CN114850303B - 自动折料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动折料机，涉及自动化技术领域，包括放料盘、进料滑轨、自动裁断组件、自动裁切分离组件、步进挪料组件、一级冲压组件、二级冲压组件、三级冲压组件和自动摆盘组件，一级冲压组件的一级冲压针将C型翻边的第一处弯折角弯折，二级冲压组件包括三级定位载台、二级顶推气缸、二级冲压架、二级冲压气缸、二级冲压板、二级冲压块和若干个冲压凸模，三级冲压组件的三级冲压针将初步弯折的第二弯折角完全压弯翻折，完成C型翻边的弯折，该自动折料机利用自动裁断组件、自动裁切分离组件完成对料带上的锁紧压片的分段分离和逐个分离，并有序地定位进给到各级冲压组件，自动化程度高，省时省力，提高产品成型质量，充分提高了生产效率。

Description

自动折料机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动折料机。

背景技术

笔记本电脑的液晶显示屏，通常采用LVDS线与主板连接输出图像信号，其中用到LVDS接线座作为LVDS线与主板的连接媒介。LVDS接线座包括针脚组件、锁紧压片和拉杆，其中锁紧压片采用金属料带批量冲切制备而成，而在与LVDS接线座其他零件装配前，对冲切成型的锁紧压片还需要对局部进行钣金弯折，以成型必要的翻边结构。现有一种锁紧压片两侧需要冲压出多个不同位置的翻边，参阅图13，包括前端面C型翻边91、后端面C型翻边86、两侧的L型翻边89和中心的U型长条翻边87，而L型翻边和U型长条翻边在冲切工艺中，可以配合冲切模一步冲压弯折成型，剩余部分的C型翻边需要在后续工艺中冲压折弯制备，故在成卷的锁紧压片金属料带放料至转盘之间，需要特别设计一种方便锁紧压片与金属料带裁切分离，并且方便C型翻边弯折的折料自动化设备，以提高产品成型质量和折料生产效率。

发明内容

本发明目的：鉴于背景技术中的现有的LVDS接线座的锁紧压片在冲切模中无法完成对C型翻边的冲压弯折过程，需要后续工艺单独自动实施翻边弯折的技术需求，并且自动完成锁紧压片与金属料带裁切分离的技术需要，我们设计一种自动折料机，自动化程度高，省时省力，提高产品成型质量和折料生产效率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种自动折料机，包括放料盘、进料滑轨、自动裁断组件、自动裁切分离组件、步进挪料组件、一级冲压组件、二级冲压组件、三级冲压组件和自动摆盘组件，

所述放料盘卷有锁紧压片的金属料带，并通过放料电机带动释放料带给进料滑轨，所述进料滑轨末端与自动裁切组件连接，由自动裁断组件以分段方式裁切上料给自动裁切分离组件，

所述自动裁断组件包括限位滑轨、步进气缸、步进滑块、步进压针、裁断气缸、裁断刀、进给载盘以及吸附进给组件，所述限位滑轨上承接进给的金属料带，所述步进压针正对料带两侧设置的定位孔配合，并在步进气缸带动下被拉拽进给一定长度，并由裁断刀裁切断开，被裁断的金属料带由进给载盘承接，在吸附进给组件带动下进给送料到自动裁切分离组件，

所述自动裁切分离组件包括裁切气缸、裁切架、裁切上模、裁切下模和脱料组件，所述裁切气缸的顶杆与裁切架固连，所述裁切架下端面固连裁切上模，所述裁切上模下方正对裁切下模，所述裁切上模和裁切下模之间承接进给的金属料带，经过裁切上模对裁切下模的冲压动作后，锁紧压片与金属余料断开，并被裁切逐个分离，并由脱料组件吸附分离后的锁紧压片出料，

所述步进挪料组件用于将一级定位载台、二级定位载台、三级定位载台和四级定位载台上的锁紧压片以步进方式逐级吸取挪移进给，包括步进挪移气缸、挪移滑板、按压气缸、按压架、按压板、固连在按压板下端面的四组步进按压吸附块，所述步进挪移气缸带动挪移滑板水平滑移，所述挪移滑板与按压件竖直滑移配合，所述按压气缸带动按压架竖直方向滑移动作，所述按压板固连在按压架前端，所述步进按压吸附块间距均匀地分布在四级定位载台的初始位置上方，所述步进按压吸附块下方设置有若干个按压块，所述按压块下方正对锁紧压片待弯折部位设置有按压凸模，以辅助一级冲压组件、二级冲压组件、三级冲压组件完成对锁紧压片的冲压弯折工序，所述按压凸模内还开设有吸气口，吸气口上方连接吸嘴，

