CN116118102A - 一种制动液壶浮子生产设备及制动液壶浮子 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种制动液壶浮子生产设备及制动液壶浮子，涉及加工设备的领域，制动液壶浮子生产设备包括：送料机械手，具有一固定端和一活动端；固定板，设于所述送料机械手的活动端且与所述送料机械手的活动端转动连接；夹持机构，设于所述固定板上以从模具上夹取浮子；磁铁上料机构，用于驱使磁铁上料；以及磁铁取料机构，设于所述固定板上，所述磁铁取料机构可在所述送料机械手的驱使下移动至所述磁铁上料机构，以夹取磁铁；所述送料机械手可驱使所述夹持机构与所述磁铁取料机构移动至模具。本申请具有浮子生产时不易被污染的效果。

Description

一种制动液壶浮子生产设备及制动液壶浮子

技术领域

本申请涉及加工设备的领域，尤其是涉及一种制动液壶浮子生产设备及制动液壶浮子。

背景技术

浮子是制动回路系统中一个非常重要的部件，应用于制动液壶中，当制动液壶油消耗到一定程度的时候，依靠浮子内的磁铁与干簧管配合进行报警提示。

参照图1，为一种浮子，包括浮块101和磁铁102，磁铁102插接于浮块101的下侧。相关技术中，人工手动将磁铁放置于注塑生产浮块的型腔底部，之后合模，再控制胶料注入型腔内成型得到浮子，然后模具打开，人工从型腔中取出浮子并去除浮子上的料柄。

针对上述中的相关技术，发明人认为磁铁的取放和浮子的取料均是由人工完成的，容易污染浮子，而导致制动液壶内的清洁度不达标，尚有改进的空间。

发明内容

为了使得浮子生产时不易被污染，本申请提供一种制动液壶浮子生产设备及制动液壶浮子。

第一方面，本申请提供一种制动液壶浮子生产设备，采用如下的技术方案：

一种制动液壶浮子生产设备，包括：

送料机械手，具有一固定端和一活动端；

固定板，设于所述送料机械手的活动端且与所述送料机械手的活动端转动连接；

夹持机构，设于所述固定板上以从模具上夹取浮子；

磁铁上料机构，用于驱使磁铁上料；以及

磁铁取料机构，设于所述固定板上，所述磁铁取料机构可在所述送料机械手的驱使下移动至所述磁铁上料机构，以取用磁铁；

所述送料机械手可驱使所述夹持机构与所述磁铁取料机构移动至模具。

通过采用上述技术方案，磁铁上料机构驱使磁铁上料，送料机械手驱使磁铁取料机构移动至磁铁上料机构处，磁铁取料机构从铁上料机构处吸取磁铁，随后，送料机械手驱使夹持机构移动至模具的下模处夹取注塑成型的浮子，然后送料机械手驱使磁铁取料机构将磁铁放置于模具的下模处，辅助实现了浮子生产的自动化，使得浮子生产时不易被污染。

可选的，所述磁铁取料机构包括吸管，所述吸管设于所述固定板上且相对所述固定板静止，所述吸管连接有抽气件，所述吸管背离所述送料机械手的端部设有阶梯槽，磁铁可插入所述阶梯槽中。

