CN209766828U - 一种全自动穿防水栓压接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动穿防水栓压接机，包括：双校直组件、送线组件、机架、双区工作机构、显示器组件以及尾架机构；机架上从左至右依次设有双校直组件、送线组件、双区工作机构和尾架机构，显示器组件设置在尾架机构上方；双区工作机构包括第一动作区和第二动作区，第一动作区和第二动作区平行设置在机架上。本实用新型通过第一动作区和第二动作区完成工件两端的胶皮切剥、端子铆压、穿防水栓以及压接，实现在一台设备上集合双端切剥、端子铆压、穿防水栓以及双压接，解决了现有设备只能单一的穿防水栓或单一打端子的问题，设备通用性好。

Description

一种全自动穿防水栓压接机

技术领域

本实用新型涉及穿防水栓压接机技术领域，尤其涉及一种全自动穿防水栓压接机。

背景技术

汽车在制造过程中，需要用到汽车线束连接器来约束汽车上的线束，为了防止水进入汽车线束连接器中，需要在线束中穿着防水栓，并将穿好防水栓的线束插在线束连接器中，起防水作用；另外，还需将线束中剥除胶皮的电线与端子利用冲压将其二者铆压在一起。现有设备只能做到单一的全自动穿防水栓或者单一的全自动打端子，无法实现在一台设备上完成线束双端切剥、电线铆压端子、线束穿防水栓以及双压接操作，现有设备工作模式单一，通用性差，工作效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动穿防水栓压接机。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动穿防水栓压接机，包括：双校直组件、送线组件、机架、双区工作机构、显示器组件以及尾架机构；所述机架上从左至右依次设有所述双校直组件、送线组件、双区工作机构和尾架机构，所述显示器组件设置在所述尾架机构上方；所述双区工作机构包括第一动作区和第二动作区，所述第一动作区和第二动作区平行设置在所述机架上；所述尾架机构包括尾架组件和收线槽组件，所述尾架组件和收线槽组件平行设置在所述机架上，所述显示器组件设置在所述尾架组件上方。

进一步地，所述第一动作区包括：一区摆臂组件、一区抓手组件、一区全自动穿防水栓装置以及一区全自动压接装置；所述一区摆臂组件、一区抓手组件、一区全自动穿防水栓装置以及一区全自动压接装置分别设置在所述机架上，所述一区摆臂组件的一侧设有所述一区抓手组件，所述一区抓手组件的一侧设有所述一区全自动穿防水栓装置，所述一区全自动穿防水栓装置的一侧设有所述一区全自动压接装置。

进一步地，所述一区摆臂组件包括：一区驱动装置、一区固定板、一区皮带、一区导轨、一区滑块、一区同步轮、一区导向装置、一区齿条以及一区大轴承；所述一区固定板设置在所述机架上；所述一区同步轮和一区大轴承平行设置在所述一区固定板上；所述一区导轨和一区齿条平行设置在所述一区大轴承上方，所述一区滑块设置在所述一区导轨上，并且所述一区滑块与所述一区齿条啮合连接；所述一区驱动装置设置在所述一区固定板下方，所述一区驱动装置的输出端穿出所述一区大轴承并与所述一区滑块啮合连接，所述一区驱动装置的输出端还与所述一区同步轮啮合连接；所述皮带设置在所述一区同步轮上；所述一区导向装置设置在所述一区同步轮上方。

进一步地，所述一区抓手组件包括：一区导线嘴、一区导线嘴基体、一区抓手前挡板，一区活塞柄、一区支撑板、一区螺母、一区抓手轴、一区传感器、一区活塞杆和一区抓手装置；所述一区导线嘴基体嵌套在所述一区导线嘴上，所述一区导线嘴基体上设有所述一区抓手前挡板，所述一区导线嘴基体连接所述一区抓手装置；所述一区抓手装置设置在所述机架上，所述一区抓手装置上分别设有所述一区活塞杆、一区抓手轴和一区传感器；所述一区活塞柄设置在所述一区活塞杆上；所述一区支撑板设置在所述一区抓手轴上；所述一区螺母设置在所述一区支撑板上。

