CN211027852U - 线材成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线材生产设备技术领域，尤其涉及一种线材成型机，包括机座，以及沿线材移动路径依序设于所述机座上的送料装置和折弯装置，所述送料装置的输出端与所述折弯装置的输入端连接，所述送料装置用于输送线材至所述折弯装置上，所述折弯装置用于折弯经所述送料装置输送的线材至预设角度，以使线材成型。本实用新型的有益效果在于：实现线材自动折弯成型，极大的提高工作效率，并且提高折弯成型效果，提高产品质量。

Description

线材成型机

技术领域

本实用新型属于线材生产设备技术领域，尤其涉及一种线材成型机。

背景技术

铁丝是一种多用途的金属产品，硬质铁丝经加工折弯成型为各种形状与相应工况适配，以实现各种用途，比如连接、复位或勾接等，现有技术中的铁丝折弯加工一般都是通过人工操作加工治具以实现铁丝折弯，该种成型方法由于人工长期重复同一动作会产生疲惫感，随着生产的进行，生产效率必然降低，导致折弯效果降低，影响产品质量，因此，人工操作治具来进行铁丝折弯加工并不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线材成型机，旨在解决现有技术中的线材加工成型有人工操作治具完成，存在生产速度慢，成型效果差，导致产品质量下降，企业成本增加的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种线材成型机，包括机座，以及沿线材移动路径依序设于所述机座上的送料装置和折弯装置，所述送料装置的输出端与所述折弯装置的输入端连接，所述送料装置用于输送线材至所述折弯装置上，所述折弯装置用于折弯经所述送料装置输送的线材至预设角度，以使线材成型。

可选地，所述机座的上端设置有用于容纳所述送料装置的进料室，所述折弯装置设于所述进料室的输出端，所述送料装置包括用于校直线材的校直机构和用于转动线材的旋转机构，所述校直机构和所述旋转机构依序设于所述进料室内，所述进料室的两相对侧壁上分别设置有输入口和输出口，所述校直机构的输入端与所述输入口连接，所述校直机构的输出端与所述旋转机构的输入端连接，所述旋转机构的输出端与所述输出口连接。

可选地，所述机座上设置有用于引导线材移动至所述折弯装置的输入端的导向座，所述导向座包括设于所述机座上的支座，以及设于所述支座上的导向套，所述支座上设置有安装槽，所述安装槽的端部与所述折弯装置对齐，所述导向套安装在所述安装槽上且所述导向套的内孔与所述折弯装置的输入端对齐。

可选地，所述校直机构包括第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板沿线材移动路径依序设置，所述第一基板上转动连接有两列分别设置在所述移动路径两侧的第一导线轮组，所述第二基板上转动连接有两列分别设置在线材移动路径两侧的第二导线轮组，所述第一导线轮组的输出端与所述第二导线轮组额输入端对齐。

可选地，所述旋转机构包括第一安装架、第二安装架、用于夹持并驱使线材移动的线材夹紧拉动组件和用于驱动所述线材夹紧拉动组件旋转的旋转驱动组件，所述第一安装架和所述第二安装架沿线材移动路径依序间隔设于所述进料室内，所述第一基板和所述第二基板分别与所述第一安装架和所述第二安装架转动连接，所述线材夹紧拉动组件的输入端与所述第二安装架转动连接，所述线材夹紧拉动组件的输出端与所述进料室的侧壁转动连接。

可选地，所述折弯装置包括连接基板，用于折弯线材至预设角度的折弯机构，以及用于截取预设长度的经所述折弯机构折弯的成型线材的裁切机构，所述连接基板设于所述机座的侧壁上，所述折弯机构和所述裁切机构均设于所述连接基板上。

可选地，所述折弯机构包括安装座、折弯模具和第一驱动件，所述安装座设于所述连接基板上，所述折弯模具转动连接在所述安装座上，所述第一驱动件的输出端与所述折弯模具驱动连接以驱动所述折弯模具旋转。

