CN209835246U - 一种线束生产线的上线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线束生产线的上线装置，属于线束生产设备领域，其技术方案要点是：包括送线座和连接于送线座的送线机构，所述送线座端面固定连接有对电线进行导向的导向机构，所述导向机构包括主导向管，从所述送线机构内经过的电线可从主导向管内穿过，所述送线座靠近导向机构的端面连接有将电线切断的剪切机构。本实用新型利用主导轨对电线的移动方向进行导向，使电线远离送料机构的一端在受到重力时不会向下移动，从而在送线机构驱动电线移动时电线不会直接与剪切机构抵接而无法移动，从而使电线上料的过程更加方便。

Description

一种线束生产线的上线装置

技术领域

本实用新型属于线束生产设备，更具体地说，它涉及一种线束生产线的上线装置。

背景技术

线束被广泛用于汽车、家用电器、计算机和通讯设备等领域，线束是指将连接端子与电线压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等。

线束流水线在使用过程中，需要使用送线机构将电线朝向主送料机构移动，先使夹持机构将电线的一端夹持，此时电线的端部朝向送线机构，之后使电线的另一端有另一夹持机构夹持，接着利用刀片将电线切断，此时电线的上投影视图呈开口朝向送线机构的U字形。

在电线通过送线机构朝向主送料机构移动时，电线远离送线机构的一端会在重力的作用下向下移动，从而导致电线与刀片抵接而无法继续移动，对线束的生产过程产生影响。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种线束生产线的上线装置，使电线在移动过程中其端部的位置不会发生改变，使电线的上料过程保持稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种线束生产线的上线装置，包括送线座和连接于送线座的送线机构，所述送线座端面固定连接有对电线进行导向的导向机构，所述导向机构包括主导向管，从所述送线机构内经过的电线可从主导向管内穿过，所述送线座靠近导向机构的端面连接有将电线切断的剪切机构。

通过采用上述技术方案，利用主导轨对电线的移动方向进行导向，使电线远离送料机构的一端在受到重力时不会向下移动，从而在送线机构驱动电线移动时电线不会直接与剪切机构抵接而无法移动，从而使电线上料的过程更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述导向机构还包括与主导向管滑移连接的副导向管和驱动副导向管滑动的第一气缸，所述第一气缸的缸体与送线座固定连接，所述第一气缸的活塞杆与副导线管固定连接，电线可同时于所述主导向管和副导向管内穿过。

通过采用上述技术方案，在送线机构进行送线时，气缸的活塞杆驱动副导向管朝向远离主导向管的方向移动，使副导向管远离送料机构的一端靠近夹持机构，从而使电线可被夹持机构夹持。

本实用新型进一步设置为：所述送线座下端设置有底座，所述送线座下端与底座上端铰接，所述底座连接有驱动送线座上下转动的调节机构。

通过采用上述技术方案，利用调节机构驱动送线座向上转动，之后第一气缸使副导向管靠近夹爪气缸，利用副导向管对电线的移动进行导向，使电线可被夹爪气缸的夹爪夹持。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括驱动送线座转动的第二气缸，所述第二气缸的缸体与底座铰接，所述第二气缸的活塞杆与送线座铰接。

通过采用上述技术方案，利用第二气缸驱动送线座向上转动，之后第一气缸使副导向管靠近夹爪气缸，利用副导向管对电线的移动进行导向，使电线可被夹爪气缸的夹爪夹持。

本实用新型进一步设置为：所述送线座下端连接有调节送线座位置的限定机构，所述限定机构包括与送线座下端螺纹连接的限定柱，所述限定柱下端可与底座上端抵接。

通过采用上述技术方案，利用限定柱对送线座的位置进行限定，从而减少第二气缸受到的送线座施加的向下的压力，降低了第二气缸的负载，增加了第二气缸的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述限定机构还包括固定于限定柱下端的柔性垫，所述柔性垫可与底座上端抵接。

