CN212072831U - 带嵌件注塑件的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带嵌件注塑件的取料装置，其包括机架、取料机构和设置在机架上的移动驱动机构，取料机构包括机械夹持组件、第一机械手组件、第一连接座和第一驱动器，第一连接座与移动驱动机构连接，机械夹持组件固定设置在第一连接座上，第一驱动器设置在第一连接座上并与第一机械手组件连接，机械夹持组件能够夹持半成品的浇道，第一机械手组件能够抓取半成品中的带嵌件注塑件，第一驱动器能够驱动第一机械手组件移动，移动驱动机构能够驱动取料机构移动。本实用新型通过机械方式对半成品进行取料，以及对半成品的带嵌件注塑件和浇道进行分离，其能够减少人力成本，提高生产效率，并且能够避免因人工误操作而造成残次品的产生。

Description

带嵌件注塑件的取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑加工设备领域，特别涉及一种带嵌件注塑件的取料装置。

背景技术

如图1所示的带嵌件注塑件1，其为一种用于汽车车门锁结构中的零部件，其包括塑料部2和作为嵌件的金属片3，如图2所示，金属片3包括连接孔31、嵌接孔32和嵌接部33，嵌接孔32和嵌接部33在注塑成型后均嵌接在塑料部2中。目前对带嵌件注塑件1采用的生产加工方式一般为：通过人工对作为嵌件的金属片3进行上料操作，将金属片3放置在指定的注塑模具中，随后通过注塑机对放置有金属片3的注塑模具进行塑料部2的注塑成型，成型后将带有浇道41的半成品4取下，并通过人工对半成品4的浇道41进行摘取分离，以得到带嵌件注塑件1。上述为现有的带嵌件注塑件1的生产加工方式，其生产效率较低，对人工的操作水平也具有要求，容易因人工误操作而造成残次品的产生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种带嵌件注塑件的取料装置，其能够提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的带嵌件注塑件的取料装置，其包括机架、取料机构和设置在所述机架上的移动驱动机构，所述取料机构包括机械夹持组件、第一机械手组件、第一连接座和第一驱动器，所述第一连接座与所述移动驱动机构连接，所述机械夹持组件固定设置在所述第一连接座上，所述第一驱动器设置在所述第一连接座上并与所述第一机械手组件连接，所述机械夹持组件能够夹持半成品的浇道，所述第一机械手组件能够抓取半成品中的带嵌件注塑件，所述第一驱动器能够驱动所述第一机械手组件移动，所述移动驱动机构能够驱动所述取料机构移动。