可选地，所述裁切机构包括安装板、摆臂、刀具、偏心块和第二驱动件，所述安装板固定设于所述连接基板上，所述摆臂转动连接在所述安装板上，所述摆臂的自由端设有腰孔，所述安装板的端部转动连接有轴承，所述偏心块设于所述轴承上，所述偏心块与所述轴承呈偏心设计，所述偏心块的端部与所述腰孔滑动适配，所述刀具设于所述摆臂上并用于裁切线材，所述第二驱动件的输出端与所述轴承驱动连接。

可选地，所述线材成型机还包括用于支撑尺寸较大的线材的辅助工作台，所述辅助工作台设于所述折弯装置的一侧，所述辅助工作台包括第二导轨副、支撑架、辅助工作板和第四驱动组件，所述第二导轨副设于所述折弯装置上，所述支撑架与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述辅助工作板设于所述支撑架的上端，所述第四驱动组件的输出端与所述支撑架驱动连接。

可选地，所述第四驱动组件包括固定座、第四电机和丝杆副，所述固定座设于所述折弯装置上且位于所述第二导轨副的下方，所述第四电机设于所述固定座上，所述第四电机的输出轴与所述丝杆副的丝杆驱动连接，所述丝杆副的螺母与所述支撑架固定连接。

本实用新型实施例提供的线材成型机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述折弯装置折弯经所述送料装置输送的线材至预设角度，实现线材折弯成型，相较于现有技术中的线材折弯成型工艺通过人工折弯完成，存在折弯效果差，折弯速度慢，增加生产成本的技术问题，本实用新型提供的线材成型机能够实现线材自动折弯成型，极大的提高工作效率，并且提高折弯成型效果，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的线材成型机的结构示意图。

图2为图1中的线材成型机的另一个角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的上料装置和导向座的结构示意图。

图4为图3中A的放大图。

图5为图1中的折弯装置和升降机构的结构示意图。

图6为图5中的升降机构的结构示意图。

图7为图6中的升降机构的结构爆炸图。

图8位图1中的辅助工作台的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机座 20—送料装置 30—折弯装置

21—进料室 22—校直机构 23—旋转机构

210—输入口 211—输出口 220—第一基板

221—第二基板 222—第一导线轮组 223—第二导线轮组

230—第一安装架 231—第二安装架 232—线材夹紧拉动组件

233—旋转驱动组件 2330—第一电机 11—导向座

110—支座 111—导向套 330—安装座

331—折弯模具 33—折弯机构 320—安装板

321—摆臂 322—刀具 323—偏心块

3210—腰孔 40—升降机构 542—丝杆副

41—第一导轨副 42—移动座 43—偏心驱动组件

430—连接组件 431—传动轮 432—偏心件

433—第三电机 4300—第一接头 4301—第二接头

434—限位块 310—导向槽 44—保护罩

50—辅助工作台 51—第二导轨副 52—支撑架

53—辅助工作板 54—第四驱动组件 540—固定座

541—第四电机 31—连接基板 32—裁切机构

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～8所示，本实用新型实施例提供一种线材成型机，包括机座10，沿线材移动路径依次设于所述机座10上的送料装置20和折弯装置30，所述送料装置20的输入端与外部的载料机构(附图未标记)的输出端连接，所述送料装置20的输出端与所述折弯装置30的输入端连接；具体地，所述折弯装置30折弯经所述送料装置20输送的线材至预设角度，实现线材折弯成型，相较于现有技术中的线材折弯成型工艺通过人工折弯完成，存在折弯效果差，折弯速度慢，增加生产成本的技术问题，本实用新型提供的线材成型机能够实现线材自动折弯成型，极大的提高工作效率，并且提高折弯成型效果，提高产品质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～8所示，所述机座10的上端设置有用于容纳所述送料装置20的进料室21，所述折弯装置30设于所述进料室21 的输出端，所述送料装置20包括用于校直线材的校直机构22和用于引导线材沿自身轴线旋转的旋转机构23，所述校直机构22和所述旋转机构23依序的设置在所述进料室21内，所述进料室21的两相对侧壁上分别设置有输入口210 和输出口211，所述校直机构22的输入端与所述输入口210连接，所述校直机构22的输出端与所述旋转机构23的输入端连接，所述旋转机构23的输出端与所述输出口211连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～8所示，所述校直机构22包括沿线材移动路径依序连接的第一基板220和第二基板221，所述第一基板220和所述第二基板221垂直，所述第一基板220转动连接有两列分别设置在线材移动路径两侧的第一导线轮组222，所述第二基板221上转动连接有两列分别设置在线材移动路径两侧的第二导线轮组223，所述第一导线轮组222的输出端与所述第二导线轮组223的输入端对齐以保证线材在经过所述第一导线轮组222和所述第二导线轮组223时处于同一轴线上。

