CN212571641U - 一种端子焊接设备 - Google Patents

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焦安源
李健平
丁浩东
刘柄宏
韩冰
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University of Science and Technology Liaoning USTL
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一种端子焊接设备,包括送线机构、剥线机构、滑动底座、焊接机构,所述送线机构设置在滑动底座的前方,所述剥线机构和焊接机构从送线方向依次安装在滑动底座上,并与滑动底座滑动连接。与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种端子焊接设备及工艺,该设备体积较小,使用方便,可靠性高,通用性好,经济性好。

Description

一种端子焊接设备
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种用于汽车线束的导线与端子的焊接设备。
背景技术
线束一般采用多规格插头实现连接,每个插头内含有多个接线端子,而导线与接线端子的可靠连接则是实现线路有效导通的必要条件,在目前的工业生产中,接线端子的焊接方法大多仍是采用传统的手动焊接方式,这种人力焊接的方法不仅生产效率较低,而且产品一致性很难保证,且容易出现一定的焊接偏差,而且单一的锡焊方式可能出现脱焊、焊点不牢等问题,使得电路的可靠性无法得到保障。
专利申请号为201721144635.4的一种数据线自动焊锡设备,可以对线材进行拉直,切平,剥皮,焊接等一系列工序。但是需要预先对一整条线材进行切断分线,再由人工手动放置在传动装置上进行加工;且只能定长加工,无法灵活调整线长,连续性较差。
专利申请号为201720897463.1的一种自动焊接机,其设备主要包括剪线装置、剥线装置、粘锡装置、焊接装置及传输带。虽然可以实现自动焊接,但工作机构复杂、传输带长度过长、体积较大、灵活性不足;且锡焊功能单一,可能出现脱焊、焊点不牢等缺陷;适应产品规格有限,通用性不够好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种端子焊接设备,可自动完成导线进给,导线剥线,导线与接线端子焊接,导线切断等工序;由于汽车线束的导线长短不一,本实用新型可以改变导线焊接长度,并可自动连续工作。本实用新型大幅提高了导线与接线端子的连接质量和生产率。该设备结构简单、体积较小,具有成本低、易操作、可靠性强、连续性和通用性好的优点。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种端子焊接设备,包括送线机构、剥线机构、滑动底座、焊接机构,所述送线机构设置在滑动底座的前方,所述剥线机构和焊接机构从送线方向依次安装在滑动底座上,并与滑动底座滑动连接。
所述送线机构包括侧支撑板、气缸一、气缸二、上夹辊、下夹辊、滑块一、小转盘、滑块二、大转盘、大电机、通线管一,所述下夹辊通过转动轴安装在侧支撑板上,所述上夹辊通过转动轴安装在滑块一上,所述滑块一通过气缸一驱动沿着侧支撑板上下滑动,所述大转盘也安装在侧支撑板上,所述大转盘通过大电机驱动旋转,所述小转盘通过转动轴安装在滑块二上,所述滑块二通过气缸二驱动沿着侧支撑板上下滑动;所述上夹辊与所述下夹辊相对应,所述大转盘与所述小转盘相对应,所述通线管一固定在侧支撑板上;导线经过上夹辊和下夹辊之间,再通过小转盘和大转盘的传送,进入通线管一。
所述剥线机构包括气缸三、滑动刀具、导向轴、固定刀具、底板一、通线管支撑板、通线管二,所述导向轴固定在底板一上,所述固定刀具固定在导向轴的下部,所述气缸三安装在导向轴的上端,所述气缸三驱动滑动刀具沿着导向轴上下滑动,所述通线管二通过通线管支撑板固定在底板一上,导线经过滑动刀具与固定刀具之间的刀口,进入通线管二。
