CN107799801B - 一种方形电池整形出料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方形电池整形出料系统，其包括：工作转盘，设有工作通道，所述工作通道接收送来的半成品电池；送盖机构，设置在工作转盘上且与工作通道的上的半成品电池一一对应，所述送盖机构用于输送带金属片的电池端盖；点焊机构，用于进行电池端盖的金属片和对应半成品电池的点焊作业；剥离机构，用于将点焊后的电池端盖从对应送盖机构上剥离，使电池端盖和对应半成品电池随动；整形机构，接收剥离后的电池端盖并将其整形后紧密压制在对应半成品电池上；电池出料机构，接收整形机构送来的电池并将其卸出。本方形电池整形出料系统具有自动化程度高的优点。

Description

一种方形电池整形出料系统

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，涉及一种方形电池整形出料系统。

背景技术

方形电池整形出料系统是自动化方形电池点盖机的重要组成部分，其用于将点焊后的半成品电池依次经过电池端盖脱离、整形压制电池端盖后卸出。本发明设计一种自动化程度高的方形电池整形出料系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高的方形电池整形出料系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种方形电池整形出料系统，包括：

工作转盘，设有工作通道，所述工作通道接收送来的半成品电池；

送盖机构，设置在工作转盘上且与工作通道的上的半成品电池一一对应，所述送盖机构用于输送带金属片的电池端盖；

点焊机构，用于进行电池端盖的金属片和对应半成品电池的点焊作业；

剥离机构，用于将点焊后的电池端盖从对应送盖机构上剥离，使电池端盖和对应半成品电池随动；

整形机构，接收剥离后的电池端盖并将其整形后紧密压制在对应半成品电池上；

电池出料机构，接收整形机构送来的电池并将其卸出。

作为本发明的进一步改进，所述点焊机构、剥离机构、整形机构沿工作转盘的转动轨迹依次紧密分布在工作转盘靠近边沿位置，所述剥离机构剥离电池端盖时，对应送盖机构上移。

作为本发明的进一步改进，所述整形机构包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件接收剥离后的电池端盖并将其由对应半成品电池外侧转移至上方，所述第二整形组件接收第一整形组件送出的电池端盖并将其逐渐下压并最终压制在对应电池上。

作为本发明的进一步改进，所述剥离机构包括脱料固定板以及可拆卸安装在脱料固定板上的端盖脱离板，所述端盖脱离板置于工作转盘的转动轨迹上且位于工作转盘边沿上方，所述端盖脱离板靠近点焊机构的一端设有分列两侧的两凸条，两凸条之间合围形成仅能供端盖通过的端盖通道，所述端盖通道沿工作转盘的轨迹方向贯穿端盖脱离板，在端盖脱离板远离点焊机构的一端，端盖通道置于其下方。

作为本发明的进一步改进，所述第一整形组件包括设置在剥离机构一侧且位于工作转盘上方的第一整形板，所述第一整形板面朝的工作转盘的部位上设有与工作转盘转动轨迹适配的第一端盖整形轨迹，所述剥离机构送出的半成品电池继续与工作转盘随动，所述第一端盖整形轨迹由外向内弯曲，同时由上向下平滑回落，所述第一端盖整形轨迹出口置于对应位置的半成品电池的上方。

作为本发明的进一步改进，所述第二整形组件包括设置在工作转盘外的第二整形板，所述第二整形板设有朝下的第二端盖整形轨迹，在第二端盖整形轨迹入口处活动设有拉板，所述拉板用于将工作转盘带来的经过第一整形板的电池拉入第二端盖整形轨迹。

作为本发明的进一步改进，所述拉板设置为勾状结构，其伸入工作转盘的转动轨迹中，拉板上连接有可带动其前后位移的传动结构，该传动结构包括第二底板、安装在第二底板上的拉板导轨、与拉板固定的固定块、固定在固定块上并与拉板导轨适配的拉板滑块、与固定块连接的驱动件。

