CN216872458U - 剥穿压一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥穿压一体机，包括安装于一机台台面的线号管输送组件、端子输送组件、同轴定位组件、剥皮组件、压接组件和辅助夹线爪组件；所述同轴定位组件包括线号管夹爪机构和端子旋转机构，旋转板和端子旋转装置；所述线材通过剥皮组件剥皮后受辅助夹线爪组件夹持，所述同轴定位组件的线号管夹爪与压接模具依次衔接于同轴工位和穿压工位时，所述线号管和端子与线材同轴设置。所述线号管夹爪夹持线号管穿设于线材上、压接模具夹持端子抵于线材上，而压接组件的压接驱动装置驱动压接模具对端子进行压接操作。借此，可将线号管与端子移动定位到同轴的位置上，以同时进行穿压接操作，减少工位工序，提高生产效率。

Description

剥穿压一体机

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备，特别是一种线号管的剥穿压一体机。

背景技术

线号管简称套管，又叫线号套管、号码管，在套管上用线号机打印线号，用于配线标识。目前线号管套设于线材上的操作过程，需要预先对线材剥皮，然后套设线号管，再将线材与端子进行压接，至少包括了三个步骤。

现有技术中，通常是将剥料装置、压接装置和套管装置分设于机台上的不同位置处，依多个工位设有多个工序，因此在号码管的套设操作过程中会因多工序导致较多的耗时，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剥穿压一体机，其可提供同轴穿压工位，减少工位工序，提高生产效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种剥穿压一体机，包括安装于一机台台面的线号管输送组件、端子输送组件、同轴定位组件、剥皮组件、压接组件和辅助夹线爪组件；

所述同轴定位组件包括安装于安装架上的线号管夹爪机构和端子旋转机构，所述线号管夹爪机构包括线号管夹爪和夹爪移动装置，所述夹爪移动装置驱动线号管夹爪往复移动而衔接于线号管输送组件的上料工位和同轴定位组件的同轴工位，所述线号管夹爪夹持住线号管；所述端子旋转机构包括旋转板和端子旋转装置，所述压接组件的压接模具连接于旋转板上，所述端子旋转装置驱动旋转板及压接模具往复旋转而衔接于端子输送组件的送料工位和同轴定位组件的同轴工位，所述压接模具夹持住端子；

所述线材通过剥皮组件剥皮后受辅助夹线爪组件夹持，所述同轴定位组件的线号管夹爪与压接模具依次衔接于辅助夹线爪组件的穿压工位时，所述线号管和端子与线材同轴设置；所述同轴定位组件的同轴工位与辅助夹线爪组件的穿压工位重合。借此，所述线号管夹爪夹持线号管穿设于线材上、压接模具夹持端子抵于线材上，而压接组件的压接驱动装置驱动压接模具对端子进行压接操作。通过设置有同轴定位组件，可将线号管与端子移动定位到同轴的位置上，以同时进行穿管与压接工序，可减少工位工序，有效提高生产效率。

进一步的，所述线号管夹爪为双夹爪夹持机构。

进一步的，所述辅助夹线爪组件包括固定板和辅助夹线爪，所述固定板固定于机台台面边缘，所述辅助夹线爪设于固定板内侧，所述固定板设有与辅助夹线爪相对应的过线孔；所述过线孔与穿压工位的线号管、端子同轴设置。借由过线孔，可准确将线材穿设固定在辅助夹线爪组件的辅助夹线爪上，同时对准同轴设置的线号管和端子。

进一步的，所述夹爪移动装置包括横向导轨、横向驱动气缸、横向滑块、纵向导轨、步进电机、皮带传动机构、纵向滑块和夹爪移动板；所述横向导轨连接于安装架上，横向驱动气缸驱动横向滑块于横向导轨上横向滑动；所述纵向导轨垂直连接于横向滑块上，所述皮带传动机构两端分别连接于步进电机和纵向滑块，步进电机驱动纵向滑块于纵向导轨上纵向滑动；所述夹爪移动板两端分别连接于纵向滑块和线号管夹爪。借此，可通过夹爪移动装置，控制线号管夹爪横纵往复移动使线号管和端子处于同轴工位。