进一步地，所述第二动作区包括：二区摆臂组件、二区抓手组件、二区全自动穿防水栓装置、二区全自动压接装置以及刀架组件；所述二区摆臂组件和刀架组件依次设置在所述机架上，所述二区抓手组件设置在所述二区摆臂组件的一侧，所述二区全自动穿防水栓装置设置在所述二区抓手组件的一侧，所述二区全自动压接装置设置在所述二区全自动穿防水栓装置的一侧。

进一步地，所述二区摆臂组件包括：二区驱动装置、二区固定板、二区皮带、二区齿条、二区滑块、剥皮电机安装座、二区齿轮、齿轮驱动装置和二区同步轮；所述二区固定板和剥皮电机安装座分别设置在所述机架上；所述二区固定板的上方设有所述二区同步轮，所述二区固定板的下方设有所述二区驱动装置，并且所述二区驱动装置的输出端穿出所述二区固定板与所述二区同步轮相连接；所述二区皮带设置在所述二区同步轮上；所述剥皮电机安装座上方设有所述二区齿条和二区齿轮，并且所述二区齿条与所述二区齿轮啮合连接；所述二区齿条上设有所述二区滑块；所述齿轮驱动装置设置在所述剥皮电机安装座的下方，并且所述齿轮驱动装置的输出端穿出所述剥皮电机安装座并与所述二区齿轮相连接。

进一步地，所述二区抓手组件包括：二区抓手装置、二区活塞杆、抓手螺母、二区抓手轴、二区螺母、缓冲气管、二区支撑件、弹簧、二区活塞柄和二区抓手前挡板；所述二区抓手装置设置在所述机架上，所述二区抓手装置上设有所述二区活塞杆、抓手螺母和二区抓手轴；所述二区活塞杆设有所述二区活塞柄；所述二区支撑件设置在所述二区抓手轴上；所述二区支撑件设有所述缓冲气管和弹簧。

进一步地，所述刀架组件包括：上刀模装置、下刀模装置、刀架导轨、刀架齿条、刀架电机、刀架电机安装座、刀架气缸、气阀接头和可调把手；所述刀架电机安装座设置在所述机架上；所述刀架导轨和刀架齿条平行设置在所述刀架电机安装座上；所述下刀模装置设置在所述刀架齿条上；所述上刀模装置设置在所述下刀模装置上；所述刀架电机设置在所述刀架电机安装座的下方，并且所述刀架电机的输出端穿出所述刀架电机安装座与所述刀架齿条啮合连接；所述刀架气缸和气阀接头分别设置在所述到刀架电机安装座上，所述可调把手设置在所述刀架气缸和气阀接头之间。

进一步地，所述双校直组件包括：两个校直器、校直器安装板、校直基座、两根校直导轨、穿线盘和穿线盘安装座；所述校直基座设置在所述机架上，所述校直基座包括校直抽屉匣；两根所述校直导轨平行设置在所述校直基座上；所述校直器安装板设置在两根所述校直导轨上；所述校直器安装板上设有所述穿线盘安装座，所述穿线盘设置在所述穿线盘安装座上，所述穿线盘一侧设有两个所述校直器，两个所述校直器对称设置在所述校直器安装板上。

进一步地，所述送线组件包括：送线固定板、送线电机、送线导线嘴、两个送线齿轮组、光边轮、送线调节把手、软管固定导嘴和编码轮；所述送线固定板设置在所述机架上；两个所述送线齿轮组对称设置在所述送线固定板上；所述送线导线嘴设置在两个所述送线齿轮组之间；两个所述送线齿轮组的一侧分别设有所述光边轮和编码轮，所述光边轮和编码轮平行设置在所述送线固定板上；所述送线调节把手和软管固定导嘴平行设置在所述送线固定板上；所述送线电机设置在所述送线固定板的下方，并且所述送线电机的输出端分别与两个所述送线齿轮组相连接。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括第一动作区和第二动作区，通过第一动作区和第二动作区完成工件两端的胶皮切剥、端子铆压、穿防水栓以及压接，实现在一台设备上集合双端切剥、端子铆压、穿防水栓以及双压接，解决了现有设备只能单一的穿防水栓或单一打端子的问题，设备通用性好；

