CN213002148U - 折弯件的连续冲压模具 - Google Patents

折弯件的连续冲压模具 Download PDF

Info

Publication number
CN213002148U
CN213002148U CN202021820292.0U CN202021820292U CN213002148U CN 213002148 U CN213002148 U CN 213002148U CN 202021820292 U CN202021820292 U CN 202021820292U CN 213002148 U CN213002148 U CN 213002148U
Authority
CN
China
Prior art keywords
die
bending
positioning
punching
flanging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021820292.0U
Other languages
English (en)
Inventor
申望
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Guanghong Mould Co ltd
Original Assignee
Dongguan Guanghong Mould Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Guanghong Mould Co ltd filed Critical Dongguan Guanghong Mould Co ltd
Priority to CN202021820292.0U priority Critical patent/CN213002148U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213002148U publication Critical patent/CN213002148U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种折弯件的连续冲压模具,其包括自上而下依次设置的上模架、上模座、上模退料板、下模退料板、下模座及下模架,上模座安装于上模架,上模退料板呈上下浮动地安装于上模架,下模退料板呈上下浮动地安装于下模座,下模座安装于下模架,上模座的底部沿横向依次安装有冲裁上模组、折弯翻边上模组、压平整形上模组、冲孔上模及裁断上模,下模座的顶部沿横向依次安装有冲裁下模组、折弯翻边下模组、压平整形下模组及冲孔下模,冲裁上模组、折弯翻边上模组、压平整形上模组及冲孔上模各与冲裁下模组、折弯翻边下模组、压平整形下模组及冲孔下模呈一一正对布置。本实用新型的折弯件的连续冲压模具具有结构紧凑且加工精度高的优点。

Description

折弯件的连续冲压模具
技术领域
本实用新型涉及零件加工设备领域,尤其涉及一种折弯件的连续冲压模具。
背景技术
如图6所示,为当前一种使用较为普遍的折弯件,该折弯件01包括本体部 011及相对本体部011弯折的折弯部012,本体部011上还成型有孔013,而折弯部上成型有凹筋014。实际制备中是通过将五金板材经过冲裁、折弯、冲孔、冲筋及裁断而制备而成。对上述折弯件的制备是通过多个冲压设备分多个冲压工序来加工的,但由于需要同时使用多个冲压设备,冲压模具的增加必然会使厂房空间变得拥挤。而且由于各个冲压设备没有固定的定位基准,因此在加工过程中容易产生公差累积,使得最后加工出的折边五金件精度不高。
因此,亟需要一种结构紧凑且加工精度高的折弯件的连续冲压模具来克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑且加工精度高的折弯件的连续冲压模具。
