CN212385920U - 一种注塑件裁切装置 - Google Patents

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孙文
黄日升
范俊
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Abstract

本实用新型涉及注塑加工技术领域,具体涉及一种注塑件裁切装置,包括机台,设置于机台上的支撑组件,设置于支撑组件上的第一裁切机构和第二裁切机构,设置于机台上的用于转移注塑件的至少一个机械手,设置于机台上的用于收集注塑件的收集机构;所述第一裁切机构和第二裁切机构均包括设置在支撑组件上的裁切组件,以及用于将注塑件转移到裁切组件的转移组件。本实用新型中设置了多个裁切机构以及机械手,裁切机构包括裁切组件和转移组件,机械手可将注塑件夹取到转移组件上,由转移组件送入裁切组件的刀具下方进行裁切,整个过程基本实现了自动化,无需人工干预,降低了劳动强度,节省了生产成本,提高了生产效率。

Description

一种注塑件裁切装置
技术领域
本实用新型涉及注塑加工技术领域,具体涉及一种注塑件裁切装置。
背景技术
注塑成型又称注射模塑成型,它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高,操作可实现自动化,花色品种多,形状可以由简到繁,尺寸可以由大到小,而且制品尺寸精确,产品易更新换代,能成形状复杂的制件,注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。在产品注塑成型的过程中,一般都需要在模具内设置流道以供注塑原料流动并填充模腔。对于尺寸不大的产品,一般可采用在一个模具中设置多个模腔的方式,一次进行多个产品的成型。这样的设计在注塑后需要将注塑件中的产品和水口裁切分离,传统的操作一般是通过人工实现,人工使用剪刀等工具将产品和水口分离,但这样的方式效率低下且劳动强度大。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种注塑件裁切装置。
本实用新型采用如下方案实现:
一种注塑件裁切装置,包括机台,设置于机台上的支撑组件,设置于支撑组件上的第一裁切机构和第二裁切机构,设置于机台上的用于转移注塑件的至少一个机械手,设置于机台上的用于收集注塑件的收集机构;所述第一裁切机构和第二裁切机构均包括设置在支撑组件上的裁切组件,以及用于将注塑件转移到裁切组件的转移组件;所述裁切组件包括设置在支撑组件上的底座,设置在底座上的支架,设置在支架上的裁切气缸,与裁切气缸活塞杆连接的刀架,以及可拆卸连接于刀架上的多个刀具;所述底座上还设置有用于感应注塑件的传感器,所述传感器通过支撑柱连接在底座上。
进一步的,所述转移组件包括转移气缸,与转移气缸活塞杆连接的定位治具;所述转移气缸的活塞杆朝向裁切组件设置,所述定位治具朝向底座的一端设置有一定位杆,所述定位杆与底座可移动连接。
进一步的,所述定位治具还设置有多个导向杆,且导向杆与所述底座可移动连接。
进一步的,所述底座设置有用于连接定位杆的定位部。
进一步的,所述底座设置有供注塑件通过的第一开口。
进一步的,所述支撑组件包括设置于机台上的第一支撑件和第二支撑件,以及设置于第一支撑件和第二支撑件上的顶板,所述顶板设置有供注塑件通过的第二开口。
进一步的,所述收集机构包括设置在顶板下方的第一传送带,设置在第一传送带上的多个收集箱。
进一步的,所述机台下方还设置有第二传送带。
对比现有技术,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型中设置了多个裁切机构以及机械手,裁切机构包括裁切组件和转移组件,机械手可将注塑件夹取到转移组件上,由转移组件送入裁切组件的刀具下方进行裁切,整个过程基本实现了自动化,无需人工干预,降低了劳动强度,节省了生产成本,提高了生产效率。另一方面,本实用新型设置了收集机构,裁切后的注塑件可落入收集箱中,便于集中进行后续的加工。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种注塑件裁切装置的结构示意图。
图2为图1中A部放大图。
图中包括有:
机台1、第二传送带11、支撑组件2、第一支撑件21、第二支撑件22、顶板23、第二开口24、第一裁切机构3、裁切组件31、底座311、支架312、裁切气缸313、刀架314、刀具315、定位部316、第一开口317、转移组件32、转移气缸321、定位治具322、定位杆323、导向杆324、第二裁切机构4、机械手5、收集机构6、第一传送带61、收集箱62、传感器7、支撑柱71。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型,下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1至图2,本实用新型提供的一种注塑件裁切装置,包括机台1,设置于机台1上的支撑组件2,设置于支撑组件2上的第一裁切机构3和第二裁切机构4,设置于机台1上的用于转移注塑件的至少一个机械手5,设置于机台1上的用于收集注塑件的收集机构6;所述第一裁切机构3和第二裁切机构4均包括设置在支撑组件2上的裁切组件31,以及用于将注塑件转移到裁切组件31的转移组件32;所述裁切组件31包括设置在支撑组件2上的底座311,设置在底座311上的支架312,设置在支架312上的裁切气缸313,与裁切气缸313活塞杆连接的刀架314,以及可拆卸连接于刀架314上的多个刀具315。刀具315的数量、位置和角度根据所需要裁切的注塑件进行设置。具体实施也可根据需求设置更多的裁切机构。