2、优选方案中，第一动作区和第二动作区均设有摆臂组件、抓手组件、全自动穿防水栓装置以及全自动压接装置，摆臂组件与抓手组件相互配合将工件送入全自动穿防水栓装置和全自动压接装置中加工，全程自动化施工，节约时间成本，提高设备工作效率；

3、优选方案中，包括双校直组件、送线组件和双区工作机构，通过双校直组件将工件校直，通过送线组件将校直后的工件输送至双区工作机构中进行加工，进线速度易掌控，提高工件加工精度，确保工件的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构俯视图；

图3为本实用新型局部的立体结构示意图；

图4为本实用新型双校直组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型送线组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型一区摆臂组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型一区抓手组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型二区摆臂组件的立体结构示意图；

图9为本实用新型二区抓手组件的立体结构示意图；

图10为本实用新型刀架组件的立体结构示意图；

图11为本实用新型尾架组件的立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图11所示，本实用新型提供一种全自动穿防水栓压接机，包括：双校直组件11、送线组件12、机架13、双区工作机构、显示器组件27以及尾架机构；所述机架13上从左至右依次设有所述双校直组件11、送线组件12、双区工作机构和尾架机构，所述显示器组件27设置在所述尾架机构上方；所述双区工作机构包括第一动作区和第二动作区，所述第一动作区和第二动作区平行设置在所述机架13上；所述尾架机构包括尾架组件28和收线槽组件29，所述尾架组件28和收线槽组件29平行设置在所述机架13上，所述显示器组件27设置在所述尾架组件28上方。

作为其中一种较佳实施例，所述机架13包括保护罩131，所述保护罩131设置在所述双区工作机构上，用于防止工人在加工过程误碰双区工作机构，避免工人受伤。

在本实施例中，所述双校直组件11包括：两个校直器111、校直器安装板112、校直基座113、两根校直导轨114、穿线盘115和穿线盘安装座116；所述校直基座113设置在所述机架13上，所述校直基座113包括校直抽屉匣1131；两根所述校直导轨114平行设置在所述校直基座113上；所述校直器安装板112设置在两根所述校直导轨114上；所述校直器安装板112上设有所述穿线盘安装座116，所述穿线盘115设置在所述穿线盘安装座116上，所述穿线盘115一侧设有两个所述校直器111，两个所述校直器111对称设置在所述校直器安装板112上。

在本实施例中，所述送线组件12包括：送线固定板121、送线电机122、送线导线嘴123、两个送线齿轮组124、光边轮125、送线调节把手126、软管固定导嘴127和编码轮128；所述送线固定板121设置在所述机架13上；两个所述送线齿轮组124对称设置在所述送线固定板121上；所述送线导线嘴123设置在两个所述送线齿轮组124之间；两个所述送线齿轮组124的一侧分别设有所述光边轮125和编码轮128，所述光边轮125和编码轮128平行设置在所述送线固定板121上；所述送线调节把手126和软管固定导嘴127平行设置在所述送线固定板121上；所述送线电机122设置在所述送线固定板121的下方，并且所述送线电机122的输出端分别与两个所述送线齿轮组124相连接。

