CN103941169A - 一种用于继电器端子上锡和测试的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。本发明采用继电器端子上锡和耐压绝缘测试一体化自动生产模式，将两道完全不关联的工序对接起来实行自动化生产，使继电器的生产可以做到装配、上锡及耐压绝缘测试一体化作业，简化了生产工序，降低了生产成本，还满足了继电器精益生产的要求。

Description

一种用于继电器端子上锡和测试的设备

技术领域

本发明涉及一种生产设备，具体是一种用于继电器端子上锡和测试的设备。

背景技术

常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能可靠，操作安全方便，设备紧凑度高，生产低本低，生产效率高的用于继电器端子上锡和测试的设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，其特征在于：设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。

所述上锡系统包括设置于上锡送料皮带线与上锡排料皮带线之间的分度圆转盘，设置于分度圆转盘上的若干个上锡夹具，以及设置于分度圆转盘一侧的助焊剂活动杯、助焊剂盛放池、锡炉、锡液活动杯、刮锡板，上锡排料皮带线上还设置有排料气缸；

耐压绝缘测试系统包括测试送料平台，测试送料皮带线与推料机构设置于测试送料平台的前后两端；测试送料皮带线与推料机构之间设置有夹料送料气缸、U形块、吸盘送料气缸、吸盘、移位气缸、定位气缸、限位气缸、预压固定气缸、不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组；推料机构包括推料定位板，以及用于驱动推料定位板的前推料气缸和上下活动气缸；其中，不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组设置有一组以上。

所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。

所述助焊剂盛放池内放置有助焊剂，助焊剂活动杯通过其上设置的气缸活动设置于助焊剂盛放池上，并从助焊剂盛放池上盛起助焊剂；继电器送至助焊剂活动杯上、且通过上锡夹具上设置的气缸将其端子的下半部分浸泡于助焊剂活动杯的助焊剂内，实现继电器的沾助焊剂工序。

所述锡炉内放置有锡液，锡液活动杯通过其上设置的气缸活动设置于锡炉上，并从锡炉上盛起锡液；刮锡板设置于锡炉的一侧，并在继电器送至锡液活动杯时对锡炉表面的氧化物进行清理；继电器送至锡液活动杯上、且通过上锡夹具上设置的气缸将其端子浸泡于锡液活动杯的锡液内，实现继电器的上锡工序；上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上；上锡后的继电器通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上。

所述夹料送料气缸设置于测试送料皮带线的前端，并将上锡排料皮带线上的继电器夹住送至测试送料皮带线上；U形块设置于测试送料皮带线上、且与测试送料皮带线配合作用将竖向放置的继电器推倒，使继电器呈平放式的送至吸盘；吸盘通过吸盘送料气缸并排式吸取三个继电器，该三个继电器中的前后两个通过定位气缸与限位气缸实现定位，并通过移位气缸拉开间距，使相邻的继电器之间的距离恒定；推料定位板将定位后的继电器送至测试探针组进行测试工序。

所述不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组设置有一组，由第一不合格推料气缸、第一不合格产品收集盒、第一测试探针气缸、第一测试探针组构成。

所述第一测试探针组通过第一测试探针气缸与继电器的端子接触，实现继电器的耐压绝缘性能测试；测试合格的继电器通过推料定位板与预压固定气缸的配合送至下一道工序，测试不合格的继电器通过第一不合格推料气缸与预压固定气缸的配合送至第一不合格产品收集盒；所述第一测试探针组的前方设置有用于防止安全事故发生的第一高压绝缘挡板。

所述不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组设置有三组，分别由第一不合格推料气缸、第二不合格推料气缸、第三不合格推料气缸，第一不合格产品收集盒、第二不合格产品收集盒、第三不合格产品收集盒，第一测试探针气缸、第二测试探针气缸、第三测试探针气缸，第一测试探针组、第二测试探针组、第三测试探针组构成；其中，第一测试探针组、第二测试探针组、第三测试探针组的前方分别设置有用于防止安全事故发生的第一高压绝缘挡板、第二高压绝缘挡板、第三高压绝缘挡板。