所述一级冲压组件包括二级定位载台、一级冲压滑板、一级顶推气缸、一级冲压气缸、一级冲压架、冲压滑杆、冲压板、一级冲压块和一级冲压针，所述二级定位载台包括若干个承托锁紧压片的定位凹模，所述定位凹模与按压凸模配合压紧锁紧压片，并实施初步按压弯折，并在一级冲压针的顶推下完整一级弯折工序，将C型翻边的第一处弯折角弯折，

所述二级冲压组件包括固连在冲压滑台上的三级定位载台、二级顶推气缸、二级冲压架、二级冲压气缸、二级冲压板、二级冲压块和若干个冲压凸模，所述冲压凸模正对三级定位载台上的定位凹模，将锁紧压片待冲压弯折C型翻边的第二弯折角实施初步弯折，以确定弯折位置精确。

所述三级冲压组件包括四级定位载台、三级冲压滑板、三级顶推气缸、三级冲压架、压弯气缸、三级冲压块和三级冲压针，所述四级定位载台上由步进挪移组件进给放置有完成C型翻边的第二弯折角初步弯折的锁紧压片，并由按压凸模配合四级定位载台上的定位凹模将锁紧压片定位住，由三级冲压针在压弯气缸带动下，将初步弯折的第二弯折角完全压弯翻折，完成对C型翻边的完全弯折。

进一步地，所述自动摆盘组件包括摆料定位载台、横向滑移气缸、纵向电动滑移丝杆副和竖直方向的取放气缸、摆料吸嘴和摆料盘。

进一步地，所述吸附进给组件包括吸附顶推气缸、顶推滑板、吸附按压气缸、吸附架和固连在吸附架前端且并排布置的上料吸嘴，所述上料吸嘴正对进给载盘上的金属料带，在吸附按压气缸的按压下，吸嘴与金属料带上的锁紧压片贴合，并抽气吸附后，由吸附顶推气缸带动锁紧压片上料到自动裁切分离组件。

进一步地，所述自动裁切分离组件的进料口设置有感应器，以防止操作人员伸手误触。

进一步地，所述脱料组件包括脱料顶推气缸、脱料滑板、滑块滑轨组件、脱料吸板、脱料按压气缸和脱料吸嘴，以及承接脱料的锁紧压片出料的定位滑移组件。

进一步地，所述脱料顶推气缸的顶杆与脱料滑板连接，脱料滑板上通过导杆导套组件水平配合有脱料吸板，所述脱料吸板由脱料按压气缸带动实现上下升降动作，所述脱料吸板前端固连有脱料吸嘴，所述脱料吸嘴将裁切下模上分离后的锁紧压片吸附出料。

进一步地，所述定位滑移组件包括定位滑板、定位滑移气缸、升降滑板、定位升降气缸和固定在升降滑板上的一级定位载台，所述定位滑板与升降滑板之间通过滑块滑轨组件配合滑移，所述定位滑板由定位滑移气缸的顶杆带动实现水平滑移，所述升降滑板由定位升降气缸的顶杆带动实现升降滑移动作，所述一级定位载台的初始位置位于脱料吸嘴正下方，终止位置位于步进挪料组件吸取的初始工位。

进一步地，所述一级冲压针水平固连在冲压块前端面，并正对定位凹模上的锁紧压片待冲压弯折C型翻边的下方，并精确定位第一处弯折角。

进一步地，所述冲压块固连在冲压板前端面，所述冲压板由冲压滑杆固连，冲压滑杆穿过一级冲压架的滑移槽，并与一级冲压气缸的顶杆固连，所述一级冲压架固连在一级冲压滑板上，并由一级顶推气缸带动实施前后滑移。

进一步地，所述二级冲压架上固连有二级冲压气缸，所述二级冲压气缸的顶杆固连有二级冲压板，所述二级冲压板下方固连有二级冲压块，所述二级冲压块内装填有间距均匀的若干个冲压凸模，所述冲压凸模下方正对定位凹模上的锁紧压片待冲压弯折C型翻边的第二弯折角。