在本实施例中，所述第一动作区包括：一区摆臂组件14、一区抓手组件15、一区全自动穿防水栓装置以及一区全自动压接装置；所述一区摆臂组件14、一区抓手组件15、一区全自动穿防水栓装置以及一区全自动压接装置分别设置在所述机架13上，所述一区摆臂组件14的一侧设有所述一区抓手组件15，所述一区抓手组件15的一侧设有所述一区全自动穿防水栓装置，所述一区全自动穿防水栓装置的一侧设有所述一区全自动压接装置；所述一区全自动穿防水栓装置包括一区全自动穿防水栓组件16和一区卷纸器组件17，所述一区全自动穿防水栓组件16设置在机架13上，所述一区卷纸器组件17设置在所述一区全自动穿防水栓组件16下方，并且所述一区卷纸器组件17穿出机架13与所述一区全自动穿防水栓组件16相连接；所述一区全自动压接装置包括一区全自动压接组件18和端子盘组件19，所述一区全自动压接组件18设置在所述机架13上，所述端子盘组件19设置在所述一区全自动压接组件18一侧，所述一区全自动压接组件18与所述端子盘组件19的一端相连接。

作为其中一种较佳实施例，所述一区摆臂组件14包括：一区驱动装置141、一区固定板142、一区皮带143、一区导轨144、一区滑块145、一区同步轮146、一区导向装置147、一区齿条148以及一区大轴承149；所述一区固定板142设置在所述机架13上；所述一区同步轮146和一区大轴承149平行设置在所述一区固定板142上；所述一区导轨144和一区齿条148平行设置在所述一区大轴承149上方，所述一区滑块145设置在所述一区导轨144上，并且所述一区滑块145与所述一区齿条148啮合连接；所述一区驱动装置141设置在所述一区固定板142下方，所述一区驱动装置141的输出端穿出所述一区大轴承149并与所述一区滑块145啮合连接，所述一区驱动装置141的输出端还与所述一区同步轮146啮合连接；所述皮带设置在所述一区同步轮146上；所述一区导向装置147设置在所述一区同步轮146上方。

所述一区抓手组件15包括：一区导线嘴151、一区导线嘴基体152、一区抓手前挡板153，一区活塞柄154、一区支撑板、一区螺母155、一区抓手轴156、一区传感器157、一区活塞杆158和一区抓手装置159；所述一区导线嘴基体152嵌套在所述一区导线嘴151上，所述一区导线嘴基体152上设有所述一区抓手前挡板153，所述一区导线嘴基体152连接所述一区抓手装置159；所述一区抓手装置159设置在所述机架13上，所述一区抓手装置159上分别设有所述一区活塞杆158、一区抓手轴156和一区传感器157；所述一区活塞柄154设置在所述一区活塞杆158上；所述一区支撑板设置在所述一区抓手轴156上；所述一区螺母155设置在所述一区支撑板上。

在本实施例中，所述第二动作区包括：二区摆臂组件20、二区抓手组件21、二区全自动穿防水栓装置、二区全自动压接装置以及刀架组件22；所述二区摆臂组件20和刀架组件22依次设置在所述机架13上，所述二区抓手组件21设置在所述二区摆臂组件20的一侧，所述二区全自动穿防水栓装置设置在所述二区抓手组件21的一侧，所述二区全自动压接装置设置在所述二区全自动穿防水栓装置的一侧；所述二区全自动穿防水栓装置包括二区全自动穿防水栓组件23和二区卷纸器组件24，所述二区全自动穿防水栓组件23设置在机架13上，所述二区卷纸器组件24设置在所述二区全自动穿防水栓组件23下方，并且所述二区卷纸器组件24穿出机架13与所述二区全自动穿防水栓组件23相连接；所述二区全自动压接装置包括二区全自动压接组件25和二区端子盘组件26，所述二区全自动压接组件25设置在所述机架13上，所述二区端子盘组件26设置在所述二区全自动压接组件25一侧，所述二区全自动压接组件25与所述二区端子盘组件26的一端相连接。