所述焊接机构包括气缸四、气缸五、焊接导轨、冲头、烙铁、焊接支撑板、底板二、焊接工作台、齿轮、焊锡丝进给轮、小压轮、焊锡丝线盘、小电机二、小电机一,所述焊接支撑板和焊接工作台相邻设置固定在底板二上,所述气缸四和气缸五固定在焊接支撑板上,在所述气缸四和气缸五下方均设置有焊接导轨,所述气缸四驱动冲头沿着焊接导轨上下滑动,所述气缸五驱动烙铁沿着焊接导轨上下滑动,所述齿轮、焊锡丝进给轮、小压轮和焊锡丝线盘安装在焊接工作台的侧壁上,所述焊锡丝进给轮通过小电机二驱动旋转,所述齿轮通过小电机一驱动旋转,所述小压轮是焊锡丝进给轮的从动轮。
所述滑动底座包括导轨、滑块、右导轨电缸、左导轨电缸,所述滑块为两个,一个用于安装剥线机构的底板一,另一个用于安装焊接机构的底板二,所述右导轨电缸驱动焊接机构底板二的滑块移动,所述左导轨电缸驱动剥线机构底板一的滑块移动。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型一种端子焊接设备,该设备体积较小,使用方便,可靠性高,通用性好,经济性好。它能够实现:
1)导线去皮:通过气缸带动滑动刀具沿导向轴滑动完成去皮工序,极大的解放了生产力,提高了生产效率。
2)端子焊接:通过气缸驱动冲头和烙铁沿着焊接导轨上下滑动,待加工端子和焊锡丝到达线芯位置后,烙铁和冲头下降焊接完成,锡焊与压焊相结合,可以使焊接位置更加精确,焊接质量大幅提高。
附图说明
图1为一种接线端子焊接设备的结构图。
图2为接线端子焊接设备的工作部分总装图。
图3为接线端子焊接设备的送线机构结构图。
图4为接线端子焊接设备的剥线机构结构图。
图5为接线端子焊接设备的焊接机构结构图。
图中:1、基座;2、导轨;3、滑块;4、右导轨电缸;5、左导轨电缸;6、挡块;7、下夹辊;8、上夹辊;9、滑块一;10、气缸一;11、气缸二;12、小转盘;13、滑块二;14、大电机;15、通线管一;16、大转盘;17、侧支撑板;18、固定刀具;19、导向轴;20、滑动刀具;21、气缸三;22、通线管二;23、通线管支撑板;24、底板一;25、圆柱支座;26、齿轮;27、焊锡丝进给轮;28、小电机一;29、小电机二;30、焊锡丝线盘;31、小压轮;32、冲头;33、气缸四;34、烙铁;35、气缸五;36、焊接导轨;37、焊接支撑板;38、底板二;39、焊接工作台;40、线盘支撑架;41、线盘;42、触摸屏;43、电气柜。
具体实施方式
下面对本实用新型做详细说明,但本实用新型的实施范围不仅仅限于下述的实施方式。
如图1-图5所示,一种端子焊接设备,包括送线机构、剥线机构、滑动底座、焊接机构,所述送线机构设置在滑动底座的前方,所述剥线机构和焊接机构从送线方向依次安装在滑动底座上,并与滑动底座滑动连接。
所述送线机构包括侧支撑板17、气缸一10、气缸二11、上夹辊8、下夹辊7、滑块一9、小转盘12、滑块二13、大转盘16、大电机14、通线管一15,所述下夹辊7通过转动轴安装在侧支撑板17上,所述上夹辊8通过转动轴安装在滑块一9上,所述滑块一9通过气缸一10驱动沿着侧支撑板17上下滑动,所述大转盘16也安装在侧支撑板17上,所述大转盘16通过大电机14驱动旋转,所述小转盘12通过转动轴安装在滑块二13上,所述滑块二13通过气缸二11驱动沿着侧支撑板17上下滑动;所述上夹辊8与所述下夹辊7相对应,所述大转盘16与所述小转盘12相对应,所述通线管一15固定在侧支撑板17上;导线经过上夹辊8和下夹辊7之间,再经小转盘12和大转盘16的传送,进入通线管一15。侧支撑板17上设有滑块一9和滑块二13的滑动轨道。上夹辊8、下夹辊7、大转盘16上设有走线槽。
