CN112886355B - 一种全自动焊锡组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动焊锡组装生产线，包括设置在工作台的U型夹上料装置、铆钉压紧装置、导线焊接装置、检测装置和传送装置，传送装置设置有马达上料区，铆钉压紧装置用于将铆钉安装在送料盘上，U型夹上料装置用于将U型夹安装在送料盘上，铆钉和U型夹安装完成后通过传送装置输送至马达上料区，导线焊接装置用于将U型夹、铆钉与相对应的导线焊接固定，检测装置用于检测铆钉、U型夹是否有相对应的导向相连通；优点是通过U型夹上料装置、铆钉压紧装置、导线焊接装置、检测装置和用于移动送料盘的传送装置的配合可大大提高马达导线焊接铆钉和U型夹的效率，设置的检测装置可进一步提高生产线的可靠性。

Description

一种全自动焊锡组装生产线

技术领域

本发明涉及马达导线焊接领域，具体涉及一种全自动焊锡组装生产线。

背景技术

马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达由于起到将电能转换为机械能的作用，被广泛应用在各行各业，例如机械制造、日常生活中的家电、以及数码产品内的震动和转动器件。

马达使用时需要配合连接件使用，连接件通常需要焊接到马达端盖后的导线上，传统的连接件焊接多采用人工焊接方式进行焊接固定，通过人工进行焊接时存在诸多问题，例如由于连接件形状不规则，人工焊机质量无法保证，且人工焊接容易出现疲劳导致焊接不稳定。采用人工焊接生产效率较低无法适应大批量上产，因此需要一种自动化程度高且可大批量进行生产的焊锡组生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、可大批量生产且焊接可靠的全自动焊锡组装生产线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动焊锡组装生产线，包括工作台、U型夹上料装置、铆钉压紧装置、导线焊接装置、检测装置和用于移动送料盘的传送装置，所述的U型夹上料装置、铆钉压紧装置、导线焊接装置、检测装置和传送装置均设置在所述的工作台的上端面，所述的传送装置设置有马达上料区，所述的铆钉压紧装置用于将铆钉安装在送料盘上，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在送料盘上，铆钉和U型夹安装完成后通过传送装置输送至马达上料区，在马达上料区将待焊接的马达安装在送料盘且马达的导线分别与U型夹、铆钉相连接，所述的导线焊接装置用于将U型夹、铆钉与相对应的导线焊接固定，所述的检测装置用于检测铆钉、U型夹是否有相对应的导向相连通。

更进一步地，铆钉压紧装置包括第一固定板，所述的第一固定板设置在工作台上端面，所述的第一固定板设置有横向滑动的第一滑板，所述的第一固定板设置有第一推杆，所述的第一推杆的伸缩轴与第一滑板相固定，所述的第一滑板上设置有竖直的第二推杆，所述的第二推杆的伸缩轴向下，且第二推杆的伸缩轴下方设置有压杆。

更进一步地，所述的U型夹上料装置包括上料震动盘、第二固定板和第二滑板，所述的上料震动盘用于将U型夹逐个输送至中转台，所述的第二固定板设置在所述的工作台上端面，所述的第二滑板横向活动设置在所述的第二固定板侧面，所述的第二固定板固定设置有第三推杆，所述的第三推杆的伸缩轴与第二滑板相固定，所述第二滑板上竖直设有第四推杆，所述的第四推杆的伸缩轴设置有第一夹爪，所述的第一夹爪用于夹取U型夹并将其安装在送料盘上。

更进一步地，所述的传送装置将在马达上料去安装完成的送料盘移动至导线焊接装置处，所述的导线焊接装置包括U型夹焊接组件、铆钉焊接组件，所述的U型夹焊接组件用于将铆钉与其对应的导线焊接固定，所述的铆钉焊接组件用于将铆钉与其对应的导线焊接固定。

更进一步地，所述的铆钉焊接组件包括第三固定板、铆钉焊枪，所述的第三固定板设置所述的工作台上端面，所述的第三固定板设置有竖直的第五推杆，所述的铆钉焊枪与第五推杆的伸缩轴相固定，所述的第三固定板还设置有竖直的第六推杆，所述的第六推杆的伸缩轴固定设置有挡片，当第六推杆的伸缩轴伸出时，挡片位于马达的两个导线之间用于隔开马达的正负极，所述的第六推杆的伸缩轴还设置有第一压紧板。

