CN217799555U - 一种极耳送料焊接一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种极耳送料焊接一体装置，包括：送料机构通过整料机构和裁剪机构能够将极耳带上的极耳逐个输出，焊接机构通过超声波焊机能够将单个极耳与电芯焊接，取料机构包括设置在送料机构和焊接机构之间的取料直线模组，取料直线模组的滑动端设置有升降气缸，升降气缸的移动端设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转端设置有极耳夹爪，该极耳送料焊接一体装置通过取料直线模组往复运动驱动升降气缸、旋转气缸和极耳夹爪一同运动移动极耳，通过送料机构持续供给单个的极耳，取料机构将单个的极耳输送至焊接机构进行极耳焊接，使焊接工序与上料工序进行有效衔接，提高极耳焊接生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于软包电芯自动焊接加工技术领域，更具体地，涉及一种极耳送料焊接一体装置。
背景技术
目前软包电芯自动焊接流水线中极耳焊接工序独立，不能与上料机构进行有效精准的衔接，导致生产加工效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种极耳送料焊接一体装置，该极耳送料焊接一体装置通过极耳夹爪抓取极耳，通过取料直线模组往复运动驱动升降气缸、旋转气缸和极耳夹爪一同运动移动极耳，通过升降气缸升降补偿送料机构和焊接机够构的高度差，通过旋转气缸方便调整极耳正反方向，通过送料机构持续供给单个的极耳，取料机构将单个的极耳输送至焊接机构进行极耳焊接，使焊接工序与上料工序进行有效衔接，提高极耳焊接生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种极耳送料焊接一体装置，包括：
送料机构，所述送料机构通过整料机构和裁剪机构能够将极耳带上的极耳逐个输出；
焊接机构，所述焊接机构设置在所述送料机构的一侧，所述焊接机构通过超声波焊机能够将单个极耳与电芯焊接；
取料机构，所述取料机构包括设置在所述送料机构和所述焊接机构之间的取料直线模组，所述取料直线模组的滑动端设置有升降气缸，所述升降气缸的移动端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设置有极耳夹爪，所述极耳夹爪能够将单个极耳从所述送料机构的输出端夹持。
可选地，所述送料机构与所述焊接机构平行设置，所述送料机构的输出端靠近所述焊接机构的焊接端，所述取料机构垂直设置在所述送料机构的输出端，所述取料机构的移动端能够移动经过所述送料机构的输出端靠近所述焊接机构的焊接端。
可选地，所述送料机构还包括：
立板，所述整料机构和所述裁剪机构分别设置在所述立板的两端；
所述整料机构包括设置在立板上的料轮、导向轮和整形轮；
极耳带设置在料轮上，极耳带的首端依次穿过料轮、导向轮和整形轮与所述裁剪机构连接。
可选地，所述裁剪机构包括：
废料盒，所述废料盒的上端设置有顶板和连通所述废料盒内部的废料口，极耳带的首端穿过所述整料机构滑动连接在所述顶板上；
裁剪气缸，所述裁剪气缸通过裁剪支架设置在所述废料盒的上方，所述裁剪气缸的伸缩端设置有裁剪刀；
压紧气缸，所述压紧气缸通过压紧支架设置在所述废料盒的上方，所述压紧气缸的伸缩端设置有压紧块。
可选地，所述焊接机构包括支撑框架和超声波焊机，所述超声波焊机设置在所述支撑框架的顶部。
可选地，所述送料机构与所述焊接机构平行设置于所述取料直线模组的一侧，所述送料机构设置在所述支撑框架上。
可选地，还包括抽尘装置，所述抽尘装置的抽气口靠近所述超声波焊机的焊接台。
可选地，所述导向轮设置有两个，两个所述导向轮之间设置有涨紧轮。
可选地，还包括：
支撑板，所述支撑框架的上端设置有开口，所述支撑板滑动连接在所述开口处，所述超声波焊机、所述取料机构和所述送料机构设置在所述支撑板的顶部；
焊接直线模组，所述焊接直线模组设置在所述支撑框架的内部，所述焊接直线模组的移动端与所述支撑板的底部连接。
可选地，所述焊接直线模组的移动端设置有废物框架，所述超声波焊机设置在所述废物框架上，所述废物框架内设置有废物盒。
本实用新型提供一种极耳送料焊接一体装置，其有益效果在于：
1、该极耳送料焊接一体装置通过极耳夹爪抓取极耳，通过取料直线模组往复运动驱动升降气缸、旋转气缸和极耳夹爪一同运动移动极耳，通过升降气缸升降补偿送料机构和焊接机够构的高度差，通过旋转气缸方便调整极耳正反方向，通过送料机构持续供给单个的极耳，取料机构将单个的极耳输送至焊接机构进行极耳焊接，使焊接工序与上料工序进行有效衔接，提高极耳焊接生产效率。
2、该极耳送料焊接一体装置能够通过送料机构和焊接机构平行设置减少取料机构的往复行程，通过取料机构与垂直设置在送料机构的输出端方便从侧面观测送料机构的运行，同时也方便从另一侧面观测焊接机构的运行，使焊接机构能够与取料机构和送料机机构构成完整的自动极耳焊接工结构，方便实现全自动化场合极耳焊接，并适用于转盘场合，具有高度自动化，能自适应各型电芯焊接。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的结构示意图。