通过采用上述技术方案，磁铁插入阶梯槽中之后，抽气件工作使浮子保持于吸管上，实现了磁铁的自动取料。

可选的，所述夹持机构包括：

浮子夹持驱动源，设于所述固定板上且相对所述固定板固定，所述浮子夹持驱动源的输出端背离所述送料机械手设置；

浮子夹爪，设于所述浮子夹持驱动源的输出端以夹持浮子；

料柄夹持驱动源，设于所述固定板朝向所述送料机械手的一侧且相对所述固定板固定，所述料柄夹持驱动源的输出端背离所述送料机械手；以及

料柄夹爪，设于所述料柄夹持驱动源的输出端以夹持料柄。

通过采用上述技术方案，实现了注塑成型之后浮子的自动夹持和料柄的自动夹持。

可选的，所述磁铁上料机构包括：

机架；

上料块，设于所述机架上且相对所述机架固定，所述上料块具有一呈水平设置的料道，所述料道的一端为上料端；

料管，设于所述上料块的上侧，所述料管内可叠放多个磁铁，磁铁可从所述料管内掉落至所述料道内；

推料驱动源，设于所述机架上且相对所述机架固定；

推料杆，插入所述料道内且与所述推料驱动源的输出端连接，以驱使所述料管下端的磁铁移动至所述料道的上料端；

上料驱动源，设于所述机架的下侧且输出端朝上设置；以及

上料杆，穿设于所述上料块上且与所述上料驱动源的输出端连接，以驱使所述料道的上料端的磁铁上升滑出料道。

通过采用上述技术方案，料管内的磁铁掉落于料道中之后，推料驱动源驱使推料杆将料道中磁铁移动至上料端，上料驱动源驱使上料杆将上料端的磁铁从料道内顶出，实现了磁铁的自动上料，而无需人工干预。

可选的，所述磁铁上料机构还包括：

下压驱动源，设于所述料管的上侧且相对所述机架固定；以及

下压柱，与所述下压驱动源的输出端连接且可插入所述料管中。

通过采用上述技术方案，磁铁叠放于料管内之后，下压驱动源的活塞杆伸出驱使下压柱插入料管，使得磁铁整齐叠放于料管中，不易出现卡死不下料的情况。

可选的，还包括料柄剪切机构，所述料柄剪切机构包括一个以上微型气剪，所述微型气剪设于所述机架上，所述微型气剪的剪刀口朝上设置，所述料管吸取磁铁时，料柄与浮子的连接处位于所述微型气剪的剪刀口处。

通过采用上述技术方案，实现了料柄与浮子的自动剪断分离。

可选的，还包括料柄剪切机构，所述料柄剪切机构包括：

支撑板，设于所述机架上且呈竖直设置；

第一剪刀头，铰接于所述支撑板上；

第二剪刀头，铰接于所述支撑板上，所述第一剪刀头与所述第二剪刀头形成的剪刀口朝上设置；

第一手柄，固定于所述第一剪刀头的铰接端，所述第一手柄与所述第一剪刀头位于所述第二剪刀头的两侧；

第二手柄，固定于所述第二剪刀头的铰接端，所述第二手柄与所述第二剪刀头位于所述第一剪刀头的两侧；

第一连杆，中部与所述第一手柄远离所述第一剪刀头的端部铰接；

第二连杆，一端通过枢接轴与所述第一连杆的一端铰接，另一端与所述第二手柄远离所述第二剪刀头的端部铰接，所述枢接轴沿竖直方向与所述支撑板滑移连接；

驱动柱，固定于所述第一连杆的另一端且朝上延伸；以及

复位弹性件，设于所述第一手柄与所述第二手柄之间，以使得所述第一手柄与所述第二手柄保持有相互远离的趋势；

所述磁铁取料机构吸取磁铁时，料柄与浮子的连接处位于所述第一剪刀头与所述第二剪刀头形成的剪刀口处，所述固定板驱使所述驱动柱下降。

通过采用上述技术方案，送料机械手驱使磁铁取料机构从上至下移动至磁铁上料机构处吸取磁铁时，料柄与浮子的连接处移动至第一剪刀头与第二剪刀头形成的剪刀口处，固定板挤压驱动柱驱使驱动柱下降，驱动柱驱使第一连杆与第二连杆的连接端向上移动，通过第一手柄与第二手柄驱使第一剪刀头与第二剪刀头相互靠近，剪断料柄与浮子的连接处，使得料柄与浮子分离，无需借助其它驱动源即可实现剪断料柄与浮子的连接。

可选的，还包括：

浮子收集台，具有一成品收集口和一废品收集口；

定位机构，设于所述浮子收集台上且用于承接所述夹持机构夹持的浮子，并对浮子进行定位；

磁检测台，设于所述浮子收集台上且位于所述定位机构的一侧，所述磁检测台用于检测浮子的磁性；

称重台，设于所述浮子收集台上，所述称重台用于称量浮子的重量；以及

收集机械手，设于所述浮子收集台上，所述收集机械手用于夹取所述定位机构上的浮子，并依次将浮子放置于所述磁检测台与所述称重台上检测，若浮子合格，则所述收集机械手将浮子放置于成品收集口中，否则，将浮子放置于废品收集口中。

通过采用上述技术方案，实现了浮子生产之后磁性检测和重量检测的自动化，收集机械手将合格的浮子放置于成品收集口收集，将部和的浮子放置于废品收集口收集，实现了浮子自动收集。

