CN109571658A - 一种马桶盖和马桶座圈的生产设备及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了洁具技术领域的一种马桶盖和马桶座圈的生产设备及其生产方法，包括取料设备、裁切设备、转运设备和去料设备，所述取料设备在裁切设备的右侧，所述裁切设备在转运设备的右侧，所述转运设备在去料设备的右侧，所述去料设备的左侧通过传送带连接有整体打磨设备，所述整体打磨设备的左侧通过传送带连接有上表面打磨设备，该马桶盖和马桶座圈的生产设备和方法能够将木料一次性加工成马桶盖和马桶座圈，相较于传统的注塑马桶盖和马桶座圈生产更加的方便快捷，能够快速的生产出木质马桶盖和马桶座圈，节约生产成本，填补市场木质马桶盖和马桶座圈的空缺，提高市场竞争。

Description

一种马桶盖和马桶座圈的生产设备及其生产方法

技术领域

本发明涉及洁具技术领域，具体为一种马桶盖和马桶座圈的生产设备及其生产方法。

背景技术

坐便器，属于建筑给排水材料领域的一种卫生器具。此发明坐便器的主要技术特征在于：在现有坐便器S型存水弯上部开口，安装一个清扫栓，类似于排水管道上安装检查口或清扫口清理淤堵物一样，坐便器发生淤堵后，用户自己即可以利用此清扫栓方便、快捷、卫生地清除淤堵物，经济实用。随着坐便器的普及，马桶盖和马桶座圈是平常生活中常常需要使用到的东西，现有的马桶盖和马桶座圈多是塑料制品，没有其他材质的马桶盖和马桶座圈，导致市场的竞争率不足，一个马桶盖和马桶座圈的生产，需要对其进行磨具制造，不同型号的马桶盖和马桶座圈需要制造出多个不同型号的模具，且模具长时间使用会出现耗损，需要对模具进行维修，提高了马桶盖和马桶座圈的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种马桶盖和马桶座圈的生产设备及其生产方法，以解决上述背景技术中提出的现有的马桶盖和马桶座圈多是塑料制品，没有其他材质的马桶盖和马桶座圈，导致市场的竞争率不足，一个马桶盖和马桶座圈的生产，需要对其进行磨具制造，不同型号的马桶盖和马桶座圈需要制造出多个不同型号的模具，且模具长时间使用会出现耗损，需要对模具进行维修，提高了马桶盖和马桶座圈的生产成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种马桶盖和马桶座圈的生产设备，包括取料设备、裁切设备、转运设备和去料设备，所述取料设备在裁切设备的右侧，所述裁切设备在转运设备的右侧，所述转运设备在去料设备的右侧，所述去料设备的左侧通过传送带连接有整体打磨设备，所述整体打磨设备的左侧通过传送带连接有上表面打磨设备，所述上表面打磨设备的左侧通过传送带连接有下表面打磨设备，所述下表面打磨设备的左侧通过传送带连接有前侧表面打磨设备，所述前侧表面打磨设备的左侧通过传送带连接有后侧表面打磨设备，所述后侧表面打磨设备的左侧通过传送带连接有端面打磨设备，所述裁切设备包括裁切设备底座，所述裁切设备底座的前表面右侧纵向焊接有纵向定位板，所述裁切设备底座的前表面底部横向焊接有横向定位板，所述纵向定位板的左侧面底部与横向定位板的右端垂直焊接在一起，所述裁切设备底座的前表面顶部安装有压块，所述裁切设备底座的前表面的左侧中端安装有第一液压伸缩杆，所述裁切设备底座的前表面纵向安装有活动支架，所述活动支架的左侧前后两端均安装有第一电机，所述裁切设备底座的底部安装有十字滑台，两个所述第一电机的底部均安装有铣刀，所述转运设备包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶部连接有第一支撑台，所述第一支撑台的顶部连接有旋转臂，所述第一支撑架的底部连接有第二电机，所述第二电机的顶部输出轴与旋转臂连接，所述旋转臂的前表面安装有活动块，所述活动块的前表面顶部安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底部连接有第一夹持装置，所述去料设备包括两个去料设备底座，两个所述去料设备底座的外侧均连接有支撑座，两个所述支撑座的前表面均连接有横向移动平台，两个所述横向移动平台的前表面均连接有纵向移动平台，两个所述纵向移动平台的相视面均安装有第三电机，两个所述去料设备底座的内侧面四面均安装有第二夹持装置，所述整体打磨设备包括第一支撑柱和第二支撑架，所述第二支撑架在第一支撑柱的内侧，所述第一支撑柱的顶部连接有第二支撑台，所述第二支撑台的顶部右侧插接有第一抓料打磨机械臂，所述第一抓料打磨机械臂的底部安装有第一抓取装置，所述第二支撑架的顶部连接有第一打磨平台，所述第二支撑台的顶部左侧安装有并联机械手，所述上表面打磨设备包括第二支撑柱和第三支撑架，所述第三支撑架在第二支撑柱的内侧，所述第二支撑柱的顶部连接有第三支撑台，所述第三支撑台的顶部插接有第二抓料打磨机械臂，所述第二抓料打磨机械臂的底部安装有第二抓取装置，所述第三支撑架的顶部连接有第二打磨平台，所述第二打磨平台的顶部左右两侧分别安装有第一砂轮打磨机和第一砂纸打磨机，所述下表面打磨设备包括第三支撑柱和第四支撑架，所述第四支撑架在第三支撑柱的内侧，所述第三支撑柱的顶部连接有第四支撑台，所述第四支撑台的顶部插接有第三抓料打磨机械臂，所述第三抓料打磨机械臂的底部安装有第三抓取装置，所述第四支撑架的顶部连接有第三打磨平台，所述第三打磨平台的顶部左右两端分别安装有第二砂轮打磨机和第二砂纸打磨机，所述前侧表面打磨设备包括第四支撑柱和第五支撑架，所述第五支撑架在第四支撑柱的内侧，所述第四支撑柱的顶部连接有第五支撑台，所述第五支撑台的顶部插接有第四抓料打磨机械臂，所述第四抓料打磨机械臂的底部连接有第四抓取装置，所述第五支撑架的顶部连接有第四打磨平台，所述第四打磨平台的顶部左侧安装有第三砂轮打磨机，所述第四打磨平台的顶部右侧后端安装有第三夹持装置，所述后侧表面打磨设备包括第五支撑柱和第六支撑架，所述第六支撑架在第五支撑柱的内侧，所述第五支撑柱的顶部连接有第六支撑台，所述第六支撑台的顶部插接有第五抓料打磨机械臂，所述第五抓料打磨机械臂的底部连接有第五抓取装置，所述第六支撑架的顶部连接有第五打磨平台，所述第五打磨平台的顶部左侧安装有第四砂轮打磨机，所述第五打磨平台的顶部右侧前端安装有第四夹持装置，所述端面打磨设备包括第六支撑柱和两个第七支撑架，两个所述第七支撑架均在第六支撑柱的内腔，所述第六支撑柱的顶部连接有第七支撑台，所述第七支撑台的顶部插接有第六抓料打磨机械臂，所述第六抓料打磨机械臂的底部连接有第六抓取装置，左侧所述第七支撑架的顶部安装有第五砂轮打磨机，右侧所述第七支撑架的顶部安装有第三砂纸打磨机。