作为其中一种较佳实施例，所述二区摆臂组件20包括：二区驱动装置201、二区固定板202、二区皮带203、二区齿条204、二区滑块205、剥皮电机安装座206、二区齿轮207、齿轮驱动装置208和二区同步轮209；所述二区固定板202和剥皮电机安装座206分别设置在所述机架13上；所述二区固定板202的上方设有所述二区同步轮209，所述二区固定板202的下方设有所述二区驱动装置201，并且所述二区驱动装置201的输出端穿出所述二区固定板202与所述二区同步轮209相连接；所述二区皮带203设置在所述二区同步轮209上；所述剥皮电机安装座206上方设有所述二区齿条204和二区齿轮207，并且所述二区齿条204与所述二区齿轮207啮合连接；所述二区齿条204上设有所述二区滑块205；所述齿轮驱动装置208设置在所述剥皮电机安装座206的下方，并且所述齿轮驱动装置208的输出端穿出所述剥皮电机安装座206并与所述二区齿轮207相连接。

所述二区抓手组件21包括：二区抓手装置211、二区活塞杆212、抓手螺母213、二区抓手轴214、二区螺母215、缓冲气管216、二区支撑件、弹簧217、二区活塞柄218和二区抓手前挡板219；所述二区抓手装置211设置在所述机架13上，所述二区抓手装置211上设有所述二区活塞杆212、抓手螺母213和二区抓手轴214；所述二区活塞杆212设有所述二区活塞柄218；所述二区支撑件设置在所述二区抓手轴214上；所述二区支撑件设有所述缓冲气管216和弹簧217。

所述刀架组件22包括：上刀模装置221、下刀模装置222、刀架导轨223、刀架齿条224、刀架电机225、刀架电机安装座226、刀架气缸227、气阀接头228和可调把手229；所述刀架电机安装座226设置在所述机架13上；所述刀架导轨223和刀架齿条224平行设置在所述刀架电机安装座226上；所述下刀模装置222设置在所述刀架齿条224上；所述上刀模装置221设置在所述下刀模装置222上；所述刀架电机225设置在所述刀架电机安装座226的下方，并且所述刀架电机225的输出端穿出所述刀架电机安装座226与所述刀架齿条224啮合连接；所述刀架气缸227和气阀接头228分别设置在所述到刀架电机安装座226上，所述可调把手229设置在所述刀架气缸227和气阀接头228之间。

在本实施例中，所述尾架组件28包括：尾架电机281、倒料气缸282、尾架盖板283、倾倒槽284、尾架皮带285和若干皮带轮；所述倾倒槽284设置在所述机架13上；所述尾架盖板283和倒料气缸282平行设置在所述倾倒槽284上；所述若干皮带轮分别沿所述尾架盖板283的长度方向依次设置在所述尾架盖板283上；所述尾架皮带285设置在所述若干皮带轮上；所述尾架电机281设置在所述若干皮带轮中的某一皮带轮上，应用时，尾架电机281带动与之连接的皮带轮转动，该皮带轮带动尾架皮带285转动，尾架皮带285带动物料在倾倒槽284上移动，控制倒料气缸282将物料从倾倒槽284上倒入所述收线槽组件29中。

本实用新型工作原理：设备上电后，将工件在双校直组件11上放置好，经校直器111校直的工件输送至送线组件12上，送线组件12控制工件进入双区工作机构，第一动作区负责工件一端的胶皮切剥、打端子、穿防水栓和压接处理，第二动作区负责工件另一端的胶皮切剥、打端子、穿防水栓和压接处理，加工好的工件经尾架组件28倾倒入收线槽组件29中，完成工件的自动化加工。

值得一提的是，工件的两端在双区工作机构内同步进行胶皮切剥、打端子、穿防水栓和压接工作，在同一台设备上集合双端切剥工作、打端子工作、穿防水栓工作、双压接工作于一体，全程自动化加工，解决了现有设备只能单一的穿防水栓和单一打端子的问题。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括第一动作区和第二动作区，通过第一动作区和第二动作区完成工件两端的胶皮切剥、端子铆压、穿防水栓以及压接，实现在一台设备上集合双端切剥、端子铆压、穿防水栓以及双压接，解决了现有设备只能单一的穿防水栓或单一打端子的问题，设备通用性好；

