CN211331690U - 变压器线圈引脚焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器线圈引脚焊机，变压器线圈引脚焊机，其特征在于：包括机架，该机架上设有转盘及驱动转盘转动的旋转驱动单元、助焊剂上料机构、锡膏上料机构、引脚弯折机构，所述转盘上设有夹具组件，通过夹具组件夹持多个产品；而且所述机架上设有五个工位，转盘上设有五套夹具，每个工位对应一套夹具组件，这样五个工位可以同时做不同的工序，因而本设备不仅能够自动完成焊锡的过程及下料的过程，生产效率高，大大减少了人工的参与，节约了成本。

Description

变压器线圈引脚焊机

技术领域

本实用新型涉及一种焊机，特别是一种变压器线圈引脚焊机。

背景技术

线圈主要应用于变压器、电机等产品上，线圈上有引脚需要与电线连接，上述一般是通过焊锡实现连接。以前焊锡是人工完成，不仅效率低，而且在高温下操作容易烫伤，因而设计一台自动焊锡的设备来提高工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种变压器线圈引脚焊机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

变压器线圈引脚焊机，其特征在于：包括机架，该机架上设有转盘及驱动转盘转动的旋转驱动单元、助焊剂上料机构、锡膏上料机构、引脚弯折机构，所述转盘上设有夹具组件，夹具上固定有线圈，所述助焊剂上料机构包括助焊剂上料支架、安装于助焊剂上料支架上的助焊剂升降驱动机构、及通过助焊剂升降驱动机构带动升降的助焊剂容纳盒，所述锡膏上料机构包括锡膏上料支架、锡膏座、安装于锡膏上料支架上的锡膏升降驱动机构、及通过锡膏升降驱动机构带动升降的锡膏容纳盒，该锡膏座内设有用于给锡膏容纳盒加热的锡膏加热单元，所述引脚弯折机构包括翻转座、弯折座、及设置于弯折座上的压紧驱动单元及翻转驱动单元，压紧驱动单元上设有能够压住线圈的压条，所述弯折座上设有能够转动的翻转杆，翻转杆上设有若干能够挤压引脚的翻转块，翻转驱动单元上设有能够转动的连杆，且该连杆与翻转杆转动连接。

夹具组件包括安装于转盘上的夹具板及安装于夹具板上的夹具头，该夹具头能够插入线圈的内孔中从而将线圈固定。

所述机架上设有线圈脱取机构，该线圈脱取机构包括脱取座，该脱取座上设有脱取升降驱动机构，脱取升降驱动机构连接脱取升降板，脱取升降板上设有脱取驱动机构及与脱取驱动机构连接的脱取框，所述脱取框上设有避让槽，所述线圈能够位于脱取框中，通过脱取框带动而从夹具头上脱下。

所述转盘上设有线圈旋转机构，该线圈旋转机构包括固定支板，该固定支板上设有拨动驱动单元及带动拨动驱动单元前进或后退的前后移动机构，所述拨动驱动单元上设有通过拨动驱动单元带动的拨板；所述转盘上设有滑座，滑座中设有滑槽，滑槽中设有能够于滑槽中滑动的齿条，所述夹具板上设有轴孔及通过轴承安装于轴孔内的轴杆，所述轴杆的一端装有与齿条啮合的齿轮，且所述夹具头安装于轴杆的另一端，所述齿条上设有能够插入拨板的凹槽。

所述机架上设有检测机构，该检测机构包括检测座、设置于夹具板上的检测电路板及插孔、及设置于检测电路板上的检测针及电连接柱，线圈上的插头通过插孔与检测针插接，该插头通过电源线与线圈连接，且检测座上设有检测驱动单元，检测驱动单元上设有能够通过检测驱动单元带动的电连接杆，所述电连接杆能够与电连接柱接触。

