CN216872457U - 剥穿压一体机的号码管端子定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剥穿压一体机的号码管端子定位机构，所述号码管端子定位机构安装于剥穿压一体机的机台台面上；所述号码管端子定位机构包括安装于安装架上的线号管夹爪机构和端子旋转机构；所述线号管夹爪机构包括线号管夹爪和夹爪移动装置，所述夹爪移动装置驱动线号管夹爪往复移动，所述线号管夹爪夹持住所述线号管；所述端子旋转机构包括旋转板和端子旋转装置，所述旋转板一端连接端子固定件，所述端子旋转装置驱动旋转板及端子固定件往复旋转，所述端子固定件夹持住端子；所述号码管端子定位机构的线号管夹爪与端子固定件受夹爪移动装置和端子旋转装置驱动而依次衔接，使所述线号管和端子同轴设置。可供线材一次穿压成功。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品生产设备，特别是一种线号管的剥穿压一体机的号码管端子定位机构。
背景技术
线号管简称套管，又叫线号套管、号码管，在套管上用线号机打印线号，用于配线标识。目前线号管套设于线材上的操作过程，需要预先对线材剥皮，然后套设线号管，再将线材与端子进行压接，至少包括了三个步骤。
现有技术中，通常先将线材置于剥皮机进行剥皮，然后移动线材到套管机进行套管操作，接着再将套管后的线材移动到压接机进行端子压接处理，整个生产过程中，需要反复移动线材，同时需要分别对准套管机的套管机压接机的端子，否则会影响实际套设及压接的成功率，整个生产过程耗时较长，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其可提供同轴定位的号码管及端子，以供线材一次穿压成功，减少工位工序，提高生产效率。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其特征在于：所述号码管端子定位机构安装于剥穿压一体机的机台台面上，用以提供同轴定位的线号管和端子；
所述号码管端子定位机构包括安装于安装架上的线号管夹爪机构和端子旋转机构；所述线号管夹爪机构包括线号管夹爪和夹爪移动装置，所述夹爪移动装置驱动线号管夹爪往复移动，所述线号管夹爪夹持住所述线号管；
所述端子旋转机构包括旋转板和端子旋转装置，所述旋转板一端连接端子固定件，所述端子旋转装置驱动旋转板及端子固定件往复旋转，所述端子固定件夹持住端子；
所述号码管端子定位机构的线号管夹爪与端子固定件受夹爪移动装置和端子旋转装置驱动而依次衔接，使所述线号管和端子同轴设置。
借此，可将线号管与端子同步移动定位到同轴上，以同时进行穿管与压接工序，可减少工位工序，有效提高生产效率。
进一步的，所述线号管夹爪为双夹爪夹持机构。
进一步的，所述夹爪移动装置包括横向导轨、横向驱动气缸、横向滑块、纵向导轨、步进电机、皮带传动机构、纵向滑块和夹爪移动板；所述横向导轨连接于安装架上，横向驱动气缸驱动横向滑块于横向导轨上横向滑动；所述纵向导轨垂直连接于横向滑块上，所述皮带传动机构两端分别连接于步进电机和纵向滑块，步进电机驱动纵向滑块于纵向导轨上纵向滑动；所述夹爪移动板两端分别连接于纵向滑块和线号管夹爪。借此，可通过夹爪移动装置，控制线号管夹爪横纵往复移动使线号管和端子处于同轴的位置。
进一步的，所述端子旋转装置包括旋转驱动气缸、驱动齿条和旋转齿轮，所述旋转齿轮可转动的轴接于安装架上，并连接所述旋转板的底部；所述驱动齿条与旋转齿轮啮合，并连接旋转驱动气缸；所述驱动气缸驱动驱动齿条进退而控制旋转齿轮旋转，进而带动旋转板及端子固定件旋转。
进一步的，所述号码管端子定位机构固定于一滑动机构；所述滑动机构驱动号码管端子定位机构夹持的线号管及端子滑动，以进行套管与压接。
进一步的，所述滑动机构为单轴机械手。
进一步的，所述端子固定件为一压接组件的压接模具。借此，可使码管端子定位机构夹持的线号管套设于线材时，端子也可抵靠线材，并通过压接模具直接进行压接操作，提供生产效率。
进一步的，所述压接组件的压接驱动装置设置于机台台面上，活动连接压接模具；将压接模具与压接驱动装置分离，可降低旋转板旋转时的负重，提升工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的实施例的安装于剥穿压一体机上的立体图；
图2为本实用新型实施例的实施例的立体图；
图3为本实用新型实施例的实施例的俯视图；