为实现上述目的,本实用新型的折弯件的连续冲压模具包括自上而下依次设置的上模架、上模座、上模退料板、下模退料板、下模座及下模架,所述上模座安装于所述上模架上,所述上模退料板呈上下浮动地安装于所述上模架上,所述下模退料板呈上下浮动地安装于所述下模座,所述下模座安装于所述下模架上,所述上模座的底部沿横向依次安装有冲裁上模组、折弯翻边上模组、压平整形上模组、冲孔上模及裁断上模,所述下模座的顶部沿横向依次安装有冲裁下模组、折弯翻边下模组、压平整形下模组及冲孔下模,所述冲裁上模组、折弯翻边上模组、压平整形上模组及冲孔上模各与所述冲裁下模组、折弯翻边下模组、压平整形下模组及冲孔下模呈一一正对布置,所述冲裁上模组与所述冲裁下模组配合冲裁五金板材的轮廓废料及定位孔而形成一级胚,所述折弯翻边上模组与所述折弯翻边下模组配合对一级胚进行双重折弯以及翻边以成型出二级胚,所述压平整形上模组与所述压平整形下模组配合对二级胚进行压平和整形以成型出三级胚,所述冲孔上模与所述冲孔下模配合对所述三级胚进行冲孔而成型出四级胚,所述裁断上模将四级胚裁切出两折弯件。
较佳地,所述上模座的底部安装有多根竖向布置的导柱,所述下模座的顶部安装有多个轴套,所述导柱与所述轴套呈一一正对布置,所述导柱可上下滑动地插入于所述轴套内。
较佳地,所述下模退料板借由一弹簧安装于所述下模座上,所述弹簧设于所述下模退料板与所述下模座之间,所述弹簧恒具有驱使所述下模退料板向上运动至平齐于所述折弯翻边下模组的趋势。
较佳地,所述冲裁上模组包括沿横向依次布置的冲定位孔上模和冲轮廓上模,所述冲裁下模组包括沿横向依次布置的冲定位孔下模和冲轮廓下模,所述冲定位孔上模和冲轮廓上模各对应与所述冲定位孔下模和冲轮廓下模呈正对布置,所述冲定位孔上模与所述冲定位孔下模对五金板材冲出定位孔,所述冲轮廓上模与冲轮廓下模对五金板材冲出轮廓废料而形成一级胚。
较佳地,所述折弯翻边上模组包括沿横向依次布置的折弯上模、第一定位上模、翻边冲头及第二定位上模,所述折弯翻边下模组包括沿横向依次布置的折弯下模、第一定位下模及第二定位下模,所述翻边冲头设于所述第一定位上模与所述第二定位上模之间,所述折弯上模与所述折弯下模呈正对布置,所述折弯上模与所述折弯下模配合对一级胚进行双重折弯和冲筋而使一级胚向上弯折的同时并弯折出折弯部以及在折弯部成型出凹筋,所述第一定位上模与所述第一定位下模呈正对布置,所述翻边冲头对定位在第一定位上模与第二定位下模上的一级胚的折弯部的左侧边进行冲压翻边,所述翻边冲头对定位在第二定位上模与第二定位下模上的一级胚的折弯部的右侧边进行冲压翻边。
较佳地,所述压平整形上模组包括沿横向依次布置的压平上模和整形上模,所述压平整形下模组包括沿横向依次的压平下模和整形下模,所述压平上模和整形上模各与所述压平下模和所述整形下模呈正对布置,所述压平上模与所述压平下模配合对二级胚上的本体部进行压平,所述整形上模与所述整形下模配合对二级胚上的本体部的表面进行表面整形。
较佳地,所述冲孔上模与所述冲孔下模在所述三级胚的本体部上进行冲孔而加工出四级胚。
较佳地,所述下模座上开设有两斜槽,两所述斜槽设于所述下模座的端部处。
较佳地,所述下模座的顶部安装有多个限位导块,所述限位导块设于所述冲裁下模组的外侧。
较佳地,所述折弯下模、第一定位下模及第二定位下模的顶部设有两斜面围成的尖顶结构,所述折弯上模、第一定位上模及第二定位上模设有与所述尖顶结构配合的配合空间,所述尖顶结构在所述折弯翻边上模组与所述折弯翻边下模组合模时插入于所述配合空间中。
与现有技术相比,本实用新型的折弯件的连续冲压模具由于在上模座上设有冲裁上模组、折弯翻边上模组、压平整形上模组、冲孔上模及裁断上模,在下模座上设有冲裁下模组、折弯翻边下模组、压平整形下模组及冲孔下模,本实用新型的折弯件的连续冲压模具能够一次完成冲裁轮廓、折弯翻边、整形、冲孔及裁断等多道冲压工序,五金板材只需经过一次对位即可进行加工,有效减少频繁对位所带来的误差,提高了产品的加工精度。本实用新型的折弯件的连续冲压模具将各个加工机构集成到一起,大大优化了结构,使折弯件的连续冲压模具的结构更紧凑。
附图说明
图1是本实用新型折弯件的连续冲压模具的立体结构示意图。
图2是图1中折弯件的连续冲压模具的立体分解结构示意图
图3是隐藏图2中上模架、上模座、上模退料板及五金板材后的立体结构示意图。