所述机架上设有顶出座，该顶出座上设有顶出驱动单元及与顶出驱动单元连接的针座，针座上设有顶针，该顶针能够穿过检测电路板将插头顶出。

所述锡膏上料机构还包括除渣机构，该除渣机构包括除渣支座及除渣驱动机构，该除渣支座上设有滑轨及与滑轨配合的除渣滑座，所述除渣驱动机构与除渣滑座连接，所述除渣滑座上设有除渣升降驱动单元，该除渣升降驱动单元上设有除渣连杆，该除渣连杆上设有能够刮掉锡膏容纳盒中焊渣的除渣板。

所述机架上温度探测机构，该温度探测机构包括温度探测支板及安装于温度探测支板上的探头驱动单元，该探头驱动单元上设有探头安装板及安装于探头安装板上的温度探测器。

所述机架上还设有出料架、与出料架铰接的出料斗、料斗驱动单元，所述料斗驱动单元上铰接有料斗连杆，且料斗连杆与出料斗铰接，所述出料斗位于相应的夹具头下方。

所述夹具板包括侧板、上板及下板，所述侧板上设有定位槽，所述上板及下板的侧面卡入相应的定位槽中，侧板通过螺钉与上板及下板固定为一体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机架，该机架上设有转盘及驱动转盘转动的旋转驱动单元、助焊剂上料机构、锡膏上料机构、引脚弯折机构，所述转盘上设有夹具组件，通过夹具组件夹持多个产品；而且所述机架上设有五个工位，转盘上设有五套夹具，每个工位对应一套夹具组件，这样五个工位可以同时做不同的工序，因而本设备不仅能够自动完成焊锡的过程及下料的过程，生产效率高，大大减少了人工的参与，节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体视图；

图2是夹具组件的结构视图；

图3是助焊剂上料机构的结构视图；

图4是锡膏上料机构的结构视图；

图5是锡膏上料机构的另一方向的结构视图；

图6是引脚弯折机构的结构视图；

图7是检测机构的结构视图；

图8是夹具组件的另一方向的结构视图；

图9是线圈脱取机构的结构视图。

具体实施方式

参照图1至图9，本实用新型公开了一种变压器线圈引脚焊机，包括机架1，该机架1上设有转盘2及驱动转盘2转动的旋转驱动单元、助焊剂上料机构3、锡膏上料机构4、引脚弯折机构5，旋转驱动单元可以是分度电机，且分度电机与转盘2直接连接电动转盘2旋转，所述机架1上设有五个工位，转盘2上设有五套夹具组件6，每个工位对应一套夹具组件6，这样五个工位可以同时做不同的工序，而且做完一个工序通过转盘2转动一下每个工位上的工件又可进入下一工序，首先的工位没有额外设备只用于手动上料将线圈8安装在夹具上；依次是助焊剂上料机构3、锡膏上料机构4、引脚弯折机构5以及线圈8脱取机构。夹具组件6包括安装于转盘2上的夹具板及安装于夹具板上的夹具头61，该夹具头61能够插入线圈8的内孔中从而将线圈8固定，上述结构可以在一套夹具组件6上夹持多个产品，因而效率高，而且便于产品在夹具上的固定与脱除，所述夹具板包括侧板60、上板62及下板63，所述侧板60上设有定位槽（图中未显示出），所述上板62及下板63的侧面卡入相应的定位槽中，侧板60通过螺钉与上板62及下板63固定为一体，上述结构便于夹具的加工及安装，而且上板62容易更换而下板63不动。

如图所示：所述助焊剂上料机构3包括助焊剂上料支架30、安装于助焊剂上料支架30上的助焊剂升降驱动机构31、及通过助焊剂升降驱动机构31带动升降的助焊剂容纳盒32，助焊剂升降驱动机构31为气缸固定于助焊剂上料支架30上，该助焊剂上料支架30上还设有导轨及焊剂升降座，助焊剂容纳盒32固定于焊剂升降座上，气缸可以直接带动助焊剂容纳盒32升降，但是通过导轨及焊剂升降座的辅助升降更平稳，助焊剂容纳盒32上升到预定位置时，线圈8下的引脚能够插入助焊剂容纳盒32的液体助焊剂中附上助焊剂。