所述第一测试探针组对继电器进行触点对触点的耐压测试，第二测试探针组对继电器进行触点对线圈的耐压测试，第三测试探针组对继电器进行触点对线圈的绝缘测试。

本发明通过上述结构的改良，采用继电器端子上锡和耐压绝缘测试一体化的自动生产模式，可以将两道完全不关联的工序对接起来并实行自动化生产，先将零件组装为继电器，然后再进行端子上锡，上锡后的继电器直接进行耐压绝缘测试，使继电器的生产可以做到装配、上锡及耐压绝缘测试一体式流水化作业，有效地解决了因上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中的问题，简化了生产工序，降低了生产成本，还满足了继电器精益生产的要求。其具有结构简单合理，性能可靠，操作安全方便，设备紧凑度高，生产低本低，生产效率高等特点，还可以广泛的应用于五金和电子行业的零件装配生产推广使用，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为上锡系统结构示意图。

图3为上锡送料皮带线、上锡夹具结构示意图。

图4为上锡夹具结构示意图。

图5为分度圆转盘结构示意图。

图6为助焊剂活动杯、助焊剂盛放池结构示意图。

图7为上锡夹具、锡炉、锡液活动杯、刮锡板结构示意图。

图8为上锡夹具、排料气缸、上锡排料皮带线结构示意图。

图9为耐压绝缘测试系统结构示意图。

图10为夹料送料气缸、测试送料皮带线、U形块结构示意图。

图11为测试送料平台、吸盘送料气缸、吸盘、移位气缸、定位气缸、限位气缸结构示意图。

图12为测试送料平台、预压固定气缸、第一不合格推料气缸、第一不合格产品收集盒、第二不合格推料气缸、第二不合格产品收集盒、第三不合格推料气缸、第三不合格产品收集盒结构示意图。

图13为第一测试探针气缸、第一高压绝缘挡板、第一测试探针组、第二测试探针气缸、第二高压绝缘挡板、第二测试探针组、第三测试探针气缸、第三高压绝缘挡板、第三测试探针组结构示意图。

图14为前推料气缸、上下活动气缸、推料定位板结构示意图。

附图中，1为上锡送料皮带线、2为上锡夹具、3为分度圆转盘、4为助焊剂活动杯、5为助焊剂盛放池、6为锡炉、7为锡液活动杯、8为刮锡板、9为排料气缸、10为上锡排料皮带线、11为夹料送料气缸、12为测试送料皮带线、13为U形块、14为测试送料平台、15为吸盘送料气缸、16为吸盘、17为移位气缸、18为定位气缸、19为限位气缸、20为预压固定气缸、21为第一不合格推料气缸、22为第一不合格产品收集盒、23为第二不合格推料气缸、24为第二不合格产品收集盒、25为第三不合格推料气缸、26为第三不合格产品收集盒、27为第一测试探针气缸、28为第一高压绝缘挡板、29为第一测试探针组、30为第二测试探针气缸、31为第二高压绝缘挡板、32为第二测试探针组、33为第三测试探针气缸、34为第三高压绝缘挡板、35为第三测试探针组、36为前推料气缸、37为上下活动气缸、38为推料定位板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，其特征在于：设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统A、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统B；其中，上锡系统A的前端设置有上锡送料皮带线1，后端设置有上锡排料皮带线10，耐压绝缘测试系统B的前端设置有测试送料皮带线12，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线10与测试送料皮带线12首尾相连，实现继电器从上锡系统A往耐压绝缘测试系统B的过渡。

参见图2-图8，上锡系统A包括设置于上锡送料皮带线1与上锡排料皮带线10之间的分度圆转盘3，设置于分度圆转盘3上的若干个上锡夹具2，以及设置于分度圆转盘3一侧的助焊剂活动杯4、助焊剂盛放池5、锡炉6、锡液活动杯7、刮锡板8，上锡排料皮带线10上还设置有排料气缸9。

继电器通过锡送料皮带线1从前一道工序送于分度圆转盘3、且通过分度圆转盘3上的上锡夹具2实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具2通过分度圆转盘3旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯4和锡液活动杯7，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。