在本实施例中，所述第一导线轮组222由至少三件呈线性间隔布置的第一导轮组成，两列所述第一导轮呈错位设计；所述第二导线轮组223由至少三件呈线性间隔布置的第二导轮组成，两列所述第一导轮呈错位设计，所述第一导轮所处的平面与所述第二导轮所处的平面相互垂直。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～8所示，所述旋转机构23包括第一安装架230、第二安装架231、用于夹持并驱使线材移动的线材夹紧拉动组件 232和用于驱动所述线材夹紧拉动组件232旋转的旋转驱动组件233，所述第一安装架230和所述第二安装架231沿线材移动路径依序地间隔设于所述进料室 21内，所述第一基板220和所述第二基板221分别与所述第一安装架230和所述第二安装架231转动连接，所述线材夹紧拉动组件232的输入端所述第二安装架231转动连接，所述线材夹紧拉动组件232的输出端与所述进料室21的侧壁转动连接；所述线材夹紧拉动组件232可以是线材夹紧驱动装置，该装置为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其用于夹持线材并驱动线材移动，具体地，所述线材夹紧拉动组件232驱使经所述校直机构22校直的线材至所述折弯装置30的输入端，在需要驱动线材旋转时，所述旋转驱动组件233 驱动所述线材夹紧拉动组件232旋转，以使线材旋转。

在本实施例中，所述旋转驱动组件233包括第一电机2330和传动组件(附图未标记)，所述传动组件设于所述第二安装架231上且所述传动组件的输出端与所述第二安装架231转动连接，所述传动组件的输出端分别与所述第一基板220和所述线材夹紧拉动组件232连接，所述传动组件上设置有用于供待加工线材通过的线孔，所述第一电机2330的输出轴与所述传动组件的输入端驱动连接，所述第一电机2330为伺服电机；所述传动组件可以是齿轮箱或同步轮—同步带传动机构，齿轮箱和同步轮—同步带传动机构均为技术成型和技术成型的结构，本实施例不再赘述，将其用于传输电机的扭力以使线材旋转至预设角度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～8所示，所述机座10上设置有用于引导线材移动至所述折弯装置30的输入端的导向座11，所述导向座11包括固定设于所述机座10上的支座110，以及设于所述支座110上的导向套111，所述支座110上设置有对准所述输出口211的安装槽，所述安装槽的端部与所述折弯装置30的输入端对齐，所述导向套111安装在所述安装槽上且所述导向套111的内孔与所述折弯装置30的输入端对齐，所述导向套111为线材移动提供稳定的通道以防止线材走偏；所述支座110呈倾斜设置以便于下料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～8所示，所述折弯装置30包括连接基板31、以及设于所述连接基板31上的裁切机构32和折弯机构33，所述连接基板31设置在机座10的侧壁上，所述折弯机构33用于折弯线材至预设角度，所述裁切机构32用于截断线材以形成预设长度且完成折弯的成型线材。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～8所示，所述折弯机构33包括安装座330、折弯模具331和第一驱动件，所述安装座330设于所述连接基板31 上，所述折弯模具331转动连接在所述安装座330上，所述折弯模具331为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其应用于折弯线材以使线材成型；所述第一驱动组件的输出端与所述折弯模具331驱动连接以用于驱动所述折弯模具331旋转而使折弯模具331的输出端干涉线材，进而实现折弯；具体的所述第一驱动件为伺服电机。