进一步的，所述端子旋转装置包括旋转驱动气缸、驱动齿条和旋转齿轮，所述旋转齿轮可转动的轴接于安装架上，并连接所述旋转板的底部；所述驱动齿条与旋转齿轮啮合，并连接旋转驱动气缸；所述驱动气缸驱动驱动齿条进退而控制旋转齿轮旋转，进而带动旋转板及压接模具旋转。

进一步的，所述线号管输送组件为线号机，所述线号机输出端的上料工位提供线号管给线号管夹爪夹持。

进一步的，所述端子输送组件包括振动盘和端子夹取装置，所述端子夹取装置包括固定支架、送料导轨、送料滑块、送料气缸、取料导轨、取料滑块、取料气缸和端子夹爪；所述固定支架连接于机台台面上，所述送料导轨连接固定支架，送料气缸驱动送料滑块于送料导轨上滑动；所述取料导轨连接于送料滑块，取料气缸驱动取料滑块于取料导轨上滑动；所述端子夹爪连接于所述取料滑块；所述振动盘的输出端衔接于端子夹爪的取料工位。借此，端子夹爪夹取振动盘输出端的端子，通过取料气缸与送料气缸驱动而将端子转移到送料工位处的压接模具上。

进一步的，所述同轴定位组件固定于一滑动机构；所述滑动机构可驱动同轴定位组件夹持的线号管及端子轴向靠近辅助夹线爪组件，以进行套管与压接。

进一步的，所述同轴定位组件与剥皮组件并排安装于一安装板，所述安装板通过第一驱动源驱动滑接于机台台面的台面滑轨；所述第一驱动源驱动同轴定位组件的同轴工位远离或重合于穿压工位。借此，可预先将线材伸入辅助夹线爪组件内进行固定，然后通过第一驱动驱动安装板滑动，控制剥皮组和同轴定位组件依次位于辅助夹线爪组件内侧，以依次进行剥皮工序，以及穿压工序。

进一步的，所述同轴定位组件固定于安装板上的一滑动机构；所述滑动机构为单轴机械手，所述单轴机械手驱动同轴定位组件夹持的线号管及端子轴向靠近辅助夹线爪组件。

进一步的，所述剥皮组件包括单芯线剥皮组件和多芯线剥皮组件。以适应不同芯型的线材。

进一步的，所述压接组件的压接驱动装置设置于穿压工位一侧边，活动连接压接模具；将压接模具与压接驱动装置分离，可降低旋转板旋转时的负重，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的另一角度立体图；

图3为本实用新型实施例的前视图；

图4为本实用新型实施例的俯视图；

图5为本实用新型实施例的立体示意图；

图6为本实用新型实施例的同轴定位组件的立体图；

图7为本实用新型实施例的同轴定位组件的俯视图；

图8为本实用新型实施例的同轴定位组件的左视图；

图9为本实用新型实施例的同轴定位组件的右视图；

图10为本实用新型实施例的同轴定位组件的同轴定位状态的立体图；

图11为本实用新型实施例的同轴定位组件的同轴定位状态的前视图；

图12为本实用新型实施例的工作状态立体图。

符号说明：

剥穿压一体机100

台面1

线号管输送组件2 上料工位W1

端子输送组件3 振动盘31

端子夹取装置32 固定支架321 送料导轨322 送料滑块323

送料气缸324 取料导轨325 取料滑块326 取料气缸327

端子夹爪328 送料工位H1 取料工位H2

同轴定位组件4 安装架41

线号管夹爪机构42 线号管夹爪421

夹爪移动装置422 横向导轨423 横向驱动气缸424

横向滑块425 纵向导轨426 步进电机427

皮带传动机构428 纵向滑块429 夹爪移动板430

端子旋转机构43 旋转板431

端子旋转装置432 旋转驱动气缸433 驱动齿条434

旋转齿轮435

剥皮组件5 单芯线剥皮组件51 多芯线剥皮组件52

压接组件6 压接模具61 压接驱动装置62

辅助夹线爪组件7 固定板71 辅助夹线爪72 过线孔73

同轴工位T1 穿压工位S1 剥皮工位S2

安装板8 第一驱动源81 台面滑轨82

滑动机构9。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图5所示，为本实用新型的一种剥穿压一体机100，包括安装于机台台面1的线号管输送组件2、端子输送组件3、同轴定位组件4、剥皮组件5、压接组件6和辅助夹线爪组件7。

