CN112793091B - 一种马桶盖板座圈刨边组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马桶盖板座圈刨边组装生产线，包括工作台、机械臂、供料装置、输送机构、座圈切边单元、盖板切边单元、组装单元、搬运装置、抓取装置、刨刀装置以及控制系统，机械臂的运动末端固定设置有快速切换插头，搬运装置、抓取装置和刨刀装置上均固定设置有与快速切换插头相匹配的插座，使得机械臂与搬运装置、抓取装置和刨刀装置任意装置择一配合使用；多个自由度的机械臂反应迅速，工作时机械臂的定位可以随时调节，以此适应不同的工位，减少整个生产线占地面积，实用性强，并且机械臂的运动末端固定设置有快速切换插头，以此快速切换不同的用具，提高了生产线的工作效率，降低工人的劳动强度，保证产品质量的一致性。

Description

一种马桶盖板座圈刨边组装生产线

【技术领域】

本发明涉及盖板加工设备技术领域，特别是一种马桶盖板座圈刨边组装生产线。

【背景技术】

在传统的生产制造过程中，对马桶盖板进行切浇口、刨边和组装等处理通常由人工完成，这不仅效率低下、人工成本较高，而且由于人为等因素，各个马桶盖板和座圈的刨边质量差异性较大。

公告号CN106313452B的发明专利公开了一种无人化盖板生产系统，包括：切除装置，其包括第一机架、刀架、工作台、带有加热机构的两切刀，以及两下刀模；整形装置，其包括第二机架、用于对马桶座圈进行整形的第一压板、用于对马桶上盖进行整形的第二压板，以及第三驱动机构，第二机架上设有整形平台，第一压板和第二压板分别通过第三驱动机构可升降地装接在第二机架上，并位于整形平台上方；搬运机构，其设置于切除装置和整形装置之间，通过该搬运机构将切除装置处理后的马桶盖板输送至整形装置的整形平台上；本发明通过设置所述切除装置和整形装置，能够对马桶盖板实现自动化的浇口料切除和整形作业，工作效率高，从中降低人工成本和人工劳动强度。

上述公开的专利虽能与现有技术中相比，在一定程度上减少人为因素的影响，但是存在以下问题：其一，刀架需先前滑动一定距离才能切割浇口，并且沿上至下切割，座圈和盖板容易变形与翘起，工作效率和加工精度低；其二，通过搬运机械手搬运座圈和盖板至下一个工位，工位需要很高的安装精度，机械手和工位的调节安装困难，并且整个生产线占地面积大。

因此，现有技术并不能满足我们的需要。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明提供一种效率高的马桶盖板座圈刨边组装生产线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种马桶盖板座圈刨边组装生产线，包括工作台、机械臂、供料装置、输送机构、座圈切边单元、盖板切边单元、组装单元、搬运装置、抓取装置、刨刀装置以及控制系统，所述机械臂的运动末端固定设置有快速切换插头，所述搬运装置、抓取装置和刨刀装置上均固定设置有与所述快速切换插头相匹配的插座，使得所述机械臂与所述搬运装置、抓取装置和刨刀装置任意装置择一配合使用；

所述工作台，用于承载座圈切边单元、盖板切边单元和组装单元；

所述供料装置，包括座铰销震动盘、座铰震动盘以及与座铰销震动盘、座铰震动盘连接并用于存放座铰销和座铰的存放台；

所述座圈切边单元，包括用于固定连体座圈的第一固定装置以及将连体座圈之间的座圈注塑余料切除的第一切割装置；

所述盖板切边单元，包括用于固定连体盖板的第二固定装置以及将连体盖板之间的盖板注塑余料切除的第二切割装置；

所述组装单元，包括用于放置座铰销、座铰、座圈和盖板的安装座，所述安装座设有将座铰、座圈、盖板三者的轴孔和座铰销同轴定位而进行对准的第三固定装置，所述组装单元还包括将座铰销插入座铰、座圈、盖板三者轴孔而使得它们组装在一起的推动组装装置；

所述刨刀装置包括刨刀座，所述插座设置在所述刨刀座的一端，所述刨刀座的另一端设置有刨刀，当所述刨刀装置与所述机械臂配合时由所述控制系统控制对所述座圈切边单元上的连体座圈和盖板切边单元上的连体盖板进行刨边处理；

所述抓取装置包括用于抓取所述座铰销与座铰的抓手和用于控制所述抓手伸缩的升降装置，所述抓取装置与所述机械臂配合时由所述控制系统控制将位于所述存放台上的座铰销与座铰抓取至所述组装单元的安装座上；

所述搬运装置包括搬运架和设置在所述搬运架下端的用于吸取座圈和/或盖板的第一吸盘，所述搬运装置与所述机械臂配合时由所述控制系统控制将所述座圈切边单元上的连体座圈、所述盖板切边单元上的连体盖板顺次吸取至所述组装单元的安装座上或者将所述组装单元的安装座上的组装后的座圈和盖板吸取至输送机构上；

