CN217291267U - 一种钩扣自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钩扣自动化组装设备，包括机座、输送机构、扣环上料机构、小片上料机构、检测机构、销芯上料机构、铆压机构和卸料机构，所述输送机构包括转盘和转动器，所述转动器安装在所述机座顶面的中心并与转盘连接，且所述转盘顶面的边缘位置等距设置有多个夹具，所述扣环上料机构、小片上料机构、检测机构、销芯上料机构、铆压机构和卸料机构依次安装在所述机座的顶面并环绕所述转盘设置；该钩扣自动化组装设备能自动完成组装工作，代替工作人员手动组装的方式，且避免工作人员手动操作而受伤，提高生产效率且保证了产品的质量。

Description

一种钩扣自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种钩扣自动化组装设备。

背景技术

日常生活中的钥匙扣和钩扣多为自锁式钩扣结构，而自锁式钩扣是通过销芯将扣环和小片(带弹簧)安装而成，而目前生产制作的组装工作主要由工作人员手工完成，这样手动组装的生产方式不仅生产效率低下，产品质量参差不齐，且由于部件体积较小，在实际操作中工作人员容易操作失误而使手部受伤，存在安装隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种钩扣自动化组装设备能自动完成组装工作，代替工作人员手动组装的方式，提高生产效率且保证了产品的质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钩扣自动化组装设备，包括机座、输送机构、扣环上料机构、小片上料机构、检测机构、销芯上料机构、铆压机构和卸料机构，所述输送机构包括有转盘，所述转盘安装于机座中间，且所述转盘顶面的边缘位置等距设置有多个夹具，所述扣环上料机构、小片上料机构、检测机构、销芯上料机构、铆压机构和卸料机构依次安装在所述机座上并环绕于所述转盘。

优选地，所述夹具包括固定于转盘的定位座和两个夹块，所述定位座朝外的一侧边角位置设置有容置凹口，且定位座另一侧设置有连通于容置凹口的通槽，所述容置凹口底面设置有定位槽，两所述夹块对应设置于所述容置凹口的左右两侧，所述定位座对应处均设置有到位传感器。

优选地，所述扣环上料机构包括第一气缸、第二气缸、第一推板、顶柱、导杆和第一支座，所述第一支座固定在所述机座的顶面，所述第一支座的顶面设置有第一料座，所述第一气缸固定在所述第一支座远离所述转盘的一侧，所述第一推板与所述第一料座滑动连接，且第一气缸的输出端与所述第一推板连接，所述导杆通过支架安装在所述机座的顶面，且导杆位于所述第一料座的上方以向第一料座导入扣环，所述第二气缸固定在所述第一支座上，所述顶柱与所述第一料座滑动连接，且第二气缸的输出端与顶柱连接，并可带动顶柱从第一料座的顶面伸出而顶住扣环。

优选地，所述小片上料机构包括第三气缸、第二推板、第二支座、第一料槽板、第四气缸和顶块，所述第二支座固定在所述机座的顶面，所述第二支座的顶面设置有第二料座，所述第三气缸固定在所述第二支座远离所述转盘的一侧，所述第二推板与所述第二料座滑动连接，且第三气缸的输出端与所述第二推板连接，所述第一料槽板与所述第二料座连接并向第二料座导入小片，所述第四气缸固定在所述第二支座上，所述顶块与所述第二料座滑动连接，且第四气缸的输出端与顶块连接，并可带动顶块将小片从第二料座的顶面顶出。

优选地，所述检测机构包括第三支座、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第一顶杆、第二顶杆和滑座，所述第三支座固定在所述机座的顶面，所述第五气缸和第六气缸固定在所述第三支座上，且第五气缸的输出端与所述第一顶杆连接，第六气缸的输出端与所述第二顶杆连接，所述滑座的底面设置有第三顶杆和定位杆，所述滑座与所述第三支座滑动连接，所述第七气缸固定在所述第三支座的顶部，且第七气缸的输出端与所述滑座的顶面连接。

优选地，所述销芯上料机构包括第四支座、第二料槽板、第八气缸、第四顶杆、第九气缸、第十气缸、第十一气缸、支撑板和取料座，所述第四支座固定在所述机座的顶面，所述第四支座的顶面设置有第三料座，所述第八气缸固定在所述第四支座上，且第八气缸的输出端穿过所述第三料座并可抵住相邻夹具上的扣环，所述第二料槽板与所述第三料座连接并向第三料座导入销芯，所述第九气缸固定在所述第四支座上，所述第四顶杆与所述第三料座滑动连接，且第九气缸的输出端与第四顶杆连接并可带动第四顶杆阻挡销芯，所述支撑板固定在所述机座的顶面，且支撑板上滑动连接有滑板，所述第十气缸固定在所述支撑板上，且第十气缸的输出端与所述滑板连接，所述取料座与所述滑板滑动连接，且所述取料座上设置有取料导管，所述第十一气缸固定在所述滑板上，且第十一气缸的输出端与所述取料座连接。

