CN211842900U - 注塑件分料组件及自动水口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑件分料组件及自动水口机，包括：物料台，适于放置注塑成型件；截断装置，适于截断水口；取料架，位于物料台的上方；第一取料机构，设置在取料架上，适于对工件取料；第二取料机构，设置在取料架上，适于对框架取料；驱动装置，连接取料架，适于驱动取料架升降移动及水平移动。通过截断装置截断水口，使截断位置平整，并把注塑成型件截断为工件和框架，通过第一取料机构和第二取料机构分别对工件和框架进行取料，并可移动至对应的下料位置，完成注塑成型件的自动截断及送料，提升效率。

Description

注塑件分料组件及自动水口机

技术领域

本实用新型涉及注塑产品加工领域，特别涉及注塑件分料组件及自动水口机。

背景技术

水口是指工厂在浇制模型时形成的注塑成型件中框架与工件的结合部位。亦称为“汤口”(浇口)，意思就是热化液态的材料流动的进出口。

现有的框架与工件分离方式，通常是由人工截断框架和工件之间连接的水口部分，再分别收集框架和工件，这种方式的效率较低，水口位置可能存在毛刺等，对于工件后续的应用容易产生不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型第一方面提供注塑件分料组件，本实用新型第二方面提出自动水口机。

根据本实用新型的第一方面实施例的注塑件分料组件，包括：物料台，适于放置注塑成型件；截断装置，适于截断水口；取料架，位于物料台的上方；第一取料机构，设置在取料架上，适于对工件取料；第二取料机构，设置在取料架上，适于对框架取料；驱动装置，连接取料架，适于驱动取料架升降移动及水平移动。

根据本实用新型实施例的注塑件分料组件，至少具有如下有益效果：通过截断装置截断水口，使截断位置平整，并把注塑成型件截断为工件和框架，通过第一取料机构和第二取料机构分别对工件和框架进行取料，并可移动至对应的下料位置，完成注塑成型件的自动截断及送料，提升效率。

根据本实用新型的一些实施例，截断装置包括气剪，气剪设置在物料台的下方，物料台上开设有适于容置气剪的刀口穿过的通道，刀口适于截断水口。

根据本实用新型的一些实施例，截断装置包括偶数个气剪，其中一半气剪和另一半气剪对称设置，任一对相对称的两个气剪的刀口位于相靠近的一端。

根据本实用新型的一些实施例，第一取料机构包括真空吸嘴，真空吸嘴适于吸住工件的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，第一取料机构还包括压紧杆，压紧杆适于抵接工件的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，压紧杆和真空吸嘴均包括至少两个，且分别对应工件上的不同位置。

根据本实用新型的一些实施例，第二取料机构包括气动夹爪，气动夹爪适于抓取框架。

根据本实用新型的一些实施例，注塑件分料组件还包括移动支架和机架，驱动装置包括升降机构和纵向移动机构；升降机构设置在移动支架上，输出端连接取料架，适于驱动取料架相对移动支架竖向运动；纵向移动机构设置在机架上，输出端连接移动支架，适于驱动移动支架相对机架纵向移动。

根据本实用新型的一些实施例，物料台的侧方设置有下料口和下料斜板，下料口适于对框架下料，下料斜板适于对工件下料。

根据本实用新型的第二方面实施例的自动水口机，包括至少一套第一方面实施例的注塑件分料组件。

根据本实用新型的实施例的自动水口机，至少具有如下有益效果：可用多套注塑分料组件同时处理，分出的工件可以统一运输到同一输送带，进一步提升加工效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为注塑成型件的实施例的结构示意图；

图2为自动水口机的实施例的结构示意图；

图3为自动水口机的实施例的结构示意图；

图4为注塑件分料组件的实施例的结构示意图，图中已去掉机架；

图5为注塑件分料组件的实施例的部分结构示意图；

图6为截断装置的实施例的结构示意图；

附图标号：注塑成型件100、水口110、工件120、框架130、机架200、物料台210、移动支架220、取料架230、下料口240、下料斜板250、截断装置300、气剪310、刀口320、第一取料机构400、真空吸嘴410、压紧杆420、第二取料机构500、气动夹爪510、驱动装置600、升降机构610、升降推缸611、纵向移动机构620、丝杆621、滑块622、导轨623。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的第一方面实施例提供注塑件分料组件，包括：物料台，适于放置注塑成型件；截断装置，适于截断水口；取料架，位于物料台的上方；第一取料机构，设置在取料架上，适于对工件取料；第二取料机构，设置在取料架上，适于对框架取料；驱动装置，连接取料架，适于驱动取料架升降移动及水平移动。