所述输送机构，用于输送组装后的座圈和盖板；

加工时，首先将所述连体座圈放置在所述座圈切边单元上使得所述控制系统控制所述第一固定装置对所述连体座圈进行固定以及将所述连体盖板放置在所述盖板切边单元上使得所述控制系统控制所述第二固定装置对所述连体盖板进行固定，同时所述控制系统控制所述机械臂与抓取装置配合使得所述抓取装置将位于所述存放台上的座铰销与座铰同时抓取至所述组装单元的安装座上；

其次，所述控制系统控制所述第一切割装置对所述座圈注塑余料进行切除以及控制所述第二切割装置对所述盖板注塑余料进行切除，切割的同时所述控制系统控制所述机械臂与所述刨刀装置配合使得所述刨刀装置对所述座圈切边单元上的连体座圈和盖板切边单元上的连体盖板进行刨边处理，处理后所述控制系统控制所述机械臂与所述搬运装置配合使得所述搬运装置将所述座圈切边单元上的连体座圈、所述盖板切边单元上的连体盖板顺次吸取至所述组装单元的安装座上；

然后，所述控制系统控制所述推动组装装置使得所述推动组装装置将座铰销推动并插入座铰、座圈、盖板三者轴孔从而使得它们组装在一起，完成铰接；

最后，所述控制系统控制所述机械臂与所述搬运装置配合使得所述搬运装置将所述组装单元的安装座上的组装后的座圈和盖板吸取至输送机构上并由所述输送机构将组装后的座圈和盖板输送至下一工位。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述工作台上开设有上下两端均为开口状的第一通槽，所述第一固定装置包括有对称设置在所述第一通槽两侧并用于放置所述连体座圈的第一底座和固定设置在所述第一通槽内侧壁上的第一锁定器，所述第二固定装置包括有对称设置在所述第一通槽两侧并用于放置所述连体盖板的第二底座和固定设置在所述第一通槽内侧壁上的第二锁定器，所述第一切割装置分别固定设置在所述第一锁定器两端并位于所述第一通槽内，所述第一切割装置上均固定设置有用于切割座圈注塑余料的第一刀片，所述第二切割装置固定设置在所述第二锁定器远离所述第一切割装置的一端并位于所述第一通槽内，所述第二切割装置上均固定设置有用于切割盖板注塑余料的第二刀片。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述第一切割装置和第二切割装置可升降地安装在所述工作台上，所述工作台上还固定连接有第一底板，所述第一底板通过若干导向杆活动连接有第二底板，所述第一切割装置和第二切割装置均固定设置在所述第二底板上，所述第一底板下端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸出端穿过所述第一底板上的通孔后与所述第二底板下端固定连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述第二底板上设置有位于两所述第一切割装置之间的第二通槽和位于所述第一切割装置与第二切割装置之间的第三通槽，所述第一底板上设置有分别与所述第二通槽和第三通槽相对准的第四通槽，所述第一底板下端还设置有与所述工作台固定连接的接料盘。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述组装单元还包括对称设置的第一定位座，所述安装座对称设置在两所述第一定位座之间，所述安装座上还固定设置有与所述第一定位座相适配的第二定位座使得所述第一定位座与第二定位座之间放置有所述座圈和盖板，所述盖板放置在所述座圈的上端，所述第三固定装置设置在所述第二定位座和推动组装装置之间。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述第三固定装置包括供所述座铰销放置的座铰销放置座和设置所述座铰销放置座与第二定位座之间并用于放置所述座铰的座铰放置座，所述座铰销放置座设置有一开口朝上的放置槽，所述座铰销放置座的两侧均设置有第一开口使得所述放置槽与外界相通，所述推动组装装置包括第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有推动件，所述推动件固定连接有推杆的一端，所述推杆的另一端插设在所述第一开口内。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述存放台上设置有用于存储所述座铰的座铰槽和用于存储所述座铰销的销槽，所述座铰槽和销槽均设置有朝外的第二开口，所述第二开口分别与所述座铰销震动盘和座铰震动盘的出料导轨相对准。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述抓取装置还包括抓取座，所述插座设置在所述抓取座的一端，所述抓取座的另一端设置有所述升降装置，所述升降装置的输出轴均固定连接有第一连接板，所述抓手包括固定设置在所述第一连接板下端并用于抓取所述座铰的第一气动手指和固定设置在所述第一连接板下端并用于抓取所述座铰销的第二气动手指，所述第一气动手指的内侧还设置有与所述第一连接板下端固定连接的第二吸盘，所述销槽两端均开设有供第二气动手指伸入的第三开口。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述插座固定连接在所述搬运架的上端，所述第一吸盘设置在所述搬运架的下端，所述搬运架的两侧还设置有支架，所述支架下端固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有固定块。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述输送机构包括第二机架、转动设置在所述第二机架上的输送带和固定连接在所述第二机架上的升降台，所述升降台包括固定连接所述第二机架上的第三连接板，所述第三连接板两端开设有若干个通孔，所述通孔内均插设有导向柱，所述导向柱的下端固定连接有第四连接板，所述第三连接板的下端还固定连接有第五气缸，所述第五气缸的伸出端与所述第四连接板的上端固定连接，所述导向柱的上端固定连接有装配后位于所述输送机构上方的第六连接板，所述第六连接板两侧设置有凸起的定位柱，所述搬运架的两侧还设置有与所述定位柱相适配的定位孔。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用机械臂进行搬运、刨边、上料等一系列工作，多个自由度的机械臂反应迅速，工作时机械臂的定位可以随时调节，以此适应不同的工位，减少了整个生产线占地面积，实用性强，并且机械臂的运动末端固定设置有快速切换插头，以此快速切换不同的用具，降低的工作成本，提高了生产线的工作效率，降低工人的劳动强度，保证产品质量的一致性；