一种马桶盖和马桶座圈的生产方法，该马桶盖和马桶座圈的生产方法包括如下步骤：

S1：取材：利用快夹夹头将原料固定在吊运架上，并通过电葫芦将原料吊运到裁切设备上；

S2：裁切：将原料放置于裁切设备上，通过裁切设备上的纵向定位板和横向定位板进行定位，并通过第一液压伸缩杆将原料推动到纵向定位板上进行固定，通过压块将原料推动到横向定位板上进行固定，将原料固定在裁切设备上，通过安装在两个第一电机上的铣刀对原料进行同步切割，切割出马桶盖板和马桶座圈板，切割出的马桶盖板和马桶座圈板掉落到十字滑台上，通过十字滑台将马桶盖和马桶座圈顶起；

S3：分料：通过转运设备将马桶盖板和马桶座圈板从裁切设备上抓取，并旋转180°，将马桶盖板和马桶座圈板分别放置于两个去料设备上；

S4：去料：通过第二夹持装置将马桶盖板或马桶座圈板固定，通过安装在第三电机上的铣刀对马桶盖和马桶座圈进行去料，将马桶盖板和马桶座圈板加工成马桶盖和马桶座圈的形状，成型的马桶盖和马桶座圈通过传送带传送到整体打磨装置上；

S5：整体打磨：通过传送带将马桶盖和马桶座圈传送到整体打磨装置上，通过第一抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过安装在整体打磨装置上的四个夹持机械臂将马桶盖和马桶座圈固定，并通过安装在并联机械手上的打磨装置对马桶盖和马桶座圈的整体进行打磨，打磨完成后，通过第一抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到上表面打磨设备上；

S6：上表面打磨：通过传送带将整体打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到上表面打磨设备上，通过第二抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过安装在上表面打磨设备上的两个夹持装置将马桶盖和马桶座圈固定，先通过第一砂轮打磨机对马桶盖和马桶座圈进行打磨，再通过第一砂纸打磨机对马桶盖和马桶座圈进行打磨，打磨完成后，通过第二抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到下表面打磨设备上；

S7：下表面打磨：通过传送带将上表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到下表面打磨设备上，通过第三抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过安装在下表面打磨设备上的两个相对安装的夹持装置将马桶盖和马桶座圈固定，再通过第二砂轮打磨机对马桶盖和马桶座圈进行打磨，再通过第二砂纸打磨机对马桶盖和马桶座圈进行打磨，打磨完成后，通过第三抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到前侧表面打磨设备上；

S8：前侧表面打磨：通过传送带将下表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到前侧表面打磨设备上，通过第四抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过第三夹持装置将马桶盖和马桶座圈夹持，通过第三砂轮打磨机对马桶盖和马桶座圈的前侧表面进行打磨，打磨完成后，通过第四抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到后侧表面打磨设备上；