通过采用上述技术方案，利用柔性垫减缓底座与限定柱之间的冲击，从而降低了底座和限定柱的变形，使电线的移动过程保持稳定。

本实用新型进一步设置为：所述主导向管和副导向管靠近送线机构的开口处分别开设有第一楔形面和第二楔形面。

通过采用上述技术方案，利用第二楔形面对副导向管的移动进行导向，使副导向管不会因与主导向管端面抵接而无法移动。

本实用新型进一步设置为：所述剪切机构包括与送线座滑移连接的两块刀片和驱动刀片上下移动的驱动机构，两根所述刀片可同时相互靠近或者远离，所诉驱动机构包括分别与刀片固定的齿条、与送线座转动连接的剪切齿轮和驱动剪切齿轮转动的剪切电机，所述剪切电机与送线座固定连接，所述剪切电机的输出轴与剪切齿轮同轴固定，所述剪切齿轮同时与两根齿条啮合，所述齿条分别固定于刀片相互靠近的端面。

通过采用上述技术方案，利用剪切电机驱动齿轮转动，从而带动两块刀座相互靠近或者相互远离，从而实现对电线的切断。

本实用新型进一步设置为：所述刀片朝向导向机构的端面均贯穿有限位槽，所述限位槽将刀片切削刃处的端面贯穿，电线可置于所述限位槽内切断。

通过采用上述技术方案，利用限位槽限定电线与刀片的相对位置，使电线在被剪切时刀片和电线之间的位置不会发生改变，使电线可被刀片切断。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型利用导向机构对电线的移动进行导向，使电线远离送线机构的一端因其自身的重力而向下弯曲，从而使电线的上料过程更加稳定；

2、利用调节机构驱动送线座上下转动，之后利用导向机构对电线的位置进行导向，使电线可被夹爪气缸的夹爪夹持；

3、利用限定机构对送线座的位置进行限定，从而使第二气缸无需对送线座施加使其保持水平的力，从而减少了第二气缸的负载，增加其使用寿命。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实施例用于展示剪切机构的示意图；

图4为图3的B部放大图。

附图说明：1、送线座；11、安装槽；12、导轨；13、滑块；14、连接块；15、底座；16、第二气缸；2、送线机构；21、同步带；22、同步轮；23、送线电机；3、导向机构；31、主导向管；311、第一楔形面；32、副导向管；321、第二楔形面；33、第一气缸；331、连接杆；4、剪切机构；41、刀片；411、限位槽；42、驱动机构；421、齿条；422、剪切齿轮；423、剪切电机；43、刀座；5、限定机构；51、限定柱；52、柔性垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种线束生产线的上线装置，如图1所示，包括送线座1和连接与送线座1端面的送线机构2，送线机构2包括将电线夹持的两根同步带21、对同步带21进行导向的若干同步轮22和驱动同步轮22反向转动的送线电机23。同步轮22均转动连接于送线座1的端面，且两根同步带21分别套接于同步轮22，且两根同步带21的外侧壁可共同将电线夹持。送线电机23使用螺栓固定于送线座1远离同步带21的端面，其输出轴通过联轴器与位于下方的同步轮22同轴固定，位于同一侧的且水平高度不同的两个同步轮22均同轴固定有送线齿轮，两个送线齿轮啮合。利用送线电机23驱动两根同步带21反向转动，从而利用两根同步带21将电线进行输送。送线座1连接有同步轮22的端面连接有对电线进行导向的导向机构3，导向机构3包括主导向管31，主导向管31靠近送线机构2的一端使用螺栓与送线座1固定连接，其侧壁与送线座1之间留有间隙，从两根同步带21之间通过的电线可从主导向管31内贯穿。送线座1连接有同步轮22的端面连接有将电线切断的剪切机构4，剪切机构4位于主导线管远离送线机构2的一端。利用主导向管31对电线的移动方向进行导向，使电线远离送线机构2的一端在受到重力时不会向下移动，从而在送线机构2驱动电线移动时电线不会直接与剪切机构4抵接而无法移动，从而使电线上料的过程更加方便。

