CN207386987U - 一种浮子自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种浮子自动装配设备，属于汽车部件装配设备技术领域，包括安装台，振动电机总控，浮子主体振动盘，浮子接盘，接触垫片振动盘，接触垫片接盘，转盘，装配工装位置A、B、C、D，机械手臂A、B、C，影像监控探头，灯光背景；浮子接盘、接触垫片接盘、转盘设置在安装台上；浮子主体振动盘和浮子接盘设置在转盘左上方，接触垫片振动盘和接触垫片接盘设置在转盘右上方；装配工装位置A、B、C和D分别处在转盘的左、上、右、下4个位置；机械手臂A、B、C分别设置在转盘左上方、右上方、右下方；影像监控探头、灯光背景分别设置在装配工装位置C的右侧、左侧；其有益效果是：工艺防错，节省了人力，减少了由人为因素产生的污染，能满足制动液壶的高清洁度要求。

Description

一种浮子自动装配设备

技术领域

本实用新型为一种浮子装配设备，特别涉及一种浮子自动装配设备，属于汽车部件装配设备技术领域。

背景技术

浮子用于制动液壶中，当制动液壶油消耗到一定程度的时候，会报警提示，属于机械式报警。原来浮子垫片的装配由操作工进行手工安装，容易发生漏装、多装、错装、装配不到位等影响产品的问题，且清洁度不达标，装配后会影响制动液壶整体的清洁度。

客户对油壶内的灰尘颗粒的重量和大小有范围要求，灰尘颗粒重量小于3毫克，颗粒小于500μm，纤维长度小于2000μm。过去清洁度测试虽也能达到要求，但过去灰尘颗粒重量一般为1.2-1.5毫克，很容易接近和超过3毫克。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述浮子装配的现有技术中，容易发生漏装、多装、错装、装配不到位等影响产品的问题，且清洁度不达标，装配后会影响制动液壶整体的清洁度的缺陷，提供了一种浮子自动装配设备，可以达到工艺防错，节省了人力，减少了由人为因素产生的污染，能完全满足制动液壶的高清洁度要求的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种浮子自动装配设备，包括安装台，所述浮子包括浮子主体和接触垫片；所述浮子主体底部呈圆柱形，本设备用于把接触垫片自动装配到浮子主体上；

还包括振动电机总控、浮子主体振动盘、浮子接盘、接触垫片振动盘、接触垫片接盘、转盘、装配工装位置A、装配工装位置B、装配工装位置C、装配工装位置D、机械手臂A、机械手臂B、机械手臂C、影像监控探头、灯光背景、产品筐A和产品筐B；浮子接盘、接触垫片接盘、转盘设置在安装台上，振动电机总控设置在安装台下方；

所述浮子主体振动盘和浮子接盘设置在转盘左上方，所述浮子接盘上设置有初始工装位置A；浮子主体振动盘一侧设置有浮子输送槽，浮子输送槽末端与初始位置工装位置A相连接；所述接触垫片振动盘和接触垫片接盘设置在转盘右上方，所述接触垫片接盘上设置有初始工装位置B；接触垫片振动盘一侧设置有接触垫片输送槽，接触垫片输送槽末端与初始工装位置B相连接；

4个装配工装位置均匀地设置在转盘边缘上，装配工装位置A、装配工装位置B、装配工装位置C和装配工装位置D分别处在转盘的左、上、右、下4个位置，4个装配工装位置上设置有圆柱形凹坑，圆柱形凹坑的大小与浮子主体底部的圆柱形相匹配；

所述机械手臂A设置在转盘左上方、浮子输送槽一侧，所述机械手臂B设置在转盘右上方、接触垫片振动盘一侧，所述机械手臂C设置在转盘右下方、装配工装位置D一侧；

所述影像监控探头设置在装配工装位置C右侧，所述灯光背景设置在装配工装位置C左侧；

所述产品筐A为合格产品筐、设置在装配工装位置D下方左下侧，所述产品筐B为不合格产品筐、设置在装配工装位置D下方右侧；

所述浮子主体上端部设置有凸颈，所述凸颈的直径大小与接触垫片的内孔相匹配；凸颈上方、浮子主体前端设置有2片弹性塑片；当接触垫片自浮子主体前端套入后，装配到凸颈上时，2片弹性塑片自动张开，2片弹性塑片底部分别与接触垫片间隙配合，对接触垫片的纵向位置进行了定位。

还包括控制显示屏，所述控制显示屏设置在转盘一侧，控制显示屏设置有显示窗A、显示窗B、显示窗C、显示窗D、显示窗E、显示窗F和显示窗G；显示窗A为机械手臂A显示窗，显示窗B为机械手臂B显示窗，显示窗C为机械手臂C显示窗，显示窗D为浮子主体振动盘振动频率显示窗，显示窗E为浮子主体振动盘振动频率显示窗，显示窗F为转盘控制显示窗，显示窗G为影像判定设置显示窗。