所述剥线机构包括气缸三21、滑动刀具20、导向轴19、固定刀具18、底板一24、通线管支撑板23、通线管二22,所述导向轴19固定在底板一24上,所述固定刀具18固定在导向轴19的下部,所述气缸三21安装在导向轴19的上端,所述气缸三21驱动滑动刀具20沿着导向轴19上下滑动,所述通线管二22通过通线管支撑板23固定在底板一24上,导线经过滑动刀具20与固定刀具18之间的刀口,进入通线管二22。导向轴19通过圆柱支座25固定在底板一24上。
所述焊接机构包括气缸四33、气缸五35、焊接导轨36、冲头32、烙铁34、焊接支撑板37、底板二38、焊接工作台39、齿轮26、焊锡丝进给轮27、小压轮31、焊锡丝线盘30、小电机二29、小电机一28,所述焊接支撑板37和焊接工作台39相邻设置固定在底板二38上,所述气缸四33和气缸五35固定在焊接支撑板37上,在所述气缸四33和气缸五35下方均设置有焊接导轨36,所述气缸四33驱动冲头32沿着焊接导轨36上下滑动,所述气缸五35驱动烙铁34沿着焊接导轨36上下滑动,所述齿轮26、焊锡丝进给轮27、小压轮31和焊锡丝线盘30安装在焊接工作台39的侧壁上,所述焊锡丝进给轮27通过小电机二29驱动旋转,所述齿轮26通过小电机一28驱动旋转,所述小压轮31是焊锡丝进给轮27的从动轮。
所述滑动底座包括导轨2、滑块3、右导轨电缸4、左导轨电缸5,所述滑块3为两个,一个用于安装剥线机构的底板一24,另一个用于安装焊接机构的底板二38,所述右导轨电缸4驱动焊接机构底板二38的滑块移动,所述左导轨电缸5驱动剥线机构底板一24的滑块移动。
侧支撑板17、导轨2和左右导轨电缸固定在基座1上。
一种利用端子焊接设备的焊接工艺,具体方法如下:
1)将线盘41上的导线穿过上夹辊8和下夹辊7,再经过小转盘12和大转盘16,送入通线管一15。
手动安装导线、焊锡丝和端子。大电机14实现导线的进给,气缸一10和气缸二11分别带动固定上夹辊8的滑块一9和固定小转盘12的滑块二13对导线进行压紧和松开。
2)通过大电机14驱动大转盘16转动,将导线送入剥线机构,导线在经过滑动刀具20与固定刀具18之间的刀口时,左导轨电缸5带动剥线机构延导轨向右移动,完成导线剥皮工作,然后剥线机构复位,右导轨电缸4推动焊接机构移动到指定的焊接工位,导线继续进给,经过通线管二22送入焊接机构的焊接工作台39。
3)将端子挂接在齿轮26上,通过齿轮26的旋转,将端子送到焊接工位。
4)焊锡丝线盘30上的焊锡丝通过焊锡丝进给轮27和小压轮31被送到焊接工位。
小电机一28和小电机二29分别带动接线端子和焊锡丝实现进给。
5)气缸五35和气缸四33分别驱动烙铁34和冲头32降落到焊接工位,完成导线与端子的焊接。
送线机构推出指定长度的焊锡丝,气缸五35驱动烙铁34沿焊接导轨36降落到焊接工位,烙铁34与焊锡丝、导线和接线端子接触完成焊接,烙铁复位;气缸四33驱动冲头32下降,下压完成后冲头复位。剥线机构切断导线;小电机一28带动接线端子移动,焊接完毕的接线端子移出工位,新的端子入位,开始下一个工作循环。
实施例1
本实施例中,所加工的导线直径为2mm,焊接长度为8mm,尾线长度为200mm,加工数量为40个。具体实施过程为:在齿轮26上安装端子,在导线线盘41上放置导线,在焊锡丝线盘30上放置焊锡丝,并将导线端拉伸至刀具的刀口处,使其处于初始状态。启动设备,首先,大电机(Panasonic的MSMD电机)14工作,带动大转盘16转动,将导线向前进给至设置的焊接长度,气缸三(SMC的CQ2-Z XC11)21推动滑动刀具20向下运动,当滑动刀具切入线皮时停止推进,左导轨电缸(Festo的ESBF)5推动剥线机构沿着THK的标准型SR45W导轨2向右运动,将线皮剥下后退回初始位置,去皮工序完成;其次,大转盘16再次转动,将导线向前进给至设置的尾线长度,焊接机构滑动至待焊接端子到达线芯位置时停止,这时,烙铁34下降,焊锡丝进给,焊接完成后烙铁复位,然后冲头32下降对焊点下压,压焊完成后冲头复位,焊接工序完成;最后,通过剥线机构的刀具将导线切断,一个完整的焊接工艺过程完成。