如图所示：所述锡膏上料机构4包括锡膏上料支架40、锡膏座41、安装于锡膏上料支架40上的锡膏升降驱动机构43、及通过锡膏升降驱动机构43带动升降的锡膏容纳盒42，该锡膏座41内设有用于给锡膏容纳盒42加热的锡膏加热单元（图中未显示出），上述结构中，锡膏升降驱动机构43采用的电机驱动，通过滚珠丝杆及直线导轨带动锡膏升降滑座升降，滚珠丝杆及直线导轨都是常用元件，具体结构及安装方式不详述，而锡膏升降滑座与锡膏容纳盒42固定，当线圈8的引脚需要焊锡时，电机工作带动锡膏容纳盒42上升使引脚浸入锡液中，从而引脚沾上锡液，上述工序做完后锡膏容纳盒42回到锡膏座41中继续加热，保持锡液不固化。为了有更好的上锡效果，所述锡膏上料机构4还包括除渣机构以及温度探测机构，该除渣机构包括除渣支座44及除渣驱动机构45，除渣驱动机构45具体为：除渣驱动机构45采用的电机驱动，通过同步轮和同步带传动，同步轮和同步带都是常用元件，具体结构及安装方式不详述，该除渣支座44上设有滑轨及与滑轨配合的除渣滑座46，除渣滑座46与同步带固定连接，从而除渣滑座46沿滑轨左右滑动，所述除渣滑座46上设有除渣升降驱动单元47，除渣升降驱动单元47为气缸，该除渣升降驱动单元47上设有除渣连杆48，该除渣连杆48上设有能够刮掉锡膏容纳盒42中焊渣的除渣板49，在焊引脚前先要除渣，气缸带动除渣连杆48和除渣板49下降到锡膏容纳盒42中，然后电机带动除渣滑座46及除渣板49沿滑轨移动，从而将锡液表面的固体及杂物刮开，保证引脚上焊锡的质量；所述机架1上温度探测机构，该温度探测机构包括温度探测支板及安装于温度探测支板上的探头驱动单元402，探头驱动单元402为气缸，该探头驱动单元402上设有探头安装板403及安装于探头安装板403上的温度探测器404，焊前通过气缸带动温度探测器404移动到锡液上方测试温度，温度达标后才开始上锡，保证引脚上焊锡的质量。

如图所示：引脚上焊锡后就需要引脚弯折机构5将引脚弯折，所述引脚弯折机构5包括翻转座51、弯折座52、及设置于弯折座52上的压紧驱动单元53及设置于翻转座51上的翻转驱动单元54，压紧驱动单元53及翻转驱动单元54均采用气缸，压紧驱动单元53上设有能够压住线圈8的压条55，压条55用于防止引脚弯折时线圈8被带出夹具头61，所述弯折座52上设有能够转动的翻转杆56，翻转杆56上设有若干能够挤压引脚的翻转块57，翻转驱动单元54上设有能够转动的连杆58，且该连杆58与翻转杆56转动连接，上述结构能够实现一次弯折多个线圈8上的引脚，从而效率高，通过翻转块57挤压引脚，从而使引脚弯折90度，弯折座52与机架为一体。

如图所示：引脚弯折后我们需要将线圈8从夹具头61上脱下，所述机架1上设有线圈脱取机构7，该线圈脱取机构7包括脱取座71，脱取座71安装于固定支板111上，固定支板111是位于转盘上固定不动的，该脱取座71上设有脱取升降驱动机构72，脱取升降驱动机构72连接脱取升降板73，脱取升降板73上设有脱取驱动机构74及与脱取驱动机构74连接的脱取框75，所述脱取框75上设有避让槽76，所述线圈8能够位于脱取框75中，通过脱取框75带动而从夹具头61上脱下，所述机架1上设有顶出座77，该顶出座77上设有顶出驱动单元78及与顶出驱动单元78连接的针座79，针座79上设有顶针701，该顶针701能够穿过线路板100将插头顶出；上述中顶出驱动单元78、脱取升降驱动机构72及脱取驱动机构74均为气缸，当需要取下线圈8时，脱取升降驱动机构72带动整体下降，使线圈8位于脱取框75中，避让槽76可以避开夹具头61，然后脱取驱动机构74工作拉动脱取框75将线圈8取下；同时顶出驱动单元78推动针座79移动，顶针701穿过线路板100及夹具板将与线路板100连接的插头顶出，线圈8及插头掉入出料斗中，出料斗的具体结构在于：所述机架1上还设有出料架、与出料架铰接的出料斗99、料斗驱动单元98，所述料斗驱动单元98上铰接有料斗连杆97，且料斗连杆97与出料斗99铰接，所述出料斗99位于相应的夹具头61下方，料斗驱动单元98为气缸，当线圈8掉入出料斗99后，通过料斗驱动单元98拉动料斗翻转，从而将线圈8倾倒入收集箱中。