可选的，所述定位机构包括：

基板，设于所述浮子收集台上且相对所述浮子收集台静止；

挡块，设于所述基板上且相对所述基板固定；

定位驱动源，设于所述基板上且相对所述基板固定，所述定位驱动源的输出端朝向所述挡块设置，所述挡块靠近所述定位驱动源的一侧设有定位槽；以及

定位板，与所述定位驱动源的输出端连接，所述定位板靠近所述挡块的一侧具有至少两个定位块，两所述定位块对应于一所述定位槽，所述定位块具有一引导面，所述定位驱动源的输出端伸出时，所述引导面引导浮子插入所述定位槽中。

通过采用上述技术方案，实现了浮子的定位，以方便收集机械手依次夹取四个浮子。

第二方面，本申请提供一种制动液壶浮子，采用如下的技术方案：

一种根据如上所述制动液壶浮子生产设备生产的制动液壶浮子，包括：

浮块；以及

磁铁，插接于所述浮块的一侧；

按质量份数计，所述浮块包括以下组分：聚丙烯100份，发泡剂1份，交联剂0.6份，发泡助剂1.2份，成核剂3份。

通过采用上述技术方案，使得浮子具有良好的低温特性，同时质量轻，柔韧性好，可反复使用，不易破碎，易回收，更加环保。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

磁铁上料机构驱使磁铁上料，送料机械手驱使磁铁取料机构移动至磁铁上料机构处，磁铁取料机构从铁上料机构处吸取磁铁，随后，送料机械手驱使夹持机构移动至模具的下模处夹取注塑成型的浮子，然后送料机械手驱使磁铁取料机构将磁铁放置于模具的下模处，实现了浮子生产的自动化，使得浮子生产时不易被污染。

附图说明

图1是相关技术中浮子的结构示意图。

图2是本申请实施例1的一种制动液壶浮子生产设备的结构示意图。

图3是本申请实施例1的送料机械手与固定板、夹持机构、磁铁取料机构的结构示意图。

图4是本申请实施例1的固定板与夹持机构、磁铁取料机构的结构示意图。

图5是四个浮子一起注塑成型时的结构示意图。

图6是本申请实施例1的磁铁上料机构与料柄剪切机构的侧视图。

图7是图6中A-A向的剖视图。

图8是本申请实施例1的料柄剪切机构的结构示意图。

图9是本申请实施例1的浮子收集台与收集机械手、磁检测台、称重台、定位机构的结构示意图。

图10是本申请实施例1的定位机构的结构示意图。

图11是本申请实施例2的料柄剪切机构的结构示意图。

附图标记说明：10、送料机械手；11、固定端；12、活动端；13、底座；14、第一支臂；15、第二支臂；16、第三支臂；17、旋转驱动源；20、固定板；30、夹持机构；31、浮子夹持驱动源；32、浮子夹爪；33、料柄夹持驱动源；34、料柄夹爪；40、磁铁上料机构；41、机架；411、立杆；412、横板；413、连接板；414、安装板；415、穿设孔；42、上料块；421、料道；422、上料端；423、盖板；424、上料孔；43、料管；44、推料驱动源；441、同步板；45、推料杆；46、上料驱动源；461、联动板；462、导向柱；47、上料杆；48、下压驱动源；49、下压柱；50、磁铁取料机构；51、吸管；511、阶梯槽；60、料柄剪切机构；61、微型气剪；62、支撑板；621、导向孔；63、第一剪刀头；631、第一手柄；632、剪刀口；64、第二剪刀头；641、第二手柄；65、第一连杆；66、第二连杆；661、枢接轴；67、驱动柱；68、复位弹性件；70、浮子收集台；71、成品收集口；72、废品收集口；73、磁检测台；74、称重台；80、定位机构；81、基板；82、挡块；821、定位槽；83、定位驱动源；84、定位板；841、定位块；842、引导面；90、收集机械手；100、浮子；101、浮块；102、磁铁；103、料柄；110、模具；120、转盘。

具体实施方式

以下结合附图2-11对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种制动液壶浮子生产设备，本制动液壶浮子生产设备应用于无尘车间中，或者定期对本制动液壶浮子生产设备与浮块101、磁铁102接触的部件进行清理。