本发明的有益效果是：

1.该自动折料机利用自动裁断组件、自动裁切分离组件先后完成对料带上的锁紧压片的分段分离和逐个分离，并有序地定位进给到各级冲压组件，自动化程度高，省时省力；

2.将C型翻边的复杂结构采用三步走的方式进行冲压弯折，将每一处弯折角精确冲压，以保证作为LVDS接线座锁紧压片的装配精度和定位精度，提高产品成型质量；

3.通过步进挪移组件，将分段分离后的每一组锁紧压片有序精确步进进给上料，充分提高了生产效率。

附图说明

图1为本实施例自动折料机的结构示意图；

图2为本实施例所述放料盘、进料滑轨、自动裁断组件的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例所述自动裁切分离组件的结构示意图；

图5为本实施例所述裁切下模的爆炸图；

图6为本实施例所述自动裁切分离组件的爆炸图；

图7为本实施例所述步进挪料组件、一级冲压组件、二级冲压组件、三级冲压组件的结构示意图；

图8为本实施例所述一级冲压组件的结构示意图；

图9为本实施例所述二级冲压组件的结构示意图；

图10为本实施例所述三级冲压组件的结构示意图；

图11为本实施例所述步进挪料组件的结构示意图；

图12为本实施例所述自动摆盘组件的结构示意图；

图13为本实施例所述锁紧压片的结构示意图；

图14为本实施例所述按压凸模的结构示意图；

其中，1-废料收卷盘，2-放料盘，3-进料滑轨，4-触控屏，5-自动裁断组件，6-自动裁切分离组件，7-步进挪料组件，8-各级冲压组件，9-自动摆盘组件，10-摆料盘，11-第一收卷电机，12-第二收卷电机，13-步进气缸，14-吸附顶推气缸，15-顶推滑板，16-吸附按压气缸，17-吸附架，18-步进滑块，19-步进压针，20-金属料带，21-裁断气缸，22-裁断刀，23-上料吸嘴，24-进给载盘，25-拉拽气缸，26-感应器，27-裁切下模，28-裁切架，29-裁切气缸，30-脱料吸板，31-脱料按压气缸，32-滑块滑轨组件，33-脱料顶推气缸，34-脱料滑板，35-一级定位载台，36-升降滑板，37-定位升降气缸，38-定位滑移气缸的顶杆，39-裁切下模的模腔，40-模块，41-型腔，42-定位滑移气缸，43-脱模气缸，44-裁切上模，45-脱料吸嘴，46-按压气缸，47-按压架，48-步进挪移气缸，49-按压板，50-步进按压吸附块，51-二级定位载台，52-一级冲压组件，53-二级冲压组件，54-三级冲压组件，55-一级冲压针，56-一级冲压块，57-一级冲压板，58-一级冲压架，59-冲压滑杆，60-一级冲压气缸，61-一级冲压滑板，62-一级顶推气缸，63-二级顶推气缸，64-冲压滑台，65-三级定位载台，66-二级冲压块，67-冲压凸模，68-二级冲压板，69-二级冲压气缸，70-四级定位载台，71-三级冲压针，72-三级冲压块，73-压弯气缸，74-三级冲压架，75-三级冲压滑板，76-三级顶推气缸，77-挪移滑板，78-按压块，79-摆料定位载台，80-摆料吸嘴，81-料槽，82-纵向电动滑移丝杆副，83-取放气缸，84-横向滑移气缸，85-余料，86-后端面C型翻边，87-U型长条翻边，88-锁紧压片，89-L型翻边，90-长条L型翻边，91-前端面C型翻边，92-短L型翻边，93-按压凸模，94-吸气口，95-第一弯折角，96-第二弯折角。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实施例提出一种自动折料机，包括放料盘2、进料滑轨3、自动裁断组件5、自动裁切分离组件6、步进挪料组件7、一级冲压组件52、二级冲压组件53、三级冲压组件54和自动摆盘组件9。