所述辅助夹线爪组件7包括固定板71和辅助夹线爪72，所述固定板71固定于机台台面1边缘，所述辅助夹线爪72设于固定板71内侧，所述固定板71设有与辅助夹线爪72相对应的过线孔73。所述辅助夹线爪组件7内侧根据不同组件活动的位置，而活动设有穿压工位S1，或者剥皮工位S2。所述过线孔73与穿压工位S1或者剥皮工位S2同轴设置。

参阅图5，所述同轴定位组件4包括安装于安装架41上的线号管夹爪机构42和端子旋转机构43，所述线号管夹爪机构42包括线号管夹爪421和夹爪移动装置422，所述夹爪移动装置422驱动线号管夹爪421往复移动而衔接于线号管输送组件2的上料工位W1和同轴定位组件4的同轴工位T1，所述线号管夹爪421夹持住线号管；所述端子旋转机构43包括旋转板431和端子旋转装置432，所述压接组件6的压接模具61连接于旋转板431上，所述端子旋转装置432驱动旋转板431及压接模具61往复旋转而衔接于端子输送组件3的送料工位H1和同轴定位组件4的同轴工位T1，所述压接模具61夹持住端子；

所述线号管夹爪421为双夹爪夹持机构，可定位夹持住线号管，该机构为现有技术，此时不再赘述。

所述线材通过剥皮组件5剥皮后受辅助夹线爪组件7夹持，所述同轴定位组件4的线号管夹爪421与压接模具61依次衔接于同轴工位T1时，即，所述线号管和端子与线材同轴设置（参阅图10至图12），而所述同轴工位T1可与辅助夹线爪组件7的穿压工位S1为重合的同一工位，也可借由第一驱动源81（参阅图3）驱动同轴定位组件4移动，使同轴工位T1移动重合于穿压工位S1。由此，线号管和端子与线材同轴设置于穿压工位S1上，控制所述线号管夹爪421夹持线号管穿设于线材上、压接模具61夹持端子抵于线材上，而压接组件6的压接驱动装置62驱动压接模具61对端子进行压接操作。借此，通过设置有同轴定位组件4，可将线号管与端子移动定位到同轴位置上，以同时进行穿管与压接工序，可减少工位工序，有效提高生产效率。

参阅图1、图2和图5，所述线号管输送组件2为线号机，所述线号机输出端的上料工位W1提供线号管给线号管夹爪421夹持。所述端子输送组件3包括振动盘31和端子夹取装置32，所述端子夹取装置32包括固定支架321、送料导轨322、送料滑块323、送料气缸324、取料导轨325、取料滑块326、取料气缸327和端子夹爪328；所述固定支架321连接于机台台面1上，所述送料导轨322连接固定支架321，送料气缸324驱动送料滑块323于送料导轨322上滑动；所述取料导轨325连接于送料滑块323，取料气缸327驱动取料滑块326于取料导轨325上滑动；所述端子夹爪328连接于所述取料滑块326；所述振动盘31的输出端衔接于端子夹爪328的取料工位H2。借此，端子夹爪328夹取振动盘31输出端的端子，通过取料气缸327与送料气缸324驱动而将端子转移到送料工位H1处的压接模具61上。

参阅图1、图2和图3，所述同轴定位组件4与剥皮组件5可并排安装于一安装板8，所述安装板8通过上述第一驱动源81驱动滑接于机台台面1的台面滑轨82。借此，可预先将线材通过过线孔73伸入辅助夹线爪组件7内的辅助夹线爪72进行固定，然后通过第一驱动源81驱动安装板8滑动，控制剥皮组件5和同轴定位组件4依次位于辅助夹线爪组件7内侧、与过线孔73同轴的位置，以形成剥皮工位S2和将同轴工位T1移动重合到穿压工位S1，以进行剥皮工序，以及穿压工序。

