CN213531325U - 一种纽扣电池点焊机 - Google Patents

Abstract

一种纽扣电池点焊机，包括机架和控制系统，所述机架上设有上料工位、正极点焊工位、负极点焊工位、CCD检测工位和中转工位，所述上料工位包括正极上料机构和负极上料机构，所述正极点焊工位设置在正极上料机构的前方，所述正极点焊工位包括有正极定位平移机构、正极点焊机构、正极切料机构、电池上料平移机构和电池上顶机构，所述负极点焊工位包括负极定位平移机构、负极点焊机构和负极切料机构，所述CCD检测工位包括取料机构和CCD检测机构，所述中转工位可旋转的中转夹子机构和中转上下移动机构，所述控制系统控制各机构相互协调作业，本实用新型具有可以实现机械自动化生产，提高生产效率，保证产品的质量，降低生产成本等优点。

Description

一种纽扣电池点焊机

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为一种纽扣电池点焊机。

背景技术

纽扣电池（button cell ）也称扣式电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄，相对整体比较小巧。纽扣电池在生产加工的过程中，纽扣电池主要是由正极镍带、负极镍带和电池三个，部分组成，正极镍带和负极镍带一般是卷料，在纽扣电池传统的生产加工过程中，一般是由人工将将正极片和负极片从卷料中剪切下来，然后采用点焊机将正极片焊接在电池的正面上，将负极片焊接在电池的反面，这样传统采用人工裁剪正极片和负极片，以及人工点焊的工作方式，存在很多人工的不定因素，使得电池点焊质量不稳定，组装效率低下。随着生产技术的不断提高，市场上已经出现了不少适用的电焊机，以及裁切正极片和负极片的裁切机，但是并没有成套的裁切点焊设备，使得纽扣电池的生产自动化程度较低，因此有必要设计一款自动化较高的纽扣电池点焊机，以适应生产技术的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纽扣电池点焊机，旨在解决上述问题，本实用新型具有可以实现机械自动化生产，提高生产效率，保证产品的质量，减少作业人员的劳动强度，降低生产成本等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种纽扣电池点焊机，包括机架和控制系统，所述机架上设有上料工位、正极点焊工位、负极点焊工位和CCD检测工位，所述正极点焊工位和负极点焊工位之间设有中转工位，所述上料工位包括正极上料机构和负极上料机构，所述正极点焊工位设置在正极上料机构的前方，所述正极点焊工位包括有正极定位平移机构、正极点焊机构、正极切料机构、电池上料平移机构和电池上顶机构，所述负极点焊工位包括负极定位平移机构、负极点焊机构和负极切料机构，所述CCD检测工位包括取料机构和CCD检测机构，所述中转工位包括可旋转的中转夹子机构和中转上下移动机构，所述控制系统控制各机构相互协调作业。本实用新型纽扣电池点焊机，设有控制系统、上料工位、正极点焊工位、负极点焊工位、中转工位和CCD检测工位，主要是由控制系统控制上料工位自动完成正极片和负极片的上料工作，正极点焊工位自动完成正极片的裁剪和点焊工作，中转工位负责自动将完成正极片点焊工作的电池转移到负极点焊工位上，负极点焊工位自动完成负极片的裁切和点焊工作，CCD检测工位负责自动将完成正负机点焊的电池取出，并自动对其进行检测，区分合格品和不良品，并将合格品和不良品放置到对应的收料仓内，完成纽扣电池正负极点焊的全部工作。

优选的，所述正极上料机构包括正极上料转盘和正极上料驱动装置，所述正极上料转盘可转动的设置在正极上料基座的上端部，所述正极上料驱动装置固定在正极上料基座上，并可带动正极上料转盘转动，所述正极上料基座与机架固定连接；所述负极上料机构包括负极上料转盘和负极上料驱动装置，所述负极上料转盘可转动的设置在负极上料基座的上端部，所述负极上料驱动装置固定在负极上料基座上，并可带动负极上料转盘转动，所述负极上料基座与机架固定连接。所述正极上料机构和负极上料机构的设置方便正极卷料和负极卷料的自动上料。

优选的，正极定位平移机构包括正极定位平移机座，所述正极定位平移机座上设有正极定位气缸，所述正极定位气缸的输出端设有正极定位冲针，所述正极定位冲针可上下活动的插设在正极点焊工作台上，所述正极定位平移机座的侧边设有正极平移气缸，所述正极平移气缸固定在正极点焊工位机座上，其输出端与正极定位平移机座固定连接。