参照图2与图3，制动液壶浮子生产设备包括送料机械手10、固定板20、夹持机构30、磁铁上料机构40和磁铁取料机构50。

送料机械手10为本领域公知常识，此处不做详细赘述，送料机械手10包括底座13、第一支臂14、第二支臂15、第三支臂16和旋转驱动源17。第一支臂14转动连接于底座13上，第一支臂14可相对底座13于水平面内转动。第二支臂15的下端与第一支臂14铰接，第二支臂15可相对第一支臂14于竖直面内转动。第三支臂16的一端与第二支臂15的上端铰接，第三支臂16可相对第二支臂15于竖直面内转动。旋转驱动源17为旋转气缸，旋转驱动源17的缸体与第三支臂16的另一端铰接，旋转驱动源17的缸体可相对第三支臂16于竖直面内转动，固定板20固定于旋转驱动源17的活塞杆上，固定板20与旋转驱动源17的活塞杆的轴线互相垂直。送料机械手10具有一固定端11和一活动端12，固定端11即为底座13，活动端12即为旋转驱动源17的活塞杆。

参照图3与图4，夹持机构30固定于固定板20的一侧，夹持机构30用于从模具110中夹取浮子100。具体地，夹持机构30包括浮子夹持驱动源31、浮子夹爪32、料柄夹持驱动源33和料柄夹爪34。浮子夹持驱动源31为气动手指，浮子夹持驱动源31的缸体固定于固定板20背向旋转驱动源17的一侧，浮子夹持驱动源31的夹爪背向固定板20设置，一个浮子夹持驱动源31对应于一个浮子100，浮子夹持驱动源31的数量与一次需要夹持的浮子100数量一一对应。两个浮子夹爪32对应于一个浮子夹持驱动源31，两个浮子夹爪32分别固定于浮子夹持驱动源31的两个夹爪上，以在浮子夹持驱动源31的驱使下夹持或松开浮子100。料柄夹持驱动源33为气动手指，料柄夹持驱动源33的缸体固定于固定板20朝向旋转驱动源17的一侧，料柄夹持驱动源33的夹爪朝向固定板20设置。两个料柄夹爪34对应于一个料柄夹持驱动源33，两个料柄夹爪34分别固定于料柄夹持驱动源33的两个夹爪上，料柄夹爪34穿过并伸出固定板20，料柄夹爪34在料柄夹持驱动源33的驱使下夹持或松开料柄103。

磁铁取料机构50固定于固定板20的另一侧，磁铁取料机构50用于从磁铁上料机构40取用磁铁102。具体地，磁铁取料机构50包括吸管51，吸管51的数量与一次需要取用的磁铁102数量一一对应，吸管51固定于固定板20上，吸管51连接有抽气件，抽气件可以为抽气泵，吸管51背离固定板20的一端开设有阶梯槽511，阶梯槽511供磁铁102插入。当磁铁102插入至阶梯槽511中时，抽气件工作，将磁铁102吸附于吸管51上，使磁铁102不与吸管51分离。当需要将磁铁102放置于模具110的型腔中时，抽气件停止供，磁铁102在自身重力的作用下掉落于模具110的型腔中。

参照图5，为四个浮子100一起注塑成型后的结构示意图，对应的，需要四个浮子夹持驱动源31分别驱使浮子夹爪32夹持四个浮子100，料柄夹持驱动源33驱使料柄夹爪34夹持料柄103。

参照图6与图7，磁铁上料机构40用于驱使磁铁102上料，磁铁上料机构40包括机架41、上料块42、料管43、推料驱动源44、推料杆45、上料驱动源46和上料杆47。上料块42固定于机架41的上侧，上料块42的上侧开设有一呈水平设置的料道421，料道421的一端为上料端422，料道421的深度不小于磁铁102高度且小于磁铁102高度的两倍，以使得单个磁铁102掉落于料道421中。料管43固定于上料块42的上侧，料管43呈竖直设置，料管43的中空空间用于叠放多个磁铁102，料管43的中空空间与料道421互相连通，磁铁102可从料管43内掉落至料道421内。推料驱动源44为气缸，推料驱动源44固定于机架41上且位于上料块42的一侧。推料杆45相对推料驱动源44的活塞杆固定，推料杆45插入料道421的另一端，以在推料驱动源44的驱使下将料管43正下方的磁铁102推至上料端422。上料驱动源46为气缸，上料驱动源46固定于机架41的下侧，上料驱动源46的输出端朝上设置。上料杆47相对上料驱动源46的活塞杆固定，机架41与上料块42上均开设有穿设孔415，穿设孔415位于上料端422的正下方，上料杆47穿设于穿设孔415中，上料杆47在上料驱动源46的驱使下将上料端422的磁铁102顶出料道421，以方便吸管51吸取磁铁102。