2、本发明的切边单元设置有锁定器，以此配合切边器对座圈和盖板的浇口料进行切割，并且切边器沿朝向锁定器的方向进行切割运动，有效防止座圈和盖板产生变形与翘起，切割效率高，保证产品质量的一致性。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二；

图3是本发明的结构示意图之三；

图4是图3中A的放大示意图；

图5是切边装置的横向剖视图；

图6是图5中B的放大示意图；

图7是图5中C的放大示意图；

图8是组装装置的局部剖视图；

图9是图8中D的放大示意图；

图10是上料装置的结构示意图；

图11是图10中E的放大示意图；

图12是快速切换插头的结构示意图；

图13是刨刀的结构示意图；

图14是抓取装置的结构示意图；

图15是输送机构的结构示意图；

图16是搬运装置的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如附图1至附图16所示，一种马桶盖板座圈刨边组装生产线，包括工作台、机械臂1、供料装置2、输送机构3、座圈切边单元4、盖板切边单元5、组装单元6、搬运装置7、抓取装置8、刨刀装置9以及控制系统，所述机械臂1的运动末端固定设置有快速切换插头10，所述搬运装置7、抓取装置8和刨刀装置9上均固定设置有与所述快速切换插头10相匹配的插座11，使得所述机械臂1与所述搬运装置7、抓取装置8和刨刀装置9任意装置择一配合使用；

所述工作台，用于承载座圈切边单元4、盖板切边单元5和组装单元6；

所述供料装置2，包括座铰销震动盘21、座铰震动盘22以及与座铰销震动盘21、座铰震动盘22连接并用于存放座铰销23和座铰24的存放台25；

所述座圈切边单元4，包括用于固定连体座圈12的第一固定装置41以及将连体座圈12之间的座圈注塑余料121切除的第一切割装置42；

所述盖板切边单元5，包括用于固定连体盖板13的第二固定装置51以及将连体盖板13之间的盖板注塑余料131切除的第二切割装置52；

所述组装单元6，包括用于放置座铰销23、座铰24、座圈64和盖板65的安装座61，所述安装座61设有将座铰24、座圈64、盖板65三者的轴孔和座铰销23同轴定位而进行对准的第三固定装置62，所述组装单元6还包括将座铰销23插入座铰24、座圈64、盖板65三者轴孔而使得它们组装在一起的推动组装装置63；更进一步来说，座铰24、座圈64、盖板65三者的轴孔包括座铰孔241、座圈孔641和盖板孔651，所述第三固定装置62将所述座铰孔241、座圈孔641和盖板孔651的轴心与所述座铰销23的轴心同轴定位，从而使得四者的轴心处在同一轴线上；

所述刨刀装置9包括刨刀座91，所述插座11设置在所述刨刀座91的一端，所述刨刀座91的另一端设置有刨刀92，当所述刨刀装置9与所述机械臂1配合时由所述控制系统控制对所述座圈切边单元4上的连体座圈12和盖板切边单元5上的连体盖板13进行刨边处理；

所述抓取装置8包括用于抓取所述座铰销23与座铰24的抓手81和用于控制所述抓手81伸缩的升降装置82，所述抓取装置8与所述机械臂1配合时由所述控制系统控制将位于所述存放台25上的座铰销23与座铰24抓取至所述组装单元6的安装座61上；

所述搬运装置7包括搬运架71和设置在所述搬运架71下端的用于吸取座圈64和/或盖板65的第一吸盘72，所述搬运装置7与所述机械臂1配合时由所述控制系统控制将所述座圈切边单元4上的连体座圈12、所述盖板切边单元5上的连体盖板13顺次吸取至所述组装单元6的安装座61上或者将所述组装单元6的安装座61上的组装后的座圈64和盖板65吸取至输送机构3上；所述座圈切边单元4上的连体座圈12经过对座圈注塑余料121的切除以及对连体座圈12的刨边处理后形成所述座圈64，所述盖板切边单元5上的连体盖板13经过对盖板注塑余料131的切除以及对连体盖板13的刨边处理后形成所述盖板65；

