CN214673405U - 一种半自动套号码管压接机 - Google Patents

Abstract

一种半自动套号码管压接机，包括工作台和电气控制装置，其特征在于，所述的工作台上设有：进原料线机构，其用于处理原料线的进料；进号码管机构，其用于处理号码管的进料；进端子机构，其用于处理端子的进料；扭线剥皮机构，其用于接收原料线并对原料线进行剥皮、扭线处理；移管套管机构，其用于接收号码管并将号码管套入至原料线上；压端子机构，其用于接收端子并将端子压接至原料线上。本发明提供了一种半自动套号码管压接机，兼顾自动进号码管、进端子、扭线剥皮、移管套管、压端子等功能，适配不同型号加工需求，降低劳动强度，有效提高了生产效率，也有助于降低生产成本，提高产品的一致性和质量。

Description

一种半自动套号码管压接机

技术领域

本实用新型涉及二次线成套加工的技术领域，尤其是一种半自动套号码管压接机。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。

二次线成套加工中的线缆包括内层的原料线、外层的号码管以及线芯端部的端子，现有的生产工艺中，具有号码管进料、号码管输送、号码管打码、号码管裁切、号码管输送转移、原料线进料、号码管套入线芯、端子进料、原料线剥皮、端子压接固定处理等多道生产工序，上述工序都是通过人工借助辅助工装或设备一步一步实现生产操作的。采用上述的人工生产装配方式有诸多缺陷，例如单次只能操作一个产品，生产效率十分低下；而且，所生产的产品一致性较差，产品次品率较高；另外，线芯和号码管都是易损耗产品，人工操作很容易出现折弯报废等情况，成本随之上升；单个设备或是辅助工装只能够适配一个型号尺寸的二次线成套加工，适用范围单一。

因此，急需一种设备，兼顾进原料线、进号码管、进端子、扭线剥皮、移管套管、压端子等功能，以适配不同型号、降低劳动强度、有效提高了生产效率、也有助于降低生产成本，提高产品的一致性和质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种半自动套号码管压接机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种半自动套号码管压接机，包括工作台和电气控制装置，其特征在于，所述的工作台上设有：

进原料线机构，其用于处理原料线的进料；

进号码管机构，其用于处理号码管的进料；

进端子机构，其用于处理端子的进料；

扭线剥皮机构，其用于接收原料线并对原料线进行剥皮、扭线处理；

移管套管机构，其用于接收号码管并将号码管套入至原料线上；

压端子机构，其用于接收端子并将端子压接至原料线上。

作为优选，所述的进原料线机构包括进线口、与进线口的位置相对应的原料线夹爪组件、作用于原料线夹爪组件的原料线夹紧气缸、以及进线感应装置。

作为优选，所述的进号码管机构依次包括号码管料盘、送管打码机构和切管装置；

所述的送管打码机构包括有若干组套管输送通道、套管驱动装置、以及打码装置，其中所述的套管输送通道中设有与套管驱动装置相适配的输送间隙、以及与打码装置相适配的打码间隙；

所述的切管装置包括上切刀、下切刀、以及驱动上切刀与下切刀合拢或分离的切刀驱动组件。

作为优选，所述的移管套管机构包括移管装置和套管装置；

其中，所述的移管装置包括纵向移管气缸、受纵向移管气缸驱动的取管针、以及横向移管运动模组、受横向移管运动模组驱动的竖向移管气缸、受竖向移管气缸驱动的移管夹紧气缸、受移管夹紧气缸驱动的移管组件；

所述的套管装置包括号码管夹取组件、作用于号码管夹取组件的号码管夹紧气缸。

作为优选，所述的扭线剥皮机构包括扭转电机、受扭转电机驱动的扭转夹爪组件、驱动扭转夹爪组件合拢或松开的扭转夹爪夹紧气缸、以及剥皮刀片组件、作用于剥皮刀片组件的剥刀夹紧气缸。

作为优选，所述的进端子机构包括端子振动料盘、开设有下料孔的分料转盘组件、连接在分料转盘组件与端子振动料盘之间的进料通道、连接在下料孔和压端子机构之间的进端子管、以及正对分料转盘组件的端子检测组件。

作为优选，所述的分料转盘组件包括调节滑轨、滑设在调节滑轨上的滑动调节座、作用于滑动调节座的调节气缸、设置在滑动调节座一侧的具有导向槽的导向支架、滑设在导向槽中的活动拉杆、连接在活动拉杆与滑动调节座上的安装条、以及转动连接在滑动调节座上具有若干个所述下料孔的分料转盘本体。