为了配合一次注塑四个浮子100，上料块42、料管43、推料杆45与上料杆47均为四个。推料驱动源44的活塞杆上固定有同步板441，同步板441与四个推料杆45固定。机架41的下侧固定有连接板413，连接板413与机架41垂直，连接板413的下侧固定有安装板414，上料驱动源46固定于安装板414的下侧，上料驱动源46的活塞杆向上穿出安装板414，上料驱动源46的活塞杆上固定有联动板461，联动板461与四个上料杆47固定连接。

为了使得推料杆45驱使磁铁102从料管43的正下方移动至上料端422的过程中，磁铁102不易从料道421中滑出，上料块42的上侧固定有盖板423，盖板423盖合于料道421的上侧，盖板423上开设有与上料端422对应的上料孔424，磁铁102从上料端422向上滑出料道421时可穿过上料孔424。

为了使得磁铁102可以于料管43中整齐叠放，磁铁上料机构40还包括下压驱动源48和下压柱49。下压驱动源48为气缸，机架41的上侧固定有立杆411，立杆411的上端固定有横板412，下压驱动源48固定于横板412的上侧，下压驱动源48的活塞杆穿过横板412向下伸出。下压柱49与下压驱动源48的活塞杆固定，下压柱49与料管43一一对应，下压柱49位于料管43的正上方且可插入料管43中。料管43中装入磁铁102之后，控制下压驱动源48的活塞杆伸出，驱使下压柱49插入料管43中挤压磁铁102，是磁铁102整齐叠放。

磁铁上料机构40的工作原理如下：

料管43内的磁铁102掉落于料道421中之后，推料驱动源44的活塞杆伸出驱使推料杆45将料道421内的磁铁102推送至上料端422，上料驱动源46的活塞杆伸出驱使上料杆47将上料端422的磁铁102顶出料道421进行出料。

参照图8，为了将料柄103从浮子100上去掉，制动液壶浮子生产设备还包括料柄剪切机构60，料柄剪切机构60包括一个以上微型气剪61，微型气剪61的剪刀口632竖直朝上设置，具体数量根据实际情况设置。为了剪切两次即可将料柄103从浮子100上去掉，本实施例中微型气剪61的数量为两个，两个微型气剪61呈相对设置，两个微型气剪61的距离等于相邻两浮子100之间的距离。

为了剪短料柄103与浮子100连接的同时完成吸取磁铁102，微型气剪61固定于机架41上，料管43吸取磁铁102时，料柄103与浮子100的连接处位于微型气剪61的剪刀口632处。

参照图2与图9，制动液壶浮子生产设备还包括浮子收集台70、定位机构80、磁检测台73、称重台74和收集机械手90。

浮子收集台70具有一成品收集口71和一废品收集口72，成品收集口71用于收集合格的浮子100，废品收集口72用于收集不合格的浮子100。

参照图9与图10，定位机构80固定于浮子收集台70上，定位机构80用于承接夹持机构30夹持的浮子100并对浮子100定位。具体地，定位机构80包括基板81、挡块82、定位驱动源83和定位板84。基板81固定固定于浮子收集台70上，挡块82固定于基板81的上侧，挡块82的一侧开设有限位槽，限位槽与浮子100一一对应。定位驱动源83为气缸，定位驱动源83的缸体固定于基板81上，定位驱动源83位于限位槽开口朝向的一侧，定位驱动源83的活塞杆朝向挡块82设置。定位板84固定于定位驱动源83的活塞杆上，定位板84靠近挡块82的一侧具有至少两个定位块841，两个定位块841对应于一个定位槽821，定位块841具有一引导面842，相邻两定位块841的相对两引导面842的距离从定位驱动源83至挡块82的方向逐渐增大。本实施例中定位块841的数量为五个。

夹持机构30将浮子100放置于定位板84与挡块82之间之后，定位驱动源83的活塞杆伸出驱使定位板84靠近挡块82，引导面842引导浮子100滑入限位槽内进行定位。

