CN210985161U - 一种线缆双端自动压接端子装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆双端自动压接端子装置，包括：机架、设置于机架一侧的头部移裁机构、安装于头部移裁机构上并与送线机对接将线缆送出的A端送线机构、设置于头部移裁机构旁侧的A端剥芯皮机构、设置于A端剥芯皮机构两侧的A端线芯整形机构和A端压端子机构、设置于A端压端子机构旁侧的A端子送料机构、设置于机架另一侧并与头部移裁机构相对接的尾部移裁机构、安装于尾部移裁机构上的B端送线机构、设置于尾部移裁机构的B端剥芯皮机构、设置于B端剥芯皮机构两侧的B端线芯整形机构和B端压端子机构、设置于B端压端子机构旁侧的B端子送料机构及设置于A端线芯整形机构与B端线芯整形机构之间的线缆裁切机构和换端机械手。

Description

一种线缆双端自动压接端子装置

技术领域：

本实用新型涉及线材、线缆、线束端子加工技术领域，特指一种线缆双端自动压接端子装置。

背景技术：

目前市面上的端子压接装置通常对于需要对线缆两端进行端子压接时，现有的端子压接装置只能半自动压接端子或者全人工压接端子，尤其对于多线芯的线缆，现有的端子压接装置无法对线缆进行两次剥皮，压接端子时，需要手工进行剥皮，因此，压接端子的效率大大降低，生产成本大幅度增加，已经不再适应工业生产。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线缆双端自动压接端子装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该线缆双端自动压接端子装置，包括：机架、设置于机架一侧的头部移裁机构、安装于头部移裁机构上并与送线机对接将线缆送出的A端送线机构、设置于头部移裁机构旁侧并用于对A端线芯剥皮的A端剥芯皮机构、设置于A端剥芯皮机构两侧的A端线芯整形机构和A端压端子机构、设置于A端压端子机构旁侧并用于提供A端子的A 端子送料机构、设置于机架另一侧并与头部移裁机构相对接的尾部移裁机构、安装于尾部移裁机构上并用于移动线缆的B端送线机构、设置于尾部移裁机构旁侧并用于对B端线芯剥皮的B端剥芯皮机构、设置于B端剥芯皮机构两侧的B端线芯整形机构和B端压端子机构、设置于B端压端子机构旁侧并用于提供B端子的 B端子送料机构、设置于A端线芯整形机构与B端线芯整形机构之间并用于裁剪线缆和剥外皮的线缆裁切机构及设置于线缆裁切机构旁侧并用于转移线缆的换端机械手，所述的线缆裁切机构和所述换端机械手位于所述头部移裁机构和所述尾部移裁机构的相邻端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的线缆裁切机构包括有安装于所述机架上的第一支撑架、以可上下移动的方式安装于第一支撑架一侧的第一上刀架和第一下刀架、安装于第一上刀架和第一下刀架中部的切断刀组、设置于安装于第一上刀架和第一下刀架上并位于切断刀组两侧的左剥皮刀组和右剥皮刀组、安装于第一支撑架上并用于驱动第一上刀架上下移动的第一驱动装置及安装于第一支撑架上并用于驱动第一下刀架上下移动的第二驱动装置，所述的第一上刀架上方设置有用于该第一上刀架导向的上导向机构，所述的第一下刀架下方设置有用于该第一下刀架导向的下导向机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的B端送线机构包括有安装于所述的尾部移裁机构上的第一箱体、安装于第一箱体一侧的第一定送线轮组、设置于第一定送线轮组两侧并用于定位所述线缆的第一线缆定位件和第二线缆定位件、以可上下移动的方式安装于第一定送线轮组上方的第一动送线轮组、安装于第一箱体上端并用于驱动第一动送线轮组移动的第三驱动装置及设置于第一箱体另一侧并用于驱动第一定送线轮组和第一动送线轮组上第一传送轮旋转的第四驱动装置，所述的第一箱体内设置于用于将第四驱动装置的转矩传递到所述第一传送轮上的第一传动组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的B端线芯整形机构包括有安装于所述机架上的第二支撑架、安装于第二支撑架前端并可上下浮动的线缆支撑座、设置于线缆支撑座上方并用于分离整形所述A端线芯的整形组件及安装于第二支撑架上并用于驱动整形组件上下移动的第五驱动装置，所述的整形组件包括安装于所述第二支撑架上并随所述第五驱动装置上下移动的第一滑动座、复数以可移动的方式安装于第一滑动座上的整形夹及复数安装于第一滑动座上并用于驱动整形夹移动以夹紧所述A端线芯的第十驱动装置；所述的A端线芯整形机构与该B 端线芯整形机构的结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述的B端剥芯皮机构包括有安装于所述机架上的第三支撑架、以可移动的方式安装于第三支撑架前端的第二上刀架和第二下刀架、分别安装于第二上刀架和第二下刀架上的上剥芯皮刀和下剥芯皮刀及安装于第三支撑架后端并用于驱动上剥芯皮刀和下剥芯皮刀相对移动剪切的第六驱动装置，所述的第六驱动装置与所述第二上刀架和所述第二下刀架之间设置有一改变驱动力方向的换向组件；所述的A端剥芯皮机构与该B端剥芯皮机构的结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述的B端压端子机构包括有安装于所述机架上的第四支撑架、安装于第四支撑架下端并用于压接所述B端子的B端压接组件、设置于B端压接组件前端并用于定位所述B端线芯的线芯预定位块及设置于 B端压接组件上方并用于驱动B端压接组件将所述B端子压接到所述B端线芯上的第七驱动装置，所述的B端子送料机构设置于所述B端压接组件旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第七驱动装置与所述B端压接组件之间设置有传动组件，该传动组件包括有与所述第七驱动装置连接的变向齿轮箱、设置于变向齿轮箱输出轴上的偏心轮、安装于偏心轮上并随偏心轮移动的连动杆、安装于连动杆下端并可上下移动的第二滑动座及设置于第二滑动座下端并带动所述B端压接组件中上模块冲压所述B端子的上模座，所述的连动杆两端分别与所述偏心轮和所述第二滑动座以可转动的方式连接；所述的A端压端子机构与该B端压端子机构的结构一样。