作为优选，所述的压端子机构包括开设有操作口的压端子壳体、设置在压端子壳体内并与压端子壳体两点铰接的传动连杆、与传动连接铰接传动的驱动摆块、环设在驱动摆块上的若干个压端夹头、以及作用于传动连杆的压端子驱动气缸；还包括若干组安装在所述操作口中并能够与所述的压端夹头抵接的料架。

作为优选，还包括一联动机构，所述的联动机构分别与扭线剥皮机构和压端子机构传动连接。

作为优选，所述的联动机构包括纵向固定滑轨、滑设在纵向固定滑轨上的联动滑块座；

以及设置在联动滑块座其中一侧的纵向直齿条、与纵向直齿条啮合传动的齿轮块、固定在齿轮块上的固定座、与固定座滑动配合的纵向滑动滑轨、固定在纵向滑动滑轨上的纵向驱动架、以及作用于纵向驱动架的驱动架气缸，所述的压端子机构横向安装在所述的纵向驱动架上；

以及固定在联动滑块座另一侧的安装支架和作用于安装支架的联动气缸，所述的扭线剥皮机构设置在所述的安装支架上。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种半自动套号码管压接机，兼顾自动进号码管、进端子、扭线剥皮、移管套管、压端子等功能，适配不同型号加工需求，降低劳动强度，有效提高了生产效率，也有助于降低生产成本，提高产品的一致性和质量。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是进原料线机构的局部结构示意图。

图4是进号码管机构的结构示意图。

图5是进号码管机构另一角度的结构示意图。

图6是移管套管机构中移管装置的结构示意图。

图7是移管套管机构中套管装置的结构示意图。

图8是进端子机构的结构示意图。

图9是分料转盘组件的结构示意图。

图10是扭线剥皮机构的结构示意图。

图11是压端子机构的结构示意图。

图12是压端子机构的局部爆炸图。

图13是联动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图13，一种半自动套号码管压接机，包括工作台1和电气控制装置2，其特征在于，所述的工作台1上设有：

进原料线机构3，其用于处理原料线的进料；

进号码管机构4，其用于处理号码管的进料；

进端子机构5，其用于处理端子的进料；

扭线剥皮机构6，其用于接收原料线并对原料线进行剥皮、扭线处理；

移管套管机构7，其用于接收号码管并将号码管套入至原料线上；

压端子机构8，其用于接收端子并将端子压接至原料线上。

本实用新型使用时，进原料线机构3、进号码管机构4、进端子机构5按照预定的节奏各自实现进原料线、进号码管和进端子的功能，接着利用移管套管机构7将号码管移动并对准原料线套入，然后利用扭线剥皮机构6将原料线的端部剥皮、扭线，再利用压端子机构8将端子压接到原料线的端部上，最后取出成品即可。

优选的，所述的进原料线机构3包括进线口9、与进线口9的位置相对应的原料线夹爪组件10、作用于原料线夹爪组件10的原料线夹紧气缸11、以及进线感应装置12。这里涉及到半自动部分，即需要人工拿住原料线并将原料线从进线口9中插入之内部，插入到位时原料线会被进线感应装置12感应到(优选采用机械碰触式感应装置)，接着反馈至电气控制装置2，电气控制装置2控制各部件开始运转，原料线夹紧气缸11驱动原料线夹爪组件10以夹紧原料线，就此完成进原料线的操作。

关于进号码管机构4，在此提供一种优选方式，依次包括号码管料盘13、送管打码机构14和切管装置15；其中，所述的送管打码机构14包括有若干组套管输送通道16、套管驱动装置17、以及打码装置18，其中所述的套管输送通道16中设有与套管驱动装置17相适配的输送间隙19、以及与打码装置18相适配的打码间隙20。使用时，盘状的号码管放置在号码管料盘13上，盘状的号码管的其中一个端部放入至套管输送通道16中，在套管驱动装置17的驱动下将号码管向前输送，同时打码装置18能够通过打码间隙20将号码信息打印在号码管上，就此完成进号码管的操作。