图4是隐藏图2中下模座、下模退料板、下模架及五金板材后的立体结构示意图。
图5是本实用新型五金板材的成型过程状态示意图。
图6是本实用新型折弯件的立体结构示意图
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1至图5所示,本实用新型的折弯件的连续冲压模具100包括自上而下依次设置的上模架10、上模座20、上模退料板30、下模退料板40、下模座 50及下模架60。上模座20安装于上模架10上,上模退料板30呈上下浮动地安装于上模架10上,下模退料板40呈上下浮动地安装于下模座50,下模座50 安装于下模架60上。上模座20的底部沿横向依次安装有冲裁上模组21、折弯翻边上模组22、压平整形上模组23、冲孔上模24及裁断上模25。下模座50的顶部沿横向依次安装有冲裁下模组51、折弯翻边下模组52、压平整形下模组53 及冲孔下模54。冲裁上模组21、折弯翻边上模组22、压平整形上模组23及冲孔上模24各与冲裁下模组51、折弯翻边下模组52、压平整形下模组53及冲孔下模54呈一一正对布置。冲裁上模组21与冲裁下模组51配合冲裁五金板材06 的轮廓废料及定位孔而形成一级胚02,折弯翻边上模组22与折弯翻边下模52 组配合对一级胚02进行双重折弯以及翻边以成型出二级胚03,压平整形上模组 23与压平整形下模组53配合对二级胚03进行压平和整形以成型出三级胚04,冲孔上模24与冲孔下模54配合对三级胚04进行冲孔而成型出四级胚05,裁断上模25将四级胚05裁切出两折弯件01。如此,由于在上模座20上设有冲裁上模组21、折弯翻边上模组22、压平整形上模组23、冲孔上模24及裁断上模25,在下模座50上设有冲裁下模组51、折弯翻边下模组52、压平整形下模组53及冲孔下模54,本实用新型的折弯件的连续冲压模具100能够一次完成冲裁轮廓、折弯翻边、整形、冲孔及裁断等多道冲压工序,五金板材06只需经过一次对位即可进行加工,有效减少频繁对位所带来的误差,提高了产品的加工精度。本实用新型的折弯件的连续冲压模具100将各个加工机构集成到一起,大大优化了结构,使折弯件的连续冲压模具100的结构更紧凑。
如图1至图4所示,上模座20的底部安装有多根竖向布置的导柱26,下模座50的顶部安装有多个轴套55,导柱26与轴套55呈一一正对布置,导柱26 可上下滑动地插入于轴套55内。进行冲压加工时,导柱26在轴套55内进行滑动,使得上模座20与下模座50精准合模,提高冲压加工的精度。为了便于使五金板材06能够准确地横向前移,下模座50的顶部安装有多个限位导块56,限位导块56设于冲裁下模组51的外侧。较优的是,下模座50上开设有两斜槽 57,两斜槽57设于下模座50的端部处。
如图3和图4所示,冲裁上模组21包括沿横向依次布置的冲定位孔上模211 和冲轮廓上模212。冲裁下模组51包括沿横向依次布置的冲定位孔下模511和冲轮廓下模512,冲定位孔上模211和冲轮廓上模212各对应与冲定位孔下模 511和冲轮廓下模512呈正对布置,冲定位孔上模211与冲定位孔下模511对五金板材06冲出定位孔,冲轮廓上模212与冲轮廓下模512对五金板材06冲出轮廓废料而形成一级胚02。在五金板材06上冲出定位孔后,每一模具便可以利用定位孔进行定位,方便每一模具准确冲压加工。
如图3和图4所示,折弯翻边上模组22包括沿横向依次布置的折弯上模221、第一定位上模222、翻边冲头223及第二定位上模224。折弯翻边下模组52包括沿横向依次布置的折弯下模521、第一定位下模522及第二定位下模523。翻边冲头223设于第一定位上模222与第二定位上模224之间,折弯上模221与折弯下模521呈正对布置。折弯上模221与折弯下模521配合对一级胚02进行双重折弯和冲筋而使一级胚02向上弯折的同时并弯折出折弯部012以及在折弯部012成型出凹筋014。第一定位上模222与第一定位下模522呈正对布置,翻边冲头223对定位在第一定位上模222与第二定位下模523上的一级胚02的折弯部012的左侧边进行冲压翻边,翻边冲头223对定位在第二定位上模224与第二定位下模523上的一级胚02的折弯部012的右侧边进行冲压翻边。