磁检测台73设于浮子收集台70上侧，磁检测台73用于检测浮子100的磁性，以判断浮子100的磁性是否达标。

称重台74设于浮子收集台70上侧，称重台74用于称量浮子100的重量，以判断浮子100的重量是否达标。

收集机械手90设于浮子收集台70上，收集机械手90用于夹取定位机构80上的浮子100，并依次将浮子100放置于磁检测台73与称重台74上检测，若浮子100合格，则收集机械手90将浮子100放置于成品收集口71中，否则，将浮子100放置于废品收集口72中。收集机械手90为本领域公知常识，此处不做详细赘述。

实施例1的实施原理为：浮子100于模具110中注塑成型之后，模具110开启，转盘120转动带动模具110的下模移出注塑设备，送料机械手10驱使夹持机构30移动至模具110的下模处，夹持机构30夹取模具110下模上的浮子100和料柄103之后，送料机械手10驱使磁铁取料机构50移动至模具110下模处，磁铁取料机构50将磁铁102放置于模具110下模的型腔中。之后，送料机械手10驱使夹持机构30移动至磁铁上料机构40处，磁铁取料机构50吸取经磁铁上料机构40上料的磁铁102，此时料柄103与浮子100的连接处位于微型气剪61的剪刀口632处，微型气剪61剪断料柄103与浮子100的连接。送料机械手10驱使夹持机构30移动至料柄收集处的上方时，夹持机构30松开料柄103，料柄103掉落于料柄收集处收集。随后送料机械手10将浮子100放置于定位机构80上。

定位机构80驱使浮子100定位，以方便收集机械手90依次夹取浮子100。收集机械夹取定位机构80上的浮子100，并依次将浮子100放置于磁检测台73与称重台74上检测，若浮子100合格，则收集机械手90将浮子100放置于成品收集口71中，否则，将浮子100放置于废品收集口72中。

实施例2

参照图11，本实施例与实施例1的不同之处在于，料柄剪切机构60包括支撑板62、第一剪刀头63、第二剪刀头64、第一手柄631、第二手柄641、第一连杆65、第二连杆66、驱动柱67和复位弹性件68。

支撑板62固定于机架41上，支撑板62呈竖直设置。第一剪刀头63与第二剪刀头64均铰接于支撑板62上，第一剪刀头63与支撑板62的铰接轴和第二剪刀头64与支撑板62的铰接轴同轴，第一剪刀头63与第二剪刀头64配合形成剪刀口632竖直朝上设置。第一手柄631固定于第一剪刀头63与支撑板62铰接的端部，第一手柄631与第一剪刀头63分别位于第二剪刀头64的两侧。第二手柄641固定于第二剪刀头64与支撑板62铰接的端部，第二手柄641与第二剪刀头64位于所述第一剪刀头63的两侧。

第一连杆65的中部与第一手柄631远离第一剪刀头63的端部铰接，此处的中部为第一连杆65两端之间的位置，具体位置根据实际尺寸设计得出。第二连杆66的一端通过枢接轴661与第一连杆65的一端铰接，第二连杆66的另一端与第二手柄641远离第二箭头的端部铰接，枢接轴661与第一手柄631远离第一剪刀头63端部的距离等于枢接轴661与第二手柄641远离第二剪刀头64端部的距离。支撑板62上开设有导向孔621，导向孔621为长腰孔且呈竖直设置，枢接轴661穿设于导向孔621中且沿竖直方向于导向孔621中滑移，以引导第一连杆65与第二连杆66的铰接端沿竖直方向滑动。驱动柱67固定于第一连杆65的另一端，驱动柱67竖直朝上延伸。复位弹性件68为压缩弹簧，复位弹性件68位于第一手柄631与第二手柄641之间，以使得第一手柄631与第二手柄641保持有相互远离的趋势。

送料机械手10驱使磁铁取料机构50从上至下移动至磁铁上料机构40处吸取磁铁102时，料柄103与浮子100的连接处移动至第一剪刀头63与第二剪刀头64形成的剪刀口632处，固定板20挤压驱动柱67驱使驱动柱67下降，驱动柱67驱使第一连杆65与第二连杆66的铰接端沿竖直方向向上移动，通过第一手柄631与第二手柄641驱使第一剪刀头63与第二剪刀头64相互靠近，剪断料柄103与浮子100的连接处，使得料柄103与浮子100分离，无需借助其它驱动源即可实现剪断料柄103与浮子100的连接。

