CN219947030U - 一种多轴模内植螺母装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴模内植螺母装置，包括安装板；螺母预装镶件，螺母预装镶件固设于安装板上，用以固定螺母；振动盘，振动盘固设于安装板上，且振动盘通过传送装置与螺母预装镶件连接；旋转组件，旋转组件与螺母预装镶件固定连接，旋转组件可带动螺母预装镶件进行90°旋转，使得固定于螺母预装镶件中的螺母沿远离安装板的方向进行90°旋转；机械臂组件，机械臂组件设于安装板上方，用以夹取螺母预装镶件上的螺母。本实用新型技术方案实现了自动化模具内植入螺母，提高了良品率和生产效率。

Description

一种多轴模内植螺母装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种多轴模内植螺母装置。

背景技术

将金属螺母置入模具中是一种金属件置入塑料件的生产方式，通过塑料胶模具完成对螺母的覆盖，提高金属嵌入件的牢固程度。

经过检索，发现现有技术中存在一篇公开号为CN208714333U的专利文件公开了一种模内螺母自动放置装置，通过振动盘的振动实现螺母的自动传输，再通过整位装置、抬升装置和驱离装置将螺母送到注塑机中，实现螺母注塑的自动化。

在现有技术中，通常由人工进行完成将螺母置入模具的操作，这种采用人工或半自动的生产形式，用人多、生产效率低、良品率低且人工进行放置，容易在造成模具或者螺母损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种多轴模内植螺母装置，不仅可以自动化实现模具植入螺母，也可以提高产品的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种多轴模内植螺母装置，包括：

安装板；

螺母预装镶件，所述螺母预装镶件固设于所述安装板上，用以固定螺母；

振动盘，所述振动盘固设于所述安装板上，且所述振动盘通过传送装置与所述螺母预装镶件连接；

旋转组件，所述旋转组件与所述螺母预装镶件固定连接，所述旋转组件可带动所述螺母预装镶件进行90°旋转，使得固定于所述螺母预装镶件中的螺母沿远离所述安装板的方向进行90°旋转；

机械臂组件，所述机械臂组件设于所述安装板上方，用以夹取所述螺母预装镶件上的螺母。

可选地，所述螺母预装镶件包括第一螺母预装镶件、第二螺母预装镶件和第三螺母预装镶件，所述第一螺母预装镶件、第二螺母预装镶件和第三螺母预装镶件间设于所述安装板上，所述第一螺母预装镶件中的螺母置入模具底部，所述第二螺母预装镶件和所述第三螺母预装镶件中的螺母则分别置入模具的两侧，所述第一螺母预装镶件、所述第二螺母预装镶件和所述第三螺母预装镶件均与一所述旋转组件连接。

可选地，所述安装板上还设有限位柱，所述机械臂组件下端设有用以与所述限位柱抵接的连接柱。

可选地，所述机械臂组件包括驱动装置、推动装置和套取装置，所述驱动装置驱动连接于所述推动装置和所述套取装置，用以驱动所述推动装置和所述套取装置进行移动，所述推动装置活动连接于所述套取装置，用以将位于所述螺母预装镶件上的螺母推动到所述套取装置中。

可选地，所述机械臂组件还包括夹取组件，所述夹取组件固定连接于所述推动装置和所述套取装置，驱动连接于所述驱动装置，所述夹取组件用以夹取产品和放置螺母。

可选地，所述夹取组件包括气缸、连接块、滑轨和夹爪，所述驱动装置驱动连接于所述连接块，连接块下端设有滑轨，所述夹爪的上端滑动连接于所述滑轨中，所述夹爪的侧端与所述气缸连接，所述气缸用以驱动所述夹爪进行夹紧和放松。

可选地，所述机械臂组件还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置设于所属套取装置上端，用以吸附螺母。

本实用新型技术方案在安装板上设置螺母预装镶件和振动盘，振动盘将螺母振动排序和调整方向，通过传送装置将螺母送至螺母预装镶件中，与螺母预装镶件连接的旋转组件则带动螺母预装镶件中的螺母沿远离安装板的方向进行90°旋转，方便后续机械臂组件的夹取螺母，通过螺母预装镶件、振动盘、传送装置、旋转组件和机械臂组件之间的相互配合，完成自动化的模具内植入螺母的操作，节约了人力成本，相较于人工操作提高了良品率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种多轴模内植螺母装置一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一种多轴模内植螺母装置的正视图。