S9：后侧表面打磨：通过传送带将前侧表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到后侧表面打磨设备上，通过第五抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过第四夹持装置将马桶盖和马桶座圈夹持，通过第四砂轮打磨机对马桶盖和马桶座圈的后侧表面进行打磨，打磨完成后，通过第五抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到端面打磨设备上；

S10：端面打磨：通过传送带将后侧表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到端面打磨设备上，通过第六抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈抓取，先利用第五砂轮打磨机对马桶盖和马桶座圈的端面进行打磨，再利用第三砂纸打磨机对其进行打磨，打磨完成后通过第六抓料打磨机械臂将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送至下一道工序，完成马桶盖和马桶座圈的制作。

优选的，所述步骤S1中的原材料为木料。

优选的，所述步骤S2中，马桶盖板和马桶座圈板均是通过三坐标带动铣刀对原料进行裁切。

优选的，所述步骤S5、S8和S9中的夹持装置均为气爪夹持机械臂，通过气爪将马桶盖和马桶座圈进行固定。

优选的，所述步骤S5和S7上所用的夹持装置上均安装有旋转机械臂。

优选的，所述步骤S6和S7上的夹持在马桶盖和马桶座圈前端弧形面上的夹头为与马桶盖和马桶座圈前端弧形面相契合的弧形夹头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该马桶盖和马桶座圈的生产设备和方法能够将木料一次性加工成马桶盖和马桶座圈，相较于传统的注塑马桶盖和马桶座圈生产更加的方便快捷，能够快速的生产出木质马桶盖和马桶座圈，节约生产成本，填补市场木质马桶盖和马桶座圈的空缺，提高市场竞争。