参照图1，注塑成型件100对应经注塑方式形成的包括工件120和框架130 的注塑件，工件120对应后续需要应用的产品，框架130对应的注塑余料，水口 110是框架130连接注塑件的位置，也是截断装置300需要截断的位置。

参照图1，注塑成型件100上可以设置定位孔和插扣；参照图2和图3，物料台210上可以设置定位凸起和插槽，物料台210上的定位凸起可以对应插入注塑成型件100上的定位孔中，注塑成型件100上的插口可以对应插入物料台210 上插槽中。

应理解，截断装置能够截断水口位置即可，参照图2和图3，可以设置在物料台的下方，截断装置的截断方式可以是切断，也可以是剪断。

参照图2-图5，第一取料机构400和第二取料机构500的取料部分均可以位于取料架230的底部。

应理解，水平移动对应的是在高度保持不变的情况下，在同一个水平面上位置发生变化，包括横向移动和/或纵向移动，结合驱动装置具有的升降运动，可以认为驱动装置能够在空间三轴驱动取料架移动，包括六轴机械手及空间三轴机械手的移动方式。参照图2-图4，驱动装置可以驱动取料架升降移动及纵向移动。

通过截断装置截断水口，使截断位置平整，并把注塑成型件截断为工件和框架，通过第一取料机构和第二取料机构分别对工件和框架进行取料，并可移动至对应的下料位置，完成注塑成型件的自动截断及送料，提升效率。

参照图2、图4和图6，本实用新型的一些实施例中，截断装置300可以包括气剪310，气剪310是领域内通用零部件，气剪310是通过气动驱动剪钳来剪断物料，气剪310可以设置在物料台210的下方，物料台210上则可以对应开设有适于容置气剪310的刀口320穿过的通道，刀口320适于截断水口110。参照图6，气剪310通过底部和侧部两个位置固定在连接板上来实现位置固定。气剪 310的响应快，剪切效果好，水口110剪切后能够有效避免存在毛刺，且效率高。

参照图6，本实用新型的一些实施例中，截断装置300优选包括偶数个气剪 310，其中一半气剪310和另一半气剪310对称设置，任一对相对称的两个气剪 310的刀口320位于相靠近的一端。左右两侧的气剪310的刀口320处于靠近端，这样设置是为了对应注塑成型件100的水口110分布情况，通常注塑成型件100 中，工件120是对称布置在框架130两侧。

应理解，截断装置可以是其他方式，例如可以包括设置在物料台下方的切刀，切刀通过气缸驱动升降运动，切刀的刀口向上，物料台能够容置切刀穿过。

参照图4和图5，本实用新型的一些实施例中，第一取料机构400可以包括真空吸嘴410，真空吸嘴410适于吸住工件120的上表面。真空吸嘴410是通用零部件，端部为软管，便于配合工件120表面。通过真空吸嘴410能够高效稳定的吸取工件120。

参照图4和图5，本实用新型的一些实施例，第一取料机构400还可以包括压紧杆420，压紧杆420适于抵接工件120的上表面。压紧杆420的设置是为了配合真空吸嘴410的吸取，在吸取工件120的同时，可以通过压紧杆420压住工件120，稳定工件120的位置，使得吸取更稳定，工件120在吸取后不易掉落。

参照图4和图5，本实用新型的一些实施例中，压紧杆420和真空吸嘴410 可以均包括至少两个，且分别对应工件120上的不同位置。多个位置的吸取和压紧，能够进一步防止工件120在吸取过程中水平窜动。优选的，两个压紧杆420 和两个真空吸嘴410分别位于四边形的四个角，且两个压紧杆420分别位于对角，两个真空吸嘴410也位于对角，在此设置下，对于工件120的吸取效果较佳。

应理解，第一取料机构还可以是通过吸盘吸取、夹爪抓取等方式来取料。

参照图4和图5，本实用新型的一些实施例中，第二取料机构500可以包括气动夹爪510，气动夹爪510适于抓取框架130。气动夹爪510是领域内通用零部件，通过气动方式驱动两个气动手指夹合物料。气动夹爪510的两个气动手指相靠近的一侧均可以设置有凹位，凹位用于容置框架130上被夹持部分的杆部设入。