更进一步地，所述的第三固定板竖直设置有第七推杆，所述第七推杆的伸缩轴固定设置有第二压紧板；优点在于通过第二压紧板的设置可对导向进行压紧，提后续焊接过程中导线与铆钉的贴合度，从而提高焊接的可靠性。

更进一步地，所述的U型夹焊接组件包括第四固定板和U型夹焊枪，所述的第四固定板设置在所述的工作台上端面，所述的第四固定板横向活动设置有第三滑板，所述的第四固定板横向设置有第八推杆，所述的第八推杆的伸缩轴与第三滑板相固定，所述的第三滑板设置有竖直调节的升降台，所述的U型夹焊枪与所述的升降台相固定，且焊接时所述的U型夹焊枪竖直设置在U型夹的正上方。

更进一步地，所述的检测装置包括相对设置的第五固定板、第六固定板，所述的第五固定板竖直设置有第九推杆，所述的第六固定板竖直设置有第十推杆，所述的第九推杆、第十推杆的伸缩轴均设置有电极探针；优点在于通过检测装置的设置可实现生产线的边生产边检测，节省人工检测程序，提高生产线可靠性，以及产品的合格率。

更进一步地，所述的检测装置后方设置有废件夹取装置，所述废件夹取装置包括固定架，所述的固定架设置在所述工作台的上端面，且位于传送装置的上方，所述的固定架的上方横向活动设置有夹取组件，所述的夹取组件用于夹取检测装置检测到铆钉或U型夹未与马达连通的废件。

更进一步地，所述的夹取组件包括第四滑板，所述的第四滑板可横向移动设置在所述固定架的顶部，所述第四滑板竖直设置有第十一推杆，所述的第十一推杆的伸缩轴固定设置有与传送装置平行的第七固定板，所述的第七固定板的两端均设置有用于夹取废件的第二夹爪。

与现有技术相比，本发明的优点是设置有U型夹上料装置、铆钉压紧装置、导线焊接装置、检测装置和用于移动送料盘的传送装置，通过上述装置的配合可大大提高马达导线焊接铆钉和U型夹的效率，且对铆钉、U型夹的焊接采用全自动方式，即通过铆钉焊接枪、U型夹焊接枪实现自动化的焊接，避免了人工焊接时的质量无法保障、焊接不牢固等问题，且在后方设置的检测装置可进一步提高生产线的可靠性。本发明还设置有废件夹取装置，通过废件夹取装置可将检测装置检测到的废件进行剔除，从而提高产品的合格率，且该废件夹取装置采用自动化控制，可实现废件的精准去除。

附图说明

图1为本发明全自动焊锡组装生产线的整体结构示意图；

图2为本发明铆钉压紧装置和U型夹上料装置的安装示意图；

图3为本发明马达上料区的工作位置示意图；

图4为本发明焊接装置的安装示意图；

图5为本发明铆钉压紧装置的结构示意图；

图6为本发明U型夹上料装置的结构示意图；

图7为本发明铆钉焊接组件的结构示意图；

图8为本发明的U型夹焊接组件的结构示意图；

图9为本发明检测装置的结构示意图；

图10为本发明废件夹取装置的结构示意图；

图11为本发明夹取组件的结构示意图；

图12为本发明理线装置的结构示意图；

图13为本发明送料盘的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

一种全自动焊锡组装生产线，包括工作台1、U型夹上料装置3、铆钉压紧装置2、导线焊接装置、检测装置6和用于移动送料盘10的传送装置9，U型夹上料装置3、铆钉压紧装置2、导线焊接装置、检测装置6和传送装置9均设置在工作台1的上端面，传送装置9设置有马达上料区11，铆钉压紧装置2用于将铆钉安装在送料盘10上，U型夹上料装置3用于将U型夹安装在送料盘10上，铆钉和U型夹安装完成后通过传送装置9输送至马达上料区11，在马达上料区11将待焊接的马达安装在送料盘10且马达的导线分别与U型夹、铆钉相连接，导线焊接装置用于将U型夹、铆钉与相对应的导线焊接固定，检测装置6用于检测铆钉、U型夹是否有相对应的导向相连通。上述的传送装置9可为传送带，且传送装置9输送物品（送料盘10）为现有技术；上述的送料盘10设置有U型夹安装孔12和铆钉安装孔13。