所述转移组件32包括转移气缸321,与转移气缸321活塞杆连接的定位治具322;所述转移气缸321的活塞杆朝向裁切组件31设置,所述定位治具322朝向底座311的一端设置有一定位杆323,所述定位杆323与底座311可移动连接。具体实施时,可将需要裁切的注塑件放置到定位治具322上,或者将放置有注塑件的支架312或托盘等放置到定位治具322上。定位治具322可预设有定位槽和定位孔,以便于放置产品或者产品托盘产品支架等。
所述定位治具322还设置有多个导向杆324,且导向杆324与所述底座311可移动连接。底座311上可设置供导向杆324插入的孔,本实施例中设置有两个导向杆324。
所述底座311设置有用于连接定位杆323的定位部316,定位杆323可插接到定位部316中。所述底座311设置有供注塑件通过的第一开口317。
所述支撑组件2包括设置于机台1上的第一支撑件21和第二支撑件22,以及设置于第一支撑件21和第二支撑件22上的顶板23,所述顶板23设置有供注塑件通过的第二开口24。第一支撑件21和第二支撑件22之间具有间隔,收集机构6设置在该间隔处。
所述收集机构6包括设置在顶板23下方的第一传送带61,设置在第一传送带61上的多个收集箱62。所述机台1下方还设置有第二传送带11。在具体实施时,当将产品件切下时,产品通过第一开口317和第二开口24落入下方的收集箱62内,剩下的水口部分则由机械手5转移到第二传送带11。
所述底座311上还设置有用于感应注塑件的传感器7,所述传感器7通过支撑柱71连接在底座311上。传感器7可采用距离传感器7或视觉传感器7等。
机械手5可根据具体需求设置对应的数量,同时机械手5可设置对应注塑件的吸盘或者夹持机构。在具体工作时,注塑完成的注塑件经由另外的传送机构传送到可供机械手5取件的位置(也可采用物料架运送到可供机械手5取件的位置),然后机械手5将注塑件放置到定位治具322上,转移气缸321推动定位治具322到达裁切组件31的刀具315下方,传感器7感应到产品,裁切气缸313即驱动刀具315下移进行裁切。裁切结束后各个部件复位,产品通过第一开口317和第二开口24落入下方的收集箱62内,剩下的水口部分则由机械手5转移到第二传送带11。当然,本实施例的技术方案也可用于裁切掉注塑件的水口,裁切后的水口件掉入收集箱62,而产品则由机械手5转移到第二传送带11。
本实用新型中设置了多个裁切机构以及机械手,裁切机构包括裁切组件和转移组件,机械手可将注塑件夹取到转移组件上,由转移组件送入裁切组件的刀具下方进行裁切,整个过程基本实现了自动化,无需人工干预,降低了劳动强度,节省了生产成本,提高了生产效率。另一方面,本实用新型设置了收集机构,裁切后的注塑件可落入收集箱中,便于集中进行后续的加工。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上, 除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化,是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种注塑件裁切装置,其特征在于,包括机台,设置于机台上的支撑组件,设置于支撑组件上的第一裁切机构和第二裁切机构,设置于机台上的用于转移注塑件的至少一个机械手,设置于机台上的用于收集注塑件的收集机构;所述第一裁切机构和第二裁切机构均包括设置在支撑组件上的裁切组件,以及用于将注塑件转移到裁切组件的转移组件;所述裁切组件包括设置在支撑组件上的底座,设置在底座上的支架,设置在支架上的裁切气缸,与裁切气缸活塞杆连接的刀架,以及可拆卸连接于刀架上的多个刀具;所述底座上还设置有用于感应注塑件的传感器,所述传感器通过支撑柱连接在底座上。
2.根据权利要求1所述的注塑件裁切装置,其特征在于,所述转移组件包括转移气缸,与转移气缸活塞杆连接的定位治具;所述转移气缸的活塞杆朝向裁切组件设置,所述定位治具朝向底座的一端设置有一定位杆,所述定位杆与底座可移动连接。
3.根据权利要求2所述的注塑件裁切装置,其特征在于,所述定位治具还设置有多个导向杆,且导向杆与所述底座可移动连接。
4.根据权利要求2所述的注塑件裁切装置,其特征在于,所述底座设置有用于连接定位杆的定位部。
5.根据权利要求1所述的注塑件裁切装置,其特征在于,所述底座设置有供注塑件通过的第一开口。
6.根据权利要求1所述的注塑件裁切装置,其特征在于,所述支撑组件包括设置于机台上的第一支撑件和第二支撑件,以及设置于第一支撑件和第二支撑件上的顶板,所述顶板设置有供注塑件通过的第二开口。
7.根据权利要求6所述的注塑件裁切装置,其特征在于,所述收集机构包括设置在顶板下方的第一传送带,设置在第一传送带上的多个收集箱。
8.根据权利要求1所述的注塑件裁切装置,其特征在于,所述机台下方还设置有第二传送带。
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