优选的，所述正极点焊机构包括正极点焊装置和正极点焊移动气缸，所述正极点焊装置固定在正极点焊滑轨组件的滑块上，所述正极点焊滑轨组件固定在正极点焊机座上，所述正极点焊机座与正极点焊工位机座固定连接，所述正极点焊移动气缸固定在正极点焊机座的上端部，其输出端与正极点焊滑轨组件的滑块连接；

所述正极切料机构包括正极切料上刀模、正极切料下刀模和正极切料驱动气缸，所述正极切料上刀模和正极切料下刀模上下对应设置，所述正极切料上刀模位于正极点焊装置下方，并与正极点焊工位机座固定连接，所述正极切料下刀模的上端面形成正极点焊工作台，所述正极切料下刀模与切料移动座连接，所述切料移动座与正极点焊工位机座连接，所述正极切料驱动气缸位于正极切料下刀模的下方，并与正极点焊工位机座固定连接，其输出端与正极切料下刀模的底面固定连接。

优选的，所述电池上料平移机构包括电池上料平移气缸，电池上料平移气缸通过连接件与正极点焊工位机座固定连接，所述电池上料平移气缸的输出端设有电池上料推送件，所述电池上料推送件的一端与电池上料平移气缸的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模上；

所述电池上顶机构包括电池上顶气缸，所述电池上顶气缸与正极点焊工位机座固定连接，所述电池上顶气缸的输出端上设有电池上顶件，所述电池上顶件的一端与电池上顶气缸的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模上。

优选的，所述负极定位平移机构包括负极定位平移机座，所述负极定位平移机座与负极点焊工位机座固定连接，所述负极定位平移机座上设有负极定位气缸，所述负极定位气缸的输出端设有负极定位冲针，所述负极定位冲针可上下活动的插设在负极输送工作台上，所述负极定位平移机座的侧边设有负极平移气缸，所述负极平移气缸固定在负极点焊工位机座上，其输出端与负极定位平移机座固定连接。

优选的，所述负极点焊机构包括负极点焊装置和负极点焊移动气缸，所述负极点焊装置设置在负极点焊滑轨组件的滑块上，所述负极点焊滑轨组件设置在负极点焊机座上，所述负极点焊移动气缸与负极点焊工位机座固定连接，所述负极点焊移动气缸与负极点焊机座固定连接，其输出端与负极点焊滑轨组件的滑块固定连接；

所述负极切料机构包括负极切料上刀模和负极切料下刀模，所述负极切料上刀模和负极切料下刀模上下对应设置，所述负极切料上刀模可上下活动设置在负极切料机座上，所述负极切料机座与负极点焊工位机座固定连接，所述负极切料上刀模的上端面与负极切料移动气缸的输出端连接，所述负极切料移动气缸与负极切料机座连接，所述负极切料下刀模设置在负极点焊工位机座的上端面，负极切料下刀模的上端面形成负极点焊工作台。

优选的，所述取料机构包括取料机械手，所述取料机械手设置在取料上下移动滑轨组件的滑块上，所述取料上下移动滑轨组件设置在取料前后移动滑轨组件的滑块上，所述取料上下移动滑轨组件的上端固定有取料上下移动气缸，所述取料上下移动气缸的输出端与取料上下移动滑轨组件的滑块固定连接，所述取料前后移动滑轨组件设置在取料机座上，所述取料机座固定在机架上，所述取料前后移动滑轨组件的其一端固定有取料前后移动气缸，所述取料前后移动气缸的输出端与取料前后移动滑轨组件的滑块固定连接；

所述CCD检测机构包括检测工作台，所述检测工作台固定在机架上，所述检测工作台的一侧设有第一CCD拍照装置，检测工作台的正下方设有第二CCD拍照装置。

优选的，所述中转夹子机构包括中转夹子和旋转气缸，所述中转夹子设置在旋转台的上面，所述旋转气缸设置在旋转台的下面，旋转气缸的输出端与旋转台固定连接，所述旋转气缸固定在中转上下移动机构上；

所述中转上下移动机构包括中转上下移动气缸和中转上下移动滑轨组件，所述中转上下移动气缸的输出端与中转上下移动滑轨组件的滑块固定连接，所述中转上下移动滑轨组件的滑块的上端面与旋转气缸连接，所述中转上下移动气缸固定在中转机座上，所述中转上下移动滑轨组件设置在中转机座的一侧，所述中转机座固定在机架上。