进一步而言，上述技术方案中，所述的B端子送料机构包括有安装于所述第四支撑架侧面的B端子卷纸轮、设置于B端子卷纸轮旁侧的B端子送料盘、设置于B端子送料盘下方的B端子送料槽及设置于B端子送料槽下端并位于所述B端压接组件旁侧的B端子上料机构，该B端子上料机构将所述B端子预定位后送至所述B端压接组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的A端子送料机构包括有设置于所述A 端压端子机构旁侧并用于将所述A端子排列送出的圆振送料器、设置于所述A端压端子机构中A端压接组件后方并用于将圆振送料器送出的所述A端子推送至A 端压接组件的A端上料机构及设置于圆振送料器与A端上料机构之间并用于传送所述A端子的A端子送料槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的A端送线机构包括有安装于所述的头部移裁机构上的第二箱体、安装于第二箱体一侧的第二定送线轮组、设置于第二定送线轮组两侧并用于定位所述线缆的第三线缆定位件和第四线缆定位件、以可上下移动的方式安装于第二定送线轮组上方的第二动送线轮组、安装于第二箱体上端并用于驱动第二动送线轮组移动的第八驱动装置及设置于第二箱体另一侧并用于驱动第二定送线轮组和第二动送线轮组上第二传送轮旋转的第九驱动装置，所述的第二箱体内设置于用于将所述第九驱动装置的转矩传递到所述第二传送轮上的第二传动组件，所述的第三线缆定位件包括有设置于所述第二传送轮旁侧并成型有线缆定位槽的下底板、以可上下移动的方式安装于下底板上方并用于将所述线缆固定于线缆定位槽内的上顶板及安装于所述第二动送线轮组上并用于驱动所述上顶板移动的顶板驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的A端上料机构包括有设置于所述A端压端子机构下端的固定支架、设置于固定支架上的前后导轨、设置于前后导轨上的前后移动支架、设置于固定支架上的并用于推动前后移动支架移动的前后驱动装置、设置于前后移动支架上的上下调节装置、设置于上下调节装置上的上下移动支架、设置于上下移动支架上的具有定位和旋转能力的A端子夹紧装置及驱动 A端子夹紧装置夹紧A端子的夹紧驱动装置，所述的A端子夹紧装置上具有精密滑槽和定位装置。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过在线缆裁切机构和换端机械手的两侧分别设置头部移裁机构和尾部移裁机构，并且还分别在两侧设置用于对线缆A端加工的A端线芯整形机构、 A端剥芯皮机构、A端压端子机构、A端子送料机构和用于对线缆B端加工的B 端线芯整形机构、B端剥芯皮机构、B端压端子机构、B端子送料机构，由设置于尾部移裁机构上的B端送线机构带动线缆移动完成B端子压接，由设置于头部移裁机构上的A端送线机构带动线缆移动完成A端子压接，从而实现自动对线缆的两端进行端子压接，并且可以对多线芯的线缆进行加工，使得大大提高了生产效率，提高了生产品质，扩展了单机作业、可联网组成无人生产线，降低了生产成本，满足了现代化快速生产的要求。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图1；