折弯翻边上模组22与折弯翻边下模组52的结构布置简单合理,能够利于在一级胚02 上成型出折弯部012以及对折弯部012进行翻边。一级胚02定位在第一定位上模222与第二定位下模523上时,折弯部012的左侧边是露出于第一定位上模 222与第二定位下模523的。而一级胚02定位在第二定位上模224与第二定位下模523上时,折弯部012的右侧边是露出第一定位上模222与第二定位下模 523的,这样的布置,有利于翻边冲头223对折弯部012的两侧边进行冲压翻边。具体的,折弯下模521、第一定位下模522及第二定位下模523的顶部设有两斜面围成的尖顶结构(图中未标),折弯上模221、第一定位上模222及第二定位上模224设有与尖顶结构配合的配合空间(图中未标),尖顶结构在折弯翻边上模组22与折弯翻边下模组52合模时插入于配合空间中。当一级胚02被下压到折弯下模521上时,随即形成向上折弯的本体部011及向下折弯的折弯部012,这样的结构布置有利于优化折弯翻边上模组22及折弯翻边下模组52的结构。折弯翻边下模组52的顶部位于冲裁下模组51的上方,为便于五金板材06不受阻挡地向前流动,下模退料板40借由一弹簧(图中未示)安装于下模座50上,弹簧设于下模退料板40与下模座50之间,弹簧恒具有驱使下模退料板40向上运动至平齐于折弯翻边下模组52的趋势。
如图3和图4所示,压平整形上模组23包括沿横向依次布置的压平上模231 和整形上模232,压平整形下模组53包括沿横向依次的压平下模531和整形下模532,压平上模231和整形上模232各与压平下模531和整形下模532呈正对布置,压平上模231与压平下模531配合对二级胚03上的本体部011进行压平,整形上模232与整形下模532配合对二级胚03上的本体部011的表面进行表面整形。将二级胚03的本体部011进行压平之后,便于对二级胚03上的本体部 011进行表面整形。举例而言,表面整形指的是对本体部011的表面进行处理,如去毛刺、抛光和压平等,但不限于此。具体地,冲孔上模24与冲孔下模54 在三级胚04的本体部011上进行冲孔而加工出四级胚05。
结合附图1至5,对本实用新型的折弯件的连续冲压模具100的工作原理进行说明:
(1)将五金板材06放在多对限位导块56之间,上模座20和下模座50 合模,通过冲定位上模211和冲定位孔下模511的配合,在五金板材06的中部冲出一个定位孔。而后五金板材06向前移动多个工位,通过冲轮廓上模212和冲轮廓下模512的配合,在五金板材06上冲出轮廓废料,形成一级胚02。
(2)五金板材06向前移动一个工位,上模座20和下模座50合模,折弯上模221与折弯下模521配合对一级胚02进行双重折弯和冲压出凹筋014。五金板材06向前移动一个工位后,该位不进行加工。之后再向前移动两个工位,上模座20和下模座50合模,翻边冲头223先后对一级胚02的折弯部012的两侧边进行冲压翻边,得到二级胚03。
(3)五金板材06向前平移一个工位,上模座20和下模座50合模,通过压平上模231和压平下模531的配合,对二级胚03进行压平,使得二级胚03 的本体部011呈水平。然后,五金板材06再向前平移一个工位,上模座20和下模座50合模,通过整形上模232和整形下模532的配合,在二级胚03的本体部011上进行表面整形处理,得到三级胚04。
(4)五金板材06向前平移一个工位,上模座20和下模座50合模,通过冲孔上模24和冲孔下模54的配合,在三级胚04的本体部011上冲出两个孔013,得到四级胚05。
(5)五金板材06向前平移一个工位,该位置需要做避空处理,不对三级胚04进行加工,但上模座20和下模座50同样合模。
(6)五金板材06向前平移一个工位,上模座20和下模座50合模,裁断上模25对四级胚05进行横向裁断,最后得到两个折弯件01,两个折弯件01相应地落下到斜槽57流出。