本实用新型纽扣电池点焊机，具有如下的有益效果：

1、可以实现机械自动化生产；本实用新型纽扣电池点焊机，设有控制系统、上料工位、正极点焊工位、负极点焊工位、中转工位和CCD检测工位，主要是由控制系统控制上料工位自动完成正极片和负极片的上料工作，控制正极点焊工位自动完成电池的自动上料、正极片的点焊工作和正极片的裁切工作，控制中转工位将完成正极片焊接和裁切的半成品转移到负极点焊工位上，由负极点焊工位自动完成负极片的点焊和裁切工作，再由CCD检测工位自动对完成正负极点焊的电池进行检测，并分类放料，实现电池组装的全自动化生产；

2、提高生产效率；采用本实用新型进行电池正负极的点焊组装，可以实现全自动化生产，一方面可以加快每个电池点焊组装的速度，另一方面可以实现全天24小时无休作业，进而可以有效的提升生产效率；

3、保证产品的质量；采用本实用新型对电池进行正负极的点焊组装，可以有效避免人工点焊组装的不定因素，而且采用本实用新型作业，是全自动化机械作业，各动作精准，误差小，而且设有CCD检测，可以进一步排出点焊组装不合格的电池，可以有效的保证产品的质量；

4、减少作业人员的劳动强度；采用本实用新型对电池进行正负极的点焊组装，只需一人将正负极卷料放置在正极上料机构和负极上料机构，将电池放置到电池上料装置，以及收集处理完成点焊的电池即可，其余时间全程监督本实用新型自动化作业即可，可以有效的减少作业人员的劳动强度；

5、降低生产成本；采用本实用新型对电池进行正负极的点焊组装工作，全程自动化机械生产，可以全天24小时无休作业，其工作效率高，只需几人轮班监督本实用新型作业即可，可以减少电池正负极点焊组装所需的作业人员，可以有效的降低人工成本，而且本实用新型可以有效的保证产品质量，减少报废率，进而可以有效的降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型纽扣电池点焊机的整体示意图；

图2为图1中正极点焊工位、负极点焊工位、CCD检测工位和中转工位的结构示意图；

图3为图1中上料工位的结构示意图；

图4为图1中正极点焊工位的结构示意图；

图5为图1中负极点焊工位的结构示意图；

图6为图2中取料机构的结构示意图；

图7为图1中中转工位的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图7所示，一种纽扣电池点焊机，包括机架1和控制系统，所述机架1上设有上料工位2、正极点焊工位3、负极点焊工位4、CCD检测工位5和中转工位6，所述正极点焊工位3、负极点焊工位4和CCD检测工位5前后排列设置，所述上料工位2设置在正极点焊工位3和负极点焊工位4的侧边，所述中转工位6设置在极点焊工位3和负极点焊工位4之间。所述上料工位2包括正极上料机构21和负极上料机构22；所述正极点焊工位3设置在正极上料机构21的前方，所述正极点焊工位3包括有正极定位平移机构31、正极点焊机构32、正极切料机构33、电池上料平移机构34和电池上顶机构35，所述负极点焊工位4设置在负极上料机构22的前方，所述负极点焊工位4包括负极定位平移机构41、负极点焊机构42和负极切料机构43，所述CCD检测工位5包括取料机构51和CCD检测机构52，所述中转工位6包括可旋转的中转夹子机构61和中转上下移动机构62，所述控制系统控制各机构相互协调作业。

如图3所示，所述上料工位2包括正极上料机构21和负极上料机构22，所述正极上料机构21包括正极上料转盘211和正极上料驱动装置212，所述正极上料转盘211可转动的设置在正极上料基座213的上端部，所述正极上料驱动装置212固定在正极上料基座213上，并可带动正极上料转盘211转动，所述正极上料基座213与机架1固定连接；所述负极上料机构22包括负极上料转盘221和负极上料驱动装置222，所述负极上料转盘221可转动的设置在负极上料基座223的上端部，所述负极上料驱动装置222固定在负极上料基座223上，并可带动负极上料转盘221转动，所述负极上料基座223与机架1固定连接。