上述进号码管机构4中，关于打码装置18的一种优选方案，具体包括打码色带组件21、作用于打码色带组件21的色带调位组件22、以及与打码色带组件21配合使用的打码头驱动组件23；其中，所述的打码色带组件21包括色带盒24、部分露出至色带盒24外的打码色带25、以及驱动打码色带25的色带驱动电机26；所述的色带调位组件22包括调位支架27、作用于调位支架27的调位气缸28、以及连接压杆29，所述连接压杆29的一端与调位支架27连接，另一端与所述的色带盒24连接；所述的打码头驱动组件23包括作用于打码色带25的打码头本体30、以及通过压块31与打码头本体30传动连接的打码头驱动气缸32；打码装置18运行时，打码头即可将打码色带25上的号码信息打印至号码管上。

上述进号码管机构4中，关于切管装置15的一种优选方案，具体包括上切刀33、下切刀34、以及驱动上切刀33与下切刀34合拢或分离的切刀驱动组件35。当完成打码操作后，号码管继续向前移动，此时启动切刀驱动组件35使得上切刀33与下切刀34合拢，以将打印有号码信息的一段号码管按照预设长度裁切下来。

碍于空间上的干涉，因此号码管在裁切后无法直接套入至原料线上，需要移动一段距离以提供足够的空间。为了实现上述功能，所述的移管套管机构7包括移管装置36和套管装置37。具体的：所述的移管装置36包括纵向移管气缸38、受纵向移管气缸38驱动的取管针39、以及横向移管运动模组40、受横向移管运动模组40驱动的竖向移管气缸41、受竖向移管气缸41驱动的移管夹紧气缸42、受移管夹紧气缸42驱动的移管组件43；所述的套管装置37包括号码管夹取组件44、作用于号码管夹取组件44的号码管夹紧气缸45。

上述移管套管机构7在使用时，取管针39正对所述的切管装置15，先通过纵向移管气缸38调整位置，使得取管针39插入至号码管，接着横向移管运动模组40启动并驱动移管组件43横移至与取管针39对应处，竖向移管启动调整竖向位置，然后移管夹紧气缸42启动使得移管组件43合拢并将号码管夹住，此时纵向移管气缸38驱动取管针39离开号码管，再接着横向移管运动模组40横移以将号码管移动至与原料线夹爪组件10对应处，号码管夹紧气缸45启动使得号码管夹取组件44夹住移管组件43中的号码管，以确保号码管的位置稳定不动；此时通过进线口9进入的原料线即可直接插入至号码管中，完成号码管的移管套管操作。

其中，所述横向移管运动模组40优选为螺母丝杠装置或是横移气缸，当然也可以是其它形式，在此不做特殊限定。

由于原料线的端部还要压接端子，而原料线上均有保护层，为了使得原料线的内芯与端子能够更好的接触导通，防止接触不良的情况发生，因此原料线在压接之前需要进行剥皮扭线处理，本实施例提供一种优选方案，具体的：所述的扭线剥皮机构6包括扭转电机46、受扭转电机46驱动的扭转夹爪组件47、驱动扭转夹爪组件47合拢或松开的扭转夹爪夹紧气缸48、以及剥皮刀片组件49、作用于剥皮刀片组件49的剥刀夹紧气缸50。使用时，当原料线插入后，剥皮刀片组件49在剥刀夹紧气缸50的作用下合拢并将原料线上的保护层切除剥下，接着扭转夹爪组件47在扭转夹爪夹紧气缸48的作用下将剥除绝缘保护层的原料线端部夹住，然后扭转电机46启动将原料线的端部实现扭转操作。

关于进端子机构5，本实施例提供一种全新的优选结构，包括端子振动料盘51、开设有下料孔52的分料转盘组件53、连接在分料转盘组件53与端子振动料盘51之间的进料通道54、连接在下料孔52和压端子机构8之间的进端子管(图中未表示)、以及正对分料转盘组件53的端子检测组件56。使用时，振端子振动料盘51中的端子通过进料通道54进入至分料转盘组件53中，端子再先后通过下料孔52和进端子管(图中未表示)运送至压端子机构8中，实现进端子的操作。