如图2所示，由于剪切机构4与夹持机构之间仍有一段距离，此时电线在从剪切机构4通过之后，电线远离送线机构2的一端仍会在重力的作用下向下移动，导致夹持机构无法将电线夹持。因此导向机构3还包括与主导向管31滑移连接的副导向管32和驱动副导向管32滑动的第一气缸33。送线座1靠近送线机构2的端面开设有呈水平设置的安装槽11，安装槽11内使用螺栓连接有导轨12，导轨12滑移连接有滑块13，滑块13远离送线座1的一端能使用螺栓连接有连接块14，连接块14另一端与副导向管32靠近送线机构2的端面使用螺栓连接。副导向管32套接于主导向管31外，其可沿主导向管31的轴线滑动。第一气缸33的缸体使用螺栓与送线座1固定连接，其活塞杆使用螺栓连接有连接杆331，连接杆331另一端与滑块13使用螺栓固定。在送线机构2进行送线时，第一气缸33的活塞杆驱动副导向管32朝向远离主导向管31的方向移动，使副导向管32远离送线机构2的一端靠近夹持机构，从而使电线可被夹持机构夹持。

如图1所示，由于在将电线转动至U字形时，需要使用夹爪气缸使电线进行扭转，为了使夹爪气缸不会与夹持机构产生碰撞，此时夹爪气缸的夹爪需要高于夹持机构，为了使夹爪气缸的夹爪可将电线夹持，需要使电线远离送线机构2的一端向上移动。因此送线座1下端设置有底座15，底座15下端使用螺栓与流水线的机架固定连接，其上端与送线座1远离导向机构3的下端铰接，底座15下端连接有驱动送线座1上下转动的调节机构，调节机构包括驱动送线座1转动的第二气缸16，第二气缸16的缸体与底座15铰接，其活塞杆与送线座1下端铰接。利用第二气缸16驱动送线座1向上转动，之后第一气缸33使副导向管32靠近夹爪气缸，利用副导向管32对电线的移动进行导向，使电线可被夹爪气缸的夹爪夹持。

如图1所示，由于在不需要送线座1向上转动时，需要使送线座1保持水平从而使副导线管朝向夹持机构，若使用第二气缸16对送线板施加使其保持水平的力，则第二气缸16需要长时间承受送线板施加的负载，缩短了第二气缸16的使用寿命。因此送线座1下端连接有调节送线座1位置的限定机构5，限定机构5包括与送线座1下端螺纹连接的限定柱51，限定柱51下端可与底座15上端抵接。利用限定柱51对送线座1的位置进行限定，从而减少第二气缸16受到的送线座1施加的向下的压力，降低了第二气缸16的负载，增加了第二气缸16的使用寿命。

如图1所示，由于限定柱与送线座1上端接触时两者之间会产生冲击，此时会使限定柱下端和底座15上端产生变形，从而导致副导向管32无法朝向夹持机构，影响电线的上料。因此限定机构5还包括使用螺栓固定于限定柱51下端的柔性垫52，柔性垫52为橡胶材质。利用柔性垫52减缓底座15与限定柱51之间的冲击，从而降低了底座15和限定柱51的变形，使电线的移动过程保持稳定。

如图2所示，由于在使用副导向管32对电线进行引导时，副导向管32会与主导向管31脱离连接，此时副导向管32朝向主导向管31移动时其会与主导向管31抵接，导致副导向管32无法移动。因此副导向管32靠近主导向管31的开口处开设有第二楔形面321，利用第二楔形面321对副导向管32的移动进行导向，使副导向管32不会因与主导向管31端面抵接而无法移动。

为了在电线通过送料机构之后更易进入主导向管31内，如图1所示，主导向管31靠近送线机构2的开口处开设有第一楔形面311，利用第一楔形面311增加主导向管31朝向送线机构2的开口的面积，从而使电线更易进入主导向管31内。

如图3和图4所示，剪切机构4包括与送线座1滑移连接的两块刀片41和驱动刀片41上下移动的驱动机构42，驱动机构42包括分别与刀片41连接的齿条421、与送线座1转动连接的剪切齿轮422和驱动齿轮转动的剪切电机423。送线座1滑移连接有两块刀座43，两块刀座43的向对面分别与一块刀片41使用螺栓固定，电线可从两块刀片41之间通过。齿条421分别使用螺栓固定于两块刀座43相互靠近的端面，且两者的齿相互靠近，剪切电机423使用螺栓固定于送线座1上端，其输出轴使用皮带和皮带轮与剪切齿轮422连接，剪切齿轮422可同时与两根齿条421啮合。利用剪切电机423驱动齿轮转动，从而带动两块刀座43相互靠近或者相互远离，从而实现对电线的切断。