作为本发明的进一步改进，所述电池出料机构包括接收整形机构送出的电池的来料通道以及分别与来料通道相连的次品通道和出料通道，在来料通道一侧设有检测机构。

作为本发明的又一种改进，所述半成品电池设置为9V半成品电池，所述电池端盖上携带的金属片设置为两片。

作为本发明的进一步改进，所述点焊机构设置为与金属片适配的两个，每个点焊机构完成对应单个金属片的点焊作业。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本方形电池整形出料系统整体结构布局紧凑，其主要包括工作转盘、剥离机构、整形机构以及电池出料机构，工作时，点焊机构动作并将电池端盖的对应金属片和半成品电池点焊在一起，此时电池端盖处于对应电池的外侧位置，点焊后工作转盘带动电池移动至剥离工位，在剥离机构作用下，送盖机构和其携带的电池端盖脱离，而电池端盖和半成品电池点焊在一起，所以电池端盖和对应半成品电池随动，由工作转盘带动移入整形机构，在整形机构作用下，电池端盖不断向内靠近并移动至电池上方位置，最逐渐下压压制在电池上并最终和半成品电池扣合形成整个电池，由电池出料机构卸出，本方形电池整形出料系统能可靠、有序地完成电池端盖剥离整形压制、成品电池出料等工作，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例的部分结构示意图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图4是图3另一视角的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中半成品电池的结构示意图。

图6是本发明一较佳实施例中带金属片的电池端盖的结构示意图。

图7是本发明一较佳实施例中切割装填组件的结构示意图。

图8是图7的部分结构示意图。

图9是图7的部分结构爆炸图。

图10是本发明一较佳实施例中纸带进料组件的爆炸图。

图11是本发明一较佳实施例整形通道附近的结构示意图。

图12是本发明一较佳实施例中端盖限位机构的结构示意图。

图13是本发明一较佳实施例中送盖机构的结构示意图。

图14是图13另一视角的结构示意图。

图15是本发明一较佳实施例中端盖脱离板的结构示意图。

图16是图15另一视角的结构示意图。

图17是本发明一较佳实施例中第二整形板的结构示意图。

图18是图17另一视角的结构示意图。

图19是本发明一较佳实施例中第一整形板的结构示意图。

图20是图19另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

下面结合图1至图20对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图20所示，本方形电池整形出料系统包括：电池进料机构10，用于输送半成品电池200；半成品电池200的开口朝上，电池的焊接位置在开口内；工作转盘20，设有工作通道21，所述工作通道21接收外界送来的半成品电池200；送盖机构40，设置在工作转盘20上且与工作通道21的上的半成品电池200一一对应，所述送盖机构40用于输送带金属片220的电池端盖210；点焊机构50，用于进行电池端盖210的金属片220和对应半成品电池200的点焊作业；剥离机构60，用于将点焊后的电池端盖210从对应送盖机构40上剥离，使电池端盖210和对应半成品电池200随动；整形机构70，接收剥离后的电池端盖210并将其整形后紧密压制在对应半成品电池200上；电池出料机构80，接收整形机构70送来的电池并将其卸出。

为保证工作可靠，本案中的点焊机构50优选单次形成两个焊接点，与现有单次形成单个焊接点，需要焊接两次才能完成单个点焊机构50的工作相比，工作效率和可靠性具有明显提升；

本方形电池整形出料系统所在电池点盖机还包括：电池进料机构10，工作通道21接收电池进料机构10送来的半成品电池200；纸片装填机构30，用于往工作通道21上的半成品电池200中装填纸片。

本发明保护一种方形电池整形出料系统，特别是一种适用于9V电池的方形电池点盖机的方形电池整形出料系统，本方形电池整形出料系统整体结构布局紧凑，其主要包括工作转盘20、剥离机构60、整形机构70以及电池出料机构80，工作时，点焊机构50动作并将电池端盖210的对应金属片220和半成品电池200点焊在一起，此时电池端盖210处于对应电池的外侧位置，点焊后工作转盘20带动电池移动至剥离工位，在剥离机构60作用下，送盖机构40和其携带的电池端盖210脱离，而电池端盖210和半成品电池200点焊在一起，所以电池端盖210和对应半成品电池200随动，由工作转盘20带动移入整形机构70，在整形机构70作用下，电池端盖210不断向内靠近并移动至电池上方位置，最逐渐下压压制在电池上并最终和半成品电池200扣合形成整个电池，由电池出料机构80卸出，本方形电池整形出料系统能可靠、有序地完成电池端盖剥离整形压制、成品电池出料等工作，自动化程度高，工作效率高。

电池进料机构10将上道工序的半成品电池200输送至工作转盘20的工作通道21上，工作转盘20转动并带动半成品电池200位移至纸片装填工位，此时纸片装填机构30动作并将切割和打孔完毕的纸片填入半成品电池200，送盖机构40初始时接收外界送来的带有金属片220的电池端盖210并使其摆放于对应的待焊接工位，电池端盖210位于对应半成品电池200上方，待工作转盘20继续转动并带动装有纸片的半成品电池200移动至点焊工位时，对应送盖机构40上的电池端盖210也处于点焊位置。

在本发明中，半成品电池200优选设置为9V半成品电池200，对应的，电池端盖210上携带的金属片220设置为两片。进一步的，点焊机构50设置为与金属片220适配的两个，每个点焊机构50完成对应单个金属片220的点焊作业，剥离机构60设置在靠后的点焊机构50一侧。

进一步的，为保证电池移动时不易滑落，避免各机构的干涉作用，提高布局紧凑性，在工作转盘20的外围平均分布有多个电池卡槽211，所述工作通道21由电池卡槽211合围形成，在电池进料机构10出口处设有进料推送机构90，所述电池进料机构10卸出的半成品电池200由进料推送机构90送入对应的电池卡槽211，所述半成品电池200限位于电池卡槽211内。

在进料推送机构90将电池送入电池卡槽211后，优选可以采用磁力吸附的方式将半成品电池200吸附限位于对应的电池卡槽211内，保证电池传动的可靠性。

电池进料机构10优选沿工作转盘20转动轨迹的切线方向输送半成品电池200，进料推送机构90优选沿工作转盘20的径向方向推送半成品电池200进入对应工位的电池卡槽211。

上述送盖机构40和电池一一对应，因此每个电池卡槽211附近均安装有对应的送盖机构40，泵发明的图中仅展示部分送盖机构40。

作为一种优选或可选的实施方式，上述进料推送机构90由置于底部的内衬板11、分列内衬板11两侧的两组进料侧板12合围形成，整体进料推送机构90的输送方式优选为步进方式；进料推送机构90设置在进料推送机构90前方，其包括用于推送电池的进料推块91、用于连接进料推块91的驱动件(优选为气缸)，在进料推块91一侧设有阻挡进料推送机构90送出的电池继续前进的前挡板100。

进一步的，为保证纸片打孔切割装填工作的紧密性和可靠性，优选纸片装填机构30包括切割装填组31件以及设置在切割装填组31件侧部的纸带进料组件32，所述切割装填组31件接收纸带进料组件32送来的纸带并将其切割为预设规格的纸片后装填入工作通道21上的对应半成品电池200，切割装填组31件还用于实现纸片的打孔。

更进一步的，纸片装填机构30还包括用于回收打孔切割后的纸带的纸带回收组件，所述纸带回收组件和纸带进料组件32分列切割装填组31件两侧；在完成打孔切割装填后，剩余的纸带被纸带回收组件回收，保证整体布局的紧凑性，避免纸带脱出影响其他机构运作。

本案中的纸带回收组件还可优选隐藏式设置在整体电池点盖机的主面板(主要工装和支撑载体)下方，减少干涉，又提升整体布局紧凑性。

为保证装填作业的可靠性和自动化程度，保证工作的可靠性，优选地，切割装填组31件上设置有用于沿径向方向抵紧工作通道21上的对应半成品电池200的电池顶块34，待该半成品电池200被抵紧后，切割装填组31件沿轴向方向将打孔切割后的纸片装填入该半成品电池200，上述的径向和轴向均是指工作转盘20的方向。

在本发明中，半成品电池200优选设置为如图5所示的方形电池，前道工序送出的半成品电池200内的子电池部分已经焊接好，还需要将两个边角的正负极分别和电池端盖210正负极金属片220焊接，并且避免半成品电池200和电池端盖210短路，因此需要设置纸片装填机构30，用于将打孔切割后的纸片装填进半成品电池200，再进行电池和端盖的点焊，纸片整体具有绝缘片效果，且与半成品电池200和电池端盖210紧密配合，纸片上打的孔也是与半成品电池200的正负极孔适配，装填后仅半成品电池200的正负极露出纸片外，点焊压制后电池端盖210紧密盖在半成品电池200上，进而得到完整的方形电池。