如图所示：所述转盘2上设有线圈8旋转机构，因为有些线圈8的上下两端均有引脚，因而我们需要给上下的引脚上焊锡，因而需要通过线圈8旋转机构在线圈8的下引脚上焊锡后带动线圈8转动使线圈8的上引脚朝下沾上焊锡。该线圈8旋转机构包括固定支板111，该固定支板111上设有拨动驱动单元112及带动拨动驱动单元112前进或后退的前后移动机构，所述拨动驱动单元112上设有通过拨动驱动单元112带动的拨板113；所述转盘2上设有滑座114，滑座114中设有滑槽，滑槽中设有能够于滑槽中滑动的齿条115，所述夹具板上设有轴孔及通过轴承安装于轴孔内的轴杆116，所述轴杆116的一端装有与齿条115啮合的齿轮117，且所述夹具头61安装于轴杆116的另一端，所述齿条115上设有能够插入拨板113的凹槽118。拨动驱动单元112及前后移动机构均是气缸，通过前后移动机构带动拨动驱动单元112及拨板113移动到预定位置，此时拨板113能够插入凹槽118中，从而通过拨动驱动单元112带动齿条115使夹具头61及轴杆116转动，从而使线圈8转动实现引脚的上下换位。

如图所示：为了保证每个产品的焊接质量，所述机架1上设有检测机构，包括检测座、设置于夹具板上的线路板100及插孔101、及设置于线路板100上的检测针及电连接柱102，本申请中检测座和顶出座77是同一部件，线圈8上的插头103通过插孔101与检测针插接，插孔101与检测针构成母插座的结构，插头103通过插孔101的引导与固定而与检测针连接；该插头103通过电源线与线圈8连接，且检测座上设有检测驱动单元104，检测驱动单元104上设有能够通过检测驱动单元104带动的电连接杆105，所述电连接杆105能够与电连接柱102接触。为了保持电连接杆105移动线路的准确稳定，所述检测座上设有导轨及与导轨配合的检测滑座106，所述电连接杆105安装于检测滑座106上。检测驱动单元104为气缸，需要检测时，检测驱动单元104推动检测滑座106从而使电连接杆105与电连接柱102接触而电导通，电连接柱102为外购产品，内有弹簧，因而电连接杆105与电连接柱102为弹性接触。通过检测得知焊接有没有到位，符合要求的进入线圈脱取机构7，如果不良品的人工取下，进入后续处理工序，从而保证了焊接的良品率，经检测后的线圈通过线圈脱取机构7将线圈8拨入出料斗中。

