CN113070684B - 继电器线圈加工装置的焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种继电器线圈加工装置的焊接系统，涉及继电器生产设备的领域，包括机架，机架上转动装配有转轴，转轴上沿周向间隔设置有多个夹料机构，机架于转轴的外周依次设置有半弯折机构、蘸助焊剂机构、上锡机构、折平机构以及下料检测机构；半弯折机构包括第一底座、第一抵接板、弯折辊、板动力件和辊动力件，第一底座设置在机架上，板动力件设置在第一底座上，第一抵接板设置在板动力件的输出端上以驱使第一抵接板抵接夹料机构上的线圈，辊动力件设置在第一底座上，弯折辊设置在辊动力件的输出端上以驱使弯折辊将线圈上的引脚弯折成半弯的状态,引脚分两次折平，引脚不容易被折断，具有线圈生产的良品率高的效果。

Description

继电器线圈加工装置的焊接系统

技术领域

本申请涉及继电器生产设备的领域，尤其是涉及一种继电器线圈加工装置的焊接系统。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，常用的继电器一般为电磁继电器，主要原理是利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合。

电磁继电器中的主要部件为线圈，其主要包括骨架、漆包线和引脚,继电器线圈在加工时需要先将漆包线一端接驳在其中一个引脚上，待漆包线完全绕卷在骨架上后，还需要将漆包线尾端绕卷在另一个引脚上，并将漆包线的两端锡焊在两个引脚上。

而在实际生产过程中，为了方便绕线，引脚在骨架上一开始是呈L形状的，绕线完成后，再将L形状的引脚弯折成水平的状态，然后再对引脚进行锡焊。

但是，常见的引脚上锡设备一般是直接一次性将L形状的引脚弯折成水平状态的，在弯折过程中，引脚很容易被折断，导致线圈的良品率降低。不利于继电器线圈的流水线高质量生产。

发明内容

为了改善引脚容易被折断的问题，本申请提供一种继电器线圈加工装置的焊接系统。

本申请提供的一种继电器线圈加工装置的焊接系统，采用如下的技术方案：

一种继电器线圈加工装置的焊接系统，包括机架，所述机架上转动装配有转轴，所述转轴上沿周向间隔设置有多个夹料机构，所述机架于所述转轴的外周依次设置有半弯折机构、蘸助焊剂机构、上锡机构、折平机构以及下料检测机构；

所述半弯折机构包括第一底座、第一抵接板、弯折辊、板动力件和辊动力件，所述第一底座设置在所述机架上，所述板动力件设置在所述第一底座上，所述第一抵接板设置在所述板动力件的输出端上以驱使所述第一抵接板抵接所述夹料机构上的线圈，所述辊动力件设置在所述第一底座上，所述弯折辊设置在所述辊动力件的输出端上以驱使所述弯折辊将线圈上的引脚弯折成半弯的状态。

通过采用上述技术方案，每一个夹料机构可以将线圈夹持起来，然后由转轴带动着转动，当夹料机构转动至半弯折机构所在的位置时，夹料机构上的线圈位于第一底座的上方，此时辊动力件驱使弯折辊紧贴着第一底座的侧壁上，且弯折辊位于线圈引脚的正下方，然后第一抵接板再被板动力件驱使靠近夹料机构上的线圈，使线圈被第一抵接板抵紧在夹料机构上，然后，辊动力件驱使弯折辊沿远离转轴的方向移动，弯折辊后退时，就能将线圈上L形状的引脚向外弯折，使引脚两边之间的夹角大于90度且小于180度，而弯折辊弯折引脚时，线圈被抵接板抵接住的，线圈不能从夹料机构上脱离，引脚呈半弯折状态后，再通过转轴带动经过蘸助焊剂机构，使引脚上蘸上助焊剂，再经过上锡机构将漆包线锡焊在引脚上，然后再通过折平机构将半弯状态的引脚折平，最后再通过下料检测机构对锡焊完成的线圈进行检测并下料，而L形状的引脚分两次才完全被折平，引脚不容易被直接折断，有效提高线圈的成品率，有利于继电器线圈的流水线高质量生产。

可选的，所述弯折辊的弧面外周壁与线圈的引脚之间具有间隙。

通过采用上述技术方案，辊动力件带动弯折辊水平移动时，弯折辊的弧面外周壁能与引脚的弯折段相接触，从而可以将引脚的弯折段向外打开，而弯折辊与引脚之间具有间隙，弯折辊不能一次性将引脚打平，从而有效避免引脚被直接折断。

可选的，所述夹料机构包括设置在所述转轴上的安装臂，所述安装臂上设置有夹料动力件，所述夹料动力件的输出端设置有夹臂，所述夹臂上并排间隔设置有多个用于插接线圈的插杆，当所述安装臂转动至所述第一底座所在的位置时，所述夹料动力件驱使所述夹臂下降，以使所述插杆上的线圈与所述第一抵接板正对布设。

