CN109590378B - 连续模及其送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送料装置，包括来料机构、送料机构、夹爪组件和同步机构。送料机构包括至少二个第一滑轨、两个第一滑动件、第一驱动件、两个第二滑轨、第二驱动件和两个第二滑动件。至少二个第一滑轨沿第一方向分两列设置。两个第一滑动件沿第二方向连接在两列第一滑轨上。两个第二滑轨沿第二方向分别设置在两个连接件上。两个第二滑动件沿第一方向分别连接在两个第二滑轨之间。第一驱动件设置在其中一个第一滑动件上。第二驱动件设置在其中一个第二滑动件上。夹爪组件设置在第二滑动件上。同步机构设置在两个第二滑动件之间。同步机构使得两个第二滑动件同步相向或者相背运动。本发明还提供一种具有送料装置的连续模。本发明实现自动同步送料。

Description

连续模及其送料装置

技术领域

本发明涉及一种连续模，尤其设置一种具有送料装置的连续模及其送料装置。

背景技术

鼠标的金属滚轮需十个工位的连续冲压才能成型，而目前滚轮在各个工位之间的送料全由人工完成，手工送料的连续模生产效率低，不利于物料的量产，并且送料人员容易受到冲床伤害。而且，现有的连续模的自动送料装置不能同步送料。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种连续模，能够实现自动同步送料，以解决上述问题。

有鉴于此，有必要提供一种连续模的送料装置，能够实现自动同步送料，以解决上述问题。

本发明提供一种送料装置，包括：来料机构；送料机构，所述送料机构位于所述来料机构的一侧，所述送料机构包括至少二个第一滑轨、两个第一滑动件、第一驱动件、两个第二滑轨、第二驱动件、两个第二滑动件，所述至少二个第一滑轨沿第一方向分两列设置，所述两个第一滑动件分别沿与所述第一相向相垂直的第二方向连接在所述两列第一滑轨上，所述两个第二滑轨沿所述第二方向分别设置在所述两个连接件上，所述两个第二滑动件沿所述第一方向分别连接在所述两个第二滑轨之间，所述第一驱动件设置在其中一个所述第一滑动件上，所述第二驱动件设置在其中一个所述第二滑动件上；多个夹爪组件，每个夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，多个所述第一夹爪沿所述第一方向设置在其中一个所述第二滑动件上，多个所述第二夹爪沿所述第一方向设置在其中另一个所述第二滑动件上，且每个第一夹爪与其中一个所述第二夹爪的位置相对应，所述第一夹爪包括楔形块、导向块、滑块、弹性件、夹头和盖板，所述楔形块设置在所述第二滑动件的上表面上，所述导向块设置在所述楔形块上，所述导向块位于所述滑块中，所述弹性件抵持在所述导向块和所述滑块之间，所述夹头设置在所述滑块的一端上，所述盖板设置在所述夹头背离所述滑块的一侧上，所述第二夹爪与所述第一夹爪结构相似；及同步机构，所述同步机构设置在所述两个第二滑动件之间，所述同步机构使得所述两个第二滑动件同步相向或者相背运动，进而带动多个所述第一夹爪和多个所述第二夹爪相向或者相背运动。

本发明还提供一种连续模，包括上模和下模，所述下模包括下托板和下模座，所述上模和下模从一侧到另一侧依次设置多个工位，每个工位包括凸模和凹模。所述连续模还包括送料装置，所述送料装置设置在所述上模和所述下模之间，所述送料装置包括：来料机构，所述来料机构设置在所述下托板上；送料机构，所述送料机构设置在所述下托板上并位于所述来料机构的一侧，所述送料机构包括至少二个第一滑轨、两个第一滑动件、第一驱动件、两个第二滑轨、第二驱动件、两个第二滑动件，所述至少二个第一滑轨沿第一方向分两列设置在所述下托板上，所述两个第一滑动件分别沿与所述第一方向相垂直的第二方向连接在所述两列第一滑轨上，所述两个第二滑轨沿所述第二方向分别设置在所述两个连接件上，所述两个第二滑动件沿所述第一方向分别连接在所述两个第二滑轨之间，所述第一驱动件设置在其中一个所述第一滑动件上，所述第二驱动件设置在其中一个所述第二滑动件上；多个夹爪组件，每个夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，多个所述第一夹爪沿所述第一方向设置在其中一个所述第二滑动件上，多个所述第二夹爪沿所述第一方向设置在其中另一个所述第二滑动件上，且每个第一夹爪与其中一个所述第二夹爪的位置相对应，所述第一夹爪包括楔形块、导向块、滑块、弹性件、夹头和盖板，所述楔形块设置在所述第二滑动件的上表面上，所述导向块设置在所述楔形块上，所述导向块整体位于所述滑块的条形口中，所述弹性件抵持在所述导向块和所述滑块之间，所述夹头设置在所述滑块的一端上，所述盖板设置在所述夹头背离所述滑块的一侧上，所述第二夹爪与所述第一夹爪结构相似；及同步机构，所述同步机构设置在所述两个第二滑动件之间，所述同步机构使得所述两个第二滑动件同步相向或者相背运动，进而带动多个所述第一夹爪和多个所述第二夹爪相向或者相背运动。