参阅图5，所述同轴定位组件4固定于安装板8上的滑动机构9，所述滑动机构9为单轴机械手。所述滑动机构9可驱动同轴定位组件4夹持的线号管及端子轴向靠近辅助夹线爪组件7的穿压工位S1，以自动进行套管与压接。

另外的实施例中，所述同轴定位组件4和剥皮组件5也可分设于台面1上，而滑动机构9直接设置于台面1的辅助夹线爪组件7内侧（图中未示），以使轴定位组件4的同轴工位T1可与辅助夹线爪组件7的穿压工位S1重合，而剥皮工序可另行处理，或先将线材剥皮后再伸入辅助夹线爪组件7内。

参阅图2，所述剥皮组件5包括单芯线剥皮组件51和多芯线剥皮组件52。以适应不同芯型的线材。所述剥皮组件5为现有技术，此处不再赘述。

参阅图1，所述压接组件6的压接驱动装置62与压接模具61分离，而设置于辅助夹线爪组件7侧边，即穿压工位S1的侧边，而旋转板431旋转带动压接模具61与端子到穿压工位S1时，压接驱动装置62可连接压接模具61，驱动压接模具61对端子与线材进行压接操作；将压接驱动装置62与压接模具61分离，可降低旋转板431旋转时的负重，提升工作效率。当然也可将压接驱动装置62同时安装于旋转板431上（图中未示）。

如图6至图11所示，为本实用新型的同轴定位组件4的示意图，所述夹爪移动装置422包括横向导轨423、横向驱动气缸424、横向滑块425、纵向导轨426、步进电机427（参阅图8）、皮带传动机构428、纵向滑块429和夹爪移动板430；所述横向导轨423连接于安装架41上，横向驱动气缸424驱动横向滑块425于横向导轨423上横向滑动；所述纵向导轨426垂直连接于横向滑块425上，所述皮带传动机构428两端分别连接于步进电机427和纵向滑块429，步进电机427驱动纵向滑块429于纵向导轨426上纵向滑动；所述夹爪移动板430两端分别连接于纵向滑块429和线号管夹爪421。所述端子旋转装置432包括旋转驱动气缸433、驱动齿条434和旋转齿轮435（如图8所示），所述旋转齿轮435可转动的轴接于安装架41上，并连接所述旋转板431的底部；所述驱动齿条434与旋转齿轮435啮合，并连接旋转驱动气缸433；所述驱动气缸驱动驱动齿条434进退而控制旋转齿轮435旋转，进而带动旋转板431及压接模具61旋转。

本实用新型的工作原理：

参阅图1，将线材穿过固定板71的过线孔73，受辅助夹线爪72夹持；所述第一驱动源81驱动剥皮组件5位移对线材进行剥皮操作；

参阅图1，所述线号机输出待穿设的线号管到上料工位W1处的的线号管夹爪421处；

参阅图5，所述振动盘31输出端子到取料工位H2处，所述端子夹取装置32的端子夹爪328将端子送料到压接模具61处；

参阅图1及图10、图11、图12，借由第一驱动源81驱动同轴定位组件4位移，及横向驱动气缸424、步进电机427、旋转驱动气缸433和滑动机构9的同步配合，使线号管夹爪421位移、压接模具61旋转，而将线号管和端子移动定位到同轴工位T1以使二者同轴设置；同时，设置同轴工位T1与穿压工位S1重合或者借由第一驱动源81控制同轴工位T1与穿压工位S1重合，而后单轴机械手驱动线号管和端子配合线材进行穿压操作。借此，可节省工位工序，一次性的自动穿设线号管及压接端子，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种剥穿压一体机，其特征在于：包括安装于一机台台面的线号管输送组件、端子输送组件、同轴定位组件、剥皮组件、压接组件和辅助夹线爪组件；