附图说明

图1为本发明生产设备图；

图2为本发明裁切设备示意图；

图3为本发明裁切设备仰视图；

图4为本发明转运设备示意图；

图5为本发明取料设备示意图；

图6为本发明整体打磨设备示意图；

图7为本发明上表面打磨设备示意图；

图8为本发明下表面打磨设备示意图；

图9为本发明前侧表面打磨设备示意图；

图10为本发明后侧表面打磨设备示意图；

图11为本发明端面打磨设备示意图；

图12为本发明生产方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种马桶盖和马桶座圈的生产设备，包括取料设备1、裁切设备2、转运设备3和去料设备4，取料设备1在裁切设备2的右侧，取料设备1包括两个滑轨、横梁和电葫芦，电葫芦安装在横梁上，并通过电机带动电葫芦在横梁上做横向运动，横梁横向安装在两个滑轨上并通过电机带动横梁做纵向运动，电葫芦做上下提升运动，以此带动原料做前后左右和上下运动，实现三坐标运动，裁切设备2在转运设备3的右侧，转运设备3在去料设备4的右侧，去料设备4的左侧通过传送带连接有整体打磨设备5，整体打磨设备5的左侧通过传送带连接有上表面打磨设备6，上表面打磨设备6的左侧通过传送带连接有下表面打磨设备7，下表面打磨设备7的左侧通过传送带连接有前侧表面打磨设备8，前侧表面打磨设备8的左侧通过传送带连接有后侧表面打磨设备9，后侧表面打磨设备9的左侧通过传送带连接有端面打磨设备10，裁切设备2包括裁切设备底座21，裁切设备底座21的前表面右侧纵向焊接有纵向定位板22，裁切设备底座21的前表面底部横向焊接有横向定位板23，纵向定位板22的左侧面底部与横向定位板23的右端垂直焊接在一起，裁切设备底座21的前表面顶部安装有压块24，压块24的后表面插接有丝杆，丝杆与手轮相连接，通过摇动手轮带动丝杆做旋转运动，通过丝杆带动压块24的前后移动，通过压块24将原料固定，裁切设备底座21的前表面的左侧中端安装有第一液压伸缩杆25，裁切设备底座21的前表面纵向安装有活动支架26，活动支架26的左侧前后两端均安装有第一电机27，活动支架26通过电机和丝杠安装在裁切设备底座21，通过电机带动活动支架26的横向移动，活动支架26的内侧顶部安装有横梁，第一电机27通过移动座安装在横梁上，通过电机带动移动座做纵向运动，第一电机27通过支撑板安装在横梁上，通过伸缩杆带动第一电机27上下运动，裁切设备底座21的底部安装有十字滑台28，十字滑台28包括两个支撑柱、移动板、支撑板和气缸，支撑柱通过电机与丝杠安装在裁切设备底座21，通过电机带动支撑柱的纵向移动，支撑柱的一端安装有电机，移动板通过丝杠安装在支撑柱上，通过电机带动移动板左横向运动，支撑板通过气缸安装在移动板上，通过气缸带动支撑板的上下运动，两个第一电机27的底部均安装有铣刀29，转运设备3包括第一支撑架31，第一支撑架31的顶部连接有第一支撑台32，第一支撑台32的顶部连接有旋转臂33，第一支撑架31的底部连接有第二电机34，第二电机34的顶部输出轴与旋转臂33连接，通过第二电机34带动旋转臂33做旋转运动，旋转臂33能够以第二电机34为原点旋转180°，旋转臂33的前表面安装有活动块35，活动块35通过电机和丝杠安装在旋转臂33上，通过电机带动活动块35横向运动，活动块35的前表面顶部安装有第二液压伸缩杆36，第二液压伸缩杆36的底部连接有第一夹持装置37，第一夹持装置37为两组平行气缸，通过两组平行气缸带动夹块的伸缩对原料进行夹持，去料设备4包括两个去料设备底座41，两个去料设备底座41的外侧均连接有支撑座42，两个支撑座42的前表面均连接有横向移动平台43，横向移动平台43通过电机和丝杠与支撑座42连接，通过电机带动横向移动平台43做横向运动，两个横向移动平台43的前表面均连接有纵向移动平台44，纵向移动平台44通过电机和丝杠安装在横向移动平台43上，通过电机带动纵向移动平台44做纵向运动，两个纵向移动平台44的相视面均安装有第三电机45，第三电机45通过支撑板和气缸安装在纵向移动平台44上，通过气缸带动电机45上下移动，两个去料设备底座41的内侧面四面均安装有第二夹持装置46，去料设备底座41的中间位置安装有升降平台，升降平台上安装有支撑架，支撑架将原料顶起与四个夹持装置46平齐的位置，相对的两个夹持装置46对原料进行夹持，四个夹持装置46上安装有旋转机构，通过旋转结构能够带动夹持装置46进行旋转，旋转结构为电机带动齿轮旋转，通过齿轮带动夹持装置46的旋转，四个夹持装置46的内侧均安装有气指，通过气指对原料进行夹持，整体打磨设备5包括第一支撑柱51和第二支撑架55，第二支撑架55在第一支撑柱51的内侧，第一支撑柱51的顶部连接有第二支撑台52，第二支撑台52的顶部右侧安装有气缸，第二支撑台52的顶部右侧插接有第一抓料打磨机械臂53，第一抓料打磨机械臂53与气缸连接，通过气缸带动第一抓料打磨机械臂53上下移动，在第一抓料打磨机械臂53的外壁底部通过安装架安装有与第一抓料打磨机械臂53相连的气缸相同的气缸，气缸的底部伸缩杆上安装有第一抓取装置54，第一抓料打磨机械臂53的底部安装有第一抓取装置54，第一抓取装置54为平行气缸，平行气缸的两个伸缩杆上均安装有夹块，通过平行气缸带动夹块的伸缩，通过夹块对原料进行抓取，并通过气缸将原料进行提升，第二支撑架55的顶部连接有第一打磨平台56，第一打磨平台56的内侧四面安装有与夹持装置46相同的夹持装置，通过气缸将原料提升到与夹持装置相平行的位置，通过夹持装置对原料进行夹持，第二支撑台52的顶部左侧安装有并联机械手57，上表面打磨设备6包括第二支撑柱61和第三支撑架65，第三支撑架65在第二支撑柱61的内侧，第二支撑柱61的顶部连接有第三支撑台62，第三支撑架65的顶部右侧安装有气缸，第三支撑台62的顶部插接有第二抓料打磨机械臂63，第二抓料打磨机械臂63与气缸连接，通过气缸带动第二抓料打磨机械臂63上下移动，在第二抓料打磨机械臂63的外壁底部通过安装架安装有与第二抓料打磨机械臂63相连的气缸相同的气缸，气缸的底部伸缩杆上安装有第二抓取装置64，第二抓料打磨机械臂63的底部安装有第二抓取装置64，第二抓取装置64为平行气缸，平行气缸的两个伸缩杆上均安装有夹块，第三支撑架65的顶部连接有第二打磨平台66，第二打磨平台66的顶部左右两侧分别安装有第一砂轮打磨机67和第一砂纸打磨机68，第一砂轮打磨机67和第一砂纸打磨机68均通过支撑架安装在第二打磨平台66上，支撑架通过电机和丝杠与第二打磨平台66相连接，通过电机带动支撑架横向移动，通过支撑架带动第一砂轮打磨机67和第一砂纸打磨机68横向运动，第一砂轮打磨机67和第一砂纸打磨机68通过电机和丝杠与支撑架相连接，通过电机带动第一砂轮打磨机67和第一砂纸打磨机68做纵向运动，下表面打磨设备7包括第三支撑柱71和第四支撑架75，第四支撑架75在第三支撑柱71的内侧，第三支撑柱71的顶部连接有第四支撑台72，第四支撑台72的顶部右侧安装有气缸，第四支撑台72的顶部插接有第三抓料打磨机械臂73，第三抓料打磨机械臂73与气缸连接，通过气缸带动第三抓料打磨机械臂73上下移动，在第三抓料打磨机械臂73的外壁底部通过安装架安装有与第三抓料打磨机械臂73相连的气缸相同的气缸，气缸的底部伸缩杆上安装有第三抓取装置74，第三抓料打磨机械臂73的底部安装有第三抓取装置74，第三抓取装置74为平行气缸，平行气缸的两个伸缩杆上均安装有夹块，第四支撑架75的顶部连接有第三打磨平台76，第三打磨平台76的内侧左右两侧壁安装有夹持装置，夹持装置上安装有旋转机构，通过先转结构带动夹持装置翻转，通过夹持装置带动原料翻转，方便对原料的的下表面进行打磨，第三打磨平台76的顶部左右两端分别安装有第二砂轮打磨机77和第二砂纸打磨机78，前侧表面打磨设备8包括第四支撑柱81和第五支撑架85，第五支撑架85在第四支撑柱81的内侧，第四支撑柱81的顶部连接有第五支撑台82，第五支撑台82的顶部右侧安装有气缸，第五支撑台82的顶部插接有第四抓料打磨机械臂83，第四抓料打磨机械臂83与气缸连接，通过气缸带动第四抓料打磨机械臂83上下移动，在第四抓料打磨机械臂83的外壁底部通过安装架安装有与第四抓料打磨机械臂83相连的气缸相同的气缸，气缸的底部伸缩杆上安装有第四抓取装置84，第四抓料打磨机械臂83的底部连接有第四抓取装置84，第四抓取装置84为平行气缸，平行气缸的两个伸缩杆上均安装有夹块，第五支撑架85的顶部连接有第四打磨平台86，第四打磨平台86的顶部左侧安装有第三砂轮打磨机87，第四打磨平台86的顶部右侧后端安装有第三夹持装置88，后侧表面打磨设备9包括第五支撑柱91和第六支撑架95，第六支撑架95在第五支撑柱91的内侧，第五支撑柱91的顶部连接有第六支撑台92，第六支撑台92的顶部右侧安装有气缸，第六支撑台92的顶部插接有第五抓料打磨机械臂93，第五抓料打磨机械臂93与气缸连接，通过气缸带动第五抓料打磨机械臂93上下移动，在第五抓料打磨机械臂93的外壁底部通过安装架安装有与第五抓料打磨机械臂93相连的气缸相同的气缸，气缸的底部伸缩杆上安装有第五抓取装置94，第五抓料打磨机械臂93的底部连接有第五抓取装置94，第五抓取装置94为平行气缸，平行气缸的两个伸缩杆上均安装有夹块，第六支撑架95的顶部连接有第五打磨平台96，第五打磨平台96的顶部左侧安装有第四砂轮打磨机97，第五打磨平台96的顶部右侧前端安装有第四夹持装置98，端面打磨设备10包括第六支撑柱101和两个第七支撑架105，两个第七支撑架105均在第六支撑柱101的内腔，第六支撑柱101的顶部连接有第七支撑台102，第七支撑台102的顶部右侧安装有气缸，第七支撑台102的顶部插接有第六抓料打磨机械臂103，第六抓料打磨机械臂103与气缸连接，通过气缸带动第六抓料打磨机械臂103上下移动，在第六抓料打磨机械臂103的外壁底部通过安装架安装有与第六抓料打磨机械臂103相连的气缸相同的气缸，气缸的底部伸缩杆上安装有第六抓取装置104，第六抓料打磨机械臂103的底部连接有第六抓取装置104，第六抓取装置104为平行气缸，平行气缸的两个伸缩杆上均安装有夹块，左侧第七支撑架105的顶部安装有第五砂轮打磨机106，右侧第七支撑架105的顶部安装有第三砂纸打磨机107。