如图4所示，所述正极点焊工位3包括有正极定位平移机构31、正极点焊机构32、正极切料机构33、电池上料平移机构34和电池上顶机构35，所述正极定位平移机构31包括正极定位平移机座311，所述正极定位平移机座311上设有正极定位气缸312，所述正极定位气缸312的输出端设有正极定位冲针，所述正极定位冲针可上下活动的插设在正极点焊工作台36上，所述正极定位平移机座311的侧边设有正极平移气缸313，所述正极平移气缸313固定在正极点焊工位机座37上，其输出端与正极定位平移机座311固定连接。所述正极点焊机构32包括正极点焊装置321和正极点焊移动气缸323，所述正极点焊装置321固定在正极点焊滑轨组件322的滑块上，所述正极点焊滑轨组件322固定在正极点焊机座324上，所述正极点焊机座324与正极点焊工位机座37固定连接，所述正极点焊移动气缸323固定在正极点焊机座324的上端部，其输出端与正极点焊滑轨组件322的滑块连接；所述正极切料机构33包括正极切料上刀模331、正极切料下刀模332和正极切料驱动气缸333，所述正极切料上刀模331和正极切料下刀模332上下对应设置，所述正极切料上刀模331位于正极点焊装置321下方，并与正极点焊工位机座37固定连接，所述正极切料下刀模332的上端面形成正极点焊工作台36，所述正极切料下刀模332与切料移动座334连接，所述切料移动座334与正极点焊工位机座37连接，所述正极切料驱动气缸333位于正极切料下刀模332的下方，并与正极点焊工位机座37固定连接，其输出端与正极切料下刀模332的底面固定连接。所述电池上料平移机构34包括电池上料平移气缸341，电池上料平移气缸341通过连接件与正极点焊工位机座37固定连接，所述电池上料平移气缸341的输出端设有电池上料推送件342，所述电池上料推送件342的一端与电池上料平移气缸341的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模332上，所述正极切料下刀模332上设有电池上料孔，所述电池上料孔设置在电池上料推送件342的上方，使得电池上料推送件342可以将上料到位的电池推送到正极点焊位上，使正极片可以准确的点焊在电池的正面上；所述电池上顶机构35包括电池上顶气缸351，所述电池上顶气缸351与正极点焊工位机座37固定连接，所述电池上顶气缸351的输出端上设有电池上顶件，所述电池上顶件的一端与电池上顶气缸351的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模332上，所述正极切料下刀模332对应电池上顶件插设位置开设有电池上顶孔，所述电池上顶孔位于正极点焊位正下方，并与电池上料孔通过电池上料推送件342的活动孔连通，使得电池上料推送件342将上料到位的电池推送到电池上顶孔内，再由电池上顶件将电池上顶，使得电池与正极片接触，方便正极片的点焊作业。

如图5所示，所述负极点焊工位4包括负极定位平移机构41、负极点焊机构42和负极切料机构43。所述负极定位平移机构41包括负极定位平移机座411，所述负极定位平移机座411与负极点焊工位机座45固定连接，所述负极定位平移机座411上设有负极定位气缸412，所述负极定位气缸412的输出端设有负极定位冲针，所述负极定位冲针可上下活动的插设在负极输送工作台44上，所述负极定位平移机座411的侧边设有负极平移气缸413，所述负极平移气缸413固定在负极点焊工位机座45上，其输出端与负极定位平移机座411固定连接。所述负极点焊机构42包括负极点焊装置421和负极点焊移动气缸422，所述负极点焊装置421设置在负极点焊滑轨组件423的滑块上，所述负极点焊滑轨组件423设置在负极点焊机座424上，所述负极点焊移动气缸422与负极点焊工位机座45固定连接，所述负极点焊移动气缸422与负极点焊机座424固定连接，其输出端与负极点焊滑轨组件423的滑块固定连接；所述负极切料机构43包括负极切料上刀模431和负极切料下刀模432，所述负极切料上刀模431和负极切料下刀模432上下对应设置，所述负极切料上刀模431可上下活动设置在负极切料机座433上，所述负极切料机座433与负极点焊工位机座45固定连接，所述负极切料上刀模431的上端面与负极切料移动气缸434的输出端连接，所述负极切料移动气缸434与负极切料机座433连接，所述负极切料下刀模432设置在负极点焊工位机座45的上端面，负极切料下刀模432的上端面形成负极点焊工作台46。