图3为本实用新型一种多轴模内植螺母装置的左视图。

图4为本实用新型一种多轴模内植螺母装置的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、安装板，21、第一螺母预装镶件，22、第二螺母预装镶件，23、第三螺母预装镶件，31、驱动装置，32、推动装置，33、套取装置，41、连接块、42、夹爪，51、限位柱，52、连接柱，6、旋转组件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提出了一种多轴模内植螺母装置。

参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该多轴模内植螺母装置包括：

安装板1；

螺母预装镶件，该螺母预装镶件固设于安装板1上，用以固定螺母；

振动盘，该振动盘固设于安装板1上，且振动盘通过传送装置于螺母预装镶件连接；

旋转组件6，该旋转组件6于螺母预装镶件固定连接，旋转组件6可带动螺母预装镶件进行90°旋转，使得固定于螺母预装镶件中的螺母沿远离安装板1的方向进行90°旋转；

机械臂组件，该机械臂组件设于安装板1的上方，用以夹取螺母预装镶件上的螺母。

本实用新型技术方案中设有安装板1，并有振动盘和螺母预装镶件固设于安装板1上，其中，螺母在进入振动盘后，振动盘振动，使得进入振动盘的螺母可以进行垂直方向的振动，然后以设定的姿态和方向将螺母排序进入传送装置中，然后传送装置将螺母传送到螺母预装镶件中，螺母预装镶件将螺母固定住，通过振动盘的设置，代替了人工取放和排序，实现了自动排序和调整方向。装置中还设有旋转组件6，旋转组件6与螺母预装镶件固定连接，可带动螺母预装镶件进行90°的往复旋转，当螺母进入螺母预装镶件后，旋转组件6带动螺母预装镶件进行90°旋转，即使得螺母沿远离安装板1的方向进行90°旋转，当螺母脱离螺母预装镶件后，旋转组件6再带动螺母预装镶件旋转回到初始位置。机械臂组件设置在安装板1的上方，用以夹取螺母预装镶件上的螺母，然后将夹取后的螺母放入模具中。通过旋转组件6的设置，使得位于螺母预装镶件上的螺母旋转到一个能够被机械臂组件夹取的方向，代替了人工的操作调整，提高了操作的效率，通过机械臂组件夹取螺母放入模具中，提高了操作的精准度，避免人工进行操作时损坏模具和螺母，且机械臂组件进行夹取和放置，提高了生产效率。

可选地，在本实施例中，螺母预装镶件包括第一螺母预装镶件21、第二螺母预装镶件22和第三螺母预装镶件23，由于模具需要从三个方向置入螺母才能完成，即模具底部和两侧均需要置入螺母完成生产，第一螺母预装镶件21用以固定需要置入模具底部的螺母，而第二预装镶件和第三预装镶件则用以固定需要置入模具两侧的螺母，其中第一螺母预装镶件21、第二螺母预装镶件22和第三螺母预装镶件23之间保持一定间距设置在安装板1上，且均与一旋转组件6进行连接，通过第一预装镶件、第二预装镶件和第三预装镶件的设置，使得机械臂组件能够抓取多个不同方向的螺母置入模具中，保证了螺母置入位置的统一，也提高了螺母置入模具的效率。

可选地，在本实施例中，安装板1上还设有限位柱51，机械臂组件上设有与限位柱51进行抵接的连接柱52，当旋转组件6带动螺母预装镶件旋转后，机械臂组件对位于螺母预装镶件上的螺母进行夹取，限位柱51和连接柱52的设置，使得当机械臂组件靠近螺母预装镶件过程中，连接柱52和限位柱51相互抵接，避免机械臂组件与螺母预装镶件之间碰撞产生损坏，保护了机械臂组件和螺母预装镶件的完整。

可选地，在本实施例中，机械臂组件包括驱动装置31、推动装置32和套取装置33，驱动装置31连接于推动装置32和套取装置33，用以驱动推动装置32和套取装置33进行移动，靠近和远离螺母预装镶件，推动装置32活动连接于套取装置33，当推动装置32位于推动位置后，推动装置32将螺母预装镶件上的螺母推入套取装置33中，套取装置33将螺母固定，然后驱动装置31控制套取装置33和推动装置32移动到模具上方，将螺母置入模具中。在本实例中，驱动装置31可以是电机驱动，也可以是气缸驱动，在此不做限定。推动装置32可以是气缸和推块的组合，实现对螺母的推顶，也可以是电机加丝杆的组合，实现对螺母的推顶等，在此不做限定。