所述机械手臂A的下部设置有1个能自动收缩的夹取钳口。

所述机械手臂B的下部设置有1个带磁性的圆柱体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

浮子是用于制动液壶的液位报警，而制动液壶的清洁度要求较高，人工装配的，对清洁度要求，无法得到很好的控制。浮子接触垫片的自动装配的设备，实现了工艺防错，节省了人力，减少了由人为因素产生的污染，极大的减少了产品过程中的风险。

灰尘颗粒重量由过去的1.2-1.5毫克，现在清洁度测试灰尘颗粒重量大大降低，为0.3-0.8毫克，能完全满足制动液壶的高清洁度要求。

附图说明

图1是：本实用新型俯视图；

图1-1是：图1的A部放大图；

图2是：控制显示屏放大图；

图3-1是：浮子主体主视放大图；

图3-2是：图3-1的B部放大图；

图4-1是：浮子主视放大图；

图4-2是：图4-1的C部放大图；

图5是：接触垫片主视图；

图6是：夹取钳口主视图；

图7是：圆柱体主视图。

附图标记说明：安装台1、浮子主体2、凸颈201、弹性塑片202、弹性塑片底部203、接触垫片3、浮子主体振动盘4、浮子接盘5、接触垫片振动盘6、接触垫片接盘7、转盘8、装配工装位置A 9、装配工装位置B 10、装配工装位置C 11、装配工装位置D 12、机械手臂A 13、机械手臂B 14、机械手臂C 15、影像监控探头 16、灯光背景 17、产品筐A 18、产品筐B 19、浮子输送槽20、接触垫片输送槽21、控制显示屏22、显示窗A 2201、显示窗B 2202、显示窗C2203、显示窗D 2204、显示窗E 2205、显示窗F 2206、显示窗G 2207、夹取钳口23、圆柱体24、初始工装位置A 25、初始位置工装B 26。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，一种浮子自动装配设备，包括安装台1，所述浮子包括浮子主体2和接触垫片3，所述接触垫片3的材料为CuZn37铜锌合金，即黄铜；所述浮子主体2底部呈圆柱形，本设备用于把接触垫片3自动装配到浮子主体2上；

还包括振动电机总控(图中未显示)、浮子主体振动盘4、浮子接盘5、接触垫片振动盘6、接触垫片接盘7、转盘8、装配工装位置A 9、装配工装位置B 10、装配工装位置C 11、装配工装位置D 12、机械手臂A 13、机械手臂B 14、机械手臂C 15、影像监控探头16、灯光背景17、产品筐A 18和产品筐B 19；浮子接盘5、接触垫片接盘7、转盘8设置在安装台1上，振动电机总控设置在安装台1下方；

所述浮子主体振动盘4和浮子接盘5设置在转盘8左上方，所述浮子接盘5上设置有初始工装位置A 25；浮子主体振动盘4一侧设置有浮子输送槽20，浮子输送槽20末端与初始位置工装位置A相连接；所述接触垫片振动盘6和接触垫片接盘7设置在转盘8右上方，所述接触垫片接盘7上设置有初始工装位置B；接触垫片振动盘6一侧设置有接触垫片输送槽21，接触垫片输送槽21末端与初始工装位置B相连接；

4个装配工装位置均匀地设置在转盘8边缘上，装配工装位置A 9、装配工装位置B10、装配工装位置C 11和装配工装位置D 12分别处在转盘8的左、上、右、下4个位置，4个装配工装位置上设置有圆柱形凹坑，圆柱形凹坑的大小与浮子主体2底部的圆柱形相匹配；

所述机械手臂A 13设置在转盘8左上方、浮子输送槽20一侧，所述机械手臂B 14设置在转盘8右上方、接触垫片振动盘6一侧，所述机械手臂C 15设置在转盘8右下方、装配工装位置D 12一侧；

所述影像监控探头16设置在装配工装位置C 11右侧，所述灯光背景17设置在装配工装位置C 11左侧；

所述产品筐A 18为合格产品筐、设置在装配工装位置D 12下方左下侧，所述产品筐B 19为不合格产品筐、设置在装配工装位置D 12下方右侧；

所述浮子主体2上端部设置有凸颈201，所述凸颈201的直径大小与接触垫片3的内孔相匹配；凸颈201上方、浮子主体2前端设置有2片弹性塑片202；当接触垫片3自浮子主体2前端套入后，装配到凸颈201上时，2片弹性塑片202自动张开，2片弹性塑片底部203分别与接触垫片3间隙配合，对接触垫片3的纵向位置进行了定位。

还包括控制显示屏22，所述控制显示屏22设置在转盘8一侧，控制显示屏22设置有显示窗A 2201、显示窗B 2202、显示窗C 2203、显示窗D 2204、显示窗E 2205、显示窗F 2206和显示窗G 2207；显示窗A 2201为机械手臂A 13显示窗，显示窗B 2202为机械手臂B 14显示窗，显示窗C 2203为机械手臂C 15显示窗，显示窗D 2204为浮子主体振动盘4振动频率显示窗，显示窗E 2205为浮子主体振动盘4振动频率显示窗，显示窗F 2206为转盘8控制显示窗，显示窗G 2207为影像判定设置显示窗。