其中，还包括废料管55，所述的分料转盘组件53包括调节滑轨57、滑设在调节滑轨57上的滑动调节座58、作用于滑动调节座58的调节气缸59、设置在滑动调节座58一侧的具有导向槽60的导向支架61、滑设在导向槽60中的活动拉杆62、连接在活动拉杆62与滑动调节座58上的安装条63、以及转动连接在滑动调节座58上具有若干个所述下料孔52的分料转盘本体64。使用时，用户根据当前产品的尺寸型号需求，对分料转盘组件53进行调整，使得对应产品的下料孔52与进端子管(图中未表示)连通，即实现单个分料转盘组件53，适配不同型号产品的生产需求；一旦进料尺寸错误，被所述的端子检测组件56检测，调节气缸59启动将分料转盘组件53移位，使得下料孔52对准废料管55，从而错误尺寸的端子能够从废料管55中排出，以防出现不合格产品。

关于压端子机构8，本实施例提供一种优选结构，包括开设有操作口65的压端子壳体66、设置在压端子壳体66内并与压端子壳体66两点铰接的传动连杆67、与传动连接铰接传动的驱动摆块68、环设在驱动摆块68上的若干个压端夹头69、以及作用于传动连杆67的压端子驱动气缸70；还包括若干组安装在所述操作口65中并能够与所述的压端夹头69抵接的料架71。使用时，原料线已经剥皮的端部从一个方向伸入至操作口65中，端子从另一方向伸入至操作口65中，压端子驱动气缸70通过传动连杆67和驱动摆块68实现若干个压端夹头69的合拢并将端子压接在原料线的端部。

常规的一些设备，各个功能机构都是通过电控装置进行总控，各自的工作运行都是相对独立的，在协作配合时或多或少存在时间差或是位置差，导致配合度和生产效率下降。

为了实现扭线剥皮机构6和压端子机构8更好的配合，还包括一联动机构，所述的联动机构分别与扭线剥皮机构6和压端子机构8传动连接。具体的：所述的联动机构包括纵向固定滑轨72、滑设在纵向固定滑轨72上的联动滑块座73；以及设置在联动滑块座73其中一侧的纵向直齿条74、与纵向直齿条74啮合传动的齿轮块75、固定在齿轮块75上的固定座76、与固定座76滑动配合的纵向滑动滑轨77、固定在纵向滑动滑轨77上的纵向驱动架78、以及作用于纵向驱动架78的驱动架气缸79，所述的压端子机构8横向安装在所述的纵向驱动架78上；以及固定在联动滑块座73另一侧的安装支架80和作用于安装支架80的联动气缸81，所述的扭线剥皮机构6设置在所述的安装支架80上。采用上述优选的联动机构，通过联动气缸81提供动力，即能够同步实现扭线剥皮机构6和压端子机构8的移动操作，进而使得两者在时间和空间位置上的协同配合更加紧密可靠。

本实用新型提供了一种全新的半自动套号码管压接机，由电气控制装置2控制各个部件的运行，其运行原理为：

步骤一，进号码管机构4中的送管打码机构14启动，将号码管向前输送，并通过打码装置18将打码色带25上的号码信息打印至号码管上；

步骤二，移管装置36中的纵向移管气缸38调整位置后取管针39插入至号码管中，接着切管装置15将号码管定长裁切；

步骤三，移管装置36中的横向移管运动模组40和竖向移管气缸41启动并带动移管组件43调整位置，接着移管夹紧气缸42启动使得移管组件43合拢并将号码管夹住，此时纵向移管气缸38驱动取管针39离开号码管，再接着横向移管运动模组40横移以将号码管移动至与原料线夹爪组件10对应处；

步骤四，号码管夹紧气缸45启动使得号码管夹取组件44夹住移管组件43中的号码管，以确保号码管的位置稳定不动；

步骤五，工作人员拿取原料线并将原料线从进线口9中插入至内部，插入到位时原料线会被进线感应装置12感应到(优选采用机械碰触式感应装置)，接着原料线夹紧气缸11驱动原料线夹爪组件10以夹紧原料线，同时原料线在进入的过程中穿入号码管中，完成号码管的移管套管操作；

步骤六，剥皮刀片组件49在剥刀夹紧气缸的作用下合拢并将原料线上的保护层切除剥下，接着扭转夹爪组件47在扭转夹爪夹紧气缸48的作用下将剥除绝缘保护层的原料线端部夹住，然后扭转电机46启动将原料线的端部实现扭转操作；

步骤七，振端子振动料盘51中的端子通过进料通道54进入至分料转盘组件53中，端子再先后通过下料孔52和进端子管(图中未表示)运送至压端子机构8中；

步骤八，原料线已经剥皮的端部从一个方向伸入至操作口65中，端子从另一方向伸入至操作口65中，压端子驱动气缸70通过传动连杆67和驱动摆块68实现若干个压端夹头69的合拢并将端子压接在原料线的端部；