请参阅图12，本发明还提供一种马桶盖和马桶座圈的生产方法：

该马桶盖和马桶座圈的生产方法包括如下步骤：

S1：取材：利用快夹夹头，快夹夹头的型号为101-D，将原料固定在吊运架上，并通过电葫芦将原料吊运到裁切设备2上；

S2：裁切：将原料放置于裁切设备2上，通过裁切设备2上的纵向定位板22和横向定位板23进行定位，并通过第一液压伸缩杆25将原料推动到纵向定位板22上进行固定，通过压块24将原料推动到横向定位板23上进行固定，将原料固定在裁切设备2上，通过安装在两个第一电机27上的铣刀对原料进行同步切割，切割出马桶盖板和马桶座圈板，切割出的马桶盖板和马桶座圈板掉落到十字滑台28上，通过十字滑台28将马桶盖和马桶座圈顶起；

S3：分料：通过转运设备3将马桶盖板和马桶座圈板从裁切设备2上抓取，并旋转180°，将马桶盖板和马桶座圈板分别放置于两个去料设备4上；

S4：去料：通过第二夹持装置46将马桶盖板或马桶座圈板固定，通过安装在第三电机45上的铣刀对马桶盖和马桶座圈进行去料，将马桶盖板和马桶座圈板加工成马桶盖和马桶座圈的形状，成型的马桶盖和马桶座圈通过传送带传送到整体打磨设备5上；