图2是本实用新型的立体图2；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型中线缆裁切机构的立体图；

图5是本实用新型中B端送线机构的立体图；

图6是本实用新型中B端整形机构的立体图；

图7是本实用新型中B端剥芯皮机构的立体图；

图8是本实用新型中A端送线机构的立体图；

图9是本实用新型中B端压端子机构的立体图；

图10是本实用新型中A端压端子机构的立体图；

图11是本实用新型中换端机械手的立体图；

图12是本实用新型中A端子上料机构的立体图。

附图标记说明：

1机架 10线缆 101B端线芯

102A端线芯 11B端子 12A端子

131第一排渣槽 132第一导渣槽 133第二导渣槽

134第二排渣槽 135第三导渣槽 21尾部移裁机构

211X轴滑轨 212X轴滑块 213X轴驱动装置

214Y轴滑轨 215Y轴滑块 216Y轴驱动装置

22头部移裁机构 3B端送线机构 30第一传送轮

31第一箱体 32第一定送线轮组 33第一线缆定位件

34第二线缆定位件 35第一动送线轮组 36第三驱动装置

37第四驱动装置 4B端线芯整形机构 40A端线芯整形机构

41第二支撑架 42线缆支撑座 43整形组件

431第一滑动座 432整形夹 44第五驱动装置

51B端剥芯皮机构 511第三支撑架 512第二上刀架

513第二下刀架 514上剥芯皮刀 515下剥芯皮刀

516第六驱动装置 517换向组件 52A端剥芯皮机构

61B端压端子机构 610模块 611第四支撑架

612B端压接组件 613线芯预定位块 614第七驱动装置

62B端子送料机构 621B端子卷纸轮 622B端子送料盘

623B端子送料槽 624B端子上料机构 63A端压端子机构

64A端子送料机构 641圆振送料器 642A端上料机构

6421固定支架 6422前后导轨 6423前后移动支架

6424前后驱动装置 6425上下调节装置 6426上下移动支架

6427A端子夹紧装置 6428夹紧驱动装置 6429上下轨道

643A端子送料槽 644滑槽挡板 645挡板驱动装置

65传动组件 651变向齿轮箱 652偏心轮

653连动杆 654第二滑动座 655上模座

7A端送线机构 70第二传送轮 71第二箱体

72第二定送线轮组 73第三线缆定位件 730线缆定位槽

731下底板 732上顶板 733顶板驱动装置

74第四线缆定位件 75第二动送线轮组 76第八驱动装置

77第九驱动装置 8线缆裁切机构 80第一支撑架

81第一上刀架 82第一下刀架 83切断刀组

84左剥皮刀组 85右剥皮刀组 87第二驱动装置

88上导向机构 89下导向机构 9换端机械手

91机械手滑轨 92机械手滑块 93机械爪

931支撑座 932第三滑动座 933第一夹块

934第二夹块 935夹块驱动装置 936滑动座驱动装置

94机械手驱动装置

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图12所示，为一种线缆双端自动压接端子装置，其包括：机架1、设置于机架1一侧的头部移裁机构22、安装于头部移裁机构22上并与送线机对接将线缆10送出的A端送线机构7、设置于头部移裁机构22旁侧并用于对A端线芯102剥皮的A端剥芯皮机构52、设置于A端剥芯皮机构52两侧的A端线芯整形机构40和A端压端子机构63、设置于A端压端子机构63旁侧并用于提供A 端子12的A端子送料机构64、设置于机架1另一侧并与头部移裁机构22相对接的尾部移裁机构21、安装于尾部移裁机构21上并用于移动线缆10的B端送线机构3、设置于尾部移裁机构21旁侧并用于对B端线芯101剥皮的B端剥芯皮机构51、设置于B端剥芯皮机构51两侧的B端线芯整形机构4和B端压端子机构61、设置于B端压端子机构61旁侧并用于提供B端子11的B端子送料机构62、设置于A端线芯整形机构40与B端线芯整形机构4之间并用于裁剪线缆 10和剥外皮的线缆裁切机构8及设置于线缆裁切机构8旁侧并用于转移线缆10 的换端机械手9，所述的线缆裁切机构8和所述换端机械手9位于所述头部移裁机构22和所述尾部移裁机构21的相邻端。所述的A端线芯整形机构4用于对A 端线芯102进行分离排列，所述的A端压端子机构61用于将A端子11压接到所述A端线芯102上，所述的B端线芯整形机构40用于对B端线芯102进行分离排列，所述的B端压端子机构63用于将B端子12压接到所述B端线芯102上。