与现有技术相比,本实用新型的折弯件的连续冲压模具100由于在上模座 20上设有冲裁上模组21、折弯翻边上模组22、压平整形上模组23、冲孔上模24及裁断上模25,在下模座50上设有冲裁下模组51、折弯翻边下模组52、压平整形下模组53及冲孔下模54,本实用新型的折弯件的连续冲压模具100能够一次完成冲裁轮廓、折弯翻边、整形、冲孔及裁断等多道冲压工序,五金板材 06只需经过一次对位即可进行加工,有效减少频繁对位所带来的误差,提高了产品的加工精度。本实用新型的折弯件的连续冲压模具100将各个加工机构集成到一起,大大优化了结构,使折弯件的连续冲压模具100的结构更紧凑。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种折弯件的连续冲压模具,其特征在于:包括自上而下依次设置的上模架、上模座、上模退料板、下模退料板、下模座及下模架,所述上模座安装于所述上模架上,所述上模退料板呈上下浮动地安装于所述上模架上,所述下模退料板呈上下浮动地安装于所述下模座,所述下模座安装于所述下模架上,所述上模座的底部沿横向依次安装有冲裁上模组、折弯翻边上模组、压平整形上模组、冲孔上模及裁断上模,所述下模座的顶部沿横向依次安装有冲裁下模组、折弯翻边下模组、压平整形下模组及冲孔下模,所述冲裁上模组、折弯翻边上模组、压平整形上模组及冲孔上模各与所述冲裁下模组、折弯翻边下模组、压平整形下模组及冲孔下模呈一一正对布置,所述冲裁上模组与所述冲裁下模组配合冲裁五金板材的轮廓废料及定位孔而形成一级胚,所述折弯翻边上模组与所述折弯翻边下模组配合对一级胚进行双重折弯以及翻边以成型出二级胚,所述压平整形上模组与所述压平整形下模组配合对二级胚进行压平和整形以成型出三级胚,所述冲孔上模与所述冲孔下模配合对所述三级胚进行冲孔而成型出四级胚,所述裁断上模将四级胚裁切出两折弯件。
2.根据权利要求1所述的折弯件的连续冲压模具,其特征在于,所述上模座的底部安装有多根竖向布置的导柱,所述下模座的顶部安装有多个轴套,所述导柱与所述轴套呈一一正对布置,所述导柱可上下滑动地插入于所述轴套内。
3.根据权利要求1所述的折弯件的连续冲压模具,其特征在于,所述下模退料板借由一弹簧安装于所述下模座上,所述弹簧设于所述下模退料板与所述下模座之间,所述弹簧恒具有驱使所述下模退料板向上运动至平齐于所述折弯翻边下模组的趋势。
4.根据权利要求1所述的折弯件的连续冲压模具,其特征在于,所述冲裁上模组包括沿横向依次布置的冲定位孔上模和冲轮廓上模,所述冲裁下模组包括沿横向依次布置的冲定位孔下模和冲轮廓下模,所述冲定位孔上模和冲轮廓上模各对应与所述冲定位孔下模和冲轮廓下模呈正对布置,所述冲定位孔上模与所述冲定位孔下模对五金板材冲出定位孔,所述冲轮廓上模与冲轮廓下模对五金板材冲出轮廓废料而形成一级胚。
5.根据权利要求1所述的折弯件的连续冲压模具,其特征在于,所述折弯翻边上模组包括沿横向依次布置的折弯上模、第一定位上模、翻边冲头及第二定位上模,所述折弯翻边下模组包括沿横向依次布置的折弯下模、第一定位下模及第二定位下模,所述翻边冲头设于所述第一定位上模与所述第二定位上模之间,所述折弯上模与所述折弯下模呈正对布置,所述折弯上模与所述折弯下模配合对一级胚进行双重折弯和冲筋而使一级胚向上弯折的同时并弯折出折弯部以及在折弯部成型出凹筋,所述第一定位上模与所述第一定位下模呈正对布置,所述翻边冲头对定位在第一定位上模与第二定位下模上的一级胚的折弯部的左侧边进行冲压翻边,所述翻边冲头对定位在第二定位上模与第二定位下模上的一级胚的折弯部的右侧边进行冲压翻边。
6.根据权利要求1所述的折弯件的连续冲压模具,其特征在于,所述压平整形上模组包括沿横向依次布置的压平上模和整形上模,所述压平整形下模组包括沿横向依次的压平下模和整形下模,所述压平上模和整形上模各与所述压平下模和所述整形下模呈正对布置,所述压平上模与所述压平下模配合对二级胚上的本体部进行压平,所述整形上模与所述整形下模配合对二级胚上的本体部的表面进行表面整形。
7.根据权利要求1所述的折弯件的连续冲压模具,其特征在于,所述冲孔上模与所述冲孔下模在所述三级胚的本体部上进行冲孔而加工出四级胚。