具体地说，参阅图2,和图3，所述放料盘2卷有锁紧压片88的金属料带20，并通过放料电机带动释放料带给进料滑轨3，所述进料滑轨3末端与自动裁切组件连接，由自动裁断组件5以分段方式裁切上料给自动裁切分离组件6，所述自动裁断组件5包括限位滑轨、步进气缸13、步进滑块18、步进压针19、裁断气缸21、裁断刀22、进给载盘24以及吸附进给组件，所述限位滑轨上承接进给的金属料带20，所述步进压针19正对料带两侧设置的定位孔配合，并在步进气缸13带动下被拉拽进给一定长度，并由裁断刀22裁切断开，被裁断的金属料带20由进给载盘24承接，在吸附进给组件带动下进给送料到自动裁切分离组件6。

参阅图4和图6，所述自动裁切分离组件6包括裁切气缸29、裁切架28、裁切上模44、裁切下模27和脱料组件，所述裁切气缸29的顶杆与裁切架28固连，所述裁切架28下端面固连裁切上模44，所述裁切上模44下方正对裁切下模27，所述裁切上模44和裁切下模27之间承接进给的金属料带20，经过裁切上模44对裁切下模27的冲压动作后，锁紧压片88与金属余料断开，并被裁切逐个分离，并由脱料组件吸附分离后的锁紧压片88出料。

参阅图7和图11，所述步进挪料组件7用于将一级定位载台35、二级定位载台51、三级定位载台65和四级定位载台70上的锁紧压片88以步进方式逐级吸取挪移进给，包括步进挪移气缸48、挪移滑板77、按压气缸46、按压架47、按压板49、固连在按压板49下端面的四组步进按压吸附块50，所述步进挪移气缸48带动挪移滑板77水平滑移，所述挪移滑板77与按压件竖直滑移配合，所述按压气缸46带动按压架47竖直方向滑移动作，所述按压板49固连在按压架47前端，所述步进按压吸附块50间距均匀地分布在四级定位载台70的初始位置上方，所述步进按压吸附块50下方设置有若干个按压块78，所述按压块78下方正对锁紧压片88待弯折部位设置有按压凸模93，以辅助一级冲压组件52、二级冲压组件53、三级冲压组件54完成对锁紧压片88的冲压弯折工序，所述按压凸模93内还开设有吸气口94，吸气口94上方连接吸嘴。

参阅图8，所述一级冲压组件52包括二级定位载台51、一级冲压滑板61、一级顶推气缸62、一级冲压气缸60、一级冲压架58、冲压滑杆59、一级冲压板57、一级冲压块56和一级冲压针55，所述二级定位载台51包括若干个承托锁紧压片88的定位凹模，所述定位凹模与按压凸模93配合压紧锁紧压片88，并实施初步按压弯折，并在一级冲压针55的顶推下完整一级弯折工序，将C型翻边的第一处弯折角95弯折，所述一级冲压针55水平固连在一级冲压块56前端面，并正对定位凹模上的锁紧压片88待冲压弯折C型翻边的下方，并精确定位第一处弯折角95。

参阅图9，所述二级冲压组件53包括固连在冲压滑台64上的三级定位载台65、二级顶推气缸63、二级冲压架、二级冲压气缸69、二级冲压板68、二级冲压块66和若干个冲压凸模67，所述冲压凸模67正对三级定位载台65上的定位凹模，将锁紧压片88待冲压弯折C型翻边的第二弯折角96实施初步弯折，以确定弯折位置精确，所述二级冲压架上固连有二级冲压气缸69，所述二级冲压气缸69的顶杆固连有二级冲压板68，所述二级冲压板68下方固连有二级冲压块66，所述二级冲压块66内装填有间距均匀的若干个冲压凸模67，所述冲压凸模67下方正对定位凹模上的锁紧压片88待冲压弯折C型翻边的第二弯折角96。

参阅图10，所述三级冲压组件54包括四级定位载台70、三级冲压滑板75、三级顶推气缸76、三级冲压架74、压弯气缸73、三级冲压块72和三级冲压针71，所述四级定位载台70上由步进挪移组件进给放置有完成C型翻边的第二弯折角初步弯折的锁紧压片88，并由按压凸模93配合四级定位载台70上的定位凹模将锁紧压片88定位住，由三级冲压针71在压弯气缸73带动下，将初步弯折的第二弯折角96完全压弯翻折，完成对C型翻边的完全弯折。