优选地，所述铆压机构包括第五支座、第十二气缸和压头，所述第五支座固定在所述机座的顶面，所述第十二气缸固定在所述第五支座上，所述压头与所述第五支座滑动连接，且第十二气缸的输出端与压头连接。

优选地，所述卸料机构包括第六支座、第十三气缸和第五顶杆，所述第六支座固定在所述机座的顶面，且第六支座上滑动连接有滑块，所述第五顶杆设置在所述滑块上，所述第十三气缸固定在所述第六支座上，且第十三气缸的输出端与所述滑块连接，并可带动第五顶杆穿过所述通槽。

优选地，所述第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第五支座和第六支座上均设置有与所述到位传感器配合的感应头。

本实用新型的有益效果是：该钩扣自动化组装设备通过输送机构、扣环上料机构、小片上料机构、检测机构、销芯上料机构、铆压机构和卸料机构和夹具相互配合，使得自动完成组装工作，代替工作人员手动组装的方式，且避免工作人员手动操作而受伤，提高生产效率且保证了产品的质量。

附图说明

图1为实用新型的立体图；

图2为实用新型的另一角度立体图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为图1中C处放大图；

图6为图1中D处放大图；

图7为图1中E处放大图；

图8为图2中F处放大图；

图9为图2中G处放大图。

图中：1机座、2输送机构、21转盘、22转动器、23夹具、24定位座、 25夹块、26容置凹口、27通槽、28定位槽、3扣环上料机构、31第一气缸、 32第二气缸、33第一推板、34顶柱、35导杆、36第一支座、37第一料座、 4小片上料机构、41第三气缸、42第二推板、43第二支座、44第一料槽板、45第四气缸、46顶块、47第二料座、5检测机构、51第三支座、52第五气缸、53第六气缸、54第七气缸、55第一顶杆、56第二顶杆、57滑座、58第三顶杆、59定位杆、6销芯上料机构、61第四支座、62第二料槽板、63第八气缸、64第四顶杆、65第九气缸、66第十气缸、67第十一气缸、68支撑板、 681滑板、69取料座、691取料导管、70第三料座、7铆压机构、71第五支座、72第十二气缸、73压头、8卸料机构、81第六支座、82第十三气缸、83 第五顶杆、84滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至2所示，本实用新型一种钩扣自动化组装设备，包括机座1、输送机构2、扣环上料机构3、小片上料机构4、检测机构5、销芯上料机构6、铆压机构7和卸料机构8，所述输送机构2包括转盘21，所述转盘21安装于机座1中间，且所述转盘21顶面的边缘位置等距设置有多个夹具23，所述扣环上料机构3、小片上料机构4、检测机构5、销芯上料机构6、铆压机构7 和卸料机构8依次安装在所述机座1上并环绕于转盘21设置，输送机构2还包括有连接于转盘21的转动器22，所述转动器22安装在所述机座1顶面的中心。

本实用新型所述的钩扣自动化组装设备工作原理是通过输送机构2、扣环上料机构3、小片上料机构4、检测机构5、销芯上料机构6、铆压机构7和卸料机构8和夹具23相互配合实现，如图1和2所示，需要说明的是扣环、小片和销芯分别由振动筛(图中未示出)输入至扣环上料机构3、小片上料机构4和销芯上料机构6，且扣环上料机构3将扣环放入转盘21的夹具23上，紧接着转动器22则带动转盘21和夹具23转动至小片上料机构4的位置，其中转动器22采用步进电机、皮带驱动结构和精密间隙分割器组成，而小片上料机构4则将小片插入扣环中，随后再检测机构5检测扣环和小片是否安装合格，若安装合格则输送至销芯上料机构6时，销芯上料机构6将销芯放置在扣环和小片配合的安装孔内，且在铆压机构7将销芯压紧完成安装工作，最后再卸料机构8将合格成品从夹具23上卸下至成品区域，若安装不合格则输送至销芯上料机构6时，销芯上料机构6不工作，同理输送至铆压机构7 也不工作，直至在卸料机构8将不合格产品从夹具23卸下至不良品区域，与传统钩扣组装方式相比，该钩扣自动化组装设备能自动完成组装工作，代替工作人员手动组装的方式，且避免工作人员手动操作而受伤，提高生产效率且保证了产品的质量。