铆钉压紧装置2包括第一固定板2.1，第一固定板2.1设置在工作台1上端面，第一固定板2.1设置有横向滑动的第一滑板2.2，第一固定板2.1设置有第一推杆2.3，第一推杆2.3的伸缩轴与第一滑板2.2相固定，第一滑板2.2上设置有竖直的第二推杆2.4，第二推杆2.4的伸缩轴向下，且第二推杆2.4的伸缩轴下方设置有压杆2.5，具体时通过第一推杆2.3推动第一滑板2.2移动，而后第二推杆2.4的伸缩轴伸出推动压杆2.5将铆钉压入到送料盘10的铆钉安装孔13内。

U型夹上料装置3包括上料震动盘3.1、第二固定板3.2和第二滑板3.3，上料震动盘3.1用于将U型夹逐个输送至中转台3.4，第二固定板3.2设置在工作台1上端面，第二滑板3.3横向活动设置在第二固定板3.2侧面，第二固定板3.2固定设置有第三推杆3.5，第三推杆3.5的伸缩轴与第二滑板3.3相固定，所述第二滑板3.3上竖直设有第四推杆3.6，第四推杆3.6的伸缩轴设置有第一夹爪3.7，第一夹爪3.7用于夹取U型夹并将其安装在送料盘10上；工作方式为通过上料震动盘3.1将U型夹输送到中转台3.4，第四推杆3.6伸出使得第一夹爪3.7夹取U型夹并收缩伸缩轴向上提起，通过第三推杆3.5推动第二滑板3.3移动，即推动第一夹爪3.7移动至U型夹安装孔12上方，最后第四推杆3.6的伸缩轴伸出，第一夹爪3.7将U型夹安装到U型夹安装孔12内。

传送装置9将在马达上料去安装完成的送料盘10移动至导线焊接装置处，导线焊接装置包括U型夹焊接组件5、铆钉焊接组件4，U型夹焊接组件5用于将铆钉与其对应的导线焊接固定，铆钉焊接组件4用于将铆钉与其对应的导线焊接固定。

铆钉焊接组件4包括第三固定板4.1、铆钉焊枪4.2，第三固定板4.1设置在工作台1上端面，第三固定板4.1设置有竖直的第五推杆4.3，铆钉焊枪4.2与第五推杆4.3的伸缩轴相固定，第三固定板4.1还设置有竖直的第六推杆4.4，第六推杆4.4的伸缩轴固定设置有挡片4.5，当第六推杆4.4的伸缩轴伸出时，挡片4.5位于马达的两个导线之间用于隔开马达的正负极，第六推杆4.4的伸缩轴还设置有第一压紧板4.6。第三固定板4.1竖直设置有第七推杆4.7，所述第七推杆4.7的伸缩轴固定设置有第二压紧板4.8。当送料盘10移动至铆钉焊接组件4处时，第五推杆4.3推动铆钉焊枪4.2向下移动贴近铆钉进行焊接，同时第六推杆4.4推动挡片4.5向下移动分隔马达的正负极，并通过第一压紧板4.6压紧马达。在第五推杆4.3向下移动的同时，第七推杆4.7同时向下伸出，使得第二压紧板4.8压下移压紧导线和铆钉。

U型夹焊接组件5包括第四固定板5.1和U型夹焊枪5.2，第四固定板5.1设置在工作台1上端面，第四固定板5.1横向活动设置有第三滑板5.3，第四固定板5.1横向设置有第八推杆5.4，第八推杆5.4的伸缩轴与第三滑板5.3相固定，第三滑板5.3设置有竖直调节的升降台5.5，U型夹焊枪5.2与升降台5.5相固定，且焊接时U型夹焊枪5.2竖直设置在U型夹的正上方；当待焊接的U型夹移动至U型夹焊接组件5处时，通过第八推杆5.4推动第三滑板5.3使得U型夹焊枪5.2位于U型夹的正上方，同时通过升降台5.5进行调节，使得U型夹焊枪5.2刚好贴近U型夹，对U型夹进行焊接，调整好之后的U型夹焊枪5.2在后续使用时由于送料盘10为相同的标准盘，因此无需反复调节，且在产时间使用后通过升降台5.5进行维护调节较为方便。