8.根据权利要求1所述的折弯件的连续冲压模具,其特征在于,所述下模座上开设有两斜槽,两所述斜槽设于所述下模座的端部处。
9.根据权利要求1所述的折弯件的连续冲压模具,其特征在于,所述下模座的顶部安装有多个限位导块,所述限位导块设于所述冲裁下模组的外侧。
10.根据权利要求5所述的折弯件的连续冲压模具,其特征在于,所述折弯下模、第一定位下模及第二定位下模的顶部设有两斜面围成的尖顶结构,所述折弯上模、第一定位上模及第二定位上模设有与所述尖顶结构配合的配合空间,所述尖顶结构在所述折弯翻边上模组与所述折弯翻边下模组合模时插入于所述配合空间中。
CN202021820292.0U 2020-08-26 2020-08-26 折弯件的连续冲压模具 Active CN213002148U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021820292.0U CN213002148U (zh) 2020-08-26 2020-08-26 折弯件的连续冲压模具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021820292.0U CN213002148U (zh) 2020-08-26 2020-08-26 折弯件的连续冲压模具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213002148U true CN213002148U (zh) 2021-04-20

Family

ID=75471041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021820292.0U Active CN213002148U (zh) 2020-08-26 2020-08-26 折弯件的连续冲压模具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213002148U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204208982U (zh) 一种多工序翻边成型模
CN104070114B (zh) 一种多工序翻边成型模
CN102139323A (zh) 用于加工空调开关盒主动臂的级进连续冲压模具
CN205926794U (zh) 一种冲压复合模具
CN213002148U (zh) 折弯件的连续冲压模具
CN105710209A (zh) 摇臂体折弯成形侧冲类级进模
CN205587516U (zh) 一种用于汽车覆盖件生产的冲孔打扁模具
CN109226471B (zh) 轿车车身横梁的制作方法
CN209935689U (zh) 2mm高速端子冲压模具
CN210614857U (zh) 一种挡板冲孔翻边模具
CN213002147U (zh) 折边五金件的连续冲压模具
CN208960772U (zh) 一种汽车车身横梁支架的连续冲压模具
CN213256611U (zh) 错层板件的连续冲压模具
CN104785625A (zh) 制作汽车座椅滑道保持架的连续模及其方法
CN211360302U (zh) 管类件双工位冲孔、折弯成型模具
CN213256612U (zh) 折件的连续冲压模具
CN210614791U (zh) 一种挡板落料模具
CN209773246U (zh) 一种切边翻边模具
CN105665523A (zh) 一种用于汽车覆盖件生产的冲孔打扁模具
CN211660871U (zh) 一种冲压折弯模具
CN212760649U (zh) 全自动铰杯冲压成型一体机
CN111687305B (zh) 模具
CN210754655U (zh) 一种连续模的侧冲孔机构
CN211386579U (zh) 一种一步完成上下折弯冲压模具
CN211638011U (zh) 一种高精度金属件的高精度冲压模具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant