CN110474079B - 一种半自动方形电池合盖机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种半自动方形电池合盖机，包括台架、台面板、夹持机构和合盖机构；台面板水平布置并安装在台架上；夹持机构包括分度盘、电机和转盘，分度盘安装在台面板上并由电机驱动转动，分度盘顶端设有旋台，转盘安装在旋台上，转盘顶端设有多个呈圆周分布并用于夹持电池的夹持件；合盖机构用于对夹持件所夹持的电池进行合盖，合盖机构位于转盘上方并通过固定架安装在台面板上。本发明采用分度盘周期性运动，可以在较短时间内对多个电池进行合盖，提高了合盖效率；本发明快速夹钳和方形固定槽作为电池的一次定位，手指气缸和锁紧夹爪的配合工作作为电池的二次定位，实现了电池准确定位，使得合盖机构能够快速顺利的将电池盖板嵌入到电池壳体。

Description

一种半自动方形电池合盖机

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种半自动方形电池合盖机。

背景技术

当前电池多采用流水线生产，在电池合盖工序，传统工厂采用人工反复敲击的方式将电池盖板嵌入到电池壳体，但批量来料时，人工合盖电池远不能满足生产要求，出现电池积压情况，且在合盖过程中因盖板和壳体存在误差导致电池合盖不良。若采用全自动合盖机器，需要增加气缸定位，机器人辅助上料，虽然能保证电池持续生产，但成本过高，机器人需要保持很高上料精度。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种半自动方形电池合盖机。

本发明提出的一种半自动方形电池合盖机，包括台架、台面板、夹持机构和合盖机构；其中：

台面板水平布置并安装在台架上；

夹持机构包括分度盘、电机和转盘，分度盘安装在台面板上并由电机驱动转动，分度盘顶端设有旋台，转盘安装在旋台上，转盘顶端设有多个呈圆周分布并用于夹持电池的夹持件；

合盖机构用于对夹持件所夹持的电池进行合盖，合盖机构位于转盘上方并通过固定架安装在台面板上。

优选的，夹持件包括压紧板、多个限位板和快速夹钳，多个限位板均固定在转盘上且限位板设有方形固定槽，方形固定槽远离转盘中心一侧设有开口，压紧板设置在多个限位板远离转盘中心一侧并滑动安装在转盘上，压紧板靠近限位板一侧设有多个定位夹，多个定位夹分别与多个限位板一一对应设置，快速夹钳与压紧板连接并可带动压紧板朝向转盘中心方向移动。

优选的，快速夹钳包括垫块、转动压把、基座、连接杆和滑动杆，垫块固定安装在转盘上，基座固定在垫块上，转动压把与基座铰接，滑动杆水平布置，滑动杆一端与压紧板连接且其另一端穿过基座与连接杆一端铰接，连接杆另一端与转动压把铰接，并且滑动杆与基座滑动配合。

优选的，快速夹钳还包括定制螺栓，压紧板靠近限位板一侧中部设有沉头孔，沉头孔远离限位板一侧设有三角槽，定制螺栓设置在沉头孔内并穿过三角槽与滑动杆连接。

优选的，压紧板靠近限位板一侧设有多个安装槽，多个定位夹通过螺栓分别安装在多个安装槽内。

优选的，合盖机构包括气液增压缸以及用于对电池合盖的合盖冲头，气液增压缸安装在固定架上，气液增压缸的活塞杆与合盖冲头连接，合盖冲头底端设有阶梯槽。

优选的，合盖机构还包括直线轴承、光轴、安装板、手指气缸以及用于夹紧电池的锁紧夹爪，直线轴承安装在固定架上，光轴竖直布置并与直线轴承配合上下滑动，安装板与光轴底端连接，安装板底端设有安装侧板，手指气缸安装在安装侧板上并与锁紧夹爪连接。

优选的，安装板位于合盖冲头上方，气液增压缸的活塞杆穿过安装板与合盖冲头连接。

本发明提出的一种半自动方形电池合盖机，采用分度盘周期性运动，可以在较短时间内对多个电池进行合盖，提高了合盖效率；同时，本发明气液增压缸实现合盖冲头垂直方向的升降，快速夹钳和方形固定槽作为电池的一次定位，手指气缸和锁紧夹爪的配合工作作为电池的二次定位，实现了电池准确定位，使得合盖机构能够快速顺利的将电池盖板嵌入到电池壳体，提升了电池合盖良率。

附图说明

图1为本发明提出的一种半自动方形电池合盖机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种半自动方形电池合盖机中夹持机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种半自动方形电池合盖机中压紧板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种半自动方形电池合盖机中快速夹钳的结构示意图；