所述输送机构3，用于输送组装后的座圈64和盖板65；

加工时，首先将所述连体座圈12放置在所述座圈切边单元4上使得所述控制系统控制所述第一固定装置41对所述连体座圈12进行固定以及将所述连体盖板13放置在所述盖板切边单元5上使得所述控制系统控制所述第二固定装置51对所述连体盖板13进行固定，同时所述控制系统控制所述机械臂1与抓取装置8配合使得所述抓取装置8将位于所述存放台25上的座铰销23与座铰24同时抓取至所述组装单元6的安装座61上；

其次，所述控制系统控制所述第一切割装置42对所述座圈注塑余料121进行切除以及控制所述第二切割装置52对所述盖板注塑余料131进行切除，切割的同时所述控制系统控制所述机械臂1与所述刨刀装置9配合使得所述刨刀装置9对所述座圈切边单元4上的连体座圈12和盖板切边单元5上的连体盖板13进行刨边处理，处理后所述控制系统控制所述机械臂1与所述搬运装置7配合使得所述搬运装置7将所述座圈切边单元4上的连体座圈12、所述盖板切边单元5上的连体盖板13顺次吸取至所述组装单元6的安装座61上；

然后，所述控制系统控制所述推动组装装置63使得所述推动组装装置63将座铰销23推动并插入座铰24、座圈64、盖板65三者轴孔从而使得它们组装在一起，完成铰接；

最后，所述控制系统控制所述机械臂1与所述搬运装置7配合使得所述搬运装置7将所述组装单元6的安装座61上的组装后的座圈64和盖板65吸取至输送机构3上并由所述输送机构3将组装后的座圈64和盖板65输送至下一工位。

采用机械臂1进行搬运、刨边、上料等一系列工作，所述机械臂1的自由度至少为6个，多个自由度的机械臂1反应迅速，工作时机械臂1的定位可以随时调节，以此适应不同的工位，减少了整个生产线占地面积，实用性强，并且机械臂的运动末端固定设置有快速切换插头10，以此快速切换不同的用具，降低的工作成本，提高了生产线的工作效率，降低工人的劳动强度，保证产品的一致性。

更进一步来说，如附图12至附图16所示，所述快速切换插头10下端设置有凸起的插入部101，所述插入部101的外周面上活动设置有若干颗固定珠102，所述插座11设置有的凹槽111，所述凹槽111的内壁向外延伸形成有凸起的并与所述插入部101相适配的固定部112，所述固定部112上设置有若干个向内凹陷的并与所述固定珠102相适配的固定孔113，装配时所述插入部101与所述固定部112相接触，所述固定珠102一部分卡设在所述固定孔113内，另一部分外露在所述凹槽111内；生产线还包括有固定设置在所述工作台一侧的集丝箱17，所述集丝箱17用于收集所述刨刀装置9对马桶盖板和座圈刨边产生的灰尘和碎屑。

如附图5至附图7所示，在本实施例中，所述工作台上开设有上下两端均为开口状的第一通槽，所述第一固定装置41包括有对称设置在所述第一通槽两侧并用于放置所述连体座圈12的第一底座411和固定设置在所述第一通槽内侧壁上的第一锁定器412，所述第二固定装置51包括有对称设置在所述第一通槽两侧并用于放置所述连体盖板13的第二底座511和固定设置在所述第一通槽内侧壁上的第二锁定器512，所述第一切割装置42分别固定设置在所述第一锁定器412两端并位于所述第一通槽内，所述第一切割装置42上均固定设置有用于切割座圈注塑余料121的第一刀片421，所述第二切割装置52固定设置在所述第二锁定器512远离所述第一切割装置42的一端并位于所述第一通槽内，所述第二切割装置52上均固定设置有用于切割盖板注塑余料131的第二刀片521；所述第一锁定器412包括第三气动手指4121和固定连接在所述第三气动手指4121活动端上的第一插入件4122，工作时所述第一插入件4122插设在所述连体座圈12的第一连接孔122内；所述第二锁定器512包括第四气动手指5121和固定连接在所述第四气动手指5121活动端上的第二插入件5122，工作时所述第二插入件5122插设在所述连体盖板13的第二连接孔132内；所述第一切割装置42和第二切割装置52均为气缸，所述第一刀片421和第二刀片521固定设置在气缸的活动端上，用户可以根据实际的生产情况，将气动手指和气缸更换为电机等其他输出设备，并辅以齿轮等工具实现锁定和对浇口料的切割，所述座圈切边单元4和盖板切边单元5分别设置有第一锁定器412、第二锁定器512，使得第一锁定器412配合第一切割装置42对所述连体座圈12的座圈注塑余料121进行切割，第二锁定器512配合第二切割装置52对所述连体盖板13的盖板注塑余料131进行切割，并且切割装置沿朝向锁定器的方向进行切割运动，锁定器不仅对连体座圈12和连体盖板13起锁定作用，而且可以抵消切割装置的作用力，有效防止连体座圈12和连体盖板13在切割过程中产生变形与翘起，切割效率高，减少次品的产生率，保证产品的一致性。