本实施例中，所述夹具23包括固定于转盘21的定位座24和两个夹块25，所述定位座24固定于所述转盘21的顶面，所述定位座24朝外的一侧边角位置设置有容置凹口26，且定位座24设置有连通于容置凹口26的通槽27，所述容置凹口26的底面设置有定位槽28，用于限位扣环，两个所述夹块25相向设置在所述容置凹口26的左右两侧，并配合所述定位槽28定位扣环，如图3所示，定位槽28与扣环安装销芯部分的结构对应，可限制扣环在容置凹口26内沿水平方向移动，且夹块25限制在容置凹口26内沿竖直方向移动，进而固定扣环，所述转盘21的底面在每个所述定位座24对应的位置设置有到位传感器，到位传感器可采用接近开关。

本实施例中，所述扣环上料机构3包括第一气缸31、第二气缸32、第一推板33、顶柱34、导杆35和第一支座36，所述第一支座36固定在所述机座 1的顶面，所述第一支座36的顶面设置有第一料座37，所述第一气缸31固定在所述第一支座36远离所述转盘21的一侧，所述第一推板33与所述第一料座37滑动连接，且第一气缸31的输出端与所述第一推板33连接，所述导杆35通过支架安装在所述机座1的顶面，且导杆35位于所述第一料座37的上方以向第一料座37导入扣环，所述第二气缸32固定在所述第一支座36上，所述顶柱34与所述第一料座37滑动连接，且第二气缸32的输出端与顶柱34 连接，并可带动顶柱34从第一料座37的顶面伸出而顶住扣环，如图4所示，振动筛使扣环从导杆35的顶部掉落，并沿导杆35落入第一料座37内依次竖直堆叠，且此时第二气缸32将顶柱34从第一料座37顶起以便顶住抵住最下面的扣环，在进行扣环上料工作时，第二气缸32收缩将顶柱34收纳在第一料座37内，第一气缸31带动第一推板33向最下面的扣环移动，进而将扣环推入夹具23的容置凹口26内，随后第一气缸31复位使得最下面的扣环又落在第一料座37上，第二气缸32复位完成扣环的上料工作。

本实施例中，所述小片上料机构4包括第三气缸41、第二推板42、第二支座43、第一料槽板44、第四气缸45和顶块46，所述第二支座43固定在所述机座1的顶面，所述第二支座43的顶面设置有第二料座47，所述第三气缸 41固定在所述第二支座43远离所述转盘21的一侧，所述第二推板42与所述第二料座47滑动连接，且第三气缸41的输出端与所述第二推板42连接，所述第一料槽板44与所述第二料座47连接并向第二料座47导入小片，所述第四气缸45固定在所述第二支座43上，所述顶块46与所述第二料座47滑动连接，且第四气缸45的输出端与顶块46连接，并可带动顶块46将小片从第二料座47的顶面顶出，如图5所示，振动筛使小片掉落至第一料槽板44中并沿第一料槽板44的料槽依次排列，在进行扣环上料工作时，第一个小片位于顶块46的位置，第四气缸45将顶块46从第二料座47顶起，进而带动进入第二料座47的第一个小片从第二料座47顶起，随后第三气缸41带动第二推板42向顶起的小片移动，进而将小片插入容置凹口26的扣环中，随后第四气缸45复位使得的第一个小片又落在顶块46上，第三气缸41复位完成小片的上料工作。

本实施例中，所述检测机构5包括第三支座51、第五气缸52、第六气缸 53、第七气缸54、第一顶杆55、第二顶杆56和滑座57，所述第三支座51固定在所述机座1的顶面，所述第五气缸52和第六气缸53固定在所述第三支座51上，且第五气缸52的输出端与所述第一顶杆55连接，第六气缸53的输出端与所述第二顶杆56连接，所述滑座57的底面设置有第三顶杆58和定位杆59，所述滑座57与所述第三支座51滑动连接，所述第七气缸54固定在所述第三支座51的顶部，且第七气缸54的输出端与所述滑座57的顶面连接，如图6所示，第五气缸52带动第一顶杆55与扣环接触，第六气缸53带动第二顶杆56与小片接触，第七气缸54带动滑座57上的第三顶杆58和定位杆 59向扣环移动，进而将扣环和小片堆合至所需的位置关系，其中定位杆59可设置传感器，以便进行检测工序，若定位杆59压在小片上便会触发传感器为合格，否则为不合格。