根据本实用新型实施例所述的带嵌件注塑件的取料装置，其至少具有如下有益效果：通过移动驱动机构驱动取料机构移动，取料机构能够通过第一机械手组件和机械夹持组件把注塑成型后的带有浇道的半成品从模具中取下，第一机械手组件抓取半成品的带嵌件注塑件，机械夹持组件夹持半成品的浇道，第一驱动器驱动第一机械手组件移动，使得带嵌件注塑件和浇道分离。本实用新型通过上述机械方式对注塑成型后的半成品进行取料操作，以及对半成品的带嵌件注塑件和浇道进行分离，其能够减少人力成本，提高生产效率，并且能够避免因人工误操作而造成残次品的产生。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械夹持组件包括第二驱动器和与所述第二驱动器连接的两个夹持部，所述第二驱动器能够驱动两个所述夹持部相对转动。通过第二驱动器驱动两个夹持部相对转动，使得两个夹持部相对靠近并压紧在半成品的浇道上，从而实现对半成品的浇道进行夹持操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一机械手组件包括第一驱动板和设置在所述第一驱动板上的若干个机械手，所述第一驱动器与所述第一驱动板连接，所述第一连接座上设有第一竖向导轨，所述第一驱动板与所述第一竖向导轨滑动连接。通过第一驱动器驱动第一驱动板在第一竖向导轨上进行移动，机械手设置在第一驱动板上，从而实现机械手在竖直方向上的移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手上设有真空吸盘。通过在机械手上设置真空吸盘，第一机械手组件抓取半成品的带嵌件注塑件时，通过机械手上的真空吸盘与半成品中带嵌件注塑件的金属片接触，真空吸盘将金属片吸牢，从而实现第一机械手组件对半成品中的带嵌件注塑件进行抓取操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手上设有若干个抵接柱。通过在机械手上设置抵接柱，第一机械手组件对半成品的带嵌件注塑件进行抓取操作时，抵接柱与带嵌件注塑件接触，机械夹持组件夹持半成品的浇道，第一驱动器驱动第一机械手组件移动，使得带嵌件注塑件和浇道进行分离，抵接柱抵接在带嵌件注塑件上，使得机械手能够更为稳固地对带嵌件注塑件进行抓取，避免因浇道的分离使得带嵌件注塑件从机械手上掉落。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动驱动机构上设有送料机构，所述送料机构包括第二连接座和设置在所述第二连接座上的第二机械手组件、第三驱动器，所述第二连接座设有第二竖向导轨，所述第二机械手组件包括第二驱动板和设置在所述第二驱动板上的上料机械手，所述第三驱动器与所述第二驱动板连接，所述第二驱动板与所述第二竖向导轨滑动连接。通过在移动驱动机构上设置送料机构，送料机构通过第三驱动器驱动上料机械手移动，上料机械手将待注塑加工的金属片放置在注塑模具中，从而实现对金属片进行注塑上料输送，通过设置送料机构和取料机构分别在带嵌件注塑件注塑成型的前后进行送料和取料，能够进一步提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动驱动机构包括驱动架、第四驱动器和设置在所述机架上的水平导轨，所述驱动架滑动设置在所述水平导轨上并与所述第四驱动器连接，所述取料机构设置在所述驱动架上。通过第四驱动器驱动驱动架在水平导轨上进行移动，取料机构设置在驱动架上，从而实现移动驱动机构能够驱动取料机构在水平方向上的进行移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有检测组件，所述检测组件包括检测座和设置在所述检测座内的检测探头。通过在机架上设置检测组件对注塑成型后的带嵌件注塑件进行检测，检测时，取料机构将带嵌件注塑件放置在检测座上，检测座内的检测探头对带嵌件注塑件的下端进行检测，从而把带嵌件注塑件分为合格品和不合格品。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有浇道回收道、成品收集道和废品收集道。通过在机架上设置浇道回收道、成品收集道和废品收集道，取料机构通过移动驱动机构进行移动，将从半成品中分离出的浇道投入到浇道回收道中，将经检测组件检测合格的带嵌件注塑件投入到成品收集道中，将不合格的带嵌件注塑件投入到废品收集道中，方便对从半成品中分离出的浇道进行回收再用，以及方便合格带嵌件注塑件的成品收集和不合格品带嵌件注塑件的废品收集。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有输送机构，所述输送机构包括第五驱动器和与所述第五驱动器连接的输送带，所述输送带上设有治具。通过在机架上设置输送机构，输送机构上设有治具，其能够方便人工或者其他机械设备将待注塑的金属片放置在治具上，并对放置在其上的金属片进行定位输送，便于后续对金属片的进行注塑加工操作。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型所涉及的半成品的结构示意图；

图2为图1所示半成品中的金属片的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的带嵌件注塑件的取料装置的结构示意图；

图4为图3所示A部分的放大示意图；

图5为图3所示实施例中取料机构的结构示意图；

图6为图3所示实施例中送料机构的结构示意图。

附图标记：

带嵌件注塑件1；塑料部2；金属片3；连接孔31；嵌接孔32；嵌接部33；半成品4；浇道41；

机架100；检测组件110；检测座111；浇道回收道120；成品收集道130；废品收集道140；

移动驱动机构200；驱动架210；第四驱动器220；水平导轨230；

取料机构300；机械夹持组件310；夹持部311；第一机械手组件320；第一驱动板321；机械手322；真空吸盘323；抵接柱324；第一连接座330；第一竖向导轨331；第一驱动器340；

送料机构400；第二连接座410；第二竖向导轨411；第二机械手组件420；第二驱动板421；上料机械手422；第三驱动器430；

输送机构500；第五驱动器510；输送带520；治具530。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，以上、以下、以内等理解为包括本数。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图3和图4，一种带嵌件注塑件的取料装置，其包括机架100、取料机构300和设置在机架100上的移动驱动机构200，取料机构300包括机械夹持组件310、第一机械手组件320、第一连接座330和第一驱动器340，第一连接座330与移动驱动机构200连接，机械夹持组件310固定设置在第一连接座330上，第一驱动器340设置在第一连接座330上并与第一机械手组件320连接，机械夹持组件310能够夹持半成品4的浇道41，第一机械手组件320能够抓取半成品4中的带嵌件注塑件1，第一驱动器340能够驱动第一机械手组件320移动，移动驱动机构200能够驱动取料机构300移动。