在本实施例中，所述裁切机构32包括安装板320、摆臂321、刀具322、偏心块323和第二驱动件，所述安装板320固定设于所述连接基板31上，所述摆臂321转动连接在所述安装板320上，所述摆臂321的自由端设置有腰孔3210，所述安装板320的端部转动连接有轴承，所述偏心块323设于所述轴承上，所述偏心块323与所述轴承呈偏心设计，所述偏心块323的端部与所述腰孔3210 滑动适配，所述刀具322设置在所述摆臂321上且其刀刃端与所述导向套111 的输出端对齐，所述第二驱动件为伺服电机且输出轴与所述轴承驱动连接以驱动所述轴承旋转，使所述偏心块323通过所述腰孔3210干涉所述摆臂321来回偏摆，进而使刀具322与所述导向套111的输出端配合裁切线材。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～8所示，所述折弯装置30还包括用于驱动所述折弯机构33上下移动以适配不同形状的线材需求的升降机构40，所述升降机构40包括第一导轨副41、移动座42和偏心驱动组件43，所述第一导轨副41设于所述连接基板31上，所述移动座42与所述第一导轨副41的滑块固定连接，所述偏心驱动组件43的输出端与所述移动座42驱动连接以驱动所述移动座42沿所述第一导轨副41的导轨的长度方向上下移动，所述折弯机构33固定设于所述移动座42上；所述偏心驱动组件43包括连接组件430、传动轮431、偏心件432和第三电机433，所述传动轮431转动连接在所述连接基板31上，所述偏心件432设于所述传动轮431上且与所述传动轮431偏心旋转，所述连接组件430的一端与所述偏心件432枢接，所述连接组件430的另一端与所述移动座42枢接，所述第三电机433的输出轴与所述传动轮431驱动连接。

具体地，第三电机433驱动传动轮431旋转，带动偏心件432做周向运动，偏心件432通过连接组件430驱动移动座42升降，进而实现折弯机构33的上下运动，相较于现有技术中的升降机构40采用电机—丝杆副542的结构来实现折弯机构33的升降，本实用新型中的升降机构40采用偏心机构实现折弯机构 33的升降，结构简单，降低材料成本，有利于企业的发展。

在本实施例中，所述连接组件430包括第一接头4300和第二接头4301，以及连接所述第一接头4300和所述第二接头4301的连接轴，所述第一接头4300 与所述移动座42枢接，所述第二接头4301与所述偏心件432枢接。

在本实施例中，所述偏心驱动组件43还包括限位块434，所述限位块434 呈“L”型，所述限位块434的一端与所述移动座42固定连接形成与所述第一接头4300枢接的凹槽，所述第一接头4300枢接在所述凹槽内。

在本实施例中，所述第一导轨副41的导轨和滑块的数量均为两组，各所述滑块分别与对应的导轨滑动适配，所述移动座42的两端分别与两所述滑块固定连接，所述限位块434位于所述移动座42的中间位置。

在本实施例中，所述连接基板31上设置有沿所述第一导轨副41的长度方向设置的导向槽310，所述限位块434与所述导向槽310滑动适配。

在本实施例中，所述连接基板31设有相对设置的第一端面311和第二端面 312，所述第一导轨副41设于所述第一端面311上，所述第二端面312上设有连接座，所述第三电机433固定设于所述连接座上；具体的所述第三电机433 为伺服电机。

在本实施例中，所述升降机构40还包括保护罩44，以防止外界的灰尘污染该升降机构40。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～8所示，所述线材成型机还包括辅助工作台50，所述辅助工作台50用于支撑尺寸较大的线材以防止线材受重力影响而产生形变；所述辅助工作台50包括第二导轨副51、支撑架52、辅助工作板53和第四驱动组件54，所述第二导轨副51设于所述保护罩44的外侧壁上，所述支撑架52与所述第二导轨副51的滑块固定连接，所述辅助工作板53固定设于所述支撑架52的上端，所述第四驱动组件54的输出端与所述支撑架52驱动连接。

在本实施例中，所述第四驱动组件54包括固定座540、第四电机541和丝杆副542，所述固定座540设于所述保护罩44的外侧壁上且位于所述第二导轨副51的下方，所述第四电机541固定设于所述固定座540上，所述第四电机541 的输出轴与所述丝杆副542的丝杆驱动连接，所述丝杆副542的螺母与所述支撑架52固定连接；具体地，第四电机541驱动丝杆旋转以通过螺母驱动支撑架 52升降，进而实现辅助工作板53升降。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线材成型机，其特征在于，包括机座，以及沿线材移动路径依序设于所述机座上的送料装置和折弯装置，所述送料装置的输出端与所述折弯装置的输入端连接，所述送料装置用于输送线材至所述折弯装置上，所述折弯装置用于折弯经所述送料装置输送的线材至预设角度，以使线材成型。