具体的，优选切割装填组31件包括第一固定板3111、通过滑块和滑轨结构竖直活动安装在第一固定板3111上的主板3112、通过滑块和滑轨结构竖直活动安装在主板3112上的第二固定板3113，在第二固定板3113由上至下依次设置有上固定板3114、与上固定板3114固定的刀具固定板3115、刀模上板3116、刀模下板3117，在刀具固定板3115上安装有刀具312和顶针313，在刀模上板3116和刀模下板3117上设有分别供刀具312、顶针313穿过的切割槽、打孔通孔，在刀模下板3117下方安装有打孔余料出料结构35，所述打孔余料出料结构35用于承接纸带打孔后落下的余料并将其卸出；在第一固定板3111两侧分别设有与纸带进料组件32对接的一组进料导向轴314、与纸带回收组件对接的一组出料导向轴315，进料导向轴314接来的纸带穿过刀模上板3116和刀模下板3117之间，在打孔切割后，多余的纸带经过出料导向轴315进入纸带回收组件，在出料导向轴315和第二固定板3113之间还设置有纸带步进轮316以及置于纸带步进轮316上方的压紧轮317，压紧轮317用于压紧纸带，避免纸带传送过程中的窜动或者脱离轨迹，纸带穿过压紧轮317和纸带步进轮316之间再抵达出料导向轴315。

进一步的，上述的电池顶块34活动安装在第一固定板3111正面中部且可以沿工作转盘20径向方向(水平方向)滑移，电池顶块34设置在刀模下板3117下方且可优选通过设置在第一固定板3111背面的驱动结构实现前后直线滑移；上述上固定板3114优选通过安装在主板3112上部位置的气缸驱动结构实现上下位移，同步带动刀具312和顶针313上下直线滑移，进而实现纸片的打孔、切割和装填，主板3112优选通过安装在第一固定板3111下部位置的气缸驱动结构实现上下位移，进而可以带动整体刀模结构连带纸片移动并对准下方半成片电池的装填位置，保证工作的可靠性。

纸带回收组件和纸带进料组件32结构设置可基本相同，但功能相反，本发明提供一种纸带进料组件32的实施例如下：纸带进料组件32包括固定用支架321、铰接在支架321上的纸带收料轴322、设置在支架321一侧并与纸带收料轴322连接的料盘323，料盘323用于释放纸带，在料盘323的两个盖板3231外分别设有外挡边324和内挡边325，在纸带收料轴322远离料盘323的一端设置有置于支架321外的挡轴326，在支架321中部还设置有用于加强强度和保持支撑平稳的第一加强筋327；优选纸带回收组件如图11所示，在纸带进料组件32基础上增加一个提供动力的动力源，用于带动回收用的料盘323转动，而纸带进料组件32在切割装填组31件的拉动下也可以转动，因此无需增加动力来源。

进一步的，本电池点盖机还包括用于输送如图6所示带金属片220的电池端盖210的端盖输送通道(图中未示出)，在纸片装填机构30和点焊机构50之间设置有端盖限位机构110，所述端盖限位机构110接收端盖输送通道送来的电池端盖210并使电池端盖210限位于对应半成品电池200的上方点焊位置，对应送盖机构40移动到位后带走端盖限位机构110上的电池端盖210。

在端盖限位机构110之前，送盖机构40上并未携带电池端盖210，这样的结构设置，可以使得送来的电池端盖210先移动至对应的电池上方点焊位置，然后由送盖机构40接触限位，并带走电池端盖210，在抵达点焊机构50前，电池端盖210和对应的半成品电池200基本移动到预设的点焊位置上。

作为一种优选或可选的实施方式，所述端盖限位机构110包括固定用第三固定板111、竖直活动安装在第三固定板111上的缸体112、设置在缸体112上端的端盖顶板113，在端盖顶板113前端设有限位缺口1131，所述限位缺口1131接收端盖输送通道送来的带金属片220的电池端盖210并将其限位，实际工作时，送盖机构40随工作转盘20移动至预设位置，缸体112连带端盖顶板113上移并使电池端盖210和送盖机构40接触，然后送盖机构40将电池端盖210带走；端盖顶板113优选通过顶杆结构和缸体112连接，在第三固定板111下端固定连接有第一底板114，第一底板114和第三固定板111之间还设置有第二加强筋115。