进一步的实施方案是，参阅图12，所述自动摆盘组件9包括摆料定位载台79、横向滑移气缸84、纵向电动滑移丝杆副82和竖直方向的取放气缸83、摆料吸嘴80和摆料盘10。

进一步的实施方案是，参阅图2和图3，所述吸附进给组件包括吸附顶推气缸14、顶推滑板15、吸附按压气缸16、吸附架17和固连在吸附架17前端且并排布置的上料吸嘴23，所述上料吸嘴23正对进给载盘24上的金属料带20，在吸附按压气缸16的按压下，吸嘴与金属料带20上的锁紧压片88贴合，并抽气吸附后，由吸附顶推气缸14带动锁紧压片88上料到自动裁切分离组件6。

进一步的实施方案是，参阅图4，所述自动裁切分离组件6的进料口设置有感应器26，以防止操作人员伸手误触。

进一步的实施方案是，参阅图6，所述脱料组件包括脱料顶推气缸33、脱料滑板34、滑块滑轨组件32、脱料吸板30、脱料按压气缸31和脱料吸嘴45，以及承接脱料的锁紧压片88出料的定位滑移组件，所述脱料顶推气缸33的顶杆与脱料滑板34连接，脱料滑板34上通过导杆导套组件水平配合有脱料吸板30，所述脱料吸板30由脱料按压气缸31带动实现上下升降动作，所述脱料吸板30前端固连有脱料吸嘴45，所述脱料吸嘴45将裁切下模27上分离后的锁紧压片88吸附出料。

进一步的实施方案是，参阅图4和图6，所述定位滑移组件包括定位滑板、定位滑移气缸42、升降滑板36、定位升降气缸37和固定在升降滑板36上的一级定位载台35，所述定位滑板与升降滑板36之间通过滑块滑轨组件32配合滑移，所述定位滑板由定位滑移气缸42的顶杆38带动实现水平滑移，所述升降滑板36由定位升降气缸37的顶杆带动实现升降滑移动作，所述一级定位载台35的初始位置位于脱料吸嘴45正下方，终止位置位于步进挪料组件7吸取的初始工位。

进一步的实施方案是，所述一级冲压块56固连在冲压板57前端面，所述冲压板57由冲压滑杆59固连，冲压滑杆59穿过一级冲压架58的滑移槽，并与一级冲压气缸60的顶杆固连，所述一级冲压架58固连在一级冲压滑板61上，并由一级顶推气缸62带动实施前后滑移。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动折料机，包括放料盘、进料滑轨、自动裁断组件、自动裁切分离组件、步进挪料组件、一级冲压组件、二级冲压组件、三级冲压组件和自动摆盘组件，其特征在于：

所述自动裁断组件包括限位滑轨、步进气缸、步进滑块、步进压针、裁断气缸、裁断刀、进给载盘以及吸附进给组件，所述限位滑轨上承接进给的金属料带，所述步进压针正对料带两侧设置的定位孔配合，并在步进气缸带动下被拉拽进给一定长度，并由裁断刀裁切断开，被裁断的金属料带由进给载盘承接，在吸附进给组件带动下进给送料到自动裁切分离组件，

所述自动裁切分离组件包括裁切气缸、裁切架、裁切上模、裁切下模和脱料组件，所述裁切气缸的顶杆与裁切架固连，所述裁切架下端面固连裁切上模，所述裁切上模下方正对裁切下模，所述裁切上模和裁切下模之间承接进给的金属料带，经过裁切上模对裁切下模的冲压动作后，锁紧压片与金属余料断开，并被裁切逐个分离，并由脱料组件吸附分离后的锁紧压片出料，

所述步进挪料组件用于将一级定位载台、二级定位载台、三级定位载台和四级定位载台上的锁紧压片以步进方式逐级吸取挪移进给，包括步进挪移气缸、挪移滑板、按压气缸、按压架、按压板、固连在按压板下端面的四组步进按压吸附块，所述步进按压吸附块下方设置有若干个按压块，所述按压块下方正对锁紧压片待弯折部位设置有按压凸模，所述按压凸模内还开设有吸气口，吸气口上方连接吸嘴，

