆；525、第二活动槽条；

60、直线输送机构；61、底板；62、直线导轨；63、传动机构；631、水平纵向气缸；632、水平横向气缸；633、传动板；634、第二卡口；635、纵向移动板；636、纵向滑轨；637、横向滑轨；64、栏板；

70、装料机构；71、IC管输送轨道；711、护板；712、滑行槽；713、滑行杆；714、柔性绳；715、滑轮；716、配重块；717、导向块；72、下料气缸；73、IC管推送平台；74、IC管平推气缸；75、IC管落料轨道；751、继电器入料口；76、料盒；77、提升机构；771、水平托板；772、导轨；773、架体；78、第二架台；

90、继电器；91、通孔；92、首端；93、尾端。

a、IC管。

具体实施方式：

如图1，一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，包括旋转盘20、中转机构50、直线输送机构60、装料机构70。

结合图1、图2、图3，所述旋转盘枢接在第一架台10上；所述旋转盘的边缘处设有上锡治具30，所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板31、安装在连接板端部的支座32；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口320，每个第一卡口内设一插杆321，所述插杆可与继电器中部的通孔91配合。

如图2、图3，所述旋转盘30的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位41、定位工位42、沾助焊剂工位43、上锡工位44、清洁工位45、下料工位46；在人工上料工位，工人将多个继电器90以一对一的方式卡入多个方形第一卡口320内，方形第一卡口内的插杆321插入继电器的通孔91内；在定位工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；经沾助焊剂工位和上锡工位后，上锡治具随旋转盘旋转至清洁工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内已上锡的继电器端子进行清洁，以除去继电器端子上的异物；所述中转机构50设置在下料工位上。

结合图1、图2、图4，所述中转机构50安装在第一架台上且位于旋转盘的旁侧；所述中转机构包括支架501、第二升降气缸502、第一旋转气缸、第一伸缩气缸503、第二伸缩气缸504、第一顶块505、第一顶杆506、第一活动槽条507；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆321之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述中转机构50还包括第三升降气缸508、条形中转台509；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽519，继电器的方板状的首端92和尾端93可卡入两条平行的槽；所述中转机构50还包括平移气缸500、安装在平移气缸活塞上的抓取机构520；当上锡治具旋转至中转机构处，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方。

上述中转机构50中，所述抓取机构520包括第四升降气缸521、第四伸缩气缸522、第二顶块523、第二顶杆524、第二活动槽条525；所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸500的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二活动槽条安装在第四升降气缸的活塞杆上，第四伸缩气缸位于第二活动槽条的旁侧，所述第二活动槽条的横截面呈倒置的凹字形，第二活动槽条的左侧壁上开设多个导向孔；所述第二顶块安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，第二顶杆安装在第二顶块上，第二顶杆的数量相同于一个上锡治具30上的插杆321的数量，相邻两根第二顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，所述第二顶杆以一对一的方式活动插设在第二活动槽条的导向孔内。其中，所述中转元件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在平移气缸500的活塞上，所述第四升降气缸521安装在旋转气缸的旋转轴上。

结合图1、图5，所述直线输送机构60位于中转机构的旁侧，直线输送机构包括底板61、安装在底板上的直线导轨62和传动机构63；所述直线导轨的左右两侧设有栏板64，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸631、水平横向气缸632、传动板633，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口634。

上述直线输送机构60中，所述水平横向气缸632通过一纵向移动板635安装在水平纵向气缸631的活塞上；所述底板61上安装一对纵向滑轨636，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨637，所述传动板633滑动配合在横向滑轨上。

结合图1、图6、图7，所述装料机构70设置在直线导轨的输出端处；所述装料机构包括IC管输送轨道71、下料气缸72、IC管推送平台73、IC管平推气缸74、IC管落料轨道75、料盒76、提升机构77；所述IC管输送轨道水平设置，所述IC管落料轨道竖直设置，IC管落料轨道的顶部输入口与IC管输送轨道的输出端衔接；所述IC管推送平台水平设置，IC管落料轨道的底部输出口与IC管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在IC管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推IC管的下料推块；所述IC管平推气缸设置在IC管落料轨道的底部输出口处，IC管平推气缸的活塞杆上设有在IC管推送平台上平推IC管的平移推块；位于IC管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口751；所述IC管输送轨道的两侧设有护板711，护板上开设滑行槽712，IC管输送轨道的上表面上设有滑行杆713，滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内，滑行杆的两端设有柔性绳714，所述IC管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮715，所述柔性绳经过滑轮，柔性绳的一端连接滑行杆，柔性绳的另一端连接配重块716，配重块自然下垂；所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一IC管放置层；所述料盒位于IC管推送平台的输出端处；所述提升机构安装在第二架台78上，料盒安放在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升。

上述装料机构70中，所述IC管输送轨道71的输出端的两侧设有导向块717，导向块接近滑轮715，导向块开设导向孔，所述柔性绳714穿过导向孔。

上述装料机构70中，所述提升机构77包括电机、与电机联接的丝杆、与丝杆螺接螺母、安装在螺母上的水平托板771、对水平托板的升降进行导向的导轨772、用于固定导轨的支架体773；所述料盒76安放在水平托板上。