具体地讲，助焊剂盛放池5内放置有助焊剂，助焊剂活动杯4通过其上设置的气缸活动设置于助焊剂盛放池5上，并从助焊剂盛放池5上盛起助焊剂；继电器送至助焊剂活动杯4上、且通过上锡夹具2上设置的气缸将其端子的下半部分浸泡于助焊剂活动杯4的助焊剂内，实现继电器的沾助焊剂工序。

锡炉6内放置有锡液，锡液活动杯7通过其上设置的气缸活动设置于锡炉6上，并从锡炉6上盛起锡液；刮锡板8设置于锡炉6的一侧，并在继电器送至锡液活动杯7时对锡炉6表面的氧化物进行清理；继电器送至锡液活动杯7上、且通过上锡夹具2上设置的气缸将其端子浸泡于锡液活动杯7的锡液内，实现继电器的上锡工序；上锡后的继电器通过上锡夹具2送至排料气缸9，并通过排料气缸9将其从上锡夹具2上推出、且放置于上锡排料皮带线10上。

参见图9-图14，耐压绝缘测试系统B包括测试送料平台14，测试送料皮带线12与推料机构设置于测试送料平台14的前后两端；测试送料皮带线12与推料机构之间设置有夹料送料气缸11、U形块13、吸盘送料气缸15、吸盘16、移位气缸17、定位气缸18、限位气缸19、预压固定气缸20、不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组；推料机构包括推料定位板38，以及用于驱动推料定位板38的前推料气缸36和上下活动气缸37；其中，不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组设置有一组以上。

上锡后的继电器通过上锡排料皮带线10竖向式送至夹料送料气缸11上。夹料送料气缸11设置于测试送料皮带线12的前端，并将上锡排料皮带线10上的继电器夹住送至测试送料皮带线12上；U形块13设置于测试送料皮带线12上、且与测试送料皮带线12配合作用将竖向放置的继电器推倒，使继电器呈平放式的送至吸盘16；吸盘16通过吸盘送料气缸15并排式吸取三个继电器，该三个继电器中的前后两个通过定位气缸18与限位气缸19实现定位，并通过移位气缸17拉开间距，使相邻的继电器之间的距离恒定；推料定位板38将定位后的继电器送至测试探针组进行测试工序。

本实施例的不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组设置有三组，分别由第一不合格推料气缸21、第二不合格推料气缸23、第三不合格推料气缸25，第一不合格产品收集盒22、第二不合格产品收集盒24、第三不合格产品收集盒26，第一测试探针气缸27、第二测试探针气缸30、第三测试探针气缸33，第一测试探针组29、第二测试探针组32、第三测试探针组35构成；其中，第一测试探针组29、第二测试探针组32、第三测试探针组35的前方分别设置有第一高压绝缘挡板28、第二高压绝缘挡板31、第三高压绝缘挡板34，用于可以防止探针外露接触导体，避免安全事故发生。

第一测试探针组29通过第一测试探针气缸27与继电器的端子接触，实现继电器的耐压绝缘性能测试；测试合格的继电器通过推料定位板38与预压固定气缸20的配合送至下一道工序，测试不合格的继电器通过第一不合格推料气缸21与预压固定气缸20的配合送至第一不合格产品收集盒22。

第二、第三组的不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组的结构原理与上述第一组的结构原理相同，现不再赘述。

其中，第一测试探针组29对继电器进行触点对触点的耐压测试，第二测试探针组32对继电器进行触点对线圈的耐压测试，第三测试探针组35对继电器进行触点对线圈的绝缘测试。

加工原理：

继电器产品放在上锡送料皮带线1正常流水作业时，通过上锡夹具2定位后，分度圆转盘3自动循环运转，进入下一工步作业。

分度圆转盘3运转到沾助焊剂工步时，助焊剂活动杯4从助焊剂盛放池5提起液体，同时，上锡夹具2通过其上的气缸运动，使产品端子下半部分浸泡助焊剂里。当分度圆转盘3运转到上锡工步时，刮锡板8先将锡炉6表面的氧化物清理干净，然后锡液活动杯7从锡炉6提起锡溶液，同时，上锡夹具2通过其上的气缸运动，使产品端子浸泡到锡液里，完成端子上锡。