图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的爆炸示意图。
图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的送料机构的结构示意图。
图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的取料机构的结构示意图。
图5示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的焊接机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、送料结构；1.1、立板；1.2、料轮；1.3、导向轮；1.4、整形轮；1.5、涨紧轮；1.6、裁剪气缸；1.7、压紧气缸；1.8、废料盒；2、取料机构；2.1、取料直线模组；2.2、升降气缸；2.3、旋转气缸；2.4、极耳夹爪；3、焊接机构；3.1、支撑框架；3.2、超声波焊机；3.3、抽尘装置；3.4、焊接直线模组；3.5、废物框架。
具体实施方式
下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的结构示意图；图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的爆炸示意图；图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的送料机构的结构示意图；图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的取料机构的结构示意图；图5示出了根据本实用新型的一个实施例的一种极耳送料焊接一体装置的焊接机构的结构示意图。
如图1-5所示，一种极耳送料焊接一体装置，包括：
送料机构1，送料机构1通过整料机构和裁剪机构能够将极耳带上的极耳逐个输出；
焊接机构3，设置在送料机构1的一侧，焊接机构3能够通过超声波焊机3.2将单个极耳与电芯焊接；
取料机构2，取料机构2包括设置在送料机构和焊接机构之间的取料直线模组2.1，取料直线模组2.1的滑动端设置有升降气缸2.2，升降气缸2.2的移动端设置有旋转气缸2.3，旋转气缸2.3的旋转端设置有极耳夹爪2.4，极耳夹爪2.4能够将单个极耳从送料机构1的输出端夹持。
具体的，通过极耳夹爪2.4抓取极耳，通过取料直线模组2.1往复运动驱动升降气缸2.2、旋转气缸2.3极耳夹爪2.4一同运动，通过升降气缸2.2升降补偿送料机构1和焊接机构3的高度差，通过旋转气缸2.3方便调整极耳正反方向，通过送料机构1持续供给单个的极耳，取料机构2将单个的极耳输送至焊接机构3进行极耳焊接，便于提高极耳焊接效率。
进一步，极耳夹爪2.4包括两个呈Z形的夹片，旋转气缸2.3位于焊接结构的焊接端和送料机构1的输出端之间。
在本实施例中，送料机构1与焊接机构3平行设置，送料机构1的输出端靠近焊接机构3的焊接端，取料机构2垂直设置在送料机构1的输出端，取料机构2的移动端能够移动经过送料机构1的输出端靠近焊接机构3的焊接端。
具体的，通过送料机构1和焊接机构3平行设置减少取料机构2的往复行程，通过取料机构2与垂直设置在送料机构1的输出端方便从侧面观测送料机构1的运行，同时也方便从另一侧面观测焊接机构3的运行，使焊接机构3能够与取料机构2和送料机机构1构成完整的自动极耳焊接工结构，方便实现全自动化场合极耳焊接，并适用于转盘场合，具有高度自动化，能自适应各型电芯焊接。
在本实施例中，送料机构1包括：
立板1.1，整料机构和裁剪机构分别设置在立板1.1的两端；
整料机构包括设置在立板1.1上的料轮1.2、导向轮1.3和整形轮1.4；
极耳带设置在料轮1.2上，极耳带的首端依次穿过料轮1.2、导向轮1.3和整形轮1.4与裁剪机构连接。
具体的，通过立板1.1支撑整料机构和裁剪机构，极耳带设置在料轮1.2上，通过导向轮1.3和整形轮1.4将极耳带整理平整顺畅，方便裁剪机构裁剪，裁剪机构将极耳带裁剪分割为多个独立的极耳。
在本实施例中，裁剪机构包括：
废料盒1.8，废料盒1.8的上端设置有顶板和连通废料盒1.8内部的废料口，极耳带的首端穿过整料机构滑动连接在顶板上；
裁剪气缸1.6，裁剪气缸1.6通过裁剪支架设置在废料盒1.8的上方，裁剪气缸1.6的伸缩端设置有裁剪刀；
压紧气缸1.7，压紧气缸1.7通过压紧支架设置在废料盒1.8的上方，压紧气缸1.7的伸缩端设置有压紧块。
具体的，通过顶板支撑极耳带的首端方便裁剪机构进行裁剪，裁剪时相通过压紧气缸1.7和压紧块固定极耳带，之后裁剪气缸1.6驱动裁剪刀运动裁剪极耳带，将极耳带首端的极耳切割分离。
在本实施例中，焊接机构3包括支撑框架3.1和超声波焊机3.2，超声波焊机3.2设置在支撑框架3.1的顶部。
具体的，通过超声波焊机3.2将极耳与电芯焊接。
在本实施例中，送料机构与焊接机构平行设置于取料直线模组的一侧，送料机构设置在支撑框架上。
在本实施例中，还包括抽尘装置3.3，抽尘装置3.3的抽气口靠近超声波焊机3.2的焊接台。
在本实施例中，导向轮1.3设置有两个，两个导向轮1.3之间设置有涨紧轮1.5。
在本实施例中，还包括：
支撑板，支撑框架3.1的上端设置有开口，支撑板滑动连接在开口处，超声波焊机3.2、取料机构2和送料机构1设置在支撑板的顶部；