如附图5至附图7所示，在本实施例中，所述第一切割装置42和第二切割装置52可升降地安装在所述工作台上，所述工作台上还固定连接有第一底板14，所述第一底板14通过若干导向杆15活动连接有第二底板16，所述第一切割装置42和第二切割装置52均固定设置在所述第二底板16上，所述第一底板14下端固定连接有第一气缸141，所述第一气缸141的伸出端穿过所述第一底板14上的通孔后与所述第二底板16下端固定连接；所述第一切割装置42和第二切割装置52可升降地安装在所述工作台上，根据所述连体座圈12和连体盖板13型号与尺寸的不同，自动提升，将所有的注塑余料一一切除，保证每一件座圈注塑余料121和盖板注塑余料131均切除干净，结构简单，调试容易，切割效率高。

如附图5至附图7所示，在本实施例中，所述第二底板16上设置有位于两所述第一切割装置42之间的第二通槽161和位于所述第一切割装置42与第二切割装置52之间的第三通槽162，所述第一底板14上设置有分别与所述第二通槽161和第三通槽162相对准的第四通槽142，所述第一底板14下端还设置有与所述工作台固定连接的接料盘143；切除后的座圈注塑余料121和盖板注塑余料13通过所述第二通槽161或第三通槽162以及第四通槽142后掉落在接料盘143中，然后滑落并收集在收集盒内，结构简单，设计巧妙，实现废料的收集和重新利用。

如附图3、附图4、附图8和附图9所示，在本实施例中，所述组装单元6还包括对称设置的第一定位座66，所述安装座61对称设置在两所述第一定位座66之间，所述安装座61上还固定设置有与所述第一定位座66相适配的第二定位座67使得所述第一定位座66与第二定位座67之间放置有所述座圈64和盖板65，所述盖板65放置在所述座圈64的上端，所述第三固定装置62设置在所述第二定位座67和推动组装装置63之间；所述第三固定装置62包括供所述座铰销23放置的座铰销放置座621和设置所述座铰销放置座621与第二定位座67之间并用于放置所述座铰24的座铰放置座622，所述座铰销放置座621设置有一开口朝上的放置槽6211，所述座铰销放置座621的两侧均设置有第一开口6212使得所述放置槽6211与外界相通，所述推动组装装置63包括第二气缸631，所述第二气缸631的输出端固定连接有推动件632，所述推动件632固定连接有推杆633的一端，所述推杆633的另一端插设在所述第一开口6212内；两所述第一定位座66的对称线与所述第一底座411或第二底座511对称线两两重合；装配时，所述座圈64和盖板65放置在所述第一定位座66与第二定位座67之间，所述座铰24放置在座铰放置座622内，所述座铰销23放置在所述放置槽6211内，使得所述座铰孔241、座圈孔641和盖板孔651的三者的轴心与所述座铰销23的轴心处在同一轴线上，所述第二气缸631的输出端伸出并带动所述推动件632和推杆633移动，所述推杆633推动所述座铰销23穿过所述第一开口6212后插设在所述座铰孔241、座圈孔641和盖板孔651内完成铰接，结构简单，设计巧妙，装配快捷，用户可以根据实际的生产情况，将气缸更换为电机等其他输出设备，并辅以齿轮等工具并利用所述座铰销23对所述盖板65、座圈64和座铰24进行组装。

如附图10至附图11所示，在本实施例中，所述存放台25上设置有用于存储所述座铰24的座铰槽251和用于存储所述座铰销23的销槽252，所述座铰槽251和销槽252均设置有朝外的第二开口，所述第二开口分别与所述座铰销震动盘21和座铰震动盘22的出料导轨253相对准；震动盘设置为4个，其中两个为座铰销震动盘21，另外两个为座铰震动盘22，每个座铰槽251均放置有两个座铰24，每个销槽252均放置有两个座铰销23，结构简单，供料快捷，同时满足两套马桶组合盖板的供料需求。

如附图14所示，在本实施例中，所述抓取装置8还包括抓取座83，所述插座11设置在所述抓取座83的一端，所述抓取座83的另一端设置有所述升降装置82，所述升降装置82的输出轴均固定连接有第一连接板84，所述抓手81包括固定设置在所述第一连接板84下端并用于抓取所述座铰24的第一气动手指811和固定设置在所述第一连接板84下端并用于抓取所述座铰销23的第二气动手指812，所述第一气动手指811的内侧还设置有与所述第一连接板84下端固定连接的第二吸盘85，所述销槽252两端均开设有供第二气动手指812伸入的第三开口254；所述升降装置82为伸缩气缸，用户可以根据实际的生产情况，将气缸更换为电机等其他伸缩设备，所述第一气动手指811和第二气动手指812的数量分别与所述存放台25上存放的座铰24和座铰销23的数量一一对应，抓取时所述第二吸盘85吸附在所述座铰24的上端面上，抓取和上料简单快捷，不易掉落。