本发明的连续模实现自动同步送料，作业人员和压力机的不直接接触大大提高了作业人员操作的安全系数，提高生产效率，减轻劳动强度。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的连续模的立体结构示意图。

图2为本发明一实施方式中的连续模的上模在另一个方向的立体结构示意图。

图3为图1中的连续模的送料装置的立体结构示意图。

图4为图3中送料装置的局部拆解示意图。

图5为图3中送料装置的俯视图。

图6为图4中送料装置的来料机构在另一个方向上的拆解示意图。

图7为图4中送料装置和下模的拆解示意图。

图8为图7中送料装置在另一个方向上的立体结构示意图。

图9为图8中送料装置的第一夹爪的结构示意图。

图10为图9中第一夹爪的拆解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施方式的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，图1为连续模100的立体结构示意图。所述连续模100被安装在压力机(图未示)上进行冲压作业。所述连续模100包括上模10、下模30和送料装置50。所述上模10与压力机的驱动部分相连。所述下模30设置在所述压力机上。所述送料装置50设置在所述上模10和下模30之间。所述上模10包括上托板11和设置在所述上托板11下方的上模座13。所述下模30包括下托板31和设置在所述下托板31上方的下模座33。请一并参考图2和图5，所述上模10和下模30相对的面上从一侧到另一侧依次设置有多个工位70。每个工位70包括相对设置的凸模15和凹模35。本实施方式中，所述多个工位70包括十个工位。可理解，在其它实施方式中，所述多个工位70的数量可根据实际冲压物料的工艺的需要增加或者减少工位。

请一并参考图3、图4和图5，所述送料装置50围绕所述下模座33设置在所述下托板31上。所述送料装置50包括来料机构52、送料机构53、同步机构57、多个夹爪组件58和限位组件59。

为方便描述，特定义第一方向200和第二方向300。其中，第一方向200为X轴方向，第二方向300为Y轴方向。

所述来料机构52沿第一方向200设置在所述下托板31上并邻近所述多个工位70中的第一个工位。具体地，请一并参考图6，所述来料机构52包括第三驱动件521、支架523、同步带轮525、传料带527和导料条529。所述第三驱动件521设置在所述下托板31上。所述支架523竖向设置在所述下托板31上并与所述第三驱动件521相邻设置。所述同步带轮525设置在所述第三驱动件521和所述支架523的顶端之间。所述导料条529沿所述第一方向200设置在所述支架523的顶端上。所述传料带527设置在所述导料条529上并与所述同步带轮525的输出轴连接。所述第三驱动件521驱动所述同步带轮525进而带动所述传料带527在所述导料条529内运动以向所述送料机构53传送物料。