以上对本实用新型实施例所提供的一种变压器线圈引脚焊机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.变压器线圈引脚焊机，其特征在于：包括机架，该机架上设有转盘及驱动转盘转动的旋转驱动单元、助焊剂上料机构、锡膏上料机构、引脚弯折机构，所述转盘上设有夹具组件，夹具上固定有线圈，所述助焊剂上料机构包括助焊剂上料支架、安装于助焊剂上料支架上的助焊剂升降驱动机构、及通过助焊剂升降驱动机构带动升降的助焊剂容纳盒，所述锡膏上料机构包括锡膏上料支架、锡膏座、安装于锡膏上料支架上的锡膏升降驱动机构、及通过锡膏升降驱动机构带动升降的锡膏容纳盒，该锡膏座内设有用于给锡膏容纳盒加热的锡膏加热单元，所述引脚弯折机构包括翻转座、弯折座、及设置于弯折座上的压紧驱动单元及设置于翻转座上的翻转驱动单元，压紧驱动单元上设有能够压住线圈的压条，所述弯折座上设有能够转动的翻转杆，翻转杆上设有若干能够挤压引脚的翻转块，翻转驱动单元上设有能够转动的连杆，且该连杆与翻转杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的变压器线圈引脚焊机，其特征在于：夹具组件包括安装于转盘上的夹具板及安装于夹具板上的夹具头，该夹具头能够插入线圈的内孔中从而将线圈固定。

3.根据权利要求2所述的变压器线圈引脚焊机，其特征在于：所述机架上设有线圈脱取机构，该线圈脱取机构包括脱取座，该脱取座上设有脱取升降驱动机构，脱取升降驱动机构连接脱取升降板，脱取升降板上设有脱取驱动机构及与脱取驱动机构连接的脱取框，所述脱取框上设有避让槽，所述线圈能够位于脱取框中，通过脱取框带动而从夹具头上脱下。

4.根据权利要求2所述的变压器线圈引脚焊机，其特征在于：所述转盘上设有线圈旋转机构，该线圈旋转机构包括固定支板，该固定支板上设有拨动驱动单元及带动拨动驱动单元前进或后退的前后移动机构，所述拨动驱动单元上设有通过拨动驱动单元带动的拨板；所述转盘上设有滑座，滑座中设有滑槽，滑槽中设有能够于滑槽中滑动的齿条，所述夹具板上设有轴孔及通过轴承安装于轴孔内的轴杆，所述轴杆的一端装有与齿条啮合的齿轮，且所述夹具头安装于轴杆的另一端，所述齿条上设有能够插入拨板的凹槽。

5.根据权利要求2所述的变压器线圈引脚焊机，其特征在于：所述机架上设有检测机构，该检测机构包括检测座、设置于夹具板上的检测电路板及插孔、及设置于检测电路板上的检测针及电连接柱，线圈上的插头通过插孔与检测针插接，该插头通过电源线与线圈连接，且检测座上设有检测驱动单元，检测驱动单元上设有能够通过检测驱动单元带动的电连接杆，所述电连接杆能够与电连接柱接触。

6.根据权利要求5所述的变压器线圈引脚焊机，其特征在于：所述机架上设有顶出座，该顶出座上设有顶出驱动单元及与顶出驱动单元连接的针座，针座上设有顶针，该顶针能够穿过检测电路板将插头顶出。

7.根据权利要求1所述的变压器线圈引脚焊机，其特征在于：所述锡膏上料机构还包括除渣机构，该除渣机构包括除渣支座及除渣驱动机构，该除渣支座上设有滑轨及与滑轨配合的除渣滑座，所述除渣驱动机构与除渣滑座连接，所述除渣滑座上设有除渣升降驱动单元，该除渣升降驱动单元上设有除渣连杆，该除渣连杆上设有能够刮掉锡膏容纳盒中焊渣的除渣板。

8.根据权利要求1所述的变压器线圈引脚焊机，其特征在于：所述机架上温度探测机构，该温度探测机构包括温度探测支板及安装于温度探测支板上的探头驱动单元，该探头驱动单元上设有探头安装板及安装于探头安装板上的温度探测器。

9.根据权利要求2所述的变压器线圈引脚焊机，其特征在于：所述机架上还设有出料架、与出料架铰接的出料斗、料斗驱动单元，所述料斗驱动单元上铰接有料斗连杆，且料斗连杆与出料斗铰接，所述出料斗位于相应的夹具头下方。

10.根据权利要求2所述的变压器线圈引脚焊机，其特征在于：所述夹具板包括侧板、上板及下板，所述侧板上设有定位槽，所述上板及下板的侧面卡入相应的定位槽中，侧板通过螺钉与上板及下板固定为一体。

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