为了在使用刀片41对电线进行切断时，由于电线受到刀片41施加的力时会发生移动，从而导致电线与刀片41脱离连接，使刀片41无法将电线切断。如图3所示，因此刀片41朝向导向机构3的端面均贯穿有纵向截面呈三角形的限位槽411，限位槽411将刀片41靠近电线的端面贯穿，此时电线可置于限位槽411内。利用限位槽411限定电线与刀片41的相对位置，使电线在被剪切时刀片41和电线之间的位置不会发生改变，使电线可被刀片41切断。

工作原理：

在对电线上料时，第二气缸16推动送线座1向上转动，之后第一气缸33推动副导向管32朝向远离主导向管31的方向移动，使副导向管32靠近夹爪气缸，送线电机23带动送线机构2工作，使夹爪气缸将电线的一端夹持，之后夹爪气缸转动180度，之后夹爪气缸松开使夹持机构将电线的一端夹持，之后副导线管朝向主导向管31移动，第二气缸16的活塞杆驱动送线座1转动至水平，此时另一夹持机构将电线夹持，此时剪切电机423带动两块刀片41相互靠近将电线切断，此时完成了电线的上料。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种线束生产线的上线装置，包括送线座(1)和连接于送线座(1)的送线机构(2)，其特征在于：所述送线座(1)端面固定连接有对电线进行导向的导向机构(3)，所述导向机构(3)包括主导向管(31)，从所述送线机构(2)内经过的电线可从主导向管(31)内穿过，所述送线座(1)靠近导向机构(3)的端面连接有将电线切断的剪切机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种线束生产线的上线装置，其特征在于：所述导向机构(3)还包括与主导向管(31)滑移连接的副导向管(32)和驱动副导向管(32)滑动的第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的缸体与送线座(1)固定连接，所述第一气缸(33)的活塞杆与副导线管固定连接，电线可同时于所述主导向管(31)和副导向管(32)内穿过。

3.根据权利要求1所述的一种线束生产线的上线装置，其特征在于：所述送线座(1)下端设置有底座(15)，所述送线座(1)下端与底座(15)上端铰接，所述底座(15)连接有驱动送线座(1)上下转动的调节机构。

4.根据权利要求3所述的一种线束生产线的上线装置，其特征在于：所述调节机构包括驱动送线座(1)转动的第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的缸体与底座(15)铰接，所述第二气缸(16)的活塞杆与送线座(1)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种线束生产线的上线装置，其特征在于：所述送线座(1)下端连接有调节送线座(1)位置的限定机构(5)，所述限定机构(5)包括与送线座(1)下端螺纹连接的限定柱(51)，所述限定柱(51)下端可与底座(15)上端抵接。

6.根据权利要求5所述的一种线束生产线的上线装置，其特征在于：所述限定机构(5)还包括固定于限定柱(51)下端的柔性垫(52)，所述柔性垫(52)可与底座(15)上端抵接。

7.根据权利要求2所述的一种线束生产线的上线装置，其特征在于：所述主导向管(31)和副导向管(32)靠近送线机构(2)的开口处分别开设有第一楔形面(311)和第二楔形面(321)。

8.根据权利要求1所述的一种线束生产线的上线装置，其特征在于：所述剪切机构(4)包括与送线座(1)滑移连接的两块刀片(41)和驱动刀片(41)上下移动的驱动机构(42)，两根所述刀片(41)可同时相互靠近或者远离，所诉驱动机构(42)包括分别与刀片(41)固定的齿条(421)、与送线座(1)转动连接的剪切齿轮（422）和驱动剪切齿轮（422）转动的剪切电机(423)，所述剪切电机(423)与送线座(1)固定连接，所述剪切电机(423)的输出轴与剪切齿轮（422）同轴固定，所述剪切齿轮（422）同时与两根齿条(421)啮合，所述齿条(421)分别固定于刀片(41)相互靠近的端面。

9.根据权利要求8所述的一种线束生产线的上线装置，其特征在于：所述刀片(41)朝向导向机构(3)的端面均贯穿有限位槽(411)，所述限位槽(411)将刀片(41)切削刃处的端面贯穿，电线可置于所述限位槽(411)内切断。