所述的尾部移裁机构21包括有安装于机架1上的X轴滑轨211、安装于X 轴滑轨211上并沿该X轴滑轨211移动的X轴滑块212、设置于X轴滑轨211一端并用于驱动X轴滑块212移动的X轴驱动装置213、安装于X轴滑块212上的 Y轴滑轨214、安装于Y轴滑轨214上并沿该Y轴滑轨214移动的Y轴滑块215 及设置于Y轴滑轨214一端并用于驱动Y轴滑块215移动的Y轴驱动装置216，所述的A端送线机构3安装于所述Y轴滑块216上，所述的X轴滑轨211位于线缆裁切机构8、换端机械手9、A端线芯整形机构4、A端剥芯皮机构51、A端压端子机构61一侧，并由X轴滑块212带动A端送线机构3在线缆裁切机构8、换端机械手9、B端线芯整形机构4、B端剥芯皮机构51、B端压端子机构61之间移动；所述的Y轴滑轨214与X轴滑轨211垂直，并由Y轴滑块215带动B端送线机构3完成向线缆裁切机构8、换端机械手9、B端线芯整形机构4、B端剥芯皮机构51、B端压端子机构61推送线缆10；所述的头部移裁机构22与尾部移裁机构21结构一样。所述的X轴驱动装置213和Y轴驱动装置216均为电机。

所述的机架1上还设置有用于排出线皮的排渣模组，该排渣模组包括有设置于尾部移裁机构21与线缆裁切机构8之间并向机架1一端延伸的第一排渣槽 131、设置于线缆裁切机构8下方并用于将线皮导入至第一排渣槽131内的第一导渣槽132、设置于A端剥芯皮机构51下方并用于将线皮导入至第一排渣槽131 内的第二导渣槽133、设置于头部移裁机构22与A端剥芯皮机构52之间并向机架1另一端延伸的第二排渣槽134及设置于A端剥芯皮机构52下方并用于将线皮导入至第二排渣槽134内的第三导渣槽135，所述的第一排渣槽131和第二排渣槽134从机架1的中心向外侧逐渐往下倾斜，以实现自动将线皮排出。

所述的线缆裁切机构8包括有安装于所述机架1上的第一支撑架80、以可上下移动的方式安装于第一支撑架80一侧的第一上刀架81和第一下刀架82、安装于第一上刀架81和第一下刀架82中部的切断刀组83、设置于安装于第一上刀架81和第一下刀架82上并位于切断刀组83两侧的左剥皮刀组84和右剥皮刀组85、安装于第一支撑架80上并用于驱动第一上刀架81上下移动的第一驱动装置及安装于第一支撑架80上并用于驱动第一下刀架82上下移动的第二驱动装置87，所述的第一上刀架81上方设置有用于该第一上刀架81导向的上导向机构88，所述的第一下刀架82下方设置有用于该第一下刀架82导向的下导向机构89。所述的第一驱动装置和第二驱动装置87均为气缸。

所述的B端送线机构3包括有安装于所述的尾部移裁机构21上的第一箱体 31、安装于第一箱体31一侧的第一定送线轮组32、设置于第一定送线轮组32 两侧并用于定位所述线缆10的第一线缆定位件33和第二线缆定位件34、以可上下移动的方式安装于第一定送线轮组32上方的第一动送线轮组35、安装于第一箱体31上端并用于驱动第一动送线轮组35移动的第三驱动装置36及设置于第一箱体31另一侧并用于驱动第一定送线轮组32和第一动送线轮组35上第一传送轮30旋转的第四驱动装置37，所述的第一箱体31内设置于用于将第四驱动装置37的转矩传递到所述第一传送轮30上的第一传动组件。所述的第三驱动装置36为气缸，所述的第四驱动装置37为电机。

所述的第一定送线轮组32为无滚花、压花工艺的光面轮组；所述的第一动送线轮组35为无滚花、压花工艺的光面自平衡轮组。

所述的B端线芯整形机构4包括有安装于所述机架1上的第二支撑架41、安装于第二支撑架41前端并可上下浮动的线缆支撑座42、设置于线缆支撑座42 上方并用于分离整形所述A端线芯102的整形组件43及安装于第二支撑架41上并用于驱动整形组件43上下移动的第五驱动装置44，所述的整形组件43包括安装于所述第二支撑架41上并随所述第五驱动装置44上下移动的第一滑动座 431、复数以可移动的方式安装于第一滑动座431上的整形夹432及复数安装于第一滑动座431上并用于驱动整形夹432移动以夹紧所述A端线芯102的第十驱动装置；所述的A端线芯整形机构40与该B端线芯整形机构4的结构一样。所述的第五驱动装置4和所述的第十驱动装置均为气缸。