2、优选方案中，第一动作区和第二动作区均设有摆臂组件、抓手组件、全自动穿防水栓装置以及全自动压接装置，摆臂组件与抓手组件相互配合将工件送入全自动穿防水栓装置和全自动压接装置中加工，全程自动化施工，节约时间成本，提高设备工作效率；

3、优选方案中，包括双校直组件、送线组件和双区工作机构，通过双校直组件将工件校直，通过送线组件将校直后的工件输送至双区工作机构中进行加工，进线速度易掌控，提高工件加工精度，确保工件的加工质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动穿防水栓压接机，其特征在于，包括：双校直组件、送线组件、机架、双区工作机构、显示器组件以及尾架机构；所述机架上从左至右依次设有所述双校直组件、送线组件、双区工作机构和尾架机构，所述显示器组件设置在所述尾架机构上方；所述双区工作机构包括第一动作区和第二动作区，所述第一动作区和第二动作区平行设置在所述机架上；所述尾架机构包括尾架组件和收线槽组件，所述尾架组件和收线槽组件平行设置在所述机架上，所述显示器组件设置在所述尾架组件上方。

2.根据权利要求1所述的全自动穿防水栓压接机，其特征在于，所述第一动作区包括：一区摆臂组件、一区抓手组件、一区全自动穿防水栓装置以及一区全自动压接装置；所述一区摆臂组件、一区抓手组件、一区全自动穿防水栓装置以及一区全自动压接装置分别设置在所述机架上，所述一区摆臂组件的一侧设有所述一区抓手组件，所述一区抓手组件的一侧设有所述一区全自动穿防水栓装置，所述一区全自动穿防水栓装置的一侧设有所述一区全自动压接装置。

3.根据权利要求2所述的全自动穿防水栓压接机，其特征在于，所述一区摆臂组件包括：一区驱动装置、一区固定板、一区皮带、一区导轨、一区滑块、一区同步轮、一区导向装置、一区齿条以及一区大轴承；所述一区固定板设置在所述机架上；所述一区同步轮和一区大轴承平行设置在所述一区固定板上；所述一区导轨和一区齿条平行设置在所述一区大轴承上方，所述一区滑块设置在所述一区导轨上，并且所述一区滑块与所述一区齿条啮合连接；所述一区驱动装置设置在所述一区固定板下方，所述一区驱动装置的输出端穿出所述一区大轴承并与所述一区滑块啮合连接，所述一区驱动装置的输出端还与所述一区同步轮啮合连接；所述皮带设置在所述一区同步轮上；所述一区导向装置设置在所述一区同步轮上方。

4.根据权利要求2所述的全自动穿防水栓压接机，其特征在于，所述一区抓手组件包括：一区导线嘴、一区导线嘴基体、一区抓手前挡板，一区活塞柄、一区支撑板、一区螺母、一区抓手轴、一区传感器、一区活塞杆和一区抓手装置；所述一区导线嘴基体嵌套在所述一区导线嘴上，所述一区导线嘴基体上设有所述一区抓手前挡板，所述一区导线嘴基体连接所述一区抓手装置；所述一区抓手装置设置在所述机架上，所述一区抓手装置上分别设有所述一区活塞杆、一区抓手轴和一区传感器；所述一区活塞柄设置在所述一区活塞杆上；所述一区支撑板设置在所述一区抓手轴上；所述一区螺母设置在所述一区支撑板上。

5.根据权利要求1所述的全自动穿防水栓压接机，其特征在于，所述第二动作区包括：二区摆臂组件、二区抓手组件、二区全自动穿防水栓装置、二区全自动压接装置以及刀架组件；所述二区摆臂组件和刀架组件依次设置在所述机架上，所述二区抓手组件设置在所述二区摆臂组件的一侧，所述二区全自动穿防水栓装置设置在所述二区抓手组件的一侧，所述二区全自动压接装置设置在所述二区全自动穿防水栓装置的一侧。