如附图13至附图16所示，在本实施例中，所述插座11固定连接在所述搬运架71的上端，所述第一吸盘72设置在所述搬运架71的下端，所述搬运架71的两侧还设置有支架73，所述支架73下端固定连接有第四气缸74，所述第四气缸74的输出端固定连接有固定块75；所述搬运架71为对称结构，所述第一吸盘72环形分布在所述搬运架71的下端，抓取时所述第一吸盘72吸附在所述盖板65或座圈64的上端面上，所述固定块75的凹槽卡设在所述盖板65和座圈64的侧端，有效防止所述盖板65和座圈64掉落和防止所述座圈64在转运时发生翻转。

如附图15至附图16所示，在本实施例中，所述输送机构3包括第二机架31、转动设置在所述第二机架31上的输送带32和固定连接在所述第二机架31上的升降台，所述升降台包括固定连接所述第二机架31上的第三连接板33，所述第三连接板33两端开设有若干个通孔，所述通孔内均插设有导向柱34，所述导向柱34的下端固定连接有第四连接板35，所述第三连接板33的下端还固定连接有第五气缸36，所述第五气缸36的伸出端与所述第四连接板35的上端固定连接，所述导向柱34的上端固定连接有装配后位于所述输送机构3上方的第六连接板37，所述第六连接板37两侧设置有凸起的定位柱371，所述搬运架71的两侧还设置有与所述定位柱371相适配的定位孔76；当所述搬运装置7放置在所述升降台上时，所述第四气缸74带动所述固定块75收缩复位，组装后的所述盖板65和座圈64脱离所述搬运装置7，所述升降台带动所述搬运装置7上升复位，方便输送带32将所述盖板65和座圈64运输至下一个工位进行包装或转运，结构简单，安装调试方便。

工作原理：首先，将所述连体座圈12放置在所述第一底座411上以及将所述连体盖板13放置在第二底座511上，所述控制系统控制所述第三气动手指4121的活动端向两侧张开使得所述第一插入件4122插设在所述连体座圈12的第一连接孔122内对所述连体座圈12进行固定，所述控制系统控制所述第四气动手指5121的活动端向两侧张开使得第二插入件5122插设在所述连体盖板13的第二连接孔132内对所述连体盖板13进行固定，同时所述控制系统控制所述机械臂1与抓取装置8配合使得所述抓取装置8将位于所述存放台25上的座铰销23与座铰24同时抓取至所述组装单元6的座铰槽251和销槽252中；其次，所述控制系统控制所述第一切割装置42的活动端伸出使得所述第一刀片421对所述座圈注塑余料121进行切割，以及所述控制系统控制所述第二切割装置52的活动端伸出使得所述第二刀片521对所述盖板注塑余料131进行切割，切割的同时所述控制系统控制所述机械臂1与所述刨刀装置9配合使得所述刨刀装置9对所述座圈切边单元4上的连体座圈12和盖板切边单元5上的连体盖板13进行刨边处理，处理后所述控制系统控制所述机械臂1与搬运装置7配合使得所述搬运装置7将所述座圈切边单元4上的座圈64、所述盖板切边单元5上的盖板65顺次吸取至所述组装单元6的安装座61上；然后，所述控制系统控制所述推动组装装置63使得所述第二气缸631的输出端伸出并带动所述推动件632和推杆633移动，所述推杆633推动所述座铰销23穿过所述第一开口6212后插设在所述座铰孔241、座圈孔641和盖板孔651内完成铰接；最后，所述控制系统控制所述述机械臂1与搬运装置7配合使得所述搬运装置7将所述组装单元6的安装座61上的组装后的座圈64和盖板65吸取至输送机构3上，并由所述输送机构3将组装后的座圈64和盖板65输送至下一工位。

Claims (10)

1.一种马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于:包括工作台、机械臂（1）、供料装置（2）、输送机构（3）、座圈切边单元（4）、盖板切边单元（5）、组装单元（6）、搬运装置（7）、抓取装置（8）、刨刀装置（9）以及控制系统，所述机械臂（1）的运动末端固定设置有快速切换插头（10），所述搬运装置（7）、抓取装置（8）和刨刀装置（9）上均固定设置有与所述快速切换插头（10）相匹配的插座（11），使得所述机械臂（1）与所述搬运装置（7）、抓取装置（8）和刨刀装置（9）任意装置择一配合使用；