所述的整形夹432包括有至少四个独立水平移动的夹指，所述的第十驱动装置也设置有四个，分别单独驱动夹指相互夹紧，用于对B端线芯101进行分离整形。

所述的B端剥芯皮机构51包括有安装于所述机架1上的第三支撑架511、以可移动的方式安装于第三支撑架511前端的第二上刀架512和第二下刀架513、分别安装于第二上刀架512和第二下刀架513上的上剥芯皮刀514和下剥芯皮刀 515及安装于第三支撑架511后端并用于驱动上剥芯皮刀514和下剥芯皮刀515 相对移动剪切的第六驱动装置516，所述的第六驱动装置516与所述第二上刀架 512和所述第二下刀架513之间设置有一改变驱动力方向的换向组件517；所述的A端剥芯皮机构52与该B端剥芯皮机构51的结构一样。所述的第六驱动装置 516为气缸。

所述的B端压端子机构61包括有安装于所述机架1上的第四支撑架611、安装于第四支撑架611下端并用于压接所述B端子11的B端压接组件612、设置于B端压接组件612前端并用于定位所述B端线芯101的线芯预定位块613及设置于B端压接组件612上方并用于驱动B端压接组件612将所述B端子11压接到所述B端线芯101上的第七驱动装置614，所述的B端子送料机构62设置于所述B端压接组件612旁侧。所述的第七驱动装置614为电机。

所述的第七驱动装置614与所述B端压接组件612之间设置有传动组件65，该传动组件65包括有与所述第七驱动装置614连接的变向齿轮箱651、设置于变向齿轮箱651输出轴上的偏心轮652、安装于偏心轮652上并随偏心轮652移动的连动杆653、安装于连动杆653下端并可上下移动的第二滑动座654及设置于第二滑动座654下端并带动所述B端压接组件612中上模块610冲压所述B端子11的上模座655，所述的连动杆653两端分别与所述偏心轮652和所述第二滑动座654以可转动的方式连接；所述的A端压端子机构63与该B端压端子机构61的结构一样。

所述的B端子送料机构62包括有安装于所述第四支撑架611侧面的B端子卷纸轮621、设置于B端子卷纸轮621旁侧的B端子送料盘622、设置于B端子送料盘622下方的B端子送料槽623及设置于B端子送料槽623下端并位于所述 B端压接组件612旁侧的B端子上料机构624，该B端子上料机构624将所述B 端子11预定位后送至所述B端压接组件612。

所述的A端子送料机构64包括有设置于所述A端压端子机构63旁侧并用于将所述A端子12排列送出的圆振送料器641、设置于所述A端压端子机构63中 A端压接组件632后方并用于将圆振送料器641送出的所述A端子12推送至A 端压接组件632的A端上料机构642及设置于圆振送料器641与A端上料机构 642之间并用于传送所述A端子12的A端子送料槽643。

所述的A端送线机构7包括有安装于所述的头部移裁机构22上的第二箱体 71、安装于第二箱体71一侧的第二定送线轮组72、设置于第二定送线轮组72 两侧并用于定位所述线缆10的第三线缆定位件73和第四线缆定位件74、以可上下移动的方式安装于第二定送线轮组72上方的第二动送线轮组75、安装于第二箱体71上端并用于驱动第二动送线轮组75移动的第八驱动装置76及设置于第二箱体71另一侧并用于驱动第二定送线轮组72和第二动送线轮组75上第二传送轮70旋转的第九驱动装置77，所述的第二箱体71内设置于用于将所述第九驱动装置77的转矩传递到所述第二传送轮70上的第二传动组件，所述的第三线缆定位件73包括有设置于所述第二传送轮70旁侧并成型有线缆定位槽730的下底板731、以可上下移动的方式安装于下底板731上方并用于将所述线缆10 固定于线缆定位槽730内的上顶板732及安装于所述第二动送线轮组75上并用于驱动所述上顶板732移动的顶板驱动装置733。所述的第二定送线轮组72为无滚花、压花工艺的光面轮组；所述的第二传送轮70为无滚花、压花工艺的光面轮组。所述的第八驱动装置76为气缸，所述的第九驱动装置77电机。