6.根据权利要求5所述的全自动穿防水栓压接机，其特征在于，所述二区摆臂组件包括：二区驱动装置、二区固定板、二区皮带、二区齿条、二区滑块、剥皮电机安装座、二区齿轮、齿轮驱动装置和二区同步轮；所述二区固定板和剥皮电机安装座分别设置在所述机架上；所述二区固定板的上方设有所述二区同步轮，所述二区固定板的下方设有所述二区驱动装置，并且所述二区驱动装置的输出端穿出所述二区固定板与所述二区同步轮相连接；所述二区皮带设置在所述二区同步轮上；所述剥皮电机安装座上方设有所述二区齿条和二区齿轮，并且所述二区齿条与所述二区齿轮啮合连接；所述二区齿条上设有所述二区滑块；所述齿轮驱动装置设置在所述剥皮电机安装座的下方，并且所述齿轮驱动装置的输出端穿出所述剥皮电机安装座并与所述二区齿轮相连接。

7.根据权利要求5所述的全自动穿防水栓压接机，其特征在于，所述二区抓手组件包括：二区抓手装置、二区活塞杆、抓手螺母、二区抓手轴、二区螺母、缓冲气管、二区支撑件、弹簧、二区活塞柄和二区抓手前挡板；所述二区抓手装置设置在所述机架上，所述二区抓手装置上设有所述二区活塞杆、抓手螺母和二区抓手轴；所述二区活塞杆设有所述二区活塞柄；所述二区支撑件设置在所述二区抓手轴上；所述二区支撑件设有所述缓冲气管和弹簧。

8.根据权利要求5所述的全自动穿防水栓压接机，其特征在于，所述刀架组件包括：上刀模装置、下刀模装置、刀架导轨、刀架齿条、刀架电机、刀架电机安装座、刀架气缸、气阀接头和可调把手；所述刀架电机安装座设置在所述机架上；所述刀架导轨和刀架齿条平行设置在所述刀架电机安装座上；所述下刀模装置设置在所述刀架齿条上；所述上刀模装置设置在所述下刀模装置上；所述刀架电机设置在所述刀架电机安装座的下方，并且所述刀架电机的输出端穿出所述刀架电机安装座与所述刀架齿条啮合连接；所述刀架气缸和气阀接头分别设置在所述刀架电机安装座上，所述可调把手设置在所述刀架气缸和气阀接头之间。

9.根据权利要求1所述的全自动穿防水栓压接机，其特征在于，所述双校直组件包括：两个校直器、校直器安装板、校直基座、两根校直导轨、穿线盘和穿线盘安装座；所述校直基座设置在所述机架上，所述校直基座包括校直抽屉匣；两根所述校直导轨平行设置在所述校直基座上；所述校直器安装板设置在两根所述校直导轨上；所述校直器安装板上设有所述穿线盘安装座，所述穿线盘设置在所述穿线盘安装座上，所述穿线盘一侧设有两个所述校直器，两个所述校直器对称设置在所述校直器安装板上。

10.根据权利要求1所述的全自动穿防水栓压接机，其特征在于，所述送线组件包括：送线固定板、送线电机、送线导线嘴、两个送线齿轮组、光边轮、送线调节把手、软管固定导嘴和编码轮；所述送线固定板设置在所述机架上；两个所述送线齿轮组对称设置在所述送线固定板上；所述送线导线嘴设置在两个所述送线齿轮组之间；两个所述送线齿轮组的一侧分别设有所述光边轮和编码轮，所述光边轮和编码轮平行设置在所述送线固定板上；所述送线调节把手和软管固定导嘴平行设置在所述送线固定板上；所述送线电机设置在所述送线固定板的下方，并且所述送线电机的输出端分别与两个所述送线齿轮组相连接。