继电器的端子上锡完成后，产品进入下一工步，排料气缸9将上锡夹具2上的产品推出，通过上锡排料皮带线10流入下一工步作业。

夹料送料气缸11将产品从上锡排料皮带线10夹住，放到测试送料皮带线12上，此时产品是竖立的，当竖立的产品经过U形块13时，受到U形块13阻力和测试送料皮带线12运输惯性作用，产品从竖立变成推倒平放方式流入下一工步。

吸盘16通过吸盘送料气缸15吸起三个产品，并将产品从测试送料皮带线12放入测试送料平台14的指定位置上，此时三个产品并排放置，其中前后两个产品通过定位气缸18和限位气缸19卡住，然后通过移位气缸17将这前后的两个产品分别向两侧拉开小段距离，使相领的产品之间的间距恒定，方便推料定位板38推料和定位。

正常生产情况下，当产品耐压绝缘测试没有出现不良品时，预压固定气缸20为正常推压状态，保证产品送料正常限位，此时第一、第二、第三不合格推料气缸静止不动。

被检测产品送至第一测试探针组29位置时，第一测试探针气缸27向下推动，使第一测试探针组29完全接触被检测产品的端子，测试完成后，第一测试探针气缸27拉回，推料定位板38将检测合格品推进下一工步。当产品检测出现触点对触点间耐压不良时，预压固定气缸20拉回，第一不合格推料气缸21将不良品推入第一不合格产品收集盒22中。

同样的原理，第二测试探针气缸30和第三测试探针气缸33向下推动，使第二测试探针组32和第三测试探针组35完全接触被检测产品的端子，测试完成后，第二测试探针气缸30和第三测试探针气缸33拉回，推料定位板38将检测合格品推进下一工步。当产品检测出现触点对线圈间耐压不良时，预压固定气缸20拉回，第二不合格推料气缸23将不良品推入第二不合格产品收集盒24中；当产品检测出现触点对线圈间绝缘不良时，预压固定气缸20拉回，第三不合格推料气缸25将不良品推入第三不合格产品收集盒26中。

当产品测试每完成一个工步，前推料气缸36和上下活动气缸37来回动作，使推料定位板38将产品向前推进一个工步，如此循环作业。

上述为本发明的优选方案,本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，其特征在于：设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统(A)、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统(B)；其中，上锡系统(A)的前端设置有上锡送料皮带线(1)，后端设置有上锡排料皮带线(10)，耐压绝缘测试系统(B)的前端设置有测试送料皮带线(12)，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线(10)与测试送料皮带线(12)首尾相连，实现继电器从上锡系统(A)往耐压绝缘测试系统(B)的过渡。

2.根据权利要求1所述用于继电器端子上锡和测试的设备，其特征在于所述上锡系统(A)包括设置于上锡送料皮带线(1)与上锡排料皮带线(10)之间的分度圆转盘(3)，设置于分度圆转盘(3)上的若干个上锡夹具(2)，以及设置于分度圆转盘(3)一侧的助焊剂活动杯(4)、助焊剂盛放池(5)、锡炉(6)、锡液活动杯(7)、刮锡板(8)，上锡排料皮带线(10)上还设置有排料气缸(9)；

耐压绝缘测试系统(B)包括测试送料平台(14)，测试送料皮带线(12)与推料机构设置于测试送料平台(14)的前后两端；测试送料皮带线(12)与推料机构之间设置有夹料送料气缸(11)、U形块(13)、吸盘送料气缸(15)、吸盘(16)、移位气缸(17)、定位气缸(18)、限位气缸(19)、预压固定气缸(20)、不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组；推料机构包括推料定位板(38)，以及用于驱动推料定位板(38)的前推料气缸(36)和上下活动气缸(37)；其中，不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组设置有一组以上。

3.根据权利要求2所述用于继电器端子上锡和测试的设备，其特征在于所述继电器通过锡送料皮带线(1)从前一道工序送于分度圆转盘(3)、且通过分度圆转盘(3)上的上锡夹具(2)实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具(2)通过分度圆转盘(3)旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯(4)和锡液活动杯(7)，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。