所述的A端上料机构642包括有设置于所述A端压端子机构63下端的固定支架6421、设置于固定支架6421上的前后导轨6422、设置于前后导轨6422上的前后移动支架6423、设置于固定支架6421上的并用于推动前后移动支架6423 移动的前后驱动装置6424、设置于前后移动支架6423上的上下调节装置6425、设置于上下调节装置6425上的上下移动支架6426、设置于上下移动支架6246 上的具有定位和旋转能力的A端子夹紧装置6427及驱动A端子夹紧装置6427夹紧A端子12的夹紧驱动装置6428，所述的A端子夹紧装置6427上具有精密滑槽和定位装置。所述的前后移动支架(6423)侧壁上设置有用于辅助所述上下移动支架6426移动的上下轨道6429，所述的A端子夹紧装置6427旁侧设置有滑槽挡板644及用于推动滑槽挡板644移动的挡板驱动装置645。所述的前后驱动装置6424和所述挡板驱动装置645均为气缸。

所述的换端机械手9包括有设置于线缆裁切机构8旁侧并与X轴滑轨211垂直的机械手滑轨91、安装于机械手滑轨91上并沿机械手滑轨91移动的机械手滑块92、安装于机械手滑轨92上并用于夹住所述线缆10的机械爪93及设置于机械手滑轨92一端并用于驱动机械手滑块92带动机械爪93移动的机械手驱动装置94，所述的机械爪93包括：安装于机械手滑块2上的支撑座931、安装于支撑座931一端并可上下移动的第三滑动座932、安装于第三滑动座932一侧并可上下滑动分离的第一夹块933和第二夹块934、安装于第三滑动座932另一侧并用于驱动第一夹块933和第二夹块934相对上下移动的夹块驱动装置935及安装于支撑座931上端并用于驱动第三滑动座932上下移动的滑动座驱动装置936。所述的夹块驱动装置935和所述滑动座驱动装置936均为气缸，所述的机械手驱动装置94为电机。

综上所述，本实用新型工作时，先由B端送线机构3将线缆10从送线机送到线缆裁切机构处8，再由线缆裁切机构8将线缆10A端的外皮剥掉，下一步，由尾部移裁机构21带动B端送线机构3将线缆10送到B端线芯整形机构4处，再由B端线芯整形机构4将B端线芯101整形排好，下一步，由尾部移裁机构 21带动B端送线机构3将线缆10送到B端剥芯皮机构51处，再由B端剥芯皮机构51将B端线芯101的外皮剥掉，下一步，由尾部移裁机构21带动B端送线机构3将线缆10送到B端压端子机构61处，由B端压端子机构61将B端子送料机构62送出的B端子11压接到B端线芯101上，完成B端子11的压接，下一步，由尾部移裁机构21带动B端送线机构3将线缆10送到换端机械手9处，同时，头部移裁机构22也带动A端送线机构7移动到换端机械手9处，由换端机械手9将线缆10按指定长度拉到B端送线机构7上，再由头部移裁机构21和尾部移裁机构21同时带动A端送线机构3和B端送线机构7移动到线缆裁切机构8处，然后由线缆裁切机构8将线缆10在线缆10中部进行裁切，并同时将线缆10A端和B端的外皮剥掉，下一步，由尾部移裁机构21带动B端送线机构3 继续重复线缆10B端的加工，同时由头部移裁机构22带动A端送线机构7完成线缆10A端的加工，具体而言：由头部移裁机构22带动A端送线机构7将线缆 10送到A端线芯整形机构40处，再由A端线芯整形机构40将A端线芯102整形排好，进一步，由头部移裁机构22带动A端送线机构7将线缆10送到A端剥芯皮机构52处，再由A端剥芯皮机构52将A端线芯102的外皮剥掉，进一步，由头部移裁机构22带动A端送线机构7将线缆10送到A端压端子机构63处，由A端压端子机构63将A端子送料机构64送出的A端子12压接到A端线芯102 上，完成A端子12的压接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过在线缆裁切机构8和换端机械手的两侧分别设置头部移裁机构22 和尾部移裁机构21，并且还分别在两侧设置用于对线缆10A端加工的A端线芯整形机构40、A端剥芯皮机构52、A端压端子机构63、A端子送料机构64和用于对线缆10B端加工的B端线芯整形机构4、B端剥芯皮机构51、B端压端子机构61、B端子送料机构62，由设置于尾部移裁机构21上的B端送线机构3带动线缆10移动完成B端子11压接，由设置于头部移裁机构22上的A端送线机构 7带动线缆10移动完成A端子12压接，从而实现自动对线缆10的两端进行端子压接，并且可以对多线芯的线缆10进行加工，使得大大提高了生产效率，提高了生产品质，扩展了单机作业、可联网组成无人生产线，降低了生产成本，满足了现代化快速生产的要求。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (11)