本实用新型通过移动驱动机构200驱动取料机构300移动，取料机构300能够通过第一机械手组件320和机械夹持组件310把注塑成型后的带有浇道41的半成品4从模具中取下，第一机械手组件320抓取半成品4中的带嵌件注塑件1，机械夹持组件310夹持半成品4的浇道41，第一驱动器340驱动第一机械手组件320移动，使得带嵌件注塑件1和浇道41分离。本实用新型通过上述机械方式对注塑成型后的半成品4进行取料操作，以及对半成品4的带嵌件注塑件1和浇道41进行分离，其能够减少人力成本，提高生产效率，并且能够避免因人工误操作而造成残次品的产生。

实际应用时，实现移动驱动机构200能够驱动取料机构300移动的方式具有多种，如通过直线电机驱动、通过丝杆机构进行驱动、通过滑块导轨机构进行驱动等，其具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。同时，实现机械夹持组件310能够夹持半成品4的浇道41的方式，以及实现第一机械手组件320能够抓取半成品4中的带嵌件注塑件1的方式等均也具有多种，在此暂不作详细描述，以下再作具体说明。

在某些实施例中，机械夹持组件310包括第二驱动器(图中未示出)和与第二驱动器连接的两个夹持部311，第二驱动器能够驱动两个夹持部311相对转动。通过第二驱动器驱动两个夹持部311相对转动，使得两个夹持部311相对靠近并压紧在半成品4的浇道41上，从而实现对半成品4的浇道41进行夹持操作。

在本实施例中，如图4和图5所示，夹持部311设有两个，两个夹持部311均通过齿轮齿条结构与第二驱动器连接，第二驱动器驱动齿条作直线运动，通过齿轮齿条啮合传动，使两个夹持部311产生相对转动，从而实现对浇道41进行夹持操作。实际应用时，实现机械夹持组件310能够夹持半成品4的浇道41的方式具有多种，如设置两相对设置的夹板，通过两个驱动器分别驱动两个夹板相对移动对浇道41进行夹紧，还可以是通过锲形结构驱动两个夹板相对移动对浇道41进行夹紧，或者设置连杆结构连接两个夹持部311，通过第二驱动器拉动连杆从而带动两个夹持部311转动，实现对浇道41进行夹紧。机械夹持组件310的具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，第一机械手组件320包括第一驱动板321和设置在第一驱动板321上的若干个机械手322，第一驱动器340与第一驱动板321连接，第一连接座330上设有第一竖向导轨331，第一驱动板321与第一竖向导轨331滑动连接。通过第一驱动器340驱动第一驱动板321在第一竖向导轨331上进行移动，机械手322设置在第一驱动板321上，从而实现机械手322在竖直方向上的移动。

在本实施例中，如图5所示，机械手322设有四个，对应半成品4中的四个带嵌件注塑件1，四个机械手322分别对半成品4中的四个带嵌件注塑件1进行抓取。实际应用时，机械手322可根据具体使用需要而相应设定，同时，第一驱动器340可以是直线电机、气缸或者液压缸等，只要满足第一驱动器340能够驱动第一驱动板321在第一竖向导轨331上进行移动即可，其具体结构形式可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，机械手322上设有真空吸盘323。通过在机械手322上设置真空吸盘323，第一机械手组件320抓取半成品4的带嵌件注塑件1时，通过机械手322上的真空吸盘323与半成品4中带嵌件注塑件1的金属片3接触，真空吸盘323将金属片3吸牢，从而实现第一机械手组件320对半成品4中的带嵌件注塑件1进行抓取操作。

在本实施例中，机械手322通过接管与真空设备(图中未示出)接通,第一机械手组件320对半成品4中的带嵌件注塑件1进行抓取时，通过第一驱动器340驱动移动，使得真空吸盘323与金属片3接触，启动真空设备抽吸,使真空吸盘323内产生负压,从而将带嵌件注塑件1吸牢,实现第一机械手组件320对半成品4中的带嵌件注塑件1进行抓取操作。使用时，本实用新型还可以通过第一机械手组件320抓取金属片3，移动驱动机构200驱动取料机构300移动，对待注塑加工的金属片3进行注塑上料输送，使本实用新型具有上料功能。实际应用时，除真空吸盘323外，机械手322还可以是通过设置机械爪的形式，从而对带嵌件注塑件1进行夹取，机械手322具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，机械手322上设有若干个抵接柱324。通过在机械手322上设置抵接柱324，第一机械手组件320对半成品4的带嵌件注塑件1进行抓取操作时，抵接柱324与带嵌件注塑件1接触，机械夹持组件310夹持半成品4的浇道41，第一驱动器340驱动第一机械手组件320移动，使得带嵌件注塑件1和浇道41进行分离，抵接柱324抵接在带嵌件注塑件1上，使得机械手322能够更为稳固地对带嵌件注塑件1进行抓取，避免因浇道41的分离使得带嵌件注塑件1从机械手322上掉落。