结论:完成了全部导线端子的焊接。操作方便,焊接牢靠,大大降低了工人的工作强度,提高了工作效率。
实施例2
本实施例中,所加工的导线直径为4mm,焊接长度为5mm,尾线长度为180mm,加工数量为30个。具体实施过程为:在齿轮26上安装端子,在导线线盘41上放置导线,在焊锡丝线盘30上放置焊锡丝,并将导线端拉伸至刀具的刀口处,使其处于初始状态。启动设备,首先,大电机(Panasonic的MSMD电机)14工作,带动大转盘16转动,将导线向前进给至设置的焊接长度,气缸三(SMC的CQ2-Z XC11)21推动滑动刀具20向下运动,当滑动刀具切入线皮时停止推进,左导轨电缸(Festo的ESBF)5推动剥线机构沿着THK的标准型SR45W导轨2向右运动,将线皮剥下后退回初始位置,去皮工序完成;其次,大转盘16再次转动,将导线向前进给至设置的尾线长度,焊接机构滑动至待焊接端子到达线芯位置时停止,这时,烙铁34下降,焊锡丝进给,焊接完成后烙铁复位,然后冲头32下降对焊点下压,压焊完成后冲头复位,焊接工序完成;最后,通过剥线机构的刀具将导线切断,一个完整的焊接工艺过程完成。
结论:完成了全部导线端子的焊接。操作方便,焊接牢靠,大大降低了工人的工作强度,提高了工作效率。

Claims (5)

1.一种端子焊接设备,其特征在于,包括送线机构、剥线机构、滑动底座、焊接机构,所述送线机构设置在滑动底座的前方,所述剥线机构和焊接机构从送线方向依次安装在滑动底座上,并与滑动底座滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种端子焊接设备,其特征在于,所述送线机构包括侧支撑板、气缸一、气缸二、上夹辊、下夹辊、滑块一、小转盘、滑块二、大转盘、大电机、通线管一,所述下夹辊通过转动轴安装在侧支撑板上,所述上夹辊通过转动轴安装在滑块一上,所述滑块一通过气缸一驱动沿着侧支撑板上下滑动,所述大转盘也安装在侧支撑板上,所述大转盘通过大电机驱动旋转,所述小转盘通过转动轴安装在滑块二上,所述滑块二通过气缸二驱动沿着侧支撑板上下滑动;所述上夹辊与所述下夹辊相对应,所述大转盘与所述小转盘相对应,所述通线管一固定在侧支撑板上;导线经过上夹辊和下夹辊之间,再通过小转盘和大转盘的传送,进入通线管一。
3.根据权利要求1所述的一种端子焊接设备,其特征在于,所述剥线机构包括气缸三、滑动刀具、导向轴、固定刀具、底板一、通线管支撑板、通线管二,所述导向轴固定在底板一上,所述固定刀具固定在导向轴的下部,所述气缸三安装在导向轴的上端,所述气缸三驱动滑动刀具沿着导向轴上下滑动,所述通线管二通过通线管支撑板固定在底板一上,导线经过滑动刀具与固定刀具之间的刀口,进入通线管二。
4.根据权利要求1所述的一种端子焊接设备,其特征在于,所述焊接机构包括气缸四、气缸五、焊接导轨、冲头、烙铁、焊接支撑板、底板二、焊接工作台、齿轮、焊锡丝进给轮、小压轮、焊锡丝线盘、小电机二、小电机一,所述焊接支撑板和焊接工作台相邻设置固定在底板二上,所述气缸四和气缸五固定在焊接支撑板上,在所述气缸四和气缸五下方均设置有焊接导轨,所述气缸四驱动冲头沿着焊接导轨上下滑动,所述气缸五驱动烙铁沿着焊接导轨上下滑动,所述齿轮、焊锡丝进给轮、小压轮和焊锡丝线盘安装在焊接工作台的侧壁上,所述焊锡丝进给轮通过小电机二驱动旋转,所述齿轮通过小电机一驱动旋转,所述小压轮是焊锡丝进给轮的从动轮。
5.根据权利要求1所述的一种端子焊接设备,其特征在于,所述滑动底座包括导轨、滑块、右导轨电缸、左导轨电缸,所述滑块为两个,一个用于安装剥线机构的底板一,另一个用于安装焊接机构的底板二,所述右导轨电缸驱动焊接机构底板二的滑块移动,所述左导轨电缸驱动剥线机构底板一的滑块移动。
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