1.一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于，包括：机架(1)、设置于机架(1)一侧的头部移裁机构(22)、安装于头部移裁机构(22)上并与送线机对接将线缆(10)送出的A端送线机构(7)、设置于头部移裁机构(22)旁侧并用于对A端线芯(102)剥皮的A端剥芯皮机构(52)、设置于A端剥芯皮机构(52)两侧的A端线芯整形机构(40)和A端压端子机构(63)、设置于A端压端子机构(63)旁侧并用于提供A端子(12)的A端子送料机构(64)、设置于机架(1)另一侧并与头部移裁机构(22)相对接的尾部移裁机构(21)、安装于尾部移裁机构(21)上并用于移动线缆(10)的B端送线机构(3)、设置于尾部移裁机构(21)旁侧并用于对B端线芯(101)剥皮的B端剥芯皮机构(51)、设置于B端剥芯皮机构(51)两侧的B端线芯整形机构(4)和B端压端子机构(61)、设置于B端压端子机构(61)旁侧并用于提供B端子(11)的B端子送料机构(62)、设置于A端线芯整形机构(40)与B端线芯整形机构(4)之间并用于裁剪线缆(10)和剥外皮的线缆裁切机构(8)及设置于线缆裁切机构(8)旁侧并用于转移线缆(10)的换端机械手(9)，所述的线缆裁切机构(8)和所述换端机械手(9)位于所述头部移裁机构(22)和所述尾部移裁机构(21)的相邻端。

2.根据权利要求1所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的线缆裁切机构(8)包括有安装于所述机架(1)上的第一支撑架(80)、以可上下移动的方式安装于第一支撑架(80)一侧的第一上刀架(81)和第一下刀架(82)、安装于第一上刀架(81)和第一下刀架(82)中部的切断刀组(83)、设置于安装于第一上刀架(81)和第一下刀架(82)上并位于切断刀组(83)两侧的左剥皮刀组(84)和右剥皮刀组(85)、安装于第一支撑架(80)上并用于驱动第一上刀架(81)上下移动的第一驱动装置及安装于第一支撑架(80)上并用于驱动第一下刀架(82)上下移动的第二驱动装置(87)，所述的第一上刀架(81)上方设置有用于该第一上刀架(81)导向的上导向机构(88)，所述的第一下刀架(82)下方设置有用于该第一下刀架(82)导向的下导向机构(89)。

3.根据权利要求1所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的B端送线机构(3)包括有安装于所述的尾部移裁机构(21)上的第一箱体(31)、安装于第一箱体(31)一侧的第一定送线轮组(32)、设置于第一定送线轮组(32)两侧并用于定位所述线缆(10)的第一线缆定位件(33)和第二线缆定位件(34)、以可上下移动的方式安装于第一定送线轮组(32)上方的第一动送线轮组(35)、安装于第一箱体(31)上端并用于驱动第一动送线轮组(35)移动的第三驱动装置(36)及设置于第一箱体(31)另一侧并用于驱动第一定送线轮组(32)和第一动送线轮组(35)上第一传送轮(30)旋转的第四驱动装置(37)，所述的第一箱体(31)内设置于用于将第四驱动装置(37)的转矩传递到所述第一传送轮(30)上的第一传动组件。

4.根据权利要求1所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的B端线芯整形机构(4)包括有安装于所述机架(1)上的第二支撑架(41)、安装于第二支撑架(41)前端并可上下浮动的线缆支撑座(42)、设置于线缆支撑座(42)上方并用于分离整形所述A端线芯(102)的整形组件(43)及安装于第二支撑架(41)上并用于驱动整形组件(43)上下移动的第五驱动装置(44)，所述的整形组件(43)包括安装于所述第二支撑架(41)上并随所述第五驱动装置(44)上下移动的第一滑动座(431)、复数以可移动的方式安装于第一滑动座(431)上的整形夹(432)及复数安装于第一滑动座(431)上并用于驱动整形夹(432)移动以夹紧所述A端线芯(102)的第十驱动装置；所述的A端线芯整形机构(40)与该B端线芯整形机构(4)的结构一样。

5.根据权利要求1所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的B端剥芯皮机构(51)包括有安装于所述机架(1)上的第三支撑架(511)、以可移动的方式安装于第三支撑架(511)前端的第二上刀架(512)和第二下刀架(513)、分别安装于第二上刀架(512)和第二下刀架(513)上的上剥芯皮刀(514)和下剥芯皮刀(515)及安装于第三支撑架(511)后端并用于驱动上剥芯皮刀(514)和下剥芯皮刀(515)相对移动剪切的第六驱动装置(516)，所述的第六驱动装置(516)与所述第二上刀架(512)和所述第二下刀架(513)之间设置有一改变驱动力方向的换向组件(517)；所述的A端剥芯皮机构(52)与该B端剥芯皮机构(51)的结构一样。