在本实施例中，如图4和图5所示，机械手322上设有三个抵接柱324，在带嵌件注塑件1和浇道41进行分离时，其中一个抵接柱324用于抵接在带嵌件注塑件1中塑料部2的该端，另外两个抵接柱324则用于抵接在带嵌件注塑件1中连接孔31的该端，使得带嵌件注塑件1在与浇道41进行分离时受到多点支撑，不容易在机械手322上产生松动，避免其掉落。实际应用时，抵接柱324的数量、大小以及形状等均可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，移动驱动机构200上设有送料机构400，送料机构400包括第二连接座410和设置在所述第二连接座410上的第二机械手组件420、第三驱动器430，第二连接座410设有第二竖向导轨411，第二机械手组件420包括第二驱动板421和设置在第二驱动板421上的上料机械手422，第三驱动器430与第二驱动板421连接，第二驱动板421与第二竖向导轨411滑动连接。通过在移动驱动机构200上设置送料机构400，送料机构400通过第三驱动器430驱动上料机械手422移动，上料机械手422将待注塑加工的金属片3放置在注塑模具中，从而实现对金属片3进行注塑上料输送，通过设置送料机构400和取料机构300分别在带嵌件注塑件1注塑成型的前后进行送料和取料，能够进一步提高生产效率。

在本实施例中，如图6所示，上料机械手422设有四个，与机械手322设置数量对应，上料机械手422上设有真空吸盘对待注塑加工的金属片3进行抓取，并通过移动驱动机构200以及第三驱动器430驱动移动，从而实现对待注塑加工的金属片3进行注塑上料输送。实际应用时，上料机械手422还可以是通过设置机械爪的形式，其具体结构可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解。

在某些实施例中，移动驱动机构200包括驱动架210、第四驱动器220和设置在机架100上的水平导轨230，驱动架210滑动设置在水平导轨230上并与第四驱动器220连接，取料机构300设置在驱动架210上。通过第四驱动器220驱动驱动架210在水平导轨230上进行移动，取料机构300设置在驱动架200上，从而实现移动驱动机构200能够驱动取料机构300在水平方向上的进行移动。

在本实施例中，如图3所示，第四驱动器220为步进电机，其通过同步带驱动驱动架210在水平导轨230上进行移动。实际应用时，第四驱动器220可以是直线电机、气缸或者液压缸等，只要满足第四驱动器220能够驱动驱动架210在水平导轨230上进行移动即可，其具体结构形式可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，机架100上设有检测组件110，检测组件110包括检测座111和设置在检测座111内的检测探头(图中未示出)。通过在机架100上设置检测组件110对注塑成型后的带嵌件注塑件1进行检测，检测时，取料机构300将带嵌件注塑件1放置在检测座111上，检测座111内的检测探头对带嵌件注塑件111的下端进行检测，从而把带嵌件注塑件1分为合格品和不合格品。

在本实施例中，检测探头为一触点探头，其连接有检测电路并通过弹性片设置在检测座111内，带嵌件注塑件1放置在检测座111上时，检测探头通过弹性片与带嵌件注塑件1中塑料部2的下端接触，若塑料部2中嵌接的嵌接部33没有外露，检测探头的触点接触塑料部2，无法接通电路，则带嵌件注塑件1为合格件；相反的，若塑料部2中嵌接的嵌接部33外露，检测探头的触点接触嵌接部33，由于嵌接部33为金属，检测探头接通电路，则带嵌件注塑件1为不合格件，检测电路记录检测情况，方便后续对带嵌件注塑件1的合格件与不合格件进行分类。实际应用时，检测探头可根据实际使用需要而相应设定，其还可以是压力传感器等，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