图4为本实用新型实施例的实施例的左视图；
图5为本实用新型实施例的实施例的右视图；
图6为本实用新型实施例的实施例的同轴定位状态的立体图；
图7为本实用新型实施例的实施例的同轴定位状态的前视图。
符号说明：
剥穿压一体机的号码管端子定位机构100
台面1
线号管输送组件2 上料工位W1
端子输送组件3 送料工位H1
号码管端子定位机构4 安装架41
线号管夹爪机构42 线号管夹爪421
夹爪移动装置422 横向导轨423 横向驱动气缸424
横向滑块425 纵向导轨426 步进电机427
皮带传动机构428 纵向滑块429 夹爪移动板430
端子旋转机构43 旋转板431
端子旋转装置432 旋转驱动气缸433 驱动齿条434
旋转齿轮435
剥皮组件5 单芯线剥皮组件51 多芯线剥皮组件52
压接组件6 压接模具61 压接驱动装置62
辅助夹线爪组件7 固定板71 辅助夹线爪72 过线孔73
同轴工位T1 穿压工位S1 剥皮工位S2
滑动机构9。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1为本实用新型的号码管端子定位机构安装于一剥穿压一体机的示意图，所述剥穿压一体机100包括安装于机台台面1的线号管输送组件2、端子输送组件3、号码管端子定位机构4、剥皮组件5、压接组件6和辅助夹线爪组件7。
所述辅助夹线爪组件7包括固定板71和辅助夹线爪72，所述固定板71固定于机台台面1边缘，所述辅助夹线爪72设于固定板71内侧，所述固定板71设有与辅助夹线爪72相对应的过线孔73。所述辅助夹线爪组件7内侧根据不同组件活动的位置，而活动设有穿压工位S1，或者剥皮工位S2。所述过线孔73与穿压工位S1或者剥皮工位S2同轴设置。
参阅图1，所述号码管端子定位机构4包括安装于安装架41上的线号管夹爪机构42和端子旋转机构43，所述线号管夹爪机构42包括线号管夹爪421和夹爪移动装置422，所述夹爪移动装置422驱动线号管夹爪421往复移动而衔接于线号管输送组件2的上料工位W1和端子定位机构4的同轴工位T1，所述线号管夹爪421夹持住线号管；所述端子旋转机构43包括旋转板431和端子旋转装置432，所述旋转板431连接一端子固定件，本实施例中，所述端子固定件为所述压接组件6的压接模具61，所述端子旋转装置432驱动旋转板431及压接模具61往复旋转而衔接于端子输送组件3的送料工位H1和端子定位机构4的同轴工位T1，所述压接模具61夹持住端子；
所述线号管夹爪421为双夹爪夹持机构，可定位夹持住线号管，该机构为现有技术，此时不再赘述。
所述线材通过剥皮组件5剥皮后受辅助夹线爪组件7夹持，所述号码管端子定位机构4的线号管夹爪421与压接模具61依次衔接于同轴工位T1时，即，所述线号管和端子与线材同轴设置，而所述同轴工位T1可与辅助夹线爪组件7的穿压工位S1为同一工位，也可借由一驱动气缸（图纸未示）驱动号码管端子定位机构4移动，使同轴工位T1移动重合于穿压工位S1。由此，线号管和端子与线材同轴设置于穿压工位S1上，控制所述线号管夹爪421夹持线号管穿设于线材上、压接模具61夹持端子抵于线材上，而压接组件6的压接驱动装置62驱动压接模具61对端子进行压接操作。借此，通过设置有号码管端子定位机构4，可将线号管与端子移动定位到同轴的位置，以同时进行穿管与压接工序，可减少工位工序，有效提高生产效率。
参阅图1，所述号码管端子定位机构4固定于一滑动机构9，所述滑动机构9为单轴机械手。所述滑动机构9可驱动号码管端子定位机构4夹持的线号管及端子轴向靠近辅助夹线爪组件7的穿压工位S1，以自动进行套管与压接。
参阅图1，所述剥皮组件5包括单芯线剥皮组件51和多芯线剥皮组件52。以适应不同芯型的线材。所述剥皮组件5为现有技术，此处不再赘述。
参阅图1，所述压接组件6的压接驱动装置62与压接模具61分离，而设置于辅助夹线爪组件7侧边，即穿压工位S1的侧边，而旋转板431旋转带动压接模具61与端子到穿压工位S1时，压接驱动装置62可连接压接模具61，驱动压接模具61对端子与线材进行压接操作；将压接驱动装置62与压接模具61分离，可降低旋转板431旋转时的负重，提升工作效率。当然也可将压接驱动装置62同时安装于旋转板431上（图中未示）。