如图2和图6所示，所述CCD检测工位5包括取料机构51和CCD检测机构52，所述取料机构51包括取料机械手511，所述取料机械手511设置在取料上下移动滑轨组件512的滑块上，所述取料上下移动滑轨组件512设置在取料前后移动滑轨组件513的滑块上，所述取料上下移动滑轨组件512的上端固定有取料上下移动气缸514，所述取料上下移动气缸514的输出端与取料上下移动滑轨组件512的滑块固定连接，所述取料前后移动滑轨组件513设置在取料机座516上，所述取料机座516固定在机架1上，所述取料前后移动滑轨组件513的其一端固定有取料前后移动气缸515，所述取料前后移动气缸515的输出端与取料前后移动滑轨组件513的滑块固定连接；所述CCD检测机构52包括检测工作台521，所述检测工作台521固定在机架1上，所述检测工作台521的一侧设有第一CCD拍照装置522，检测工作台521的正下方设有第二CCD拍照装置523。

如图7所示，所述中转工位6包括可旋转的中转夹子机构61和中转上下移动机构62，所述中转夹子机构61包括中转夹子612和旋转气缸613，所述中转夹子612设置在旋转台611的上面，所述旋转气缸613设置在旋转台611的下面，旋转气缸613的输出端与旋转台611固定连接，所述旋转气缸613固定在中转上下移动机构62上；所述中转上下移动机构62包括中转上下移动气缸621和中转上下移动滑轨组件622，所述中转上下移动气缸621的输出端与中转上下移动滑轨组件622的滑块固定连接，所述中转上下移动滑轨组件622的滑块的上端面与旋转气缸613连接，所述中转上下移动气缸621固定在中转机座63上，所述中转上下移动滑轨组件622设置在中转机座63的一侧，所述中转机座63固定在机架1上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纽扣电池点焊机，包括机架（1）和控制系统，其特征在于：所述机架（1）上设有上料工位（2）、正极点焊工位（3）、负极点焊工位（4）和CCD检测工位（5），所述正极点焊工位和负极点焊工位之间设有中转工位（6），所述上料工位（2）包括正极上料机构（21）和负极上料机构（22），所述正极点焊工位（3）设置在正极上料机构（21）的前方，所述正极点焊工位（3）包括有正极定位平移机构（31）、正极点焊机构（32）、正极切料机构（33）、电池上料平移机构（34）和电池上顶机构（35），所述负极点焊工位（4）包括负极定位平移机构（41）、负极点焊机构（42）和负极切料机构（43），所述CCD检测工位（5）包括取料机构（51）和CCD检测机构（52），所述中转工位（6）包括可旋转的中转夹子机构（61）和中转上下移动机构（62），所述控制系统控制各机构相互协调作业。

2.根据权利要求1所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述正极上料机构（21）包括正极上料转盘（211）和正极上料驱动装置（212），所述正极上料转盘（211）可转动的设置在正极上料基座（213）的上端部，所述正极上料驱动装置（212）固定在正极上料基座（213）上，并可带动正极上料转盘（211）转动，所述正极上料基座（213）与机架（1）固定连接；所述负极上料机构（22）包括负极上料转盘（221）和负极上料驱动装置（222），所述负极上料转盘（221）可转动的设置在负极上料基座（223）的上端部，所述负极上料驱动装置（222）固定在负极上料基座（223）上，并可带动负极上料转盘（221）转动，所述负极上料基座（223）与机架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：正极定位平移机构（31）包括正极定位平移机座（311），所述正极定位平移机座（311）上设有正极定位气缸（312），所述正极定位气缸（312）的输出端设有正极定位冲针，所述正极定位冲针可上下活动的插设在正极点焊工作台（36）上，所述正极定位平移机座（311）的侧边设有正极平移气缸（313），所述正极平移气缸（313）固定在正极点焊工位机座（37）上，其输出端与正极定位平移机座（311）固定连接。

4.根据权利要求3所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述正极点焊机构（32）包括正极点焊装置（321）和正极点焊移动气缸（323），所述正极点焊装置（321）固定在正极点焊滑轨组件（322）的滑块上，所述正极点焊滑轨组件（322）固定在正极点焊机座（324）上，所述正极点焊机座（324）与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述正极点焊移动气缸（323）固定在正极点焊机座（324）的上端部，其输出端与正极点焊滑轨组件（322）的滑块连接；

所述正极切料机构（33）包括正极切料上刀模（331）、正极切料下刀模（332）和正极切料驱动气缸（333），所述正极切料上刀模（331）和正极切料下刀模（332）上下对应设置，所述正极切料上刀模（331）位于正极点焊装置（321）下方，并与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述正极切料下刀模（332）的上端面形成正极点焊工作台（36），所述正极切料下刀模（332）与切料移动座（334）连接，所述切料移动座（334）与正极点焊工位机座（37）连接，所述正极切料驱动气缸（333）位于正极切料下刀模（332）的下方，并与正极点焊工位机座（37）固定连接，其输出端与正极切料下刀模（332）的底面固定连接。