本实施例中，所述销芯上料机构6包括第四支座61、第二料槽板62、第八气缸63、第四顶杆64、第九气缸65、第十气缸66、第十一气缸67、支撑板68和取料座69，所述第四支座61固定在所述机座1的顶面，所述第四支座61的顶面设置有第三料座70，所述第八气缸63固定在所述第四支座61上，且第八气缸63的输出端穿过所述第三料座70并可抵住相邻夹具23上的扣环，所述第二料槽板62与所述第三料座70连接并向第三料座70导入销芯，所述第九气缸65固定在所述第四支座61上，所述第四顶杆64与所述第三料座70 滑动连接，且第九气缸65的输出端与第四顶杆64连接并可带动第四顶杆64 阻挡销芯，所述支撑板68固定在所述机座1的顶面，且支撑板68上滑动连接有滑板681，所述第十气缸66固定在所述支撑板68上，且第十气缸66的输出端与所述滑板681连接，所述取料座69与所述滑板681滑动连接，且所述取料座69上设置有取料导管691，所述第十一气缸67固定在所述滑板681 上，且第十一气缸67的输出端与所述取料座69连接，如图8所示，振动筛使销芯掉落至第二料槽板62中并沿第二料槽板62的料槽依次排列，销芯进入第三料座70且第一个销芯位于取料座69正下方，而第九气缸65带动第四顶杆64伸出挡住第二个销芯，在进行销芯上料工作时，第八气缸63的输出端穿过第三料座70二抵住夹具23上的扣环，并使扣环和小片配合的安装孔重合，其中，可在夹具23下方设置装有导针的气缸装置，气缸装置带动导针从夹具23的底部向上插入扣环和小片的安装孔内，以便更易于导入销芯，取料导管691内设置有导杆，第十一气缸67带动取料导管691的导杆插入销芯的圆心中，随后第十一气缸67复位，从而提起销芯，第十气缸66带动滑板 681伸出，紧接着第十一气缸67带动取料座69的取料导管691的导杆将销芯放置在扣环和小片配合的安装孔内，需要说明的是滑板681背面可设置气缸装置，以便驱动取料导管691的导杆进一步将销芯压入扣环和小片配合的安装孔内，然后第十一气缸67、第十气缸66和第九气缸65复位完成销芯的上料工作。

本实施例中，所述铆压机构7包括第五支座71、第十二气缸72和压头73，所述第五支座71固定在所述机座1的顶面，所述第十二气缸72固定在所述第五支座71上，所述压头73与所述第五支座71滑动连接，且第十二气缸72的输出端与压头73连接，如图9所示，第十二气缸72带动压头73下压压住销芯，随后第十二气缸72复位完成销芯的压合工作，其中可在夹具23 下方设置装有顶针的气缸装置，气缸装置带动顶针将扣环和小片通过销芯铆压连接。

本实施例中，所述卸料机构8包括第六支座81、第十三气缸82和第五顶杆83，所述第六支座81固定在所述机座1的顶面，且第六支座81上滑动连接有滑块84，所述第五顶杆83设置在所述滑块84上，所述第十三气缸82固定在所述第六支座81上，且第十三气缸82的输出端与所述滑块84连接，并可带动第五顶杆83穿过所述通槽27，如图7所示，第十三气缸82带动第五顶杆83穿过定位座24上的通槽27，并将组装好的扣环和小片或不良品从容置凹口26推出，完成卸料工作。

具体地，所述第一支座36、第二支座43、第三支座51、第四支座61、第五支座71和第六支座81上均设置有与所述到位传感器配合的感应头，感应头设置在转盘21的下方，感应头与到位传感器配合可便于夹具23对位以及识别夹具23在转盘21上的位置，这样放置合格产品的夹具23在卸料机构 8时，卸料机构8将合格品卸下至输送合格区域的导轨(图中未示出)，放置不良品的夹具23在卸料机构8时，卸料机构8将不良品卸下至输送不良区域的导轨(图中未示出)。

上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的结构及所作的等效变化，均应属于本实用新型的保护范畴。

Claims (9)

1.一种钩扣自动化组装设备，其特征在于：包括机座、输送机构、扣环上料机构、小片上料机构、检测机构、销芯上料机构、铆压机构和卸料机构，所述输送机构包括有转盘，所述转盘安装于机座中间，且所述转盘顶面的边缘位置等距设置有多个夹具，所述扣环上料机构、小片上料机构、检测机构、销芯上料机构、铆压机构和卸料机构依次安装在所述机座上并环绕于所述转盘。