请一并参考图5、图7和图8，所述送料机构53邻近所述来料机构52设置并设置在所述下托板31上。所述送料机构53包括至少二个第一滑轨531、两个第一滑动件533、两个连接件535、第一驱动件536、两个第二滑轨537、第二驱动件538、两个第二滑动件539和出料口530。所述至少二个第一滑轨531沿第一方向200分两列设置在所述下托板31上。所述两个第一滑动件533相互平行设置。每个第一滑动件533沿第二方向300连接在两列所述第一滑轨531之间。所述两个连接件535分别沿第一方向200连接在所述两个第一滑动件533之间。所述两个连接件535还分别可滑动地设置在两列所述第一滑轨531上。所述两个第二滑轨537沿第二方向300分别设置在所述两个第一滑动件533上。所述两个第二滑动件539沿第一方向200分别连接在所述两个第一滑动件533之间。所述两个第二滑动件539在所述两个第二滑轨537的导向下沿第二方向300运动。所述第一驱动件536设置在其中一个所述第一滑动件533上。所述第二驱动件538通过一导向限位件设置在所述下托板31上，并与其中一个所述第二滑动件539连接。所述同步机构57设置在所述两个第二滑动件539之间。本实施方式中，所述第一驱动件536设置在靠近所述来料机构52一侧的所述第一滑动件533上。所述第一驱动件536驱动两个第一滑动件533、两个连接件535、两个第二滑轨537、第二驱动件538、两个第二滑动件539和同步机构57一起沿第一方向200做往复运动，以实现取料或者下料。所述第二驱动件538驱动所述两个第二滑动件539在所述同步机构57的协助下同步相向运动或者相背运动。所述出料口530邻近所述多个工位70中的最后一个工位70设置，经所述多个工位70完成冲压加工的物料从所述出料口530出料。

请一并参考图5，所述同步机构57包括第一齿条571、圆柱齿轮573和第二齿条575。所述第一齿条571沿第二方向300设置并与其中一个所述第二滑动件539连接。所述第二齿条575沿第二方向300设置并与另一个所述第二滑动件539连接。所述圆柱齿轮573连接在所述第一齿条571和所述第二齿条575之间。所述圆柱齿轮573分别与所述第一齿条571和所述第二齿条575啮合。所述第二驱动件538驱动其中一个所述第二滑动件539滑动时，所述第二滑动件539带动所述第一齿条571、圆柱齿轮573和所述第二齿条575一起运动，所述第一齿条571和所述第二齿条575在所述圆柱齿轮573的啮合作用下相向或相背运动，从而实现所述第一滑动件533和第二滑动件539的同步相向或相背运动。

所述多个夹爪组件58沿着第一方向200依次设置在所述第二滑动件539上。每个所述夹爪组件58包括第一夹爪581和第二夹爪583。所述多个第一夹爪581沿第一方向200依次设置在其中一个所述第二滑动件539上。所述多个第二夹爪583沿第二方向300依次设置在其中另一个所述第二滑动件539上。每个第二夹爪583与对应的所述第一夹爪581相向运动而夹起位于两者之间的物料，或者相背运动将物料放置在两者之间的工位70上。本实施方式中，所述多个夹爪组件58包括十一个夹爪组件，其中，十个夹爪组件对应十个工位70，一个夹爪组件对应所述出料口530。

请一并参考图9和图10，具体地，所述第一夹爪581包括电木垫5811、楔形块5812、导向块5813、滑块5814、弹性件5815、夹头5816和盖板5817。所述电木垫5811设置在所述第二滑动件539的上表面上。所述楔形块5812设置在所述电木垫5811上。所述导向块5813设置在所述楔形块5812上。所述导向块5813背离所述楔形块5812设置一导向柱5819。所述导向柱5819与所述楔形块5812的表面平行设置。所述弹性件5815套设在所述导向柱5819上。所述滑块5814呈条形口字状。所述导向块5813整体位于所述滑块5814的条形口中。所述弹性件5815抵持在所述滑块5814的条形口中。所述夹头5816设置在所述滑块5814的一端上。所述盖板5817设置在所述夹头5816背离所述滑块5814的一侧上。所述盖板5817的自由端上设置有导正销5818。

所述第二夹爪583与所述第一夹爪581的结构相似，此处不再赘述，区别之处在于，所述第二夹爪583的盖板5817上设置有导正孔(图未示)。所述导正孔与所述导正销5818配合设置。可以理解，在其它实施方式中，所述导正孔可设置在所述第一夹爪581上，所述导正销5818可设置在所述第二夹爪583上。

工作时，所述第一夹爪581和所述第二夹爪583分别依靠楔形块5812和弹性件5815的压缩将物料夹紧并抬升。所述第一夹爪581和所述第二夹爪583的盖板5817可以在放下物料时将物料压入相应的下模座33。由于盖板5817的材质为PEEK(聚醚醚酮)，PEEK是一种高强度且不导电的塑料，因此，可以通过断电检测物料是否夹起或是被上模座13吸附，防止发生意外或打坏模具。