6.根据权利要求1所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的B端压端子机构(61)包括有安装于所述机架(1)上的第四支撑架(611)、安装于第四支撑架(611)下端并用于压接所述B端子(11)的B端压接组件(612)、设置于B端压接组件(612)前端并用于定位所述B端线芯(101)的线芯预定位块(613)及设置于B端压接组件(612)上方并用于驱动B端压接组件(612)将所述B端子(11)压接到所述B端线芯(101)上的第七驱动装置(614)，所述的B端子送料机构(62)设置于所述B端压接组件(612)旁侧。

7.根据权利要求6所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的第七驱动装置(614)与所述B端压接组件(612)之间设置有传动组件(65)，该传动组件(65)包括有与所述第七驱动装置(614)连接的变向齿轮箱(651)、设置于变向齿轮箱(651)输出轴上的偏心轮(652)、安装于偏心轮(652)上并随偏心轮(652)移动的连动杆(653)、安装于连动杆(653)下端并可上下移动的第二滑动座(654)及设置于第二滑动座(654)下端并带动所述B端压接组件(612)中上模块(610)冲压所述B端子(11)的上模座(655)，所述的连动杆(653)两端分别与所述偏心轮(652)和所述第二滑动座(654)以可转动的方式连接；所述的A端压端子机构(63)与该B端压端子机构(61)的结构一样。

8.根据权利要求6所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的B端子送料机构(62)包括有安装于所述第四支撑架(611)侧面的B端子卷纸轮(621)、设置于B端子卷纸轮(621)旁侧的B端子送料盘(622)、设置于B端子送料盘(622)下方的B端子送料槽(623)及设置于B端子送料槽(623)下端并位于所述B端压接组件(612)旁侧的B端子上料机构(624)，该B端子上料机构(624)将所述B端子(11)预定位后送至所述B端压接组件(612)。

9.根据权利要求7所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的A端子送料机构(64)包括有设置于所述A端压端子机构(63)旁侧并用于将所述A端子(12)排列送出的圆振送料器(641)、设置于所述A端压端子机构(63)中A端压接组件(632)后方并用于将圆振送料器(641)送出的所述A端子(12)推送至A端压接组件(632)的A端上料机构(642)及设置于圆振送料器(641)与A端上料机构(642)之间并用于传送所述A端子(12)的A端子送料槽(643)。

10.根据权利要求9所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的A端送线机构(7)包括有安装于所述的头部移裁机构(22)上的第二箱体(71)、安装于第二箱体(71)一侧的第二定送线轮组(72)、设置于第二定送线轮组(72)两侧并用于定位所述线缆(10)的第三线缆定位件(73)和第四线缆定位件(74)、以可上下移动的方式安装于第二定送线轮组(72)上方的第二动送线轮组(75)、安装于第二箱体(71)上端并用于驱动第二动送线轮组(75)移动的第八驱动装置(76)及设置于第二箱体(71)另一侧并用于驱动第二定送线轮组(72)和第二动送线轮组(75)上第二传送轮(70)旋转的第九驱动装置(77)，所述的第二箱体(71)内设置于用于将所述第九驱动装置(77)的转矩传递到所述第二传送轮(70)上的第二传动组件，所述的第三线缆定位件(73)包括有设置于所述第二传送轮(70)旁侧并成型有线缆定位槽(730)的下底板(731)、以可上下移动的方式安装于下底板(731)上方并用于将所述线缆(10)固定于线缆定位槽(730)内的上顶板(732)及安装于所述第二动送线轮组(75)上并用于驱动所述上顶板(732)移动的顶板驱动装置(733)。

11.根据权利要求9所述的一种线缆双端自动压接端子装置，其特征在于：所述的A端上料机构(642)包括有设置于所述A端压端子机构(63)下端的固定支架(6421)、设置于固定支架(6421)上的前后导轨(6422)、设置于前后导轨(6422)上的前后移动支架(6423)、设置于固定支架(6421)上的并用于推动前后移动支架(6423)移动的前后驱动装置(6424)、设置于前后移动支架(6423)上的上下调节装置(6425)、设置于上下调节装置(6425)上的上下移动支架(6426)、设置于上下移动支架(6426)上的具有定位和旋转能力的A端子夹紧装置(6427)及驱动A端子夹紧装置(6427)夹紧A端子(12)的夹紧驱动装置(6428)，所述的A端子夹紧装置(6427)上具有精密滑槽和定位装置。

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