作为另一种实施方式，端盖顶板113也可以相对静止，送盖机构40过来时从上向下靠近并接触电池端盖210，然后将其由抽离端盖顶板113。

优选在工作转盘20上方设置有端盖凸轮130，端盖凸轮130通过转盘中轴140与工作转盘20连接，端盖凸轮130同时和各个送盖机构40相连，端盖凸轮130和工作转盘20配合可以保证送盖机构40随动的稳定性和工作的可靠性，还可以避免在比如纸片装填时，送盖机构40的干涉影响。

作为一种优选或可选的实施方式，送盖机构40包括固定在工作转盘20上的竖向固定板411、固定在竖向固定板411上的竖向滑轨412、通过竖向滑块413活动安装于竖向滑轨412上的竖向移动板、与竖向移动板固连且置于工作转盘20下方的竖向移动杆414、与竖向移动板固定连接的横向定位板421、固定在横向定位板421上的横向滑轨422、通过横向滑块423活动安装于横向滑轨422上的横向移动板424，竖向移动杆414下端连接有轴座431和铰接在轴座431上的轴承432，在工作转盘20下方设有与轴承432适配的升降轨道150，通过升降轨道150和轴座431轴承432的配合，进而实现送盖机构40的升降，可以可靠实现电池端盖210的抓取和限位解除，并可以和剥离机构60、整形机构70紧密配合；在横向移动板424前端可拆卸安装有端盖夹具44，在端盖夹具44上设有负极吸盘45和正极吸盘46，使得端盖夹具44可以吸附电池端盖210；横向移动板424的后端通过凸轮轴承随动器47和上述端盖凸轮130连接，并进一步再横向移动板424后端安装有微调板48，凸轮轴承随动器47设置在微调板48上，进而可以及时调整前端的端盖夹具44相对位置，实用性强。

在本发明中，优选通过竖向移动杆414和升降轨道150的配合，使得整体送盖机构40在抵达电池端盖210吸附位置之前处于上升状态，在剥离电池端盖210时，送盖机构40也处于上升状态或开始上升。

进一步的，为提升整体布局的紧凑性，纸片装填机构30、点焊机构50、剥离机构60、整形机构70沿工作转盘20的转动轨迹依次紧密分布在工作转盘20靠近边沿位置，所述剥离机构60剥离电池端盖210时，对应送盖机构40上移。

作为一种优选或可选的实施方式，剥离机构60包括固定支撑用脱料固定板61以及可拆卸安装在脱料固定板61上的端盖脱离板62，所述端盖脱离板62置于工作转盘20的转动轨迹上且位于工作转盘20边沿上方，优选其位于靠近点焊机构50的其中一个电池卡槽211上方，所述端盖脱离板62靠近点焊机构50的一端设有分列两侧的两凸条621，两凸条621之间合围形成仅能供端盖通过的端盖通道622，所述端盖通道622沿工作转盘20的轨迹方向贯穿端盖脱离板62，在端盖脱离板62远离点焊机构的一端，端盖通道622置于其下方。

当工作转盘20携带电池移动至剥离位置时，电池端盖210由端盖通道622入口(即两个凸条621的边角之间位置)进入，金属片220置于凸条621下方，半成品电池200也置于凸条621下方，在此期间，送盖机构40逐渐上移，在端盖脱离板62的限制作用下，送盖机构40无法带走电池端盖210，而且电池端盖210由于和半成品电池200点焊在一起，在工作转盘20继续转动时，电池端盖210随动并没入端盖脱离板62下方的端盖通道622，电池端盖210和送盖机构40已经完全脱离并随着工作转盘20带动下移出端盖脱离板62，然后被整形机构70接收。

进一步的，由于点焊时金属片220和对应电池点焊，而电池端盖210置于外围，因此需要通过整形机构70将电池端盖210整形后压制在电池上并封闭其开口；为保证整体工作的可靠以及与工作转盘20的紧密配合，优选整形机构70包括第一整形组件71和第二整形组件72，所述第一整形组件71接收剥离后的电池端盖210并将其由对应半成品电池200外侧转移至上方，所述第二整形组件72接收第一整形组件71送出的电池端盖210并将其逐渐下压并最终压制在对应电池上；上述整形机构70结构设计巧妙，与剥离机构60和电池出料机构80可以紧密对接。