步骤九，二次线成套加工完成，人工将成品从进线口9处取出，插入下一个产品进行循环加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种半自动套号码管压接机，包括工作台和电气控制装置，其特征在于，所述的工作台上设有：

进原料线机构，其用于处理原料线的进料；

进号码管机构，其用于处理号码管的进料；

进端子机构，其用于处理端子的进料；

扭线剥皮机构，其用于接收原料线并对原料线进行剥皮、扭线处理；

移管套管机构，其用于接收号码管并将号码管套入至原料线上；

压端子机构，其用于接收端子并将端子压接至原料线上。

2.根据权利要求1所述的半自动套号码管压接机，其特征在于：所述的进原料线机构包括进线口、与进线口的位置相对应的原料线夹爪组件、作用于原料线夹爪组件的原料线夹紧气缸、以及进线感应装置。

3.根据权利要求1所述的半自动套号码管压接机，其特征在于：所述的进号码管机构依次包括号码管料盘、送管打码机构和切管装置；

所述的送管打码机构包括有若干组套管输送通道、套管驱动装置、以及打码装置，其中所述的套管输送通道中设有与套管驱动装置相适配的输送间隙、以及与打码装置相适配的打码间隙；

所述的切管装置包括上切刀、下切刀、以及驱动上切刀与下切刀合拢或分离的切刀驱动组件。

4.根据权利要求1所述的半自动套号码管压接机，其特征在于：所述的移管套管机构包括移管装置和套管装置；

其中，所述的移管装置包括纵向移管气缸、受纵向移管气缸驱动的取管针、以及横向移管运动模组、受横向移管运动模组驱动的竖向移管气缸、受竖向移管气缸驱动的移管夹紧气缸、受移管夹紧气缸驱动的移管组件；

所述的套管装置包括号码管夹取组件、作用于号码管夹取组件的号码管夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的半自动套号码管压接机，其特征在于：所述的扭线剥皮机构包括扭转电机、受扭转电机驱动的扭转夹爪组件、驱动扭转夹爪组件合拢或松开的扭转夹爪夹紧气缸、以及剥皮刀片组件、作用于剥皮刀片组件的剥刀夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的半自动套号码管压接机，其特征在于：所述的进端子机构包括端子振动料盘、开设有下料孔的分料转盘组件、连接在分料转盘组件与端子振动料盘之间的进料通道、连接在下料孔和压端子机构之间的进端子管、以及正对分料转盘组件的端子检测组件。

7.根据权利要求6所述的半自动套号码管压接机，其特征在于：所述的分料转盘组件包括调节滑轨、滑设在调节滑轨上的滑动调节座、作用于滑动调节座的调节气缸、设置在滑动调节座一侧的具有导向槽的导向支架、滑设在导向槽中的活动拉杆、连接在活动拉杆与滑动调节座上的安装条、以及转动连接在滑动调节座上具有若干个所述下料孔的分料转盘本体。

8.根据权利要求1所述的半自动套号码管压接机，其特征在于：所述的压端子机构包括开设有操作口的压端子壳体、设置在压端子壳体内并与压端子壳体两点铰接的传动连杆、与传动连接铰接传动的驱动摆块、环设在驱动摆块上的若干个压端夹头、以及作用于传动连杆的压端子驱动气缸；还包括若干组安装在所述操作口中并能够与所述的压端夹头抵接的料架。

9.根据权利要求1所述的半自动套号码管压接机，其特征在于：还包括一联动机构，所述的联动机构分别与扭线剥皮机构和压端子机构传动连接。

10.根据权利要求9所述的半自动套号码管压接机，其特征在于：所述的联动机构包括纵向固定滑轨、滑设在纵向固定滑轨上的联动滑块座；

以及设置在联动滑块座其中一侧的纵向直齿条、与纵向直齿条啮合传动的齿轮块、固定在齿轮块上的固定座、与固定座滑动配合的纵向滑动滑轨、固定在纵向滑动滑轨上的纵向驱动架、以及作用于纵向驱动架的驱动架气缸，所述的压端子机构横向安装在所述的纵向驱动架上；

以及固定在联动滑块座另一侧的安装支架和作用于安装支架的联动气缸，所述的扭线剥皮机构设置在所述的安装支架上。

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