图5为本发明提出的一种半自动方形电池合盖机中分度盘的结构示意图；

图6为本发明提出的一种半自动方形电池合盖机中合盖机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种半自动方形电池合盖机中合盖冲头的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图7，本发明提出一种半自动方形电池合盖机，包括台架1、台面板2、夹持机构和合盖机构；其中：

台面板2水平布置并安装在台架1上。

夹持机构包括分度盘3、电机4和转盘5，分度盘3安装在台面板2上并由电机4驱动转动，分度盘3顶端设有旋台6，转盘5安装在旋台6上，转盘5顶端设有多个呈圆周分布并用于夹持电池的夹持件，

合盖机构用于对夹持件所夹持的电池进行合盖，合盖机构位于转盘5上方并通过固定架22安装在台面板2上。

本发明电机4驱动分度盘3周期性运动，带动转盘5周期性运动，使得转盘5上夹持件所夹持的电池31分别移动至合盖机构，合盖机构对电池31进行合盖；采用分度盘3周期性运动，可以在较短时间内对多个电池31进行合盖，提高了合盖效率。

本实施例中，夹持件包括压紧板7、多个限位板8和快速夹钳，多个限位板8均固定在转盘5上且限位板8设有方形固定槽9，方形固定槽9远离转盘5中心一侧设有开口，压紧板7设置在多个限位板8远离转盘5中心一侧并滑动安装在转盘5上，压紧板7靠近限位板8一侧设有多个安装槽19，多个安装槽19内均通过螺栓固定有定位夹10，多个定位夹10分别与多个限位板8一一对应设置，快速夹钳与压紧板7连接并可带动压紧板7朝向转盘5中心方向移动。将多个方形电池31底端分别定位在多个限位板8的方形固定槽9内，通过快速夹钳带动压紧板7移动，使得压紧板7的多个定位夹10分别夹紧多个限位板8内的方形电池31，即可实现方形电池31的定位夹紧。

本实施例中，快速夹钳包括垫块11、转动压把12、基座13、连接杆14、滑动杆15和定制螺栓16。垫块11固定安装在转盘5上，基座13固定在垫块11上，转动压把12与基座13铰接。滑动杆15水平布置，滑动杆15一端与压紧板7连接且其另一端穿过基座13与连接杆14一端铰接，连接杆14另一端与转动压把12铰接，并且滑动杆15与基座13滑动配合。压紧板7靠近限位板8一侧中部设有沉头孔17，沉头孔17远离限位板8一侧设有三角槽18，定制螺栓16设置在沉头孔17内并穿过三角槽18与滑动杆15连接。依靠基座13支点，转动压把12驱动连接杆14运动，进而带动滑动杆15运动，其中由基座13、连接杆14、压把12及滑动杆15组成的四连杆机构，可以将转动压把12的旋转运动转化为滑动杆15的直线运动，而滑动杆15与压紧板7连接在一起，最终实现压紧板7的定位夹压紧方形电池31。

本实施例中，合盖机构包括气液增压缸20、用于对电池合盖的合盖冲头21、直线轴承25、光轴26、安装板27、手指气缸28以及用于夹紧电池的锁紧夹爪29，气液增压缸20安装在固定架22上，气液增压缸20的活塞杆24与合盖冲头21连接，合盖冲头21底端设有阶梯槽23。直线轴承25安装在固定架22上，光轴26竖直布置并与直线轴承25配合上下滑动，安装板27位于合盖冲头21上方并与光轴26底端连接，气液增压缸20的活塞杆24穿过安装板27与合盖冲头21连接，安装板27底端设有安装侧板30，手指气缸28安装在安装侧板30上并与锁紧夹爪29连接。合盖冲头21底端的阶梯槽23与电池极柱相适配，阶梯槽23的阶梯面贴合电池盖板面，当合盖冲头21下降至方形电池31顶部时，电池盖板面大于阶梯槽23面，电池边缘直接与阶梯槽23的阶梯面接触后，阶梯槽23槽底与极柱留有空间，可以保证方形电池极柱不与合盖冲头21接触挤压。当合盖冲头21下降到一定高度，锁紧夹爪29夹紧方形电池，合盖冲头21挤压电池盖板同步合盖；合盖结束，锁紧夹爪29张开，合盖冲头21上升，转盘5旋转一个角度到另一个电池工位，进行下一个电池合盖。