所述限位组件59还包括第一限位块591和第二限位块593。所述第一限位块591限制所述第一滑动件533的行程，所述第二限位块593限制所述第二滑动件539的行程。

可以理解，所述送料装置50还包括若干位置感应器(图未标号)。所述若干位置感应器分别设置所述第一滑动件533和所述第二滑动件539的相应位置上。所述若干位置感应器用于感测所述第一滑动件533和所述第二滑动件539的实时运动位置。

工作时，送料机构53被第一驱动件536驱动朝来料机构52的方向运动一预设距离，第二驱动件538驱动所有所述夹爪组件58相向运动，每组夹爪组件58夹住一个待冲压或者已经完成本工位70冲压工序的物料，所述第一驱动件536驱动所述送料机构53带着所有被夹起来的物料向背离所述来料机构52的方向运动该预设距离，第二驱动件538驱动每组夹爪组件58松开物料，物料便落入下一物料的凹模上或者落入出料口530，如此往复，每个物料都经历所述工位70的冲压加工后落入出料口530中。

本发明的连续模不仅使物料的产量从人工上下料的每天300件提升到了每天3000件，作业人员和压力机的不直接接触还大大提高了作业人员操作的安全系数，通电检测的应用防止了因物料不到位造成的危险和模具损坏。本发明的送料装置可衍生适用各类形状、大小物料的连续冲压上下料及搬运，可以极大的提高生产效率，同时可以利用物料导电的特性，进行物料是否放置到位的检测，提高良率及安全系数。

可以理解，在其它实施方式中，所述两个连接件535可省略。

可以理解，在其它实施方式中，所述导向柱5819可省略，所述弹性件5815抵持在所述导向块5813和所述滑块5814之间。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，包括：

来料机构；

送料机构，所述送料机构位于所述来料机构的一侧，所述送料机构包括至少二个第一滑轨、两个第一滑动件、第一驱动件、两个第二滑轨、第二驱动件、两个第二滑动件，所述至少二个第一滑轨沿第一方向分两列设置，所述两个第一滑动件分别沿与所述第一方向垂直的第二方向连接在所述两列第一滑轨上，所述两个第二滑轨沿所述第二方向分别设置在所述两个连接件上，所述两个第二滑动件沿所述第一方向分别连接在所述两个第二滑轨之间，所述第一驱动件设置在其中一个所述第一滑动件上，所述第二驱动件设置在其中一个所述第二滑动件上；

多个夹爪组件，每个夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，多个所述第一夹爪沿所述第一方向设置在其中一个所述第二滑动件上，多个所述第二夹爪沿所述第一方向设置在其中另一个所述第二滑动件上，且每个第一夹爪与其中一个所述第二夹爪的位置相对应，所述第一夹爪包括楔形块、导向块、滑块、弹性件、夹头和盖板，所述楔形块设置在所述第二滑动件的上表面上，所述导向块设置在所述楔形块上，所述导向块位于所述滑块中，所述弹性件抵持在所述导向块和所述滑块之间，所述夹头设置在所述滑块的一端上，所述盖板设置在所述夹头背离所述滑块的一侧上，所述第二夹爪与所述第一夹爪结构相似；及

同步机构，所述同步机构设置在所述两个第二滑动件之间，所述同步机构使得所述两个第二滑动件同步相向或者相背运动，进而带动多个所述第一夹爪和多个所述第二夹爪相向或者相背运动。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料机构还包括两个连接件，所述两个连接件分别连接在所述两个第一滑动件之间，所述两个连接件还分别与所述两列第一滑轨滑动连接。

3.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一驱动件设置在所述两个第一滑动件中靠近所述来料机构一侧的所述第一滑动件上，所述第一驱动件驱动所述两个第一滑动件、所述两个第二滑轨、所述第二驱动件、所述两个第二滑动件和所述同步机构一起沿所述第一方向做往复运动。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述同步机构包括第一齿条、圆柱齿轮和第二齿条，所述第一齿条沿所述第二方向设置并与其中一个所述第二滑动件连接，所述第二齿条沿所述第二方向设置并与另一个所述第二滑动件连接，所述圆柱齿轮连接在所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述圆柱齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第二驱动件驱动其中一个所述第二滑动件滑动时，所述第二滑动件带动所述第一齿条、圆柱齿轮和所述第二齿条运动，从而实现所述第一滑动件和第二滑动件的同步相向或相背运动。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一夹爪的盖板的自由端上设置有导正销，所述第二夹爪的盖板的自由端上设置有导正孔，或者所述第一夹爪的盖板的自由端上设置有导正孔，所述第二夹爪的盖板的自由端上设置有导正销，所述导正销和所述导正孔配合使得所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合。