S5：整体打磨：通过传送带将马桶盖和马桶座圈传送到整体打磨设备5上，通过第一抓料打磨机械臂53将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过安装在整体打磨设备5上的四个夹持机械臂将马桶盖和马桶座圈固定，并通过安装在并联机械手57上的打磨装置对马桶盖和马桶座圈的整体进行打磨，打磨完成后，通过第一抓料打磨机械臂53将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到上表面打磨设备6上；

S6：上表面打磨：通过传送带将整体打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到上表面打磨设备6上，通过第二抓料打磨机械臂63将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过安装在上表面打磨设备6上的两个夹持装置将马桶盖和马桶座圈固定，先通过第一砂轮打磨机67对马桶盖和马桶座圈进行打磨，再通过第一砂纸打磨机68对马桶盖和马桶座圈进行打磨，打磨完成后，通过第二抓料打磨机械臂63将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到下表面打磨设备7上；

S7：下表面打磨：通过传送带将上表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到下表面打磨设备7上，通过第三抓料打磨机械臂73将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过安装在下表面打磨设备7上的两个相对安装的夹持装置将马桶盖和马桶座圈固定，再通过第二砂轮打磨机77对马桶盖和马桶座圈进行打磨，再通过第二砂纸打磨机78对马桶盖和马桶座圈进行打磨，打磨完成后，通过第三抓料打磨机械臂73将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到前侧表面打磨设备8上；

S8：前侧表面打磨：通过传送带将下表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到前侧表面打磨设备8上，通过第四抓料打磨机械臂83将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过第三夹持装置88将马桶盖和马桶座圈夹持，通过第三砂轮打磨机87对马桶盖和马桶座圈的前侧表面进行打磨，打磨完成后，通过第四抓料打磨机械臂83将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到后侧表面打磨设备9上；

S9：后侧表面打磨：通过传送带将前侧表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到后侧表面打磨设备9上，通过第五抓料打磨机械臂93将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过第四夹持装置98将马桶盖和马桶座圈夹持，通过第四砂轮打磨机97对马桶盖和马桶座圈的后侧表面进行打磨，打磨完成后，通过第五抓料打磨机械臂93将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到端面打磨设备10上；

S10：端面打磨：通过传送带将后侧表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到端面打磨设备10上，通过第六抓料打磨机械臂103将马桶盖和马桶座圈抓取，先利用第五砂轮打磨机106对马桶盖和马桶座圈的端面进行打磨，再利用第三砂纸打磨机107对其进行打磨，打磨完成后通过第六抓料打磨机械臂103将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送至下一道工序，完成马桶盖和马桶座圈的制作。

在本实施例中，步骤S1中的原材料为木料，步骤S2中，马桶盖板和马桶座圈板均是通过三坐标带动铣刀对原料进行裁切，步骤S5、S8和S9中的夹持装置均为气爪夹持机械臂，通过气爪将马桶盖和马桶座圈进行固定，步骤S5和S7上所用的夹持装置上均安装有旋转机械臂，步骤S6和S7上的夹持在马桶盖和马桶座圈前端弧形面上的夹头为与马桶盖和马桶座圈前端弧形面相契合的弧形夹头。