所述同轴定位组件包括安装于安装架上的线号管夹爪机构和端子旋转机构；所述线号管夹爪机构包括线号管夹爪和夹爪移动装置，所述夹爪移动装置驱动线号管夹爪往复移动而衔接于线号管输送组件的上料工位和同轴定位组件的同轴工位，所述线号管夹爪夹持住线号管；

所述端子旋转机构包括旋转板和端子旋转装置，所述压接组件的压接模具连接于旋转板上，所述端子旋转装置驱动旋转板及压接模具往复旋转而衔接于端子输送组件的送料工位和同轴定位组件的同轴工位，所述压接模具夹持住端子；

线材通过剥皮组件剥皮后受辅助夹线爪组件夹持，所述同轴定位组件的线号管夹爪与压接模具依次衔接于同轴定位组件的同轴工位时，所述线号管和端子与线材同轴设置；

所述同轴定位组件的同轴工位与辅助夹线爪组件的穿压工位重合。

2.根据权利要求1所述的剥穿压一体机，其特征在于：所述辅助夹线爪组件包括固定板和辅助夹线爪，所述固定板固定于机台台面边缘，所述辅助夹线爪设于固定板内侧，所述固定板设有与辅助夹线爪相对应的过线孔；所述过线孔与穿压工位的线号管、端子同轴设置。

3.根据权利要求1所述的剥穿压一体机，其特征在于：所述夹爪移动装置包括横向导轨、横向驱动气缸、横向滑块、纵向导轨、步进电机、皮带传动机构、纵向滑块和夹爪移动板；

所述横向导轨连接于安装架上，横向驱动气缸驱动横向滑块于横向导轨上横向滑动；所述纵向导轨垂直连接于横向滑块上，所述皮带传动机构两端分别连接于步进电机和纵向滑块，步进电机驱动纵向滑块于纵向导轨上纵向滑动；所述夹爪移动板两端分别连接于纵向滑块和线号管夹爪。

4.根据权利要求1所述的剥穿压一体机，其特征在于：所述端子旋转装置包括旋转驱动气缸、驱动齿条和旋转齿轮；

所述旋转齿轮可转动的轴接于安装架上，并连接所述旋转板的底部；所述驱动齿条与旋转齿轮啮合，并连接旋转驱动气缸；所述驱动气缸驱动驱动齿条进退而控制旋转齿轮旋转，进而带动旋转板及压接模具旋转。

5.根据权利要求1所述的剥穿压一体机，其特征在于：所述端子输送组件包括振动盘和端子夹取装置；

所述端子夹取装置包括固定支架、送料导轨、送料滑块、送料气缸、取料导轨、取料滑块、取料气缸和端子夹爪；所述固定支架连接于机台台面上，所述送料导轨连接固定支架，送料气缸驱动送料滑块于送料导轨上滑动；所述取料导轨连接于送料滑块，取料气缸驱动取料滑块于取料导轨上滑动；所述端子夹爪连接于所述取料滑块；所述振动盘的输出端衔接于端子夹爪的取料工位。

6.根据权利要求1所述的剥穿压一体机，其特征在于：所述同轴定位组件固定于一滑动机构；所述滑动机构驱动同轴定位组件夹持的线号管及端子轴向靠近辅助夹线爪组件，以进行套管与压接。

7.根据权利要求1所述的剥穿压一体机，其特征在于：所述同轴定位组件与剥皮组件并排安装于一安装板，所述安装板通过第一驱动源驱动滑接于机台台面的台面滑轨；所述第一驱动源驱动同轴定位组件的同轴工位远离或重合于穿压工位。

8.根据权利要求7所述的剥穿压一体机，其特征在于：所述同轴定位组件固定于安装板上的一滑动机构；所述滑动机构为单轴机械手，所述单轴机械手驱动同轴定位组件夹持的线号管及端子轴向靠近辅助夹线爪组件。

9.根据权利要求1所述的剥穿压一体机，其特征在于：所述压接组件的一压接驱动装置设置于穿压工位一侧边，活动连接所述压接模具。

10.根据权利要求1所述的剥穿压一体机，其特征在于：所述线号管夹爪为双夹爪夹持机构。

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