实际生产中，本发明所述输送线的工作流程如下：

第一，工作人员将待上锡的继电器90装载至上锡治具30。

第二，旋转盘20以旋转的方式对上锡治具上的继电器进行输送。

第三，上锡结束后，仍卡合在上锡治具30的第一卡口320内的多个继电器90被输送至中转机构50处；之后，由中转机构对继电器进行输送。

第四，中转机构50中，第一伸缩气缸503伸展，第一顶杆506以一对一的方式顶在上锡治具的插杆321上，第一顶杆与插杆的中心线处于同一直线上；第二升降气缸502驱动第二伸缩气缸504下行，第二伸缩气缸伸展，使第一活动槽条507位于上锡治具30上继电器90的正下方。

第五，第二升降气缸502驱动第二伸缩气缸上行，第一活动槽条上行，使上锡治具上的继电器位于第一活动槽条507的凹口内；之后，第二伸缩气缸504复位，第一活动槽条将继电器沿插杆321平移出卡口，继电器继续沿第一顶杆506平移，直至继电器完全脱离插杆而套在第一顶杆506上，继电器因一端顶在第一顶块505且另一端顶在第一活动槽条的凹口内侧壁上而被固定。

第六，第一旋转气缸翻转180度，上述被固定的继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上。

第七，第三升降气缸508伸展，驱使条形中转台509上升，使继电器呈方板状的两端卡入条形中转台上的两条平行的槽519中，之后，第一伸缩气缸503复位，继电器从第一活动槽条内得到释放，当第一旋转气缸复位后，继电器留在条形中转台509上。

第八，抓取机构520从条形中转台509上抓取继电器90，平移气缸500通过活塞将继电器平移至直线输送机构60；具体地，继电器90被平移入直线导轨左侧栏板64上的小豁口，继电器被卡入传动板633上第二卡口634内，此时，继电器位于直线导轨62上。

第九，所述水平纵向气缸631伸展，驱动传动板633移动一个继电器90的距离，传动板驱动被其卡住的继电器沿直线导轨62向前移动一个继电器的距离；之后，水平横向气缸632收缩，传动板633向远离直线导轨的方向移动一定的距离，继电器90脱离传动板上的第二卡口634；之后，水平纵向气缸收缩，水平横向气缸伸展，第二卡口卡住直线导轨上的继电器，之后，水平纵向气缸再伸展，驱使继电器沿直线导轨向前移动一个继电器的距离；如此反复，直线导轨上的继电器以每次移动一个继电器的距离向前移动。

第十，由于传动机构63以每次移动一个继电器90的距离向前移动继电器，且直线导轨62的两侧设有栏板64，因此，继电器在向前运行过程中，其端子受力折弯，每个继电器在直线导轨62上的位置也不会偏移，如此，折弯设备可设置在直线导轨的旁侧，以便对继电器端子进行折弯；另外，电阻检测设备也可设置在直线导轨62的旁侧，以便对继电器进行检测。

第十一，经过传动机构63和直线导轨62的传送后，直线导轨上的继电器被输送入装料机构70。所述装料机构的工作流程如下：批量IC管a被平铺在IC管输送轨道71上，所述滑行杆713位于IC管输送轨道71的输入端处，在配重块716的作用下，滑行杆713具有向IC管输送轨道的输出端运行的趋势，即，滑行杆713具有向IC管落料轨道75的顶部输入口运行的趋势，该趋势使平铺在IC管输送轨道71上的IC管向IC管落料轨道75的顶部输入口移动；IC管a至IC管落料轨道75的顶部输入口处，IC管被位于IC管输送轨道71的输出端处的限位板顶住，此时的IC管恰好位于IC管落料轨道75的顶部输入口的正上方；下料气缸72动作，向下推动IC管，IC管沿IC管落料轨道75下行，下料气缸复位，下一个IC管运行至IC管落料轨道的顶部输入口的正上方；IC管到达IC管落料轨道75的底部输出口，即到达IC管推送平台73，此时，将继电器90向装料机构输送的输送带的输出端与继电器入料口751对齐，即，将继电器向装料机构输送的输送带的输出端与IC管的输入端对齐，继电器可装入IC管；待IC管a内满载继电器后，IC管平推气缸74动作，向前平推IC管，IC管入料盒76的IC管放置层；之后，下一个空IC管就位，待装继电器；当一IC管放置层满载IC管后，提升机构77驱动料盒76上升一个IC管放置层的高度，下一IC管放置层与IC管推送平台73齐平，如此，IC管推送平台上的IC管可被推入该IC管放置层，以此类推，直至料盒76内所有IC管放置层均满载IC管；工作人员可一次性从水平托板771上搬走料盒76。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，包括旋转盘(20)、中转机构(50)、直线输送机构(60)、装料机构(70)；