所述工作台，用于承载座圈切边单元（4）、盖板切边单元（5）和组装单元（6）；

所述供料装置（2），包括座铰销震动盘（21）、座铰震动盘（22）以及与座铰销震动盘（21）、座铰震动盘（22）连接并用于存放座铰销（23）和座铰（24）的存放台（25）；

所述座圈切边单元（4），包括用于固定连体座圈（12）的第一固定装置（41）以及将连体座圈（12）之间的座圈注塑余料（121）切除的第一切割装置（42）；

所述盖板切边单元（5），包括用于固定连体盖板（13）的第二固定装置（51）以及将连体盖板（13）之间的盖板注塑余料（131）切除的第二切割装置（52）；

所述组装单元（6），包括用于放置座铰销（23）、座铰（24）、座圈（64）和盖板（65）的安装座（61），所述安装座（61）设有将座铰（24）、座圈（64）、盖板（65）三者的轴孔和座铰销（23）同轴定位而进行对准的第三固定装置（62），所述组装单元（6）还包括将座铰销（23）插入座铰（24）、座圈（64）、盖板（65）三者轴孔而使得它们组装在一起的推动组装装置（63）；

所述刨刀装置（9）包括刨刀座（91），所述插座（11）设置在所述刨刀座（91）的一端，所述刨刀座（91）的另一端设置有刨刀（92），当所述刨刀装置（9）与所述机械臂（1）配合时由所述控制系统控制对所述座圈切边单元（4）上的连体座圈（12）和盖板切边单元（5）上的连体盖板（13）进行刨边处理；

所述抓取装置（8）包括用于抓取所述座铰销（23）与座铰（24）的抓手（81）和用于控制所述抓手（81）伸缩的升降装置（82），所述抓取装置（8）与所述机械臂（1）配合时由所述控制系统控制将位于所述存放台（25）上的座铰销（23）与座铰（24）抓取至所述组装单元（6）的安装座（61）上；

所述搬运装置（7）包括搬运架（71）和设置在所述搬运架（71）下端的用于吸取座圈（64）和/或盖板（65）的第一吸盘（72），所述搬运装置（7）与所述机械臂（1）配合时由所述控制系统控制将所述座圈切边单元（4）上的连体座圈（12）、所述盖板切边单元（5）上的连体盖板（13）顺次吸取至所述组装单元（6）的安装座（61）上或者将所述组装单元（6）的安装座（61）上的组装后的座圈（64）和盖板（65）吸取至输送机构（3）上；

所述输送机构（3），用于输送组装后的座圈（64）和盖板（65）；

加工时，首先将所述连体座圈（12）放置在所述座圈切边单元（4）上使得所述控制系统控制所述第一固定装置（41）对所述连体座圈（12）进行固定以及将所述连体盖板（13）放置在所述盖板切边单元（5）上使得所述控制系统控制所述第二固定装置（51）对所述连体盖板（13）进行固定，同时所述控制系统控制所述机械臂（1）与抓取装置（8）配合使得所述抓取装置（8）将位于所述存放台（25）上的座铰销（23）与座铰（24）同时抓取至所述组装单元（6）的安装座（61）上；

其次，所述控制系统控制所述第一切割装置（42）对所述座圈注塑余料（121）进行切除以及控制所述第二切割装置（52）对所述盖板注塑余料（131）进行切除，切割的同时所述控制系统控制所述机械臂（1）与所述刨刀装置（9）配合使得所述刨刀装置（9）对所述座圈切边单元（4）上的连体座圈（12）和盖板切边单元（5）上的连体盖板（13）进行刨边处理，处理后所述控制系统控制所述机械臂（1）与所述搬运装置（7）配合使得所述搬运装置（7）将所述座圈切边单元（4）上的连体座圈（12）、所述盖板切边单元（5）上的连体盖板（13）顺次吸取至所述组装单元（6）的安装座（61）上；

然后，所述控制系统控制所述推动组装装置（63）使得所述推动组装装置（63）将座铰销（23）推动并插入座铰（24）、座圈（64）、盖板（65）三者轴孔从而使得它们组装在一起，完成铰接；

最后，所述控制系统控制所述机械臂（1）与所述搬运装置（7）配合使得所述搬运装置（7）将所述组装单元（6）的安装座（61）上的组装后的座圈（64）和盖板（65）吸取至输送机构（3）上并由所述输送机构（3）将组装后的座圈（64）和盖板（65）输送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于：所述工作台上开设有上下两端均为开口状的第一通槽，所述第一固定装置（41）包括有对称设置在所述第一通槽两侧并用于放置所述连体座圈（12）的第一底座（411）和固定设置在所述第一通槽内侧壁上的第一锁定器（412），所述第二固定装置（51）包括有对称设置在所述第一通槽两侧并用于放置所述连体盖板（13）的第二底座（511）和固定设置在所述第一通槽内侧壁上的第二锁定器（512），所述第一切割装置（42）分别固定设置在所述第一锁定器（412）两端并位于所述第一通槽内，所述第一切割装置（42）上均固定设置有用于切割座圈注塑余料（121）的第一刀片（421），所述第二切割装置（52）固定设置在所述第二锁定器（512）远离所述第一切割装置（42）的一端并位于所述第一通槽内，所述第二切割装置（52）上均固定设置有用于切割盖板注塑余料（131）的第二刀片（521）。