综合以上所述，该马桶盖和马桶座圈的生产设备和方法能够将木料一次性加工成马桶盖和马桶座圈，相较于传统的注塑马桶盖和马桶座圈生产更加的方便快捷，能够快速的生产出木质马桶盖和马桶座圈，节约生产成本，填补市场木质马桶盖和马桶座圈的空缺，提高市场竞争。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种马桶盖和马桶座圈的生产设备，包括取料设备（1）、裁切设备（2）、转运设备（3）和去料设备（4），所述取料设备（1）在裁切设备（2）的右侧，所述裁切设备（2）在转运设备（3）的右侧，所述转运设备（3）在去料设备（4）的右侧，其特征在于：所述去料设备（4）的左侧通过传送带连接有整体打磨设备（5），所述整体打磨设备（5）的左侧通过传送带连接有上表面打磨设备（6），所述上表面打磨设备（6）的左侧通过传送带连接有下表面打磨设备（7），所述下表面打磨设备（7）的左侧通过传送带连接有前侧表面打磨设备（8），所述前侧表面打磨设备（8）的左侧通过传送带连接有后侧表面打磨设备（9），所述后侧表面打磨设备（9）的左侧通过传送带连接有端面打磨设备（10），所述裁切设备（2）包括裁切设备底座（21），所述裁切设备底座（21）的前表面右侧纵向焊接有纵向定位板（22），所述裁切设备底座（21）的前表面底部横向焊接有横向定位板（23），所述纵向定位板（22）的左侧面底部与横向定位板（23）的右端垂直焊接在一起，所述裁切设备底座（21）的前表面顶部安装有压块（24），所述裁切设备底座（21）的前表面的左侧中端安装有第一液压伸缩杆（25），所述裁切设备底座（21）的前表面纵向安装有活动支架（26），所述活动支架（26）的左侧前后两端均安装有第一电机（27），所述裁切设备底座（21）的底部安装有十字滑台（28），两个所述第一电机（27）的底部均安装有铣刀（29），所述转运设备（3）包括第一支撑架（31），所述第一支撑架（31）的顶部连接有第一支撑台（32），所述第一支撑台（32）的顶部连接有旋转臂（33），所述第一支撑架（31）的底部连接有第二电机（34），所述第二电机（34）的顶部输出轴与旋转臂（33）连接，所述旋转臂（33）的前表面安装有活动块（35），所述活动块（35）的前表面顶部安装有第二液压伸缩杆（36），所述第二液压伸缩杆（36）的底部连接有第一夹持装置（37），所述去料设备（4）包括两个去料设备底座（41），两个所述去料设备底座（41）的外侧均连接有支撑座（42），两个所述支撑座（42）的前表面均连接有横向移动平台（43），两个所述横向移动平台（43）的前表面均连接有纵向移动平台（44），两个所述纵向移动平台（44）的相视面均安装有第三电机（45），两个所述去料设备底座（41）的内侧面四面均安装有第二夹持装置（46），所述整体打磨设备（5）包括第一支撑柱（51）和第二支撑架（55），所述第二支撑架（55）在第一支撑柱（51）的内侧，所述第一支撑柱（51）的顶部连接有第二支撑台（52），所述第二支撑台（52）的顶部右侧插接有第一抓料打磨机械臂（53），所述第一抓料打磨机械臂（53）的底部安装有第一抓取装置（54），所述第二支撑架（55）的顶部连接有第一打磨平台（56），所述第二支撑台（52）的顶部左侧安装有并联机械手（57），所述上表面打磨设备（6）包括第二支撑柱（61）和第三支撑架（65），所述第三支撑架（65）在第二支撑柱（61）的内侧，所述第二支撑柱（61）的顶部连接有第三支撑台（62），所述第三支撑台（62）的顶部插接有第二抓料打磨机械臂（63），所述第二抓料打磨机械臂（63）的底部安装有第二抓取装置（64），所述第三支撑架（65）的顶部连接有第二打磨平台（66），所述第二打磨平台（66）的顶部左右两侧分别安装有第一砂轮打磨机（67）和第一砂纸打磨机（68），所述下表面打磨设备（7）包括第三支撑柱（71）和第四支撑架（75），所述第四支撑架（75）在第三支撑柱（71）的内侧，所述第三支撑柱（71）的顶部连接有第四支撑台（72），所述第四支撑台（72）的顶部插接有第三抓料打磨机械臂（73），所述第三抓料打磨机械臂（73）的底部安装有第三抓取装置（74），所述第四支撑架（75）的顶部连接有第三打磨平台（76），所述第三打磨平台（76）的顶部左右两端分别安装有第二砂轮打磨机（77）和第二砂纸打磨机（78），所述前侧表面打磨设备（8）包括第四支撑柱（81）和第五支撑架（85），所述第五支撑架（85）在第四支撑柱（81）的内侧，所述第四支撑柱（81）的顶部连接有第五支撑台（82），所述第五支撑台（82）的顶部插接有第四抓料打磨机械臂（83），所述第四抓料打磨机械臂（83）的底部连接有第四抓取装置（84），所述第五支撑架（85）的顶部连接有第四打磨平台（86），所述第四打磨平台（86）的顶部左侧安装有第三砂轮打磨机（87），所述第四打磨平台（86）的顶部右侧后端安装有第三夹持装置（88），所述后侧表面打磨设备（9）包括第五支撑柱（91）和第六支撑架（95），所述第六支撑架（95）在第五支撑柱（91）的内侧，所述第五支撑柱（91）的顶部连接有第六支撑台（92），所述第六支撑台（92）的顶部插接有第五抓料打磨机械臂（93），所述第五抓料打磨机械臂（93）的底部连接有第五抓取装置（94），所述第六支撑架（95）的顶部连接有第五打磨平台（96），所述第五打磨平台（96）的顶部左侧安装有第四砂轮打磨机（97），所述第五打磨平台（96）的顶部右侧前端安装有第四夹持装置（98），所述端面打磨设备（10）包括第六支撑柱（101）和两个第七支撑架（105），两个所述第七支撑架（105）均在第六支撑柱（101）的内腔，所述第六支撑柱（101）的顶部连接有第七支撑台（102），所述第七支撑台（102）的顶部插接有第六抓料打磨机械臂（103），所述第六抓料打磨机械臂（103）的底部连接有第六抓取装置（104），左侧所述第七支撑架（105）的顶部安装有第五砂轮打磨机（106），右侧所述第七支撑架（105）的顶部安装有第三砂纸打磨机（107）。