所述旋转盘枢接在第一架台(10)上；所述旋转盘的边缘处设有上锡治具(30)，所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板(31)、安装在连接板端部的支座(32)；所述支座的底部开设多个并列设置的方形第一卡口(320)，每个第一卡口内设一插杆(321)，所述插杆可与继电器中部的通孔(91)配合；

其特征在于：

所述中转机构(50)安装在第一架台上且位于旋转盘的旁侧；所述中转机构包括支架(501)、第二升降气缸(502)、第一旋转气缸、第一伸缩气缸(503)、第二伸缩气缸(504)、第一顶块(505)、第一顶杆(506)、第一活动槽条(507)；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆(321)之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述中转机构(50)还包括第三升降气缸(508)、条形中转台(509)；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽(519)，继电器的方板状的首端(92)和尾端(93)可卡入两条平行的槽；所述中转机构(50)还包括平移气缸(500)、安装在平移气缸活塞上的抓取机构(520)；当上锡治具旋转至中转机构处，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方；

所述直线输送机构(60)位于中转机构的旁侧，直线输送机构包括底板(61)、安装在底板上的直线导轨(62)和传动机构(63)；所述直线导轨的左右两侧设有栏板(64)，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸(631)、水平横向气缸(632)、传动板(633)，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形第二卡口(634)；

所述装料机构(70)设置在直线导轨的输出端处；所述装料机构包括IC管输送轨道(71)、下料气缸(72)、IC管推送平台(73)、IC管平推气缸(74)、IC管落料轨道(75)、料盒(76)、提升机构(77)；所述IC管输送轨道水平设置，所述IC管落料轨道竖直设置，IC管落料轨道的顶部输入口与IC管输送轨道的输出端衔接；所述IC管推送平台水平设置，IC管落料轨道的底部输出口与IC管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在IC管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推IC管的下料推块；所述IC管平推气缸设置在IC管落料轨道的底部输出口处，IC管平推气缸的活塞杆上设有在IC管推送平台上平推IC管的平移推块；位于IC管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口(751)；所述IC管输送轨道的两侧设有护板(711)，护板上开设滑行槽(712)，IC管输送轨道的上表面上设有滑行杆(713)，滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内，滑行杆的两端设有柔性绳(714)，所述IC管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮(715)，所述柔性绳经过滑轮，柔性绳的一端连接滑行杆，柔性绳的另一端连接配重块(716)，配重块自然下垂；所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一IC管放置层；所述料盒位于IC管推送平台的输出端处；所述提升机构安装在第二架台(78)上，料盒安放在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升。

2.如权利要求1所述的一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，其特征在于：

所述旋转盘(30)的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位(41)、定位工位(42)、沾助焊剂工位(43)、上锡工位(44)、清洁工位(45)、下料工位(46)；

在人工上料工位，工人将多个继电器(90)以一对一的方式卡入多个方形第一卡口(320)内，方形第一卡口内的插杆(321)插入继电器的通孔(91)内；在定位工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；经沾助焊剂工位和上锡工位后，上锡治具随旋转盘旋转至清洁工位，工人通过人工方式或借助工具对多个方形第一卡口内已上锡的继电器端子进行清洁，以除去继电器端子上的异物；

所述中转机构(50)设置在下料工位上。

3.如权利要求1所述的一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，其特征在于：所述抓取机构(520)包括第四升降气缸(521)、第四伸缩气缸(522)、第二顶块(523)、第二顶杆(524)、第二活动槽条(525)；所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸(500)的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二活动槽条安装在第四升降气缸的活塞杆上，第四伸缩气缸位于第二活动槽条的旁侧，所述第二活动槽条的横截面呈倒置的凹字形，第二活动槽条的左侧壁上开设多个导向孔；所述第二顶块安装在第四伸缩气缸的活塞杆上，第二顶杆安装在第二顶块上，第二顶杆的数量相同于一个上锡治具(30)上的插杆(321)的数量，相邻两根第二顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，所述第二顶杆以一对一的方式活动插设在第二活动槽条的导向孔内。

4.如权利要求3所述的一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，其特征在于：所述中转元件为旋转气缸，所述旋转气缸安装在平移气缸(500)的活塞上，所述第四升降气缸(521)安装在旋转气缸的旋转轴上。

5.如权利要求1所述的一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，其特征在于：所述水平横向气缸(632)通过一纵向移动板(635)安装在水平纵向气缸(631)的活塞上；所述底板(61)上安装一对纵向滑轨(636)，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨(637)，所述传动板(633)滑动配合在横向滑轨上。

6.如权利要求1所述的一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，其特征在于：所述IC管输送轨道(71)的输出端的两侧设有导向块(717)，导向块接近滑轮(715)，导向块开设导向孔，所述柔性绳(714)穿过导向孔。

7.如权利要求1所述的一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线，其特征在于：所述提升机构(77)包括电机、与电机联接的丝杆、与丝杆螺接螺母、安装在螺母上的水平托板(771)、对水平托板的升降进行导向的导轨(772)、用于固定导轨的支架体(773)；所述料盒(76)安放在水平托板上。