2.根据权利要求1所述的一种钩扣自动化组装设备，其特征在于：所述夹具包括固定于转盘的定位座和两个夹块，所述定位座朝外的一侧边角位置设置有容置凹口，且定位座另一侧设置有连通于容置凹口的通槽，所述容置凹口底面设置有定位槽，两所述夹块对应设置于所述容置凹口的左右两侧，所述定位座对应处均设置有到位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种钩扣自动化组装设备，其特征在于：所述扣环上料机构包括第一气缸、第二气缸、第一推板、顶柱、导杆和第一支座，所述第一支座固定在所述机座的顶面，所述第一支座的顶面设置有第一料座，所述第一气缸固定在所述第一支座远离所述转盘的一侧，所述第一推板与所述第一料座滑动连接，且第一气缸的输出端与所述第一推板连接，所述导杆通过支架安装在所述机座的顶面，且导杆位于所述第一料座的上方以向第一料座导入扣环，所述第二气缸固定在所述第一支座上，所述顶柱与所述第一料座滑动连接，且第二气缸的输出端与顶柱连接，并可带动顶柱从第一料座的顶面伸出而顶住扣环。

4.根据权利要求3所述的一种钩扣自动化组装设备，其特征在于：所述小片上料机构包括第三气缸、第二推板、第二支座、第一料槽板、第四气缸和顶块，所述第二支座固定在所述机座的顶面，所述第二支座的顶面设置有第二料座，所述第三气缸固定在所述第二支座远离所述转盘的一侧，所述第二推板与所述第二料座滑动连接，且第三气缸的输出端与所述第二推板连接，所述第一料槽板与所述第二料座连接并向第二料座导入小片，所述第四气缸固定在所述第二支座上，所述顶块与所述第二料座滑动连接，且第四气缸的输出端与顶块连接，并可带动顶块将小片从第二料座的顶面顶出。

5.根据权利要求4所述的一种钩扣自动化组装设备，其特征在于：所述检测机构包括第三支座、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第一顶杆、第二顶杆和滑座，所述第三支座固定在所述机座的顶面，所述第五气缸和第六气缸固定在所述第三支座上，且第五气缸的输出端与所述第一顶杆连接，第六气缸的输出端与所述第二顶杆连接，所述滑座的底面设置有第三顶杆和定位杆，所述滑座与所述第三支座滑动连接，所述第七气缸固定在所述第三支座的顶部，且第七气缸的输出端与所述滑座的顶面连接。

6.根据权利要求5所述的一种钩扣自动化组装设备，其特征在于：所述销芯上料机构包括第四支座、第二料槽板、第八气缸、第四顶杆、第九气缸、第十气缸、第十一气缸、支撑板和取料座，所述第四支座固定在所述机座的顶面，所述第四支座的顶面设置有第三料座，所述第八气缸固定在所述第四支座上，且第八气缸的输出端穿过所述第三料座并可抵住相邻夹具上的扣环，所述第二料槽板与所述第三料座连接并向第三料座导入销芯，所述第九气缸固定在所述第四支座上，所述第四顶杆与所述第三料座滑动连接，且第九气缸的输出端与第四顶杆连接并可带动第四顶杆阻挡销芯，所述支撑板固定在所述机座的顶面，且支撑板上滑动连接有滑板，所述第十气缸固定在所述支撑板上，且第十气缸的输出端与所述滑板连接，所述取料座与所述滑板滑动连接，且所述取料座上设置有取料导管，所述第十一气缸固定在所述滑板上，且第十一气缸的输出端与所述取料座连接。

7.根据权利要求6所述的一种钩扣自动化组装设备，其特征在于：所述铆压机构包括第五支座、第十二气缸和压头，所述第五支座固定在所述机座的顶面，所述第十二气缸固定在所述第五支座上，所述压头与所述第五支座滑动连接，且第十二气缸的输出端与压头连接。

8.根据权利要求7所述的一种钩扣自动化组装设备，其特征在于：所述卸料机构包括第六支座、第十三气缸和第五顶杆，所述第六支座固定在所述机座的顶面，且第六支座上滑动连接有滑块，所述第五顶杆设置在所述滑块上，所述第十三气缸固定在所述第六支座上，且第十三气缸的输出端与所述滑块连接，并可带动第五顶杆穿过所述通槽。

9.根据权利要求8所述的一种钩扣自动化组装设备，其特征在于：所述第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第五支座和第六支座上均设置有与所述到位传感器配合的感应头。

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