检测装置6包括相对设置的第五固定板6.1、第六固定板6.2，第五固定板6.1竖直设置有第九推杆6.3，第六固定板6.2竖直设置有第十推杆6.4，第九推杆6.3、第十推杆6.4的伸缩轴均设置有电极探针6.5。通过第九推杆6.3、第十推杆6.4向下伸出，使得电极探针6.5分别与铆钉、U型夹接触，通电后判断是否导通，导通说明焊接合格，否则说明焊接不合格。

检测装置6后方设置有废件夹取装置7，所述废件夹取装置7包括固定架7.2，固定架7.2设置在所述工作台1的上端面，且位于传送装置9的上方，固定架7.2的上方横向活动设置有夹取组件7.1，夹取组件7.1用于夹取检测装置6检测到铆钉或U型夹未与马达连通的废件。

夹取组件7.1包括第四滑板7.11，第四滑板7.11可横向移动设置在所述固定架7.2的顶部，所述第四滑板7.11竖直设置有第十一推杆7.12，第十一推杆7.12的伸缩轴固定设置有与传送装置9平行的第七固定板7.14，第七固定板7.14的两端均设置有用于夹取废件的第二夹爪7.13；当检测到有不合格的废件时，第四滑板7.11在驱动电机的驱动下移动至废件的正上方，第十一推杆7.12向下伸出，使得第七固定板7.14下移进而使得第二夹爪7.13可以夹取废件，最后第十一收缩，第二夹爪7.13将废件提起，驱动第四滑板7.11相外移动，带动废件向外移出。

其中，在马达上料去和导线焊接组件之间还设置有理线装置8，理线装置8包括理线架8.1、第十二推杆8.2、第十三推杆8.3和第十四推杆8.4，理线架8.1固定设置在工作台1上端面且位于传送装置9的上方，第十二推杆8.2横向设置在理线架8.1上，第十二推杆8.2的伸缩轴固定设置有第五滑板8.5，所述第五滑板8.5横向滑动设置在理线架8.1上，第十三推杆8.3竖直设置在第五滑板8.5上，第十四推杆8.4竖直固定设置在理线架8.1上且与所述的第十三推杆8.3相对设置，第十三推杆8.3和第十四推杆8.4的伸缩轴上均设置有压紧块8.6。具体工作时第十四推杆8.4的伸缩轴伸出压紧块8.6压紧靠近马达一端的导线，同时第十二推杆8.2伸出，第五滑板8.5带动第十三推杆8.3靠近第十四推杆8.4，而后第十三推杆8.3的伸缩轴伸出使得压紧块8.6压紧导线，最后第十二推杆8.2的伸缩轴收缩，带动压紧块8.6向远离马达的一侧移动，实现马达导线的拉直。

上述第一推杆2.3至第十四推杆8.4可为电动推杆或气动推杆，且通过推杆的移动实现部件的移动为现有技术不再详述；通过控制第一夹爪3.7、第二夹爪7.13夹取部件为现有技术不再赘述。

本发明的工作过程为：传送装置9带动送料盘10移动至铆钉压紧出，将铆钉插入都铆钉安装孔13后控制铆钉压紧装置2对其进行压紧，传送装置9继续将送料盘10移动至U型夹上装置处并将U型夹插入到U型夹安装孔12内，此时送料盘10继续移动至马达上料区11，人工将马达放置在送料盘10上，并将导线捋顺至相对应的铆钉或U型夹处，移动至理线装置8处后通过理线装置8进行进一步拉直，继续向后传送通过导线焊接装装置将导线分别与铆钉、U型夹焊接固定。 焊接完成的铆钉和U型夹通过检测装置6进行检查是否导通，未导通的废件通过后方的废件夹取装置7取出。