实施例3

本实施例公开一种制动液壶浮子，使用实施例1或实施例2中的制动液壶浮子生产设备生产。

制动液壶浮子100包括浮块101和磁铁102。磁铁102插接于浮块101的一侧，磁铁102表面与浮块101的表面齐平。

按质量份数计，浮块101包括以下组分：聚丙烯100份，发泡剂1份，交联剂0.6份，发泡助剂1.2份，成核剂3份。发泡剂为AC，发泡助剂为氧化锌。交联剂为DCP、AD、BPO，其中，DCP为0.4份，AD为0.1份，BPO为0.1份。成核剂为钛白粉和氧化钙，其中，钛白粉为2份，氧化钙为1份。

生产浮子100时，先将PP、交联剂、发泡剂和成核剂进行共混挤出，在挤出的过程中直接进行适当的交联，并使发泡剂分解，生产出气泡，即可得到浮子100。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动液壶浮子生产设备，其特征在于，包括：

送料机械手（10），具有一固定端（11）和一活动端（12）；

固定板（20），设于所述送料机械手（10）的活动端（12）且与所述送料机械手（10）的活动端（12）转动连接；

夹持机构（30），设于所述固定板（20）上以从模具上夹取浮子（100）；

磁铁上料机构（40），用于驱使磁铁（102）上料；以及

磁铁取料机构（50），设于所述固定板（20）上，所述磁铁取料机构（50）可在所述送料机械手（10）的驱使下移动至所述磁铁上料机构（40），以取用磁铁（102）；

所述送料机械手（10）可驱使所述夹持机构（30）与所述磁铁取料机构（50）移动至模具。

2.根据权利要求1所述的制动液壶浮子生产设备，其特征在于，所述磁铁取料机构（50）包括吸管（51），所述吸管（51）设于所述固定板（20）上且相对所述固定板（20）静止，所述吸管（51）连接有抽气件，所述吸管（51）背离所述送料机械手（10）的端部设有阶梯槽（511），磁铁（102）可插入所述阶梯槽（511）中。

3.根据权利要求1所述的制动液壶浮子生产设备，其特征在于，所述夹持机构（30）包括：

浮子夹持驱动源（31），设于所述固定板（20）上且相对所述固定板（20）固定，所述浮子夹持驱动源（31）的输出端背离所述送料机械手（10）设置；

浮子夹爪（32），设于所述浮子夹持驱动源（31）的输出端以夹持浮子（100）；

料柄夹持驱动源（33），设于所述固定板（20）朝向所述送料机械手（10）的一侧且相对所述固定板（20）固定，所述料柄夹持驱动源（33）的输出端背离所述送料机械手（10）；以及

料柄夹爪（34），设于所述料柄夹持驱动源（33）的输出端以夹持料柄。

4.根据权利要求1所述的制动液壶浮子生产设备，其特征在于，所述磁铁上料机构（40）包括：

机架（41）；

上料块（42），设于所述机架（41）上且相对所述机架（41）固定，所述上料块（42）具有一呈水平设置的料道（421），所述料道（421）的一端为上料端（422）；

料管（43），设于所述上料块（42）的上侧，所述料管（43）内可叠放多个磁铁（102），磁铁（102）可从所述料管（43）内掉落至所述料道（421）内；

推料驱动源（44），设于所述机架（41）上且相对所述机架（41）固定；

推料杆（45），插入所述料道（421）内且与所述推料驱动源（44）的输出端连接，以驱使所述料管（43）下端的磁铁（102）移动至所述料道（421）的上料端（422）；

上料驱动源（46），设于所述机架（41）的下侧且输出端朝上设置；以及

上料杆（47），穿设于所述上料块（42）上且与所述上料驱动源（46）的输出端连接，以驱使所述料道（421）的上料端（422）的磁铁（102）上升滑出料道（421）。

5.根据权利要求4所述的制动液壶浮子生产设备，其特征在于，所述磁铁上料机构（40）还包括：

下压驱动源（48），设于所述料管（43）的上侧且相对所述机架（41）固定；以及

下压柱（49），与所述下压驱动源（48）的输出端连接且可插入所述料管（43）中。

6.根据权利要求4所述的制动液壶浮子生产设备，其特征在于，还包括料柄剪切机构（60），所述料柄剪切机构（60）包括一个以上微型气剪（61），所述微型气剪（61）设于所述机架（41）上，所述微型气剪（61）的剪刀口（632）朝上设置，所述料管（43）吸取磁铁（102）时，料柄与浮子（100）的连接处位于所述微型气剪（61）的剪刀口（632）处。