所述一级冲压组件包括二级定位载台、一级冲压滑板、一级顶推气缸、一级冲压气缸、一级冲压架、冲压滑杆、冲压板、一级冲压块和一级冲压针，所述二级定位载台包括若干个承托锁紧压片的定位凹模，所述定位凹模与按压凸模配合压紧锁紧压片，并实施初步按压弯折，并在一级冲压针的顶推下完整一级弯折工序，将C型翻边的第一处弯折角弯折，

所述二级冲压组件包括固连在冲压滑台上的三级定位载台、二级顶推气缸、二级冲压架、二级冲压气缸、二级冲压板、二级冲压块和若干个冲压凸模，所述冲压凸模正对三级定位载台上的定位凹模，将锁紧压片待冲压弯折C型翻边的第二弯折角实施初步弯折，

所述三级冲压组件包括四级定位载台、三级冲压滑板、三级顶推气缸、三级冲压架、压弯气缸、三级冲压块和三级冲压针，所述四级定位载台上由步进挪移组件进给放置有完成C型翻边的第二弯折角初步弯折的锁紧压片，并由按压凸模配合四级定位载台上的定位凹模将锁紧压片定位住，由三级冲压针在压弯气缸带动下，将初步弯折的第二弯折角完全压弯翻折，完成对C型翻边的完全弯折。

2.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述放料盘卷有锁紧压片的金属料带，并通过放料电机带动释放料带给进料滑轨，所述进料滑轨末端与自动裁切组件连接，由自动裁断组件以分段方式裁切上料给自动裁切分离组件。

3.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述步进挪移气缸带动挪移滑板水平滑移，所述挪移滑板与按压件竖直滑移配合，所述按压气缸带动按压架竖直方向滑移动作，所述按压板固连在按压架前端，所述步进按压吸附块间距均匀地分布在四级定位载台的初始位置上方。

4.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述自动摆盘组件包括摆料定位载台、横向滑移气缸、纵向电动滑移丝杆副和竖直方向的取放气缸、摆料吸嘴和摆料盘。

5.根据权利要求2所述的自动折料机，其特征在于：所述吸附进给组件包括吸附顶推气缸、顶推滑板、吸附按压气缸、吸附架和固连在吸附架前端且并排布置的上料吸嘴，所述上料吸嘴正对进给载盘上的金属料带，在吸附按压气缸的按压下，吸嘴与金属料带上的锁紧压片贴合，并抽气吸附后，由吸附顶推气缸带动锁紧压片上料到自动裁切分离组件。

6.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述脱料组件包括脱料顶推气缸、脱料滑板、滑块滑轨组件、脱料吸板、脱料按压气缸和脱料吸嘴，以及承接脱料的锁紧压片出料的定位滑移组件，所述脱料顶推气缸的顶杆与脱料滑板连接，脱料滑板上通过导杆导套组件水平配合有脱料吸板，所述脱料吸板由脱料按压气缸带动实现上下升降动作，所述脱料吸板前端固连有脱料吸嘴，所述脱料吸嘴将裁切下模上分离后的锁紧压片吸附出料。

7.根据权利要求6所述的自动折料机，其特征在于：所述定位滑移组件包括定位滑板、定位滑移气缸、升降滑板、定位升降气缸和固定在升降滑板上的一级定位载台，所述定位滑板与升降滑板之间通过滑块滑轨组件配合滑移，所述定位滑板由定位滑移气缸的顶杆带动实现水平滑移，所述升降滑板由定位升降气缸的顶杆带动实现升降滑移动作，所述一级定位载台的初始位置位于脱料吸嘴正下方，终止位置位于步进挪料组件吸取的初始工位。

8.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述一级冲压针水平固连在冲压块前端面，并正对定位凹模上的锁紧压片待冲压弯折C型翻边的下方，并精确定位第一处弯折角。

9.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述冲压块固连在冲压板前端面，所述冲压板由冲压滑杆固连，冲压滑杆穿过一级冲压架的滑移槽，并与一级冲压气缸的顶杆固连，所述一级冲压架固连在一级冲压滑板上，并由一级顶推气缸带动实施前后滑移。

10.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述二级冲压架上固连有二级冲压气缸，所述二级冲压气缸的顶杆固连有二级冲压板，所述二级冲压板下方固连有二级冲压块，所述二级冲压块内装填有间距均匀的若干个冲压凸模，所述冲压凸模下方正对定位凹模上的锁紧压片待冲压弯折C型翻边的第二弯折角。