本发明工作时，将多个方形电池31底端分别定位在多个限位板8的方形固定槽9内，通过快速夹钳带动压紧板7移动，使得压紧板7的多个定位夹10分别夹紧多个限位板8内的方形电池31；分度盘3带动转盘5转动一个角度使得一个电池处于合盖工位，启动气液增压缸20，活塞杆24带动合盖冲头21下移，当合盖冲头21下降到一定高度，锁紧夹爪29夹紧方形电池31，合盖冲头21挤压电池盖板同步合盖；合盖结束，锁紧夹爪29张开，合盖冲头21上升，转盘5旋转一个角度到另一个电池工位，进行下一个电池合盖；当满转盘5电池合盖结束，机器自动停止报警，手动回原点，合盖机构的锁紧夹爪29张开，气液增压缸20连接的合盖冲头21上升到最高位，转盘5回到初始位；然后松开快速夹钳，取出固定槽9上的方形电池31，重新放入需要合盖的电池，快速夹钳带动压紧板7夹紧方形电池，对方形电池进行定位；再手动开始，机器重新开始运作，合盖机构的合盖冲头21下降至第一个工位电池顶部，锁紧夹爪29夹紧方形电池进行二次定位，合盖冲头21挤压电池盖板同步合盖，当第一个电池合盖结束，锁紧夹爪29张开，合盖冲头再次上升，转盘5旋转一个角度到另一个电池工位，进行下一个电池合盖，循环往复，直到最后一个电池合盖完成。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种半自动方形电池合盖机，其特征在于，包括台架(1)、台面板(2)、夹持机构和合盖机构；其中：

台面板(2)水平布置并安装在台架(1)上；

夹持机构包括分度盘(3)、电机(4)和转盘(5)，分度盘(3)安装在台面板(2)上并由电机(4)驱动转动，分度盘(3)顶端设有旋台(6)，转盘(5)安装在旋台(6)上，转盘(5)顶端设有多个呈圆周分布并用于夹持电池的夹持件；

合盖机构用于对夹持件所夹持的电池进行合盖，合盖机构位于转盘(5)上方并通过固定架(22)安装在台面板(2)上；

夹持件包括压紧板(7)、多个限位板(8)和快速夹钳，多个限位板(8)均固定在转盘(5)上且限位板(8)设有方形固定槽(9)，方形固定槽(9)远离转盘(5)中心一侧设有开口，压紧板(7)设置在多个限位板(8)远离转盘(5)中心一侧并滑动安装在转盘(5)上，压紧板(7)靠近限位板(8)一侧设有多个定位夹(10)，多个定位夹(10)分别与多个限位板(8)一一对应设置，快速夹钳与压紧板(7)连接并可带动压紧板(7)朝向转盘(5)中心方向移动；

合盖机构包括气液增压缸(20)以及用于对电池合盖的合盖冲头(21)，气液增压缸(20)安装在固定架(22)上，气液增压缸(20)的活塞杆(24)与合盖冲头(21)连接，合盖冲头(21)底端设有阶梯槽(23)；

合盖机构还包括直线轴承(25)、光轴(26)、安装板(27)、手指气缸(28)以及用于夹紧电池的锁紧夹爪(29)，直线轴承(25)安装在固定架(22)上，光轴(26)竖直布置并与直线轴承(25)配合上下滑动，安装板(27)与光轴(26)底端连接，安装板(27)底端设有安装侧板(30)，手指气缸(28)安装在安装侧板(30)上并与锁紧夹爪(29)连接。

2.根据权利要求1所述的半自动方形电池合盖机，其特征在于，快速夹钳包括垫块(11)、转动压把(12)、基座(13)、连接杆(14)和滑动杆(15)，垫块(11)固定安装在转盘(5)上，基座(13)固定在垫块(11)上，转动压把(12)与基座(13)铰接，滑动杆(15)水平布置，滑动杆(15)一端与压紧板(7)连接且其另一端穿过基座(13)与连接杆(14)一端铰接，连接杆(14)另一端与转动压把(12)铰接，并且滑动杆(15)与基座(13)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的半自动方形电池合盖机，其特征在于，快速夹钳还包括定制螺栓(16)，压紧板(7)靠近限位板(8)一侧中部设有沉头孔(17)，沉头孔(17)远离限位板(8)一侧设有三角槽(18)，定制螺栓(16)设置在沉头孔(17)内并穿过三角槽(18)与滑动杆(15)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的半自动方形电池合盖机，其特征在于，压紧板(7)靠近限位板(8)一侧设有多个安装槽(19)，多个定位夹(10)通过螺栓分别安装在多个安装槽(19)内。

5.根据权利要求1所述的半自动方形电池合盖机，其特征在于，安装板(27)位于合盖冲头(21)上方，气液增压缸(20)的活塞杆(24)穿过安装板(27)与合盖冲头(21)连接。

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