通过采用上述技术方案，转轴带动安装臂转动时，就能带动着安装臂上的夹臂转动，从而使插杆上的线圈依次经过后续的半弯折工序、蘸助焊剂工序、锡焊工序、折平工序以及下料检测工序，而当夹臂转动至第一底座的上方时，夹料动力件能驱使夹臂下降至插杆与第一抵接板正对布设，第一抵接板才能将插杆上的线圈抵接住，此时再通过弯折辊将线圈上的引脚向外打弯，然后夹料动力件再驱使夹臂复位，通过转轴带动着转动至下一工序处。

可选的，所述蘸助焊剂机构包括用于承装助焊剂的助焊剂池、助焊剂舀勺和舀勺动力件，所述助焊剂池设置在所述机架上，所述助焊剂池的上端设计为开口，所述助焊剂舀勺位于所述助焊剂池的内部，所述舀勺动力件设置在机架和所述助焊剂舀勺之间以驱使所述助焊剂舀勺上升至所述助焊剂池的开口处。

通过采用上述技术方案，引脚呈半弯折状态后，当夹臂转动至助焊剂池的上方时，舀勺动力件能驱使助焊剂舀勺上升至助焊剂池上端的开口处，然后夹料动力件再驱使夹臂下降，使插杆上线圈引脚的弯折段浸入助焊剂舀勺内的助焊剂内，使引脚的弯折段蘸上助焊剂，以促进后期的焊接过程，然后夹料动力件再驱使夹臂复位，通过转轴带动着转动至下一工序处。

可选的，所述上锡机构包括用于承装焊锡液的锡液池、锡块刮板、刮板动力件、刮板安装架、安装架动力件和温控组件；

所述锡液池设置在所述机架上，所述锡液池的上端开口，所述刮板安装架设置在所述锡液池远离所述转轴的一侧，所述锡块刮板设置在所述刮板安装架的顶部以盖在所述锡液池的开口处，所述安装架动力件设置在锡液池和所述刮板安装架之间以驱使所述锡块刮板打开或者关闭所述锡液池，所述刮板动力件设置在所述刮板安装架和所述锡块刮板之间，所述刮板动力件用于驱使所述锡块刮板升降以刮除锡液面上的锡块，所述温控组件设置在所述机架上以检测锡液的温度。

通过采用上述技术方案，初始状态时，锡块刮板是将锡液池的开口盖住的，当夹臂转动至锡液池的上方时，刮板动力件能驱使锡块刮板下降，然后再通过安装架动力件驱使刮板安装架水平移动，刮板安装架向远离转轴的方向水平移动时，锡块刮板也能被带动着一起移动，从而将锡液池面上锡块刮开，然后夹料动力件将驱使夹臂下降，使插杆上线圈引脚的弯折段浸入锡液内进行锡焊，而引脚浸入锡液内的同时，温控组件也能同步对锡液池内的锡液的温度进行检测，然后夹料动力件再驱使夹臂复位，最后，安装架动力件复位，使刮板安装架将锡液池的开口盖住，夹臂再通过转轴带动着转动至下一工序处。

可选的，所述温控组件包括温度传感器、竖向动力件和水平动力件，所述竖向动力件固定在所述机架上，所述水平动力件设置在所述竖向动力件的输出端上，所述温度传感器设置在所述水平动力件的输出端上，且所述温度传感器与所述锡液池内的加热元器件控制连接，当所述锡块刮板打开所述锡液池时，所述温度传感器移动至所述锡液池的开口处进行温度检测。

通过采用上述技术方案，初始状态时，竖向动力件是呈伸长状态的，当锡块刮板打开后，夹料动力件驱使夹臂下降的同时，水平动力件驱使温度传感器移动至锡液池开口处的上端，然后竖向动力件收缩时，水平动力件以及温度传感器就会下降至锡液池的开口处对锡液进行温度检测，如果锡液的温度过高或者过低，温度传感器就会控制锡液池内用于加热锡液的加热元器件对锡液进行升温或者降温。

可选的，所述折平机构包括第二底座、第二抵接板、板驱动件、门形架、折平辊和辊驱动件；

所述第二底座设置在所述机架上，所述板驱动件设置在所述第二底座上，所述第二抵接板设置在所述板驱动件的输出端上以驱使所述第二抵接板抵接在线圈上，所述门形架开口端的两侧滑动装配在第二底座上，所述折平辊设置在所述门形架的闭合端，所述辊驱动件倾斜设置在所述第二底座和所述门形架之间，且所述辊驱动件用于驱使所述门形架倾斜向上移动以将线圈上的半弯状态的引脚折成水平状态。