如图2至图7所示，为本实用新型的号码管端子定位机构4的示意图，所述夹爪移动装置422包括横向导轨423、横向驱动气缸424、横向滑块425、纵向导轨426、步进电机427（参阅图4）、皮带传动机构428、纵向滑块429和夹爪移动板430；所述横向导轨423连接于安装架41上，横向驱动气缸424驱动横向滑块425于横向导轨423上横向滑动；所述纵向导轨426垂直连接于横向滑块425上，所述皮带传动机构428两端分别连接于步进电机427和纵向滑块429，步进电机427驱动纵向滑块429于纵向导轨426上纵向滑动；所述夹爪移动板430两端分别连接于纵向滑块429和线号管夹爪421。所述端子旋转装置432包括旋转驱动气缸433、驱动齿条434和旋转齿轮435（如图4所示），所述旋转齿轮435可转动的轴接于安装架41上，并连接所述旋转板431的底部；所述驱动齿条434与旋转齿轮435啮合，并连接旋转驱动气缸433；所述驱动气缸驱动驱动齿条434进退而控制旋转齿轮435旋转，进而带动旋转板431及压接模具61旋转。
本实用新型的工作原理：
借由横向驱动气缸424、步进电机427、旋转驱动气缸433和滑动机构9的同步配合，使线号管夹爪421位移、压接模具61旋转，而将线号管和端子移动定位到同轴工位T1以使二者同轴设置；同时，设置同轴工位T1与穿压工位S1重合或者借由驱动气缸控制同轴工位T1与穿压工位S1重合，而后单轴机械手驱动线号管和端子配合线材进行穿压操作。借此，可节省工位工序，一次性的自动穿设线号管及压接端子，提高生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其特征在于：所述号码管端子定位机构安装于剥穿压一体机的机台台面上，用以提供同轴定位的线号管和端子；
所述号码管端子定位机构包括安装于安装架上的线号管夹爪机构和端子旋转机构；所述线号管夹爪机构包括线号管夹爪和夹爪移动装置，所述夹爪移动装置驱动线号管夹爪往复移动，所述线号管夹爪夹持住所述线号管；
所述端子旋转机构包括旋转板和端子旋转装置，所述旋转板一端连接端子固定件，所述端子旋转装置驱动旋转板及端子固定件往复旋转，所述端子固定件夹持住端子；
所述号码管端子定位机构的线号管夹爪与端子固定件受夹爪移动装置和端子旋转装置驱动而依次衔接，使所述线号管和端子同轴设置。
2.根据权利要求1所述的剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其特征在于：所述夹爪移动装置包括横向导轨、横向驱动气缸、横向滑块、纵向导轨、步进电机、皮带传动机构、纵向滑块和夹爪移动板；
所述横向导轨连接于安装架上，横向驱动气缸驱动横向滑块于横向导轨上横向滑动；所述纵向导轨垂直连接于横向滑块上，所述皮带传动机构两端分别连接于步进电机和纵向滑块，步进电机驱动纵向滑块于纵向导轨上纵向滑动；所述夹爪移动板两端分别连接于纵向滑块和线号管夹爪。
3.根据权利要求1所述的剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其特征在于：所述端子旋转装置包括旋转驱动气缸、驱动齿条和旋转齿轮；
所述旋转齿轮可转动的轴接于安装架上，并连接所述旋转板的底部；所述驱动齿条与旋转齿轮啮合，并连接旋转驱动气缸；所述驱动气缸驱动驱动齿条进退而控制旋转齿轮旋转，进而带动旋转板和端子固定件旋转。
4.根据权利要求1所述的剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其特征在于：所述号码管端子定位机构固定于一滑动机构；所述滑动机构驱动号码管端子定位机构夹持的线号管及端子滑动。
5.根据权利要求4所述的剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其特征在于：
所述滑动机构为单轴机械手。
6.根据权利要求1所述的剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其特征在于：所述端子固定件为一压接组件的压接模具。
7.根据权利要求6所述的剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其特征在于：所述压接组件的一压接驱动装置设置于机台台面上，活动连接所述压接模具。
8.根据权利要求1所述的剥穿压一体机的号码管端子定位机构，其特征在于：所述线号管夹爪为双夹爪夹持机构。
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