所述机械手臂A 23的下部设置有1个能自动收缩的夹取钳口23。

所述机械手臂B 24的下部设置有1个带磁性的圆柱体24。

此浮子用于沈阳市华晨汽车集团控股有限公司华晨汽车。

浮子自动装配的过程为：

①浮子主体2由振动盘通过浮子输送槽20，渐次传送到初始工装位置A 25上，确保初始工装位置A 25上有1个浮子主体2；

②接触垫片3由接触垫片振动盘6通过接触垫片输送槽21、渐次传送到初始位置工装B 26上，确保初始工装位置B上有1个接触垫片3；

③机械手臂A 13同时感应到初始工装位置A 25上有1个浮子主体2，初始位置工装B 26上有1个接触垫片3时，通过夹取钳口23把浮子主体2移动到装配工装位置A 9上，把浮子主体2下部插入到圆柱形凹坑上；

④转盘8顺时针方向转动90°、装配工装位置A 9上的浮子主体2转到装配工装位置B 10上，机械手臂B 14通过圆柱体24吸住接触垫片3移动到转盘8工位B上的浮子主体2上，并把接触垫片3压到浮子主体2的上端部；

⑤转盘8又顺时针方向转动90°、装配工装位置B 10上的已经装配好的浮子转到工装位置C上，通过影像监控探头16和灯光背景17，对影像判定接触垫片3在浮子主体2上的位置是否正确，是否发生有装配不到位、或者安装的时候把浮子主体2和接触垫片3损坏的情况，最终对产品进行判定是否合格；

⑥转盘8又顺时针方向转动90°、装配工装位置C 11上的装配工装转到装配工装位置D12上，机械手臂C 15将合格品和不合格品分别放入产品筐A 18和产品筐B 19。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种浮子自动装配设备，包括安装台，所述浮子包括浮子主体和接触垫片，所述浮子主体底部呈圆柱形，本设备用于把接触垫片自动装配到浮子主体上，其特征在于：

还包括振动电机总控、浮子主体振动盘、浮子接盘、接触垫片振动盘、接触垫片接盘、转盘、装配工装位置A、装配工装位置B、装配工装位置C、装配工装位置D、机械手臂A、机械手臂B、机械手臂C、影像监控探头、灯光背景、产品筐A和产品筐B；浮子接盘、接触垫片接盘、转盘设置在安装台上，振动电机总控设置在安装台下方；

所述浮子主体振动盘和浮子接盘设置在转盘左上方，所述浮子接盘上设置有初始工装位置A；浮子主体振动盘一侧设置有浮子输送槽，浮子输送槽末端与初始位置工装位置A相连接；所述接触垫片振动盘和接触垫片接盘设置在转盘右上方，所述接触垫片接盘上设置有初始工装位置B；接触垫片振动盘一侧设置有接触垫片输送槽，接触垫片输送槽末端与初始工装位置B相连接；

4个装配工装位置均匀地设置在转盘边缘上，装配工装位置A、装配工装位置B、装配工装位置C和装配工装位置D分别处在转盘的左、上、右、下4个位置，4个装配工装位置上设置有圆柱形凹坑，圆柱形凹坑的大小与浮子主体底部的圆柱形相匹配；

所述机械手臂A设置在转盘左上方、浮子输送槽一侧，所述机械手臂B设置在转盘右上方、接触垫片振动盘一侧，所述机械手臂C设置在转盘右下方、装配工装位置D一侧；

所述影像监控探头设置在装配工装位置C右侧，所述灯光背景设置在装配工装位置C左侧；

所述产品筐A为合格产品筐、设置在装配工装位置D下方左下侧，所述产品筐B为不合格产品筐、设置在装配工装位置D下方右侧。

2.根据权利要求1所述的一种浮子自动装配设备，其特征在于：所述浮子主体上端部设置有凸颈，所述凸颈的直径大小与接触垫片的内孔相匹配；凸颈上方、浮子主体前端设置有2片弹性塑片。

3.根据权利要求1所述的一种浮子自动装配设备，其特征在于：还包括控制显示屏，所述控制显示屏设置在转盘一侧，控制显示屏设置有显示窗A、显示窗B、显示窗C、显示窗D、显示窗E、显示窗F和显示窗G；显示窗A为机械手臂A显示窗，显示窗B为机械手臂B显示窗，显示窗C为机械手臂C显示窗，显示窗D为浮子主体振动盘振动频率显示窗，显示窗E为浮子主体振动盘振动频率显示窗，显示窗F为转盘控制显示窗，显示窗G为影像判定设置显示窗。

4.根据权利要求1所述的一种浮子自动装配设备，其特征在于：所述机械手臂A的下部设置有1个能自动收缩的夹取钳口。

5.根据权利要求1所述的一种浮子自动装配设备，其特征在于：所述机械手臂B的下部设置有1个带磁性的圆柱体。