以上所述实施例仅为本发明的优选实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干的变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动焊锡组装生产线，其特征包括工作台、U型夹上料装置、铆钉压紧装置、导线焊接装置、检测装置和用于移动送料盘的传送装置，所述的U型夹上料装置、铆钉压紧装置、导线焊接装置、检测装置和传送装置均设置在所述的工作台的上端面，所述的送料盘设置有U型夹安装孔和铆钉安装孔，所述的传送装置设置有马达上料区，所述的铆钉压紧装置用于将铆钉安装在送料盘上，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在送料盘上，铆钉和U型夹安装完成后通过传送装置输送至马达上料区，在马达上料区将待焊接的马达安装在送料盘且马达的导线分别与U型夹、铆钉相连接，所述的导线焊接装置用于将U型夹、铆钉与相对应的导线焊接固定，在马达上料区和导线焊接组件之间还设置有理线装置，所述理线装置用于拉直马达上的导线，所述的检测装置用于检测铆钉、U型夹是否有相对应的导线相连通，所述铆钉压紧装置包括第一固定板，所述的第一固定板设置在工作台上端面，所述的第一固定板设置有横向滑动的第一滑板，所述的第一固定板设置有第一推杆，所述的第一推杆的伸缩轴与第一滑板相固定，所述的第一滑板上设置有竖直的第二推杆，所述的第二推杆的伸缩轴向下，且第二推杆的伸缩轴下方设置有压杆，所述的理线装置包括理线架、第十二推杆、第十三推杆和第十四推杆，理线架固定设置在工作台上端面且位于传送装置的上方，第十二推杆横向设置在理线架上，第十二推杆的伸缩轴固定设置有第五滑板，所述第五滑板横向滑动设置在理线架上，第十三推杆竖直设置在第五滑板上，第十四推杆竖直固定设置在理线架上且与所述的第十三推杆相对设置，第十三推杆和第十四推杆的伸缩轴上均设置有用于压紧导线的压紧块。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡组装生产线，其特征在于，所述的U型夹上料装置包括上料震动盘、第二固定板和第二滑板，所述的上料震动盘用于将U型夹逐个输送至中转台，所述的第二固定板设置在所述的工作台上端面，所述的第二滑板横向活动设置在所述的第二固定板侧面，所述的第二固定板固定设置有第三推杆，所述的第三推杆的伸缩轴与第二滑板相固定，所述第二滑板上竖直设有第四推杆，所述的第四推杆的伸缩轴设置有第一夹爪，所述的第一夹爪用于夹取U型夹并将其安装在送料盘上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡组装生产线，其特征在于，所述的传送装置将在马达上料去安装完成的送料盘移动至导线焊接装置处，所述的导线焊接装置包括U型夹焊接组件、铆钉焊接组件，所述的U型夹焊接组件用于将铆钉与其对应的导线焊接固定，所述的铆钉焊接组件用于将铆钉与其对应的导线焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种全自动焊锡组装生产线，其特征在于，所述的铆钉焊接组件包括第三固定板、铆钉焊枪，所述的第三固定板设置所述的工作台上端面，所述的第三固定板设置有竖直的第五推杆，所述的铆钉焊枪与第五推杆的伸缩轴相固定，所述的第三固定板还设置有竖直的第六推杆，所述的第六推杆的伸缩轴固定设置有挡片，当第六推杆的伸缩轴伸出时，挡片位于马达的两个导线之间用于隔开马达的正负极，所述的第六推杆的伸缩轴还设置有第一压紧板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动焊锡组装生产线，其特征在于，所述的第三固定板竖直设置有第七推杆，所述第七推杆的伸缩轴固定设置有第二压紧板。

6.根据权利要求3所述的一种全自动焊锡组装生产线，其特征在于，所述的U型夹焊接组件包括第四固定板和U型夹焊枪，所述的第四固定板设置在所述的工作台上端面，所述的第四固定板横向活动设置有第三滑板，所述的第四固定板横向设置有第八推杆，所述的第八推杆的伸缩轴与第三滑板相固定，所述的第三滑板设置有竖直调节的升降台，所述的U型夹焊枪与所述的升降台相固定，且焊接时所述的U型夹焊枪竖直设置在U型夹的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡组装生产线，其特征在于，所述的检测装置包括相对设置的第五固定板、第六固定板，所述的第五固定板竖直设置有第九推杆，所述的第六固定板竖直设置有第十推杆，所述的第九推杆、第十推杆的伸缩轴均设置有电极探针。

8.根据权利要求7所述的一种全自动焊锡组装生产线，其特征在于，所述的检测装置后方设置有废件夹取装置，所述废件夹取装置包括固定架，所述的固定架设置在所述工作台的上端面，且位于传送装置的上方，所述的固定架的上方横向活动设置有夹取组件，所述的夹取组件用于夹取检测装置检测到铆钉或U型夹未与马达连通的废件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动焊锡组装生产线，其特征在于，所述的夹取组件包括第四滑板，所述的第四滑板可横向移动设置在所述固定架的顶部，所述第四滑板竖直设置有第十一推杆，所述的第十一推杆的伸缩轴固定设置有与传送装置平行的第七固定板，所述的第七固定板的两端均设置有用于夹取废件的第二夹爪。

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