2.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于：所述机座的上端设置有用于容纳所述送料装置的进料室，所述折弯装置设于所述进料室的输出端，所述送料装置包括用于校直线材的校直机构和用于转动线材的旋转机构，所述校直机构和所述旋转机构依序设于所述进料室内，所述进料室的两相对侧壁上分别设置有输入口和输出口，所述校直机构的输入端与所述输入口连接，所述校直机构的输出端与所述旋转机构的输入端连接，所述旋转机构的输出端与所述输出口连接。

3.根据权利要求2所述的线材成型机，其特征在于：所述机座上设置有用于引导线材移动至所述折弯装置的输入端的导向座，所述导向座包括设于所述机座上的支座，以及设于所述支座上的导向套，所述支座上设置有安装槽，所述安装槽的端部与所述折弯装置对齐，所述导向套安装在所述安装槽上且所述导向套的内孔与所述折弯装置的输入端对齐。

4.根据权利要求3所述的线材成型机，其特征在于：所述校直机构包括第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板沿线材移动路径依序设置，所述第一基板上转动连接有两列分别设置在所述移动路径两侧的第一导线轮组，所述第二基板上转动连接有两列分别设置在线材移动路径两侧的第二导线轮组，所述第一导线轮组的输出端与所述第二导线轮组额输入端对齐。

5.根据权利要求4所述的线材成型机，其特征在于：所述旋转机构包括第一安装架、第二安装架、用于夹持并驱使线材移动的线材夹紧拉动组件和用于驱动所述线材夹紧拉动组件旋转的旋转驱动组件，所述第一安装架和所述第二安装架沿线材移动路径依序间隔设于所述进料室内，所述第一基板和所述第二基板分别与所述第一安装架和所述第二安装架转动连接，所述线材夹紧拉动组件的输入端与所述第二安装架转动连接，所述线材夹紧拉动组件的输出端与所述进料室的侧壁转动连接。

6.根据权利要求3所述的线材成型机，其特征在于：所述折弯装置包括连接基板，用于折弯线材至预设角度的折弯机构，以及用于截取预设长度的经所述折弯机构折弯的成型线材的裁切机构，所述连接基板设于所述机座的侧壁上，所述折弯机构和所述裁切机构均设于所述连接基板上。

7.根据权利要求6所述的线材成型机，其特征在于：所述折弯机构包括安装座、折弯模具和第一驱动件，所述安装座设于所述连接基板上，所述折弯模具转动连接在所述安装座上，所述第一驱动件的输出端与所述折弯模具驱动连接以驱动所述折弯模具旋转。

8.根据权利要求7所述的线材成型机，其特征在于：所述裁切机构包括安装板、摆臂、刀具、偏心块和第二驱动件，所述安装板固定设于所述连接基板上，所述摆臂转动连接在所述安装板上，所述摆臂的自由端设有腰孔，所述安装板的端部转动连接有轴承，所述偏心块设于所述轴承上，所述偏心块与所述轴承呈偏心设计，所述偏心块的端部与所述腰孔滑动适配，所述刀具设于所述摆臂上并用于裁切线材，所述第二驱动件的输出端与所述轴承驱动连接。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的线材成型机，其特征在于：所述线材成型机还包括用于支撑尺寸较大的线材的辅助工作台，所述辅助工作台设于所述折弯装置的一侧，所述辅助工作台包括第二导轨副、支撑架、辅助工作板和第四驱动组件，所述第二导轨副设于所述折弯装置上，所述支撑架与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述辅助工作板设于所述支撑架的上端，所述第四驱动组件的输出端与所述支撑架驱动连接。

10.根据权利要求9所述的线材成型机，其特征在于：所述第四驱动组件包括固定座、第四电机和丝杆副，所述固定座设于所述折弯装置上且位于所述第二导轨副的下方，所述第四电机设于所述固定座上，所述第四电机的输出轴与所述丝杆副的丝杆驱动连接，所述丝杆副的螺母与所述支撑架固定连接。

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