具体的，作为一种优选或可选的实施方式，第一整形组件71包括设置在剥离机构60一侧且位于工作转盘20上方的第一整形板711，所述第一整形板711面朝的工作转盘20的部位上设有与工作转盘20转动轨迹适配的第一端盖整形轨迹7111，所述剥离机构60送出的半成品电池200继续与工作转盘20随动，所述第一端盖整形轨迹7111由外向内弯曲，同时由上向下平滑回落，所述第一端盖整形轨迹7111出口置于对应位置的半成品电池200的上方(优选为正上方或者靠近正上方位置)。

工作转盘20带动半成品电池200连带对应电池端盖210经过剥离机构60后，电池端盖210进入第一端盖整形轨迹7111并在其预设轨迹的影响下，由电池外侧逐渐向电池正上方转移，同时电池端盖210也在逐渐下移并缩短和半成品电池200的间隙，在经过第一整形板711后，电池端盖210置于半成品电池200的正上方或者基本置于半成品电池200靠近正上方位置。

作为一种优选或可选的实施方式，第二整形组件72包括设置在工作转盘20外的第二整形板721，所述第二整形板721设有朝下的第二端盖整形轨迹7211，在第二端盖整形轨迹7211入口处活动设有拉板161，所述拉板161用于将工作转盘20带来的经过第一整形板711的电池拉入第二端盖整形轨迹7211，失去电池后的工作转盘20上的电池卡槽211空置，所述第二端盖整形轨迹7211由上向下平滑回落，第二端盖整形轨迹7211前段设置为宽度逐渐收窄，可以进一步将电池端盖210整形至电池正上方位置，后段为倾斜向下的坡面轨迹，可以逐渐减少并最终消除电池端盖210和半成品电池200之间的间隙，如此设置，使得电池端盖210经过第二端盖整形轨迹7211时，被第二整形板721逐渐下压并最终压制在对应电池上。

进一步的，上述拉板161设置为勾状结构，其伸入工作转盘20的转动轨迹中，拉板161上连接有可带动其前后位移的传动结构，该传动结构包括固定用第二底板162、安装在第二底板162上的拉板导轨163、与拉板161固定的固定块164、固定在固定块164上并与拉板导轨163适配的拉板161滑块、与固定块164连接的驱动件(优选为气缸)。

进一步的，电池出料机构80包括接收整形机构70送出的电池的来料通道81以及分别与来料通道81相连的次品通道82和出料通道83，在来料通道81一侧设有检测机构120，整形后的电池先经过检测机构120检测，合格品由出料通道83卸出，次品由次品通道82卸出，使得本案的电池点盖机还具有次品检测剔除功能。

作为一种优选或可选的实施方式，优选第二整形板721下方设有由侧板和第二底板162围成的整形通道722，来料通道81接收整形通道722送来的电池，优选来料通道81和出料通道83连接为一直线通道，来料通道81和整形通道722垂直，上述次品通道82设置在来料通道81和出料通道83连接处且三者形成三通结构，上述检测机构120设置为具有一组量电触头的测电机构，本发明还优选设有与来料通道81(出料通道83)、次品通道82分别适配的推送结构，检测完毕后，合格品电池由对应推送结构推入出料通道83，次品电池由对应推送结构推入次品通道82。