通过第一取料机构和第二取料机构的配合能够同时运输工件和框架，显著提升加工效率。

参照图2和图3，本实用新型的一些实施例中，注塑件分料组件还可以包括移动支架220和机架200。驱动装置600可以包括升降机构610和纵向移动机构 620；升降机构610设置在移动支架220上，输出端连接取料架230，适于驱动取料架230相对移动支架220竖向运动；纵向移动机构620设置在机架200上，输出端连接移动支架220，适于驱动移动支架220相对机架200纵向移动。升降机构610可以是升降推缸611，可以是气动，也可以是液压驱动，升降推缸611 的缸体固定在移动支架220上，其输出端连接下方的取料架230。纵向移动机构620则可以包括丝杆621、电机、导轨623和滑块622，机架200上设置基座，丝杆621转动连接基座，电机可以固定在机架200上，电机输出端连接丝杆621 且能够带动丝杆621转动，滑块622套设在丝杆621上，丝杆621转动使滑块 622直线运动，移动支架220固定连接滑块622，导轨623沿纵向设置，移动支架220的底部和导轨623滑动配合，导轨623可以设置并行的两条。

通过升降机构驱动取料架升降取工件和框架，再通过纵向移动机构带动移动支架并带动取料架纵向运动移出工件和框架，在移动路径上可以把工件和框架放入对应的位置。取料精确高效。

应理解，驱动装置还可以包括横向移动机构，由于升降机构、纵向移动机构和横向移动机构均是直线驱动，通用的直线驱动机构均可以应用，如同步带驱动机构，推缸。驱动装置还可以是六轴机械手。

参照图2和图3，本实用新型的一些实施例中，物料台210的侧方可以设置有下料口240和下料斜板250，优选是在物料台210的纵向后方依次设置下料口 240和下料斜板250，下料口240适于对框架130下料，下料斜板250适于对工件120下料。下料口240和下料斜板250的设置能够便于工件120和框架130 的分类运出和收集。具体可以是，驱动装置600带动取料架230运动，运动在下料口240上方，放开框架130进入下料口240，下料口240的下方可以设置收集桶或输送带，之后疼到下料斜板250上方，落下工件120至下料斜板250，下料斜板250可以把工件120转运到输送带上，工件120运输至后续工位。

参照图2和图3，本实用新型的第二方面实施例提供自动水口机，包括至少一套第一方面实施例的注塑件分料组件，优选包括两套或两套以上。可用多套注塑分料组件同时处理，分出的工件120可以统一运输到同一输送带，进一步提升加工效率，且每套注塑件分料组件可以独立运作，可以应对机械故障的情况做应急处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.注塑件分料组件，其特征在于，包括：

物料台，适于放置注塑成型件；

截断装置，适于截断水口；

取料架，位于所述物料台的上方；

第一取料机构，设置在所述取料架上，适于对工件取料；

第二取料机构，设置在所述取料架上，适于对框架取料；

驱动装置，连接所述取料架，适于驱动所述取料架升降移动及水平移动。

2.根据权利要求1所述的注塑件分料组件，其特征在于，所述截断装置包括气剪，所述气剪设置在所述物料台的下方，所述物料台上开设有适于容置所述气剪的刀口穿过的通道，所述刀口适于截断所述水口。

3.根据权利要求2所述的注塑件分料组件，其特征在于，所述截断装置包括偶数个气剪，其中一半所述气剪和另一半所述气剪对称设置，任一对相对称的两个所述气剪的所述刀口位于相靠近的一端。

4.根据权利要求1所述的注塑件分料组件，其特征在于，所述第一取料机构包括真空吸嘴，所述真空吸嘴适于吸住所述工件的上表面。

5.根据权利要求4所述的注塑件分料组件，其特征在于，所述第一取料机构还包括压紧杆，所述压紧杆适于抵接所述工件的上表面。

6.根据权利要求5所述的注塑件分料组件，其特征在于，所述压紧杆和所述真空吸嘴均包括至少两个，且分别对应所述工件上的不同位置。

7.根据权利要求1所述的注塑件分料组件，其特征在于，所述第二取料机构包括气动夹爪，所述气动夹爪适于抓取所述框架。

8.根据权利要求1所述的注塑件分料组件，其特征在于，还包括移动支架和机架，所述驱动装置包括升降机构和纵向移动机构；所述升降机构设置在所述移动支架上，输出端连接所述取料架，适于驱动所述取料架相对所述移动支架竖向运动；所述纵向移动机构设置在所述机架上，输出端连接所述移动支架，适于驱动所述移动支架相对所述机架纵向移动。

9.根据权利要求1所述的注塑件分料组件，其特征在于，所述物料台的侧方设置有下料口和下料斜板，所述下料口适于对所述框架下料，所述下料斜板适于对所述工件下料。

10.自动水口机，其特征在于，包括至少一套根据权利要求1至9任一项所述的注塑件分料组件。

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