5.根据权利要求4所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述电池上料平移机构（34）包括电池上料平移气缸（341），电池上料平移气缸（341）通过连接件与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述电池上料平移气缸（341）的输出端设有电池上料推送件（342），所述电池上料推送件（342）的一端与电池上料平移气缸（341）的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模（332）上；

所述电池上顶机构（35）包括电池上顶气缸（351），所述电池上顶气缸（351）与正极点焊工位机座（37）固定连接，所述电池上顶气缸（351）的输出端上设有电池上顶件，所述电池上顶件的一端与电池上顶气缸（351）的输出端固定连接，另一端可活动插设在正极切料下刀模（332）上。

6.根据权利要求1所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述负极定位平移机构（41）包括负极定位平移机座（411），所述负极定位平移机座（411）与负极点焊工位机座（45）固定连接，所述负极定位平移机座（411）上设有负极定位气缸（412），所述负极定位气缸（412）的输出端设有负极定位冲针，所述负极定位冲针可上下活动的插设在负极输送工作台（44）上，所述负极定位平移机座（411）的侧边设有负极平移气缸（413），所述负极平移气缸（413）固定在负极点焊工位机座（45）上，其输出端与负极定位平移机座（411）固定连接。

7.根据权利要求6所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述负极点焊机构（42）包括负极点焊装置（421）和负极点焊移动气缸（422），所述负极点焊装置（421）设置在负极点焊滑轨组件（423）的滑块上，所述负极点焊滑轨组件（423）设置在负极点焊机座（424）上，所述负极点焊移动气缸（422）与负极点焊工位机座（45）固定连接，所述负极点焊移动气缸（422）与负极点焊机座（424）固定连接，其输出端与负极点焊滑轨组件（423）的滑块固定连接；

所述负极切料机构（43）包括负极切料上刀模（431）和负极切料下刀模（432），所述负极切料上刀模（431）和负极切料下刀模（432）上下对应设置，所述负极切料上刀模（431）可上下活动设置在负极切料机座（433）上，所述负极切料机座（433）与负极点焊工位机座（45）固定连接，所述负极切料上刀模（431）的上端面与负极切料移动气缸（434）的输出端连接，所述负极切料移动气缸（434）与负极切料机座（433）连接，所述负极切料下刀模（432）设置在负极点焊工位机座（45）的上端面，负极切料下刀模（432）的上端面形成负极点焊工作台（46）。

8.根据权利要求1所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：所述取料机构（51）包括取料机械手（511），所述取料机械手（511）设置在取料上下移动滑轨组件（512）的滑块上，所述取料上下移动滑轨组件（512）设置在取料前后移动滑轨组件（513）的滑块上，所述取料上下移动滑轨组件（512）的上端固定有取料上下移动气缸（514），所述取料上下移动气缸（514）的输出端与取料上下移动滑轨组件（512）的滑块固定连接，所述取料前后移动滑轨组件（513）设置在取料机座（516）上，所述取料机座（516）固定在机架（1）上，所述取料前后移动滑轨组件（513）的其一端固定有取料前后移动气缸（515），所述取料前后移动气缸（515）的输出端与取料前后移动滑轨组件（513）的滑块固定连接；

所述CCD检测机构（52）包括检测工作台（521），所述检测工作台（521）固定在机架（1）上，所述检测工作台（521）的一侧设有第一CCD拍照装置（522），检测工作台（521）的正下方设有第二CCD拍照装置（523）。

9.根据权利要求1所述的纽扣电池点焊机，其特征在于：

所述中转夹子机构（61）包括中转夹子（612）和旋转气缸（613），所述中转夹子（612）设置在旋转台（611）的上面，所述旋转气缸（613）设置在旋转台（611）的下面，旋转气缸（613）的输出端与旋转台（611）固定连接，所述旋转气缸（613）固定在中转上下移动机构（62）上；

所述中转上下移动机构（62）包括中转上下移动气缸（621）和中转上下移动滑轨组件（622），所述中转上下移动气缸（621）的输出端与中转上下移动滑轨组件（622）的滑块固定连接，所述中转上下移动滑轨组件（622）的滑块的上端面与旋转气缸（613）连接，所述中转上下移动气缸（621）固定在中转机座（63）上，所述中转上下移动滑轨组件（622）设置在中转机座（63）的一侧，所述中转机座（63）固定在机架（1）上。

Images