综上所述，工作时，电池进料机构10采用步进方式将上道工序的半成品电池200输送至进料推送机构90处，由进料推送机构90推送进入工作通道21上的电池卡槽211，电池限位于对应卡槽内，转动工作转盘20连带半成品电池200来到纸片装填位置，驱动纸片装填机构30先抵紧该半成品电池200，再下移并装填打孔切割后的纸片，工作转盘20连带电池继续移动至点焊位置，在此过程中，带金属片220的电池端盖210送来并先被限位在预设限位位置，该限位位置靠近纸片装填位置，送盖机构40抵达后带走电池端盖210并同时接触限位，在工作转盘20带电池抵达点焊位置时，对应的送盖机构40带电池端盖210也抵达位于电池上方的点焊位置，点焊结构工作并将电池端盖210的对应金属片220和半成品电池200点焊在一起，此次电池端盖210处于对应电池的外侧位置，点焊后工作转盘20带动电池移动至剥离工位，在剥离机构60作用下，送盖机构40和其携带的电池端盖210脱离，由于电池端盖210和半成品电池200点焊在一起，所以电池端盖210和对应半成品电池200随动，由工作转盘20继续带动并移入第一整形组件71，再经过第二整形组件72卸入电池出料机构80，在电池脱离工作转盘20时，对应的卡槽空置，对应的送盖机构40继续随工作转盘20转动，但其上未携带有电池端盖210，待工作转盘20转动至电池进料位置时，开始新的一个工作周期，本电池点盖机的各个机构紧密连接配合，可靠、有序地完成电池进料、纸片打孔切割装填、端盖进料、点焊、剥离整形、电池出料等工作，自动化程度高，工作效率明显提高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种方形电池整形出料系统，其特征在于：包括：

工作转盘，设有工作通道，所述工作通道接收送来的半成品电池；

送盖机构，设置在工作转盘上且与工作通道的上的半成品电池一一对应，所述送盖机构用于输送带金属片的电池端盖；

点焊机构，用于进行电池端盖的金属片和对应半成品电池的点焊作业；

剥离机构，用于将点焊后的电池端盖从对应送盖机构上剥离，使电池端盖和对应半成品电池随动；

整形机构，接收剥离后的电池端盖并将其整形后紧密压制在对应半成品电池上；

电池出料机构，接收整形机构送来的电池并将其卸出；

所述点焊机构、剥离机构、整形机构沿工作转盘的转动轨迹依次紧密分布在工作转盘靠近边沿位置，所述剥离机构剥离电池端盖时，对应送盖机构上移；

所述整形机构包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件接收剥离后的电池端盖并将其由对应半成品电池外侧转移至上方，所述第二整形组件接收第一整形组件送出的电池端盖并将其逐渐下压并最终压制在对应电池上；

所述剥离机构包括脱料固定板以及可拆卸安装在脱料固定板上的端盖脱离板，所述端盖脱离板置于工作转盘的转动轨迹上且位于工作转盘边沿上方，所述端盖脱离板靠近点焊机构的一端设有分列两侧的两凸条，两凸条之间合围形成仅能供端盖通过的端盖通道，所述端盖通道沿工作转盘的轨迹方向贯穿端盖脱离板，在端盖脱离板远离点焊机构的一端，端盖通道置于其下方。

2.根据权利要求1所述的一种方形电池整形出料系统，其特征在于：所述第一整形组件包括设置在剥离机构一侧且位于工作转盘上方的第一整形板，所述第一整形板面朝的工作转盘的部位上设有与工作转盘转动轨迹适配的第一端盖整形轨迹，所述剥离机构送出的半成品电池继续与工作转盘随动，所述第一端盖整形轨迹由外向内弯曲，同时由上向下平滑回落，所述第一端盖整形轨迹出口置于对应位置的半成品电池的上方。

3.根据权利要求2所述的一种方形电池整形出料系统，其特征在于：所述第二整形组件包括设置在工作转盘外的第二整形板，所述第二整形板设有朝下的第二端盖整形轨迹，在第二端盖整形轨迹入口处活动设有拉板，所述拉板用于将工作转盘带来的经过第一整形板的电池拉入第二端盖整形轨迹。

4.根据权利要求3所述的一种方形电池整形出料系统，其特征在于：所述拉板设置为勾状结构，其伸入工作转盘的转动轨迹中，拉板上连接有可带动其前后位移的传动结构，该传动结构包括第二底板、安装在第二底板上的拉板导轨、与拉板固定的固定块、固定在固定块上并与拉板导轨适配的拉板滑块、与固定块连接的驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种方形电池整形出料系统，其特征在于：所述电池出料机构包括接收整形机构送出的电池的来料通道以及分别与来料通道相连的次品通道和出料通道，在来料通道一侧设有检测机构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种方形电池整形出料系统，其特征在于：所述半成品电池设置为9V半成品电池，所述电池端盖上携带的金属片设置为两片。

7.根据权利要求6所述的一种方形电池整形出料系统，其特征在于：所述点焊机构设置为与金属片适配的两个，每个点焊机构完成对应单个金属片的点焊作业。

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