6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述导向块背离所述楔形块的一侧设置一导向柱，所述导向柱与所述楔形块的表面平行设置，所述弹性件套设在所述导向柱上。

7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括来料机构，所述来料机构邻近所述送料机构设置，所述来料机构包括第三驱动件、支架、同步带轮、传料带和导料条，所述支架竖向设置并与所述第三驱动件相邻设置，所述同步带轮设置在所述第三驱动件和所述支架的顶端之间，所述导料条沿所述第一方向设置在所述支架的顶端上，所述传料带设置在所述导料条上并与所述同步带轮的输出轴连接，所述第三驱动件驱动所述同步带轮进而带动所述传料带在所述导料条内运动以向所述送料机构传送物料。

8.一种连续模，包括上模和下模，所述下模包括下托板和下模座，所述上模和下模从一侧到另一侧依次设置多个工位，每个工位包括凸模和凹模，其特征在于，所述连续模还包括送料装置，所述送料装置设置在所述上模和所述下模之间，所述送料装置包括：

来料机构，所述来料机构设置在所述下托板上；

送料机构，所述送料机构设置在所述下托板上并位于所述来料机构的一侧，所述送料机构包括至少二个第一滑轨、两个第一滑动件、第一驱动件、两个第二滑轨、第二驱动件、两个第二滑动件，所述至少二个第一滑轨沿第一方向分两列设置在所述下托板上，所述两个第一滑动件分别沿与所述第一方向相垂直的第二方向连接在所述两列第一滑轨上，所述两个第二滑轨沿所述第二方向分别设置在所述两个连接件上，所述两个第二滑动件沿所述第一方向分别连接在所述两个第二滑轨之间，所述第一驱动件设置在其中一个所述第一滑动件上，所述第二驱动件设置在其中一个所述第二滑动件上；

多个夹爪组件，每个夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，多个所述第一夹爪沿所述第一方向设置在其中一个所述第二滑动件上，多个所述第二夹爪沿所述第一方向设置在其中另一个所述第二滑动件上，且每个第一夹爪与其中一个所述第二夹爪的位置相对应，所述第一夹爪包括楔形块、导向块、滑块、弹性件、夹头和盖板，所述楔形块设置在所述第二滑动件的上表面上，所述导向块设置在所述楔形块上，所述导向块整体位于所述滑块的条形口中，所述弹性件抵持在所述导向块和所述滑块之间，所述夹头设置在所述滑块的一端上，所述盖板设置在所述夹头背离所述滑块的一侧上，所述第二夹爪与所述第一夹爪结构相似；及

同步机构，所述同步机构设置在所述两个第二滑动件之间，所述同步机构使得所述两个第二滑动件同步相向或者相背运动，进而带动多个所述第一夹爪和多个所述第二夹爪相向或者相背运动。

9.如权利要求8所述的连续模，其特征在于：所述同步机构包括第一齿条、圆柱齿轮和第二齿条，所述第一齿条沿所述第二方向设置并与其中一个所述第二滑动件连接，所述第二齿条沿所述第二方向设置并与另一个所述第二滑动件连接，所述圆柱齿轮连接在所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述圆柱齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第二驱动件驱动其中一个所述第二滑动件滑动时，所述第二滑动件带动所述第一齿条、圆柱齿轮和所述第二齿条运动，从而实现所述第一滑动件和第二滑动件的同步相向或相背运动。

10.如权利要求8所述的连续模，其特征在于：所述第一夹爪的盖板的自由端上设置有导正销，所述第二夹爪的盖板的自由端上设置有导正孔，或者所述第一夹爪的盖板的自由端上设置有导正孔，所述第二夹爪的盖板的自由端上设置有导正销，所述导正销和所述导正孔配合使得所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合。

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