在某些实施例中，机架100上设有浇道回收道120、成品收集道130和废品收集道140。通过在机架100上设置浇道回收道120、成品收集道130和废品收集道140，取料机构300通过移动驱动机构200进行移动，将从半成品4中分离出的浇道41投入到浇道回收道120中，将经检测组件110检测合格的带嵌件注塑件1投入到成品收集道130中，将不合格的带嵌件注塑件1投入到废品收集道140中，方便对从半成品4中分离出的浇道41进行回收再用，以及方便合格带嵌件注塑件1的成品收集和不合格品带嵌件注塑件1的废品收集。实际应用时，浇道回收道120、成品收集道130以及废品收集道140三者在机架100上的位置可根据实际使用需要相应设置，在此不做限制。

在某些实施例中，机架100上设有输送机构500，输送机构500包括第五驱动器510和与第五驱动器510连接的输送带520，输送带520上设有治具530。通过在机架100上设置输送机构500，输送机构500上设有治具530，其能够方便人工或者其他机械设备将待注塑的金属片3放置在治具530上，并对放置在其上的金属片3进行定位输送，便于后续对金属片3的进行注塑加工操作。

在本实施例中，如图3所示，输送带520上设有四个治具530，通过人工或者其他机械设备将待注塑的金属片3放置在治具530上，输送机构500通过第五驱动器510和输送带520将金属片3输送至待注塑加工工位，移动驱动机构200驱动送料机构400移动，上料机械手422通过第三驱动器430驱动移动并通过真空吸盘抓取放置在治具430上的金属片3，随后将其放置在注塑模具中。实际应用时，治具530的数量可以根据实际使用需要而相应设定，同时，第五驱动器510可以是步进电机、直线电机等，输送机构500的具体结构形式可根据实际使用需要而相应设定，本领域技术人员均可理解，在此不做限制。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

移动驱动机构(200)，设置在所述机架(100)上；

取料机构(300)，包括机械夹持组件(310)、第一机械手组件(320)、第一连接座(330)和第一驱动器(340)，所述第一连接座(330)与所述移动驱动机构(200)连接，所述机械夹持组件(310)固定设置在所述第一连接座(330)上，所述第一驱动器(340)设置在所述第一连接座(330)上并与所述第一机械手组件(320)连接，所述机械夹持组件(310)能够夹持半成品(4)的浇道(41)，所述第一机械手组件(320)能够抓取半成品(4)中的带嵌件注塑件(1)，所述第一驱动器(340)能够驱动所述第一机械手组件(320)移动，所述移动驱动机构(200)能够驱动所述取料机构(300)移动。

2.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机械夹持组件(310)包括第二驱动器和与所述第二驱动器连接的两个夹持部(311)，所述第二驱动器能够驱动两个所述夹持部(311)相对转动。

3.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述第一机械手组件(320)包括第一驱动板(321)和设置在所述第一驱动板(321)上的若干个机械手(322)，所述第一驱动器(340)与所述第一驱动板(321)连接，所述第一连接座(330)上设有第一竖向导轨(331)，所述第一驱动板(321)与所述第一竖向导轨(331)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机械手(322)上设有真空吸盘(323)。

5.根据权利要求3所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机械手(322)上设有若干个抵接柱(324)。

6.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述移动驱动机构(200)上设有送料机构(400)，所述送料机构(400)包括第二连接座(410)和设置在所述第二连接座(410)上的第二机械手组件(420)、第三驱动器(430)，所述第二连接座(410)设有第二竖向导轨(411)，所述第二机械手组件(420)包括第二驱动板(421)和设置在所述第二驱动板(421)上的上料机械手(422)，所述第三驱动器(430)与所述第二驱动板(421)连接，所述第二驱动板(421)与所述第二竖向导轨(411)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述移动驱动机构(200)包括驱动架(210)、第四驱动器(220)和设置在所述机架(100)上的水平导轨(230)，所述驱动架(210)滑动设置在所述水平导轨(230)上并与所述第四驱动器(220)连接，所述取料机构(300)设置在所述驱动架(210)上。

8.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机架(100)上设有检测组件(110)，所述检测组件(110)包括检测座(111)和设置在所述检测座(111)内的检测探头。

9.根据权利要求8所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机架(100)上设有浇道回收道(120)、成品收集道(130)和废品收集道(140)。

10.根据权利要求1所述的带嵌件注塑件的取料装置，其特征在于，

所述机架(100)上设有输送机构(500)，所述输送机构(500)包括第五驱动器(510)和与所述第五驱动器(510)连接的输送带(520)，所述输送带(520)上设有治具(530)。

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