2.根据权利要求1所述的一种马桶盖和马桶座圈的生产方法，其特征在于：该马桶盖和马桶座圈的生产方法包括如下步骤：

S1：取材：利用快夹夹头将原料固定在吊运架上，并通过电葫芦将原料吊运到裁切设备（2）上；

S2：裁切：将原料放置于裁切设备（2）上，通过裁切设备（2）上的纵向定位板（22）和横向定位板（23）进行定位，并通过第一液压伸缩杆（25）将原料推动到纵向定位板（22）上进行固定，通过压块（24）将原料推动到横向定位板（23）上进行固定，将原料固定在裁切设备（2）上，通过安装在两个第一电机（27）上的铣刀对原料进行同步切割，切割出马桶盖板和马桶座圈板，切割出的马桶盖板和马桶座圈板掉落到十字滑台（28）上，通过十字滑台（28）将马桶盖和马桶座圈顶起；

S3：分料：通过转运设备（3）将马桶盖板和马桶座圈板从裁切设备（2）上抓取，并旋转180°，将马桶盖板和马桶座圈板分别放置于两个去料设备（4）上；

S4：去料：通过第二夹持装置（46）将马桶盖板或马桶座圈板固定，通过安装在第三电机（45）上的铣刀对马桶盖和马桶座圈进行去料，将马桶盖板和马桶座圈板加工成马桶盖和马桶座圈的形状，成型的马桶盖和马桶座圈通过传送带传送到整体打磨设备（5）上；

S5：整体打磨：通过传送带将马桶盖和马桶座圈传送到整体打磨设备（5）上，通过第一抓料打磨机械臂（53）将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过安装在整体打磨设备（5）上的四个夹持机械臂将马桶盖和马桶座圈固定，并通过安装在并联机械手（57）上的打磨装置对马桶盖和马桶座圈的整体进行打磨，打磨完成后，通过第一抓料打磨机械臂（53）将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到上表面打磨设备（6）上；

S6：上表面打磨：通过传送带将整体打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到上表面打磨设备（6）上，通过第二抓料打磨机械臂（63）将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过安装在上表面打磨设备（6）上的两个夹持装置将马桶盖和马桶座圈固定，先通过第一砂轮打磨机（67）对马桶盖和马桶座圈进行打磨，再通过第一砂纸打磨机（68）对马桶盖和马桶座圈进行打磨，打磨完成后，通过第二抓料打磨机械臂（63）将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到下表面打磨设备（7）上；

S7：下表面打磨：通过传送带将上表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到下表面打磨设备（7）上，通过第三抓料打磨机械臂（73）将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过安装在下表面打磨设备（7）上的两个相对安装的夹持装置将马桶盖和马桶座圈固定，再通过第二砂轮打磨机（77）对马桶盖和马桶座圈进行打磨，再通过第二砂纸打磨机（78）对马桶盖和马桶座圈进行打磨，打磨完成后，通过第三抓料打磨机械臂（73）将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到前侧表面打磨设备（8）上；

S8：前侧表面打磨：通过传送带将下表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到前侧表面打磨设备（8）上，通过第四抓料打磨机械臂（83）将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过第三夹持装置（88）将马桶盖和马桶座圈夹持，通过第三砂轮打磨机（87）对马桶盖和马桶座圈的前侧表面进行打磨，打磨完成后，通过第四抓料打磨机械臂（83）将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到后侧表面打磨设备（9）上；

S9：后侧表面打磨：通过传送带将前侧表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到后侧表面打磨设备（9）上，通过第五抓料打磨机械臂（93）将马桶盖和马桶座圈抓取，并通过第四夹持装置（98）将马桶盖和马桶座圈夹持，通过第四砂轮打磨机（97）对马桶盖和马桶座圈的后侧表面进行打磨，打磨完成后，通过第五抓料打磨机械臂（93）将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送到端面打磨设备（10）上；

S10：端面打磨：通过传送带将后侧表面打磨过的马桶盖和马桶座圈传送到端面打磨设备（10）上，通过第六抓料打磨机械臂（103）将马桶盖和马桶座圈抓取，先利用第五砂轮打磨机（106）对马桶盖和马桶座圈的端面进行打磨，再利用第三砂纸打磨机（107）对其进行打磨，打磨完成后通过第六抓料打磨机械臂（103）将马桶盖和马桶座圈放置于传送带上，传送至下一道工序，完成马桶盖和马桶座圈的制作。

3.根据权利要求2所述的一种马桶盖和马桶座圈的生产方法，其特征在于：所述步骤S1中的原材料为木料。

4.根据权利要求2所述的一种马桶盖和马桶座圈的生产方法，其特征在于：所述步骤S2中，马桶盖板和马桶座圈板均是通过三坐标带动铣刀对原料进行裁切。

5.根据权利要求2所述的一种马桶盖和马桶座圈的生产方法，其特征在于：所述步骤S5、S8和S9中的夹持装置均为气爪夹持机械臂，通过气爪将马桶盖和马桶座圈进行固定。

6.根据权利要求2所述的一种马桶盖和马桶座圈的生产方法，其特征在于：所述步骤S5和S7上所用的夹持装置上均安装有旋转机械臂。

7.根据权利要求2所述的一种马桶盖和马桶座圈的生产方法，其特征在于：所述步骤S6和S7上的夹持在马桶盖和马桶座圈前端弧形面上的夹头为与马桶盖和马桶座圈前端弧形面相契合的弧形夹头。