4.根据权利要求3所述用于继电器端子上锡和测试的设备，其特征在于所述助焊剂盛放池(5)内放置有助焊剂，助焊剂活动杯(4)通过其上设置的气缸活动设置于助焊剂盛放池(5)上，并从助焊剂盛放池(5)上盛起助焊剂；继电器送至助焊剂活动杯(4)上、且通过上锡夹具(2)上设置的气缸将其端子的下半部分浸泡于助焊剂活动杯(4)的助焊剂内，实现继电器的沾助焊剂工序。

5.根据权利要求4所述用于继电器端子上锡和测试的设备，其特征在于所述锡炉(6)内放置有锡液，锡液活动杯(7)通过其上设置的气缸活动设置于锡炉(6)上，并从锡炉(6)上盛起锡液；刮锡板(8)设置于锡炉(6)的一侧，并在继电器送至锡液活动杯(7)时对锡炉(6)表面的氧化物进行清理；继电器送至锡液活动杯(7)上、且通过上锡夹具(2)上设置的气缸将其端子浸泡于锡液活动杯(7)的锡液内，实现继电器的上锡工序；上锡后的继电器通过上锡夹具(2)送至排料气缸(9)，并通过排料气缸(9)将其从上锡夹具(2)上推出、且放置于上锡排料皮带线(10)上；上锡后的继电器通过上锡排料皮带线(10)竖向式送至夹料送料气缸(11)上。

6.根据权利要求5所述用于继电器端子上锡和测试的设备，其特征在于所述夹料送料气缸(11)设置于测试送料皮带线(12)的前端，并将上锡排料皮带线(10)上的继电器夹住送至测试送料皮带线(12)上；U形块(13)设置于测试送料皮带线(12)上、且与测试送料皮带线(12)配合作用将竖向放置的继电器推倒，使继电器呈平放式的送至吸盘(16)；吸盘(16)通过吸盘送料气缸(15)并排式吸取三个继电器，该三个继电器中的前后两个通过定位气缸(18)与限位气缸(19)实现定位，并通过移位气缸(17)拉开间距，使相邻的继电器之间的距离恒定；推料定位板(38)将定位后的继电器送至测试探针组进行测试工序。

7.根据权利要求6所述用于继电器端子上锡和测试的设备，其特征在于所述不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组设置有一组，由第一不合格推料气缸(21)、第一不合格产品收集盒(22)、第一测试探针气缸(27)、第一测试探针组(29)构成。

8.根据权利要求7所述用于继电器端子上锡和测试的设备，其特征在于所述第一测试探针组(29)通过第一测试探针气缸(27)与继电器的端子接触，实现继电器的耐压绝缘性能测试；测试合格的继电器通过推料定位板(38)与预压固定气缸(20)的配合送至下一道工序，测试不合格的继电器通过第一不合格推料气缸(21)与预压固定气缸(20)的配合送至第一不合格产品收集盒(22)；所述第一测试探针组(29)的前方设置有用于防止安全事故发生的第一高压绝缘挡板(28)。

9.根据权利要求2-8任一项所述用于继电器端子上锡和测试的设备，其特征在于所述不合格推料气缸、不合格产品收集盒、测试探针气缸、测试探针组设置有三组，分别由第一不合格推料气缸(21)、第二不合格推料气缸(23)、第三不合格推料气缸(25)，第一不合格产品收集盒(22)、第二不合格产品收集盒(24)、第三不合格产品收集盒(26)，第一测试探针气缸(27)、第二测试探针气缸(30)、第三测试探针气缸(33)，第一测试探针组(29)、第二测试探针组(32)、第三测试探针组(35)构成；其中，第一测试探针组(29)、第二测试探针组(32)、第三测试探针组(35)的前方分别设置有用于防止安全事故发生的第一高压绝缘挡板(28)、第二高压绝缘挡板(31)、第三高压绝缘挡板(34)。

10.根据权利要求9所述用于继电器端子上锡和测试的设备，其特征在于所述第一测试探针组(29)对继电器进行触点对触点的耐压测试，第二测试探针组(32)对继电器进行触点对线圈的耐压测试，第三测试探针组(35)对继电器进行触点对线圈的绝缘测试。