7.根据权利要求4所述的制动液壶浮子生产设备，其特征在于，还包括料柄剪切机构（60），所述料柄剪切机构（60）包括：

支撑板（62），设于所述机架（41）上且呈竖直设置；

第一剪刀头（63），铰接于所述支撑板（62）上；

第二剪刀头（64），铰接于所述支撑板（62）上，所述第一剪刀头（63）与所述第二剪刀头（64）形成的剪刀口（632）朝上设置；

第一手柄（631），固定于所述第一剪刀头（63）的铰接端，所述第一手柄（631）与所述第一剪刀头（63）位于所述第二剪刀头（64）的两侧；

第二手柄（641），固定于所述第二剪刀头（64）的铰接端，所述第二手柄（641）与所述第二剪刀头（64）位于所述第一剪刀头（63）的两侧；

第一连杆（65），中部与所述第一手柄（631）远离所述第一剪刀头（63）的端部铰接；

第二连杆（66），一端通过枢接轴（661）与所述第一连杆（65）的一端铰接，另一端与所述第二手柄（641）远离所述第二剪刀头（64）的端部铰接，所述枢接轴（661）沿竖直方向与所述支撑板（62）滑移连接；

驱动柱（67），固定于所述第一连杆（65）的另一端且朝上延伸；以及

复位弹性件（68），设于所述第一手柄（631）与所述第二手柄（641）之间，以使得所述第一手柄（631）与所述第二手柄（641）保持有相互远离的趋势；

所述磁铁取料机构（50）吸取磁铁（102）时，料柄与浮子（100）的连接处位于所述第一剪刀头（63）与所述第二剪刀头（64）形成的剪刀口（632）处，所述固定板（20）驱使所述驱动柱（67）下降。

8.根据权利要求1所述的制动液壶浮子生产设备，其特征在于，还包括：

浮子收集台（70），具有一成品收集口（71）和一废品收集口（72）；

定位机构（80），设于所述浮子收集台（70）上且用于承接所述夹持机构（30）夹持的浮子（100），并对浮子（100）进行定位；

磁检测台（73），设于所述浮子收集台（70）上且位于所述定位机构（80）的一侧，所述磁检测台（73）用于检测浮子（100）的磁性；

称重台（74），设于所述浮子收集台（70）上，所述称重台（74）用于称量浮子（100）的重量；以及

收集机械手（90），设于所述浮子收集台（70）上，所述收集机械手（90）用于夹取所述定位机构（80）上的浮子（100），并依次将浮子（100）放置于所述磁检测台（73）与所述称重台（74）上检测，若浮子（100）合格，则所述收集机械手（90）将浮子（100）放置于成品收集口（71）中，否则，将浮子（100）放置于废品收集口（72）中。

9.根据权利要求8所述的制动液壶浮子生产设备，其特征在于，所述定位机构（80）包括：

基板（81），设于所述浮子收集台（70）上且相对所述浮子收集台（70）静止；

挡块（82），设于所述基板（81）上且相对所述基板（81）固定；

定位驱动源（83），设于所述基板（81）上且相对所述基板（81）固定，所述定位驱动源（83）的输出端朝向所述挡块（82）设置，所述挡块（82）靠近所述定位驱动源（83）的一侧设有定位槽（821）；以及

定位板（84），与所述定位驱动源（83）的输出端连接，所述定位板（84）靠近所述挡块（82）的一侧具有至少两个定位块（841），两所述定位块（841）对应于一所述定位槽（821），所述定位块（841）具有一引导面（842），所述定位驱动源（83）的输出端伸出时，所述引导面（842）引导浮子（100）插入所述定位槽（821）中。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述制动液壶浮子生产设备生产的制动液壶浮子，其特征在于，包括：

浮块（101）；以及

磁铁（102），插接于所述浮块（101）的一侧；

按质量份数计，所述浮块（101）包括以下组分：聚丙烯100份，发泡剂1份，交联剂0.6份，发泡助剂1.2份，成核剂3份。

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