3.根据权利要求2所述的马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于：所述第一切割装置（42）和第二切割装置（52）可升降地安装在所述工作台上，所述工作台上还固定连接有第一底板（14），所述第一底板（14）通过若干导向杆（15）活动连接有第二底板（16），所述第一切割装置（42）和第二切割装置（52）均固定设置在所述第二底板（16）上，所述第一底板（14）下端固定连接有第一气缸（141），所述第一气缸（141）的伸出端穿过所述第一底板（14）上的通孔后与所述第二底板（16）下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于：所述第二底板（16）上设置有位于两所述第一切割装置（42）之间的第二通槽（161）和位于所述第一切割装置（42）与第二切割装置（52）之间的第三通槽（162），所述第一底板（14）上设置有分别与所述第二通槽（161）和第三通槽（162）相对准的第四通槽（142），所述第一底板（14）下端还设置有与所述工作台固定连接的接料盘（143）。

5.根据权利要求1所述的马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于：所述组装单元（6）还包括对称设置的第一定位座（66），所述安装座（61）对称设置在两所述第一定位座（66）之间，所述安装座（61）上还固定设置有与所述第一定位座（66）相适配的第二定位座（67）使得所述第一定位座（66）与第二定位座（67）之间放置有所述座圈（64）和盖板（65），所述盖板（65）放置在所述座圈（64）的上端，所述第三固定装置（62）设置在所述第二定位座（67）和推动组装装置（63）之间。

6.根据权利要求5所述的马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于：所述第三固定装置（62）包括供所述座铰销（23）放置的座铰销放置座（621）和设置所述座铰销放置座（621）与第二定位座（67）之间并用于放置所述座铰（24）的座铰放置座（622），所述座铰销放置座（621）设置有一开口朝上的放置槽（6211），所述座铰销放置座（621）的两侧均设置有第一开口（6212）使得所述放置槽（6211）与外界相通，所述推动组装装置（63）包括第二气缸（631），所述第二气缸（631）的输出端固定连接有推动件（632），所述推动件（632）固定连接有推杆（633）的一端，所述推杆（633）的另一端插设在所述第一开口（6212）内。

7.根据权利要求6所述的马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于：所述存放台（25）上设置有用于存储所述座铰（24）的座铰槽（251）和用于存储所述座铰销（23）的销槽（252），所述座铰槽（251）和销槽（252）均设置有朝外的第二开口，所述第二开口分别与所述座铰销震动盘（21）和座铰震动盘（22）的出料导轨（253）相对准。

8.根据权利要求7所述的马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于：所述抓取装置（8）还包括抓取座（83），所述插座（11）设置在所述抓取座（83）的一端，所述抓取座（83）的另一端设置有所述升降装置（82），所述升降装置（82）的输出轴均固定连接有第一连接板（84），所述抓手（81）包括固定设置在所述第一连接板（84）下端并用于抓取所述座铰（24）的第一气动手指（811）和固定设置在所述第一连接板（84）下端并用于抓取所述座铰销（23）的第二气动手指（812），所述第一气动手指（811）的内侧还设置有与所述第一连接板（84）下端固定连接的第二吸盘（85），所述销槽（252）两端均开设有供第二气动手指（812）伸入的第三开口（254）。

9.根据权利要求1所述的马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于：所述插座（11）固定连接在所述搬运架（71）的上端，所述第一吸盘（72）设置在所述搬运架（71）的下端，所述搬运架（71）的两侧还设置有支架（73），所述支架（73）下端固定连接有第四气缸（74），所述第四气缸（74）的输出端固定连接有固定块（75）。

10.根据权利要求9所述的马桶盖板座圈刨边组装生产线，其特征在于：所述输送机构（3）包括第二机架（31）、转动设置在所述第二机架（31）上的输送带（32）和固定连接在所述第二机架（31）上的升降台，所述升降台包括固定连接所述第二机架（31）上的第三连接板（33），所述第三连接板（33）两端开设有若干个通孔，所述通孔内均插设有导向柱（34），所述导向柱（34）的下端固定连接有第四连接板（35），所述第三连接板（33）的下端还固定连接有第五气缸（36），所述第五气缸（36）的伸出端与所述第四连接板（35）的上端固定连接，所述导向柱（34）的上端固定连接有装配后位于所述输送机构（3）上方的第六连接板（37），所述第六连接板（37）两侧设置有凸起的定位柱（371），所述搬运架（71）的两侧还设置有与所述定位柱（371）相适配的定位孔（76）。

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