通过采用上述技术方案，当夹臂转动至第二底座的上方时，夹料动力件驱使夹臂下降至第二底座的上方，然后板驱动件驱使第二抵接板抵接在插杆上的线圈上，安装在门形架上的折平辊初始状态是在线圈的下方的，而且折平辊与引脚的弯折段之间具有一定的间隙，然后通过辊驱动件施加一个倾斜向上的力给门形架，门形架就能倾斜向上移动，折平辊也能倾斜向上移动，当折平辊的弧面外周壁上升至与引脚的水平段相互贴合时，就能将半弯折的引脚顶平，然后板驱动件复位且第二抵接板后退，辊驱动件复位且折平辊下降，同时，夹料动力件驱使夹臂上升，并由转轴带动着转动至下一工序。

可选的，所述下料检测机构包括支架、下料动力件、多个夹爪气缸和电阻检测件；所述支架设置在所述机架上，所述下料动力件设置在所述支架的顶端，多个所述夹爪气缸并排设置在所述下料动力件的输出端上，所述下料动力件用于驱使所述夹爪气缸升降以夹取所述插杆上的线圈，所述电阻检测件设置在所述夹爪气缸的夹爪上以对线圈的引脚进行电阻检测。

通过采用上述技术方案，支架为下料动力件提供了较好的安装位置，而当夹臂转动至下料动力件的下方时，下料动力件能驱使多个夹爪气缸下降并将插接在夹臂插杆上的线圈夹取下来，以达到对线圈下料的目的，而夹爪气缸在夹取线圈时，电阻检测件能与两个引脚相互接触，以对线圈进行电阻检测。

可选的，所述下料检测机构还包括导轨、成品输送带、废品收集箱、下料驱动件，所述导轨水平设置在所述支架的顶端，所述下料动力件水平滑动装配于所述导轨内，所述下料驱动件设置在所述导轨和所述下料动力件之间，所述下料驱动件用于驱使下料动力件水平移动，所述成品输送带传动设置在机架上，且所述成品输送带位于所述导轨的下方，所述废品收集箱设置在所述机架上，且所述废品收集箱位于所述成品输送带和所述转轴之间，所述电阻检测件与所述夹爪气缸控制连接，当电阻检测件检测到线圈的引脚不合格时，所述下料动力件在水平移动至所述成品输送带上方的过程中，所述电阻检测件控制所述夹爪气缸上的两个夹爪张开以放开线圈，线圈再落入废品收集箱内。

通过采用上述技术方案，下料动力件可以被下料驱动件驱使着在导轨上水平滑动，从而将夹爪气缸上的线圈水平移动至成品输送带的上方，然后下料动力件再驱使夹爪气缸下降，将夹爪气缸夹住的线圈放置在成品输送带上，而电阻检测件与夹爪气缸是控制连接的，当电阻检测件检测到线圈为不合格产品时，电阻检测件能控制与其对应的夹爪气缸张开，从而使不合格的线圈在被夹持到废品收集箱的上方时落入废品收集箱内，有效提高线圈的良品率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹料机构上料后，被转轴带动着转动，当夹料机构转动至半弯折机构处时，弯折辊能将引脚的弯折段向外弯折成半弯状态，然后再转动至蘸助焊剂处蘸助焊剂，转动至上锡机构处进行锡焊，转动至折平机构处进行折平，最后再通过下料检测机构进行检测下料，引脚的弯折段不容易被直接折断，良品率较高；