焊接直线模组3.4，焊接直线模组3.4设置在支撑框架3.1的内部，焊接直线模组3.4的移动端与支撑板的底部连接。
具体的，通过支撑板和焊接直线模组3.4配合使焊接机构3、分料机构和取料机构2一同运动避让流水线其他设备，同时保证三者的相对位置精准。
在本实施例中，焊接直线模组3.4的移动端设置有废物框架3.5，超声波焊机3.2设置在废物框架3.5上，废物框架3.5内设置有废物盒。
本实施例极耳送料焊接一体装置使用时，以流水线安装使用为例，使用时极耳带的首端经过依次穿过料轮1.2、导向轮1.3和整形轮1.4与后到达顶板，之后压紧气缸1.7和驱动压紧块固定极耳带，之后裁剪气缸1.6驱动裁剪刀运动裁剪极耳带，将极耳带首端的极耳切割分离，之后取料直线模组2.1的移动端靠近送料机构1的输出端，通过极耳夹爪2.4夹持分割后的单个极耳，取料直线模组2.1的移动端靠近焊接机构的焊接端，同时通过升降强啊2.2和旋转气缸2.3调整极耳的位置状态，将单个的极耳放置在超声波焊机3.2的焊接处后取了机构2复位，焊接机构进行焊接，通过超声波焊机3.2将极耳和电芯焊接。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，包括：
送料机构，所述送料机构通过整料机构和裁剪机构能够将极耳带上的极耳逐个输出；
焊接机构，所述焊接机构设置在所述送料机构的一侧，所述焊接机构通过超声波焊机能够将单个极耳与电芯焊接；
取料机构，所述取料机构包括设置在所述送料机构和所述焊接机构之间的取料直线模组，所述取料直线模组的滑动端设置有升降气缸，所述升降气缸的移动端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设置有极耳夹爪，所述极耳夹爪能够将单个极耳从所述送料机构的输出端夹持。
2.根据权利要求1所述的一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，所述送料机构与所述焊接机构平行设置，所述送料机构的输出端靠近所述焊接机构的焊接端，所述取料机构垂直设置在所述送料机构的输出端，所述取料机构的移动端能够移动经过所述送料机构的输出端靠近所述焊接机构的焊接端。
3.根据权利要求2所述的一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，所述送料机构还包括：
立板，所述整料机构和所述裁剪机构分别设置在所述立板的两端；
所述整料机构包括设置在立板上的料轮、导向轮和整形轮；
极耳带设置在料轮上，极耳带的首端依次穿过料轮、导向轮和整形轮与所述裁剪机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，所述裁剪机构包括：
废料盒，所述废料盒的上端设置有顶板和连通所述废料盒内部的废料口，极耳带的首端穿过所述整料机构滑动连接在所述顶板上；
裁剪气缸，所述裁剪气缸通过裁剪支架设置在所述废料盒的上方，所述裁剪气缸的伸缩端设置有裁剪刀；
压紧气缸，所述压紧气缸通过压紧支架设置在所述废料盒的上方，所述压紧气缸的伸缩端设置有压紧块。
5.根据权利要求2所述的一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，所述焊接机构包括支撑框架和超声波焊机，所述超声波焊机设置在所述支撑框架的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，所述送料机构与所述焊接机构平行设置于所述取料直线模组的一侧，所述送料机构设置在所述支撑框架上。
7.根据权利要求5所述的一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，还包括抽尘装置，所述抽尘装置的抽气口靠近所述超声波焊机的焊接台。
8.根据权利要求3所述的一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，所述导向轮设置有两个，两个所述导向轮之间设置有涨紧轮。
9.根据权利要求6所述的一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，还包括：
支撑板，所述支撑框架的上端设置有开口，所述支撑板滑动连接在所述开口处，所述超声波焊机、所述取料机构和所述送料机构设置在所述支撑板的顶部；
焊接直线模组，所述焊接直线模组设置在所述支撑框架的内部，所述焊接直线模组的移动端与所述支撑板的底部连接。
10.根据权利要求3所述的一种极耳送料焊接一体装置，其特征在于，焊接直线模组的移动端设置有废物框架，所述超声波焊机设置在所述废物框架上，所述废物框架内设置有废物盒。
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| CN115945740A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-04-11 | 宿迁锂通电子科技有限公司 | 一种全自动转镍极耳分切机 |
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