可选地，在本实施例中，机械臂组件还包括夹取组件4，夹取组件4固定连接于推动装置32和套取装置33，驱动连接于驱动装置31，驱动装置31驱动夹取组件4进行移动，当模具中置入螺母后，夹取组件4在驱动装置31的驱动下将置入螺母后的模具取出，在放入新的需要置入螺母的模具，通过夹取组件4的设置，实现了模具更换的自动化，提高了生产效率以及避免人工进行操作时造成损伤。

可选地，在本实施例中，夹取组件4包括气缸、连接块41、滑轨和夹爪42，驱动装置31驱动连接在连接块41上，用以驱动连接块41进行移动，连接块41的下端设有滑轨，而夹爪42的上端则滑动连接于滑轨，沿着滑轨进行夹紧活放松，夹爪42的侧端与气缸连接，夹爪42由两块相对设置的夹块组成，气缸用以驱动夹爪42沿滑轨进行相互靠近或相互远离实现夹紧或放松。在其他实施例中，夹爪42也可以通过电机驱动实现夹紧和放松，在此不做限定。

在本实施例中，机械臂组件还包括真空吸附装置，真空吸附装置固定在套取装置33的上端，当推动装置32将螺母推入套取装置33后，真空吸装置将螺母吸附住，防止螺母在置入模具的途中掉落，损坏螺母和模具。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种多轴模内植螺母装置，其特征在于，包括：

安装板；

螺母预装镶件，所述螺母预装镶件固设于所述安装板上，用以固定螺母；

振动盘，所述振动盘固设于所述安装板上，且所述振动盘通过传送装置与所述螺母预装镶件连接；

旋转组件，所述旋转组件与所述螺母预装镶件固定连接，所述旋转组件可带动所述螺母预装镶件进行90°旋转，使得固定于所述螺母预装镶件中的螺母沿远离所述安装板的方向进行90°旋转；

机械臂组件，所述机械臂组件设于所述安装板上方，用以夹取所述螺母预装镶件上的螺母。

2.根据权利要求1所述的一种多轴模内植螺母装置，其特征在于，所述螺母预装镶件包括第一螺母预装镶件、第二螺母预装镶件和第三螺母预装镶件，所述第一螺母预装镶件、第二螺母预装镶件和第三螺母预装镶件间设于所述安装板上，所述第一螺母预装镶件中的螺母置入模具底部，所述第二螺母预装镶件和所述第三螺母预装镶件中的螺母则分别置入模具的两侧，所述第一螺母预装镶件、所述第二螺母预装镶件和所述第三螺母预装镶件均与一所述旋转组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴模内植螺母装置，其特征在于，所述安装板上还设有限位柱，所述机械臂组件下端设有用以与所述限位柱抵接的连接柱。

4.根据权利要求1所述的一种多轴模内植螺母装置，其特征在于，所述机械臂组件包括驱动装置、推动装置和套取装置，所述驱动装置驱动连接于所述推动装置和所述套取装置，用以驱动所述推动装置和所述套取装置进行移动，所述推动装置活动连接于所述套取装置，用以将位于所述螺母预装镶件上的螺母推动到所述套取装置中。

5.根据权利要求4所述的一种多轴模内植螺母装置，其特征在于，所述机械臂组件还包括夹取组件，所述夹取组件固定连接于所述推动装置和所述套取装置，驱动连接于所述驱动装置，所述夹取组件用以夹取产品和放置螺母。

6.根据权利要求5所述的一种多轴模内植螺母装置，其特征在于，所述夹取组件包括气缸、连接块、滑轨和夹爪，所述驱动装置驱动连接于所述连接块，连接块下端设有滑轨，所述夹爪的上端滑动连接于所述滑轨中，所述夹爪的侧端与所述气缸连接，所述气缸用以驱动所述夹爪进行夹紧和放松。

7.根据权利要求4所述的一种多轴模内植螺母装置，其特征在于，所述机械臂组件还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置设于所属套取装置上端，用以吸附螺母。