2.弯折辊和引脚的之间有间隙，弯折辊被辊动力件驱使水平移动时，弯折辊的弧面外周壁能与引脚的弯折段接触，从而将引脚向外弯折成半弯折状态；

3.锡块刮板打开时，能将锡液池面上的锡块刮开，而且温控组件能实时检测并且控制锡液的温度，使锡液能被加热至足够高的温度，对引脚的锡焊效果更好。

附图说明

图1是本申请实施例继电器线圈加工装置的焊接系统的结构示意图。

图2是本申请实施例继电器线圈加工装置的焊接系统加工的引脚的状态变化图。

图3是本申请实施例继电器线圈加工装置的焊接系统中夹料机构的结构示意图。

图4是本申请实施例继电器线圈加工装置的焊接系统中半弯折机构的结构示意图。

图5是本申请实施例继电器线圈加工装置的焊接系统中蘸助焊剂机构的结构示意图。

图6是本申请实施例继电器线圈加工装置的焊接系统中上锡机构的结构示意图。

图7是本申请实施例继电器线圈加工装置的焊接系统中折平机构的结构示意图。

图8是本申请实施例继电器线圈加工装置的焊接系统的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、转轴；21、转盘；3、夹料机构；31、安装臂；32、夹料动力件；33、夹臂；34、插杆；35、滑杆；4、半弯折机构；41、第一底座；42、第一抵接板；43、弯折辊；44、板动力件；45、辊动力件；46、挡板；47、竖块；5、蘸助焊剂机构；51、助焊剂池；52、助焊剂舀勺；53、舀勺动力件；54、连接板；55、连杆；6、上锡机构；61、锡液池；62、锡块刮板；63、刮板动力件；64、刮板安装架；65、安装架动力件；66、温控组件；661、温度传感器；662、竖向动力件；663、水平动力件；68、桥接板；69、弧形刮板；7、折平机构；71、第二底座；72、第二抵接板；73、板驱动件；74、门形架；75、折平辊；76、辊驱动件；77、安装座；8、下料检测机构；81、支架；82、下料动力件；83、夹爪气缸；84、导轨；85、成品输送带；86、废品收集箱；87、下料驱动件；9、抽气管；101、导料斗；102、引脚；103、线圈。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种继电器线圈加工装置的焊接系统。参照图1，继电器线圈加工装置的焊接系统包括机架1，机架1的上表面中心位置竖向转动装配有转轴2，转轴2的外周侧沿其周向间隔设置有八个用于夹持线圈103的夹料机构3，机架1在转轴2的外周依次设置有半弯折机构4、蘸助焊剂机构5、上锡机构6、折平机构7以及下料检测机构8，五个工位同步对五个夹料机构3上的线圈103进行加工，其余的夹料机构3上的线圈103可以处于等待加工或者上料的状态，实现不间断加工。

参照图1和图2，半弯折机构4用于将L形状的引脚102向外弯折，使引脚102两段之间的夹角大于90度且小于180度，蘸助焊剂机构5用于将引脚102的弯折段蘸上助焊剂，促进后期的锡焊过程，上锡机构6用于将蘸上助焊剂的引脚102与漆包线锡焊在一起，折平机构7用于将半弯折状态的引脚102顶平至水平状态，下料检测机构8用于对线圈103折平的引脚102进行电阻检测并下料，最终L形状的引脚102分两次进行折平，引脚102不容易被折断，线圈103的良品率高，有利于继电器线圈103高质量的生产，且整个生产过程自动化程度高。

参照图1和图3，夹料机构3包括水平固定在转轴2外侧壁上的安装臂31，安装臂31上竖向滑动安装有滑杆35，滑杆35的外周套设有复位弹簧，且滑杆35的底端与机架1的上面之间具有间隔距离，安装臂31的滑杆35上固定安装有夹臂33，机架1上固定安装有转盘21，转盘21的下表面与转轴2的顶端端面同轴且转动连接，转盘21的上表面间隔安装有五个夹料动力件32，每一个夹料动力件32的位置分别对应半弯折机构4、蘸助焊剂机构5、上锡机构6、折平机构7和下料检测机构8五个工位，夹料动力件32具体为气缸，且夹料动力件32的输出端竖直朝下布设，夹料动力件32的输出端可以与相应工位上的滑杆35正对布设，当安装臂31转动至相应的工位时，夹料动力件32伸长以驱使滑杆35带动夹臂33下降。

参照图1和图3，夹臂33呈矩形的板状，夹臂33背离转轴2的一侧并排固定有四跟水平布设的插杆34，一般线圈103的骨架上都开设有通孔，插杆34插入骨架上的通孔内后，线圈103就被插接在插杆34上了，从而通过夹料机构3带动着线圈103一步步进入后期的工序。

参照图1和图3，而为了避免夹臂33在转动过程中，线圈103从插杆34上被甩脱，在插杆34的外周套设有橡胶筒，橡胶筒与线圈103骨架之间的摩擦力较大，线圈103不容易从插杆34上脱离。

参照图1和图4，半弯折机构4包括第一底座41、第一抵接板42、弯折辊43、板动力件44和辊动力件45，第一底座41固定在机架1上，第一底座41靠近转轴2的一端竖向固定有两个间隔布设的支撑条，两个支撑条上沿竖直方向开设有长条孔，两个支撑条于长条孔之间竖向滑动装配有挡板46，且挡板46通过螺栓固定，板动力件44和辊动力件45都固定在第一底座41上，两者均为气缸，板动力件44位于辊动力件45的上方，第一抵接板42固定在板动力件44的输出端上，弯折辊43固定在辊动力件45上。

参照图1和图4，初始状态时，辊动力件45伸长以驱使弯折辊43紧贴着挡板46，板动力件44呈收缩状态且第一抵接板42与挡板46之间具有一定的距离，当夹臂33转动至第一底座41的正上方时，夹料动力件32驱使夹臂33下降至与挡板46的上表面相互抵接，此时插杆34上的线圈103与第一抵接板42刚好正对的，同时，弯折辊43位于线圈103引脚102的下方，然后板动力件44伸长，驱使第一抵接板42抵接在四根插杆34上，以避免线圈103从插杆34上脱离，然后辊动力件45再收缩，驱使弯折辊43远离挡板46，弯折辊43后退时，就能将引脚102的弯折段向外打弯。

参照图1和图4，其中，第一抵接板42靠近挡板46的一侧固定有四个与插杆34相互对应的凸块，第一抵接板42抵接线圈103时，由四个凸出的凸块进行抵紧，从而将线圈103抵得更紧，辊动力件45打弯引脚102时，线圈103更加不容易从插杆34上脱离。

参照图1和图4，弯折辊43一共设置有四个，其中，辊动力件45的输出轴上固定有一块板，板的上端面竖向固定有间隔布设的两个竖块47，两个竖块47的相对两侧壁上均水平固定有杆，每一根杆上间隔固定套设有两个弯折辊43，每一根杆上的两个弯折辊43对应一根插杆34上的线圈103的两个引脚102。

参照图1和图4，当辊动力件45伸长并驱使弯折辊43与挡板46相互接触，并且插杆34上的线圈103位于第一抵接板42和挡板46之间时，八个弯折辊43与四个线圈103上的八根引脚102呈上下一一对应的关系，而且弯折辊43的弧面外周壁与引脚102的水平段之间具有间隙，弯折辊43后退时，就能将引脚102的弯折段向外打弯。

对于弯折辊43与引脚102水平段之间的关系，作为另一种实施方式，弯折辊43的弧面外周壁可以与引脚102的水平段相互接触，且在每一个弯折辊43的弧面上开设有具有一定深度的环槽即可，且该环槽必须要与引脚102呈上下对应的关系，环槽的槽底与引脚102的水平段之间也是具有间距的，弯折辊43后退时，环槽的槽底也能将引脚102的弯折段向外打弯。

参照图1和图4，而将至两隔支撑条上的螺栓拧松后，挡板46能在竖直方向上适当地进行调节，挡板46上移或者下移后，夹臂33被下料动力件82驱使下移的位置也会相应地改变，相应地，线圈103上引脚102与弯折辊43之间的距离也会改变，可以根据实际生产情况进行调节，从而控制引脚102弯折段被向外打开的程度。

参照图1和图5，蘸助焊剂机构5包括用于承装助焊剂的助焊剂池51、助焊剂舀勺52和舀勺动力件53，助焊剂池51固定在机架1上，机架1于助焊剂池51远离转轴2的一侧竖向固定有舀勺动力件53，且舀勺动力件53的输出端竖直朝上布设，舀勺动力件53具体为气缸，舀勺动力件53的输出端水平固定有朝向助焊剂池51方向的连接板54，连接板54远离舀勺动力件53的一端位于助焊剂池51的上方，连接板54的下表面固定有两根L形状的连杆55，助焊剂池51的上端开设有供连杆55插入的通孔。

参照图1和图5，助焊剂池51的上端设计有L形状的开口，助焊剂舀勺52由长条矩形块在端面上开设长条形凹槽而形成，助焊剂舀勺52位于助焊剂池51内部并与长条形的开口相互对应，连杆55插入助焊剂池51内的一端与助焊剂舀勺52固定连接。

参照图1和图5，当转轴2带动夹臂33转动至助焊剂池51的上方时，舀勺动力件53伸长时，助焊剂舀勺52通过连接板54和连杆55被带动着上升至助焊剂池51的开口处，然后夹料动力件32再驱使夹臂33下降，使引脚102的弯折段浸入助焊剂舀勺52内蘸上助焊剂，而此时弯折段已经从竖直状态弯折成倾斜状态的，下降蘸助焊剂时更加方便，然后舀勺动力件53复位，夹臂33转动至下一工序。

参照图1和图5，而助焊剂池51开设的L形状的开口，一部分刚好可以与助焊剂舀勺52相互对应，另一部分开口则可以方便往助焊剂池51内倒入助焊剂。

参照图1和图6，上锡机构6包括用于承装焊锡液的锡液池61、锡块刮板62、刮板动力件63、刮板安装架64、安装架动力件65和温控组件66；锡液池61固定在机架1上，锡液池61的上端开口，刮板安装架64呈门形的，且刮板安装架64的顶端凸出于锡液池61的顶端，安装架动力件65具体为两个电动推杆，安装架动力件65水平安装在锡液池61相对的两侧壁上，且安装架动力件65的输出端朝向背离转轴2的方向，刮板安装架64固定在锡液池61两侧的安装架动力件65上，刮板动力件63固定在刮板安装架64的顶端，刮板动力件63具体为气缸，且刮板动力件63的输出端竖直朝下布设，锡块刮板62固定在刮板动力件63的输出端上，且锡块刮板62靠近转轴2一端的下表面分别一体成型有桥接板68和弧形刮板69。

参照图1和图6，温控组件66包括温度传感器661、竖向动力件662和水平动力件663，竖向动力件662固定在机架1上，竖向动力件662的输出端竖直朝上布设，水平动力件663固定在竖向动力件662的输出端上，竖向动力件662和水平动力件663均为气缸，温度传感器661固定在水平动力件663的输出端上。

需要说明的是，锡液池61内具有加热锡液的电加热元器件，使锡液时刻处于熔融状态，而温度传感器661与锡液池61内的加热元器件控制连接。

参照图1和图6，初始状态时，锡块刮板62是将锡液池61的开口盖住的，此时锡块刮板62完全将锡液池61盖住，且桥接板68与锡液池61的上端面具有一定的间距，同时，弧形刮板69与锡液池61内的锡液也具有一定的距离，当夹臂33转动至锡液池61的上方时，刮板动力件63能驱使锡块刮板62下降，此时弧形刮板69下端浸入锡液内，然后再通过安装架动力件65驱使刮板安装架64水平移动，即刮板安装架64向远离转轴2的方向水平移动时，锡块刮板62也能被带动着一起移动，从而将锡液池61面上锡块刮开，如此一来，锡液池61面上因冷却而固化的锡块或者氧化的锡块就能被刮到锡液池61的后侧，然后在自身重力作用下下沉至锡液池61底部重新进行加热。

参照图1和图6，然后夹料动力件32将驱使夹臂33下降，使插杆34上线圈103引脚102的弯折段浸入锡液内进行锡焊。

参照图1和图6，夹料动力件32驱使夹臂33下降的同时，水平动力件663和竖向动力件662也能快速驱使温度传感器661移动至锡液池61开口处对锡液进行温度检测，如果锡液的温度过高或者过低，温度传感器661就会控制锡液池61内用于加热锡液的加热元器件对锡液进行升温或者降温，使锡液时刻保持在最佳的锡焊温度。

参照图1和图6，而引脚102与锡液接触焊接时，会有大量的废气产生，为了保证车间的安全生产，在锡液池61的正上方放置有专门用来吸收废气的抽气管9，抽气管9连通外部的抽气设备，从而减少废气弥散在生产车间内。

参照图1和图7，折平机构7包括第二底座71、第二抵接板72、板驱动件73、门形架74、折平辊75和辊驱动件76；第二底座71固定在机架1上，板驱动件73固定在第二底座71的上表面，板驱动件73具体为气缸，且板驱动件73的输出端水平朝向转轴2，第二抵接板72固定在板驱动件73的输出端，门形架74开口端的两侧倾斜向上滑动装配在第二底座71的相对两侧壁上，折平辊75固定在门形架74的闭合端，辊驱动件76倾斜固定在第二底座71的侧壁上，辊驱动件76具体为气缸，其中，门形架74倾斜滑动在第二底座71上的一端水平固定有横杆，辊驱动件76的输出端上固定有套环，套环活动套设在门形架74的横杆上，从而将辊驱动件76与门形架74连接在一起。

参照图1和图7，而为了将线圈103抵接的更紧，在第二抵接板72靠近转轴2的一侧也固定有四个凸块，每一个凸块对应抵接每一根插杆34上的线圈103。

参照图1和图7，其中，在门形架74的闭合端并排间隔固定有四个安装座77，每一个安装座77上间隔固定有两个折平辊75，夹臂33下降至与第二底座71的上端面相互抵接时，插杆34上的线圈103是位于第二抵接板72和插杆34之间的，此时四个安装座77对应四根插杆34上的每一个线圈103，同一个安装座77上的两个折平辊75对应同一个线圈103上的两个引脚102。

参照图1和图7，当夹臂33转动至第二底座71的上方时，夹料动力件32驱使夹臂33下降至第二底座71的上方，然后板驱动件73驱使第二抵接板72抵接在插杆34上的线圈103上，安装在门形架74上的折平辊75初始状态是在线圈103的下方的，而且折平辊75与引脚102的弯折段之间具有一定的间隙，然后通过辊驱动件76施加一个倾斜向上的力给门形架74，门形架74就能倾斜向上移动，折平辊75也能倾斜向上移动，当折平辊75的弧面外周壁上升至与引脚102的水平段相互贴合时，就能将半弯折的引脚102顶平，然后板驱动件73复位且第二抵接板72后退，辊驱动件76复位且折平辊75下降，同时，夹料动力件32驱使夹臂33上升，并由转轴2带动着转动至下一工序。

参照图1和图8，下料检测机构8包括支架81、下料动力件82、多个夹爪气缸83、电阻检测件、导轨84、成品输送带85、废品收集箱86和下料驱动件87；支架81固定在机架1的一侧，导轨84水平固定在支架81的顶端，下料动力件82水平滑动装配于导轨84内，下料驱动件87水平固定在支架81的顶端，下料驱动件87和下料动力件82具体为气缸，下料动力件82固定在下料驱动件87的输出端上以被下料驱动件87驱使着沿着导轨84水平滑动。

参照图1和图8，下料动力件82的输出轴竖直朝下布设，下料动力件82的输出端上固定有一块板，四个夹爪气缸83并排固定在下料动力件82输出端上的板上，每一个夹爪气缸83的两个夹爪竖直朝下布设，下料动力件82用于驱使夹爪气缸83升降以夹取插杆34上的线圈103，电阻检测件设置有四个，四个电阻检测件对应安装在每一个夹爪气缸83的两个夹爪上，且电阻检测件与夹爪气缸83控制连接。

参照图1和图8，成品输送带85传动架设在机架1于导轨84的布设方向上，且成品输送带85位于导轨84的下方，机架1上倾斜固定有一个导料斗101，废品收集箱86固定在机架1和成品输送带85之间，且导料斗101较低的一端连通至废品收集箱86的开口。

参照图1和图8，当夹臂33转动至导料斗101的上方时，下料驱动件87驱使下料动力件82水平移动至插杆34的正上方，然后下料动力件82驱使四个夹爪气缸83下降，四个夹爪气缸83的夹爪相互靠近时，就能夹持住插杆34上的线圈103，然后下料驱动件87收缩时，就能带动夹爪气缸83上的线圈103水平移动至成品输送带85的上方。

参照图1和图8，而电阻检测件的电阻触角安装在夹爪气缸83其中一个夹爪上，两个夹爪夹持线圈103的同时，电阻检测件的触角就能与两个引脚102相互接触，从而对线圈103进行电阻检测。

参照图1和图8，当电阻检测件检测到线圈103的引脚102不合格时，下料动力件82在水平移动至成品输送带85上方的过程中，电阻检测件控制夹爪气缸83上的两个夹爪张开以放开线圈103，线圈103再落入废品收集箱86内，而没有被放开的线圈103可以被水平移动至成品输送带85的上方，下料动力件82再驱使四个夹爪气缸83下降将线圈103放置在成品输送带85上，然后成品输送带85往前传动一定的距离又停下，等待下一次线圈103的输送，使成品输送带85上的线圈103紧凑摆放在一起。

本申请实施例一种继电器线圈加工装置的焊接系统的实施原理为：每一个夹料机构3可以将线圈103夹持起来，然后由转轴2带动着转动，当夹料机构3转动至半弯折机构4所在的位置时，半弯折机构4中的弯折辊43能将线圈103上L形状的引脚102弯折成半弯的状态，引脚102呈半弯折状态后，再通过转轴2带动着转动至助焊剂池51的上方，使线圈103的引脚102蘸上助焊剂舀勺52内的助焊剂，转轴2带动线圈103转动至锡液池61内进行锡焊，同时对锡液池61内的锡液进行温度检测，对锡焊废气进行抽取，转轴2带动线圈103转动至第二底座71的上方，由折平辊75对半弯折的引脚102进行折平，转轴2再带动线圈103转动至导料斗101的上方，通过夹爪气缸83夹取并进行电阻检测，最后再根据产品合格与否收集在废品收集箱86或者成品输送带85上，L形状的引脚102分两次才完全折平，引脚102不容易被直接折断，有效提高线圈103的成品率，有利于继电器线圈103的流水线高质量生产，设备自动化高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种继电器线圈加工装置的焊接系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上转动装配有转轴（2），所述转轴（2）上沿周向间隔设置有多个夹料机构（3），所述机架（1）于所述转轴（2）的外周依次设置有半弯折机构（4）、蘸助焊剂机构（5）、上锡机构（6）、折平机构（7）以及下料检测机构（8）；

所述半弯折机构（4）包括第一底座（41）、第一抵接板（42）、弯折辊（43）、板动力件（44）和辊动力件（45），所述第一底座（41）设置在所述机架（1）上，所述板动力件（44）设置在所述第一底座（41）上，所述第一抵接板（42）设置在所述板动力件（44）的输出端上以驱使所述第一抵接板（42）抵接所述夹料机构（3）上的线圈（103），所述辊动力件（45）设置在所述第一底座（41）上，所述弯折辊（43）设置在所述辊动力件（45）的输出端上以驱使所述弯折辊（43）将线圈（103）上的引脚（102）弯折成半弯的状态；

所述蘸助焊剂机构（5）包括用于承装助焊剂的助焊剂池（51）、助焊剂舀勺（52）和舀勺动力件（53），所述助焊剂池（51）设置在所述机架（1）上，所述助焊剂池（51）的上端设计为开口，所述助焊剂舀勺（52）位于所述助焊剂池（51）的内部，所述舀勺动力件（53）设置在机架（1）和所述助焊剂舀勺（52）之间以驱使所述助焊剂舀勺（52）上升至所述助焊剂池（51）的开口处；

所述上锡机构（6）包括用于承装焊锡液的锡液池（61）、锡块刮板（62）、刮板动力件（63）、刮板安装架（64）、安装架动力件（65）和温控组件（66）；

所述锡液池（61）设置在所述机架（1）上，所述锡液池（61）的上端开口，所述刮板安装架（64）设置在所述锡液池（61）远离所述转轴（2）的一侧，所述锡块刮板（62）设置在所述刮板安装架（64）的顶部以盖在所述锡液池（61）的开口处，所述安装架动力件（65）设置在锡液池（61）和所述刮板安装架（64）之间以驱使所述锡块刮板（62）打开或者关闭所述锡液池（61），所述刮板动力件（63）设置在所述刮板安装架（64）和所述锡块刮板（62）之间，所述刮板动力件（63）用于驱使所述锡块刮板（62）升降以刮除锡液面上的锡块，所述温控组件（66）设置在所述机架（1）上以检测锡液的温度；

所述折平机构（7）包括第二底座（71）、第二抵接板（72）、板驱动件（73）、门形架（74）、折平辊（75）和辊驱动件（76）；

所述第二底座（71）设置在所述机架（1）上，所述板驱动件（73）设置在所述第二底座（71）上，所述第二抵接板（72）设置在所述板驱动件（73）的输出端上以驱使所述第二抵接板（72）抵接在线圈（103）上，所述门形架（74）开口端的两侧滑动装配在所述第二底座（71）上，所述折平辊（75）设置在所述门形架（74）的闭合端，所述辊驱动件（76）倾斜设置在所述第二底座（71）和所述门形架（74）之间，且所述辊驱动件（76）用于驱使所述门形架（74）倾斜向上移动以将线圈（103）上半弯状态的引脚（102）折成水平状态；

所述下料检测机构（8）包括支架（81）、下料动力件（82）、多个夹爪气缸（83）和电阻检测件；所述支架（81）设置在所述机架（1）上，所述下料动力件（82）设置在所述支架（81）的顶端，多个所述夹爪气缸（83）并排设置在所述下料动力件（82）的输出端上，所述下料动力件（82）用于驱使所述夹爪气缸（83）升降以夹取所述线圈（103），所述电阻检测件设置在所述夹爪气缸（83）的夹爪上以对线圈（103）的引脚（102）进行电阻检测。

2.根据权利要求1所述的继电器线圈加工装置的焊接系统，其特征在于：所述弯折辊（43）的弧面外周壁与线圈（103）的引脚（102）之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述的继电器线圈加工装置的焊接系统，其特征在于：所述夹料机构（3）包括设置在所述转轴（2）上的安装臂（31），所述安装臂（31）上设置有夹料动力件（32），所述夹料动力件（32）的输出端设置有夹臂（33），所述夹臂（33）上并排间隔设置有多个用于插接线圈（103）的插杆（34），当所述安装臂（31）转动至所述第一底座（41）所在的位置时，所述夹料动力件（32）驱使所述夹臂（33）下降，以使所述插杆（34）上的线圈（103）与所述第一抵接板（42）正对布设。

4.根据权利要求1所述的继电器线圈加工装置的焊接系统，其特征在于：所述温控组件（66）包括温度传感器（661）、竖向动力件（662）和水平动力件（663），所述竖向动力件（662）固定在所述机架（1）上，所述水平动力件（663）设置在所述竖向动力件（662）的输出端上，所述温度传感器（661）设置在所述水平动力件（663）的输出端上，且所述温度传感器（661）与所述锡液池（61）内的加热元器件控制连接，当所述锡块刮板（62）打开所述锡液池（61）时，所述温度传感器（661）移动至所述锡液池（61）的开口处进行温度检测。

5.根据权利要求3所述的继电器线圈加工装置的焊接系统，其特征在于：所述下料检测机构（8）还包括导轨（84）、成品输送带（85）、废品收集箱（86）和下料驱动件（87），所述导轨（84）水平设置在所述支架（81）的顶端，所述下料动力件（82）水平滑动装配于所述导轨（84）内，所述下料驱动件（87）设置在所述导轨（84）和所述下料动力件（82）之间，所述下料驱动件（87）用于驱使下料动力件（82）水平移动，所述成品输送带（85）传动设置在机架（1）上，且所述成品输送带（85）位于所述导轨（84）的下方，所述废品收集箱（86）设置在所述机架（1）上，且所述废品收集箱（86）位于所述成品输送带（85）和所述转轴（2）之间，所述电阻检测件与所述夹爪气缸（83）控制连接，当电阻检测件检测到线圈（103）的引脚（102）不合格时，所述下料动力件（82）在水平移动至所述成品输送带（85）上方的过程中，所述电阻检测件控制所述夹爪气缸（83）上的两个夹爪张开以放开线圈（103），线圈（103）再落入废品收集箱（86）内。

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