CN207466203U - 雕铣雕刻机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，包括：上下机构、翻转机构、上料框、下料框、雕铣台和移动工作台，上料框和下料框并排设置在移动工作台上前端位置，雕铣台设置在移动工作台上后端位置且对应在上料框和下料框之间，上下机构用于设置在机头座上，翻转机构设置在上下机构上，并受该上下机构驱动而相应向上或向下运动。本实用新型通过在上下机构上设置翻转机构，翻转机构能够在取放料的过程中事先对物料定位，然后吸取物料，从而保证物料相对于吸盘组件的位置是唯一确定的，进而保证机械手臂能够更加精准的将物料放入指定位置，减少加工完成的物料被损坏的几率，提升上下料的效率。

Description

雕铣雕刻机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械加工技术领域，具体涉及一种雕铣雕刻机自动上下料装置。

背景技术

随着工业技术的发展，社会的进步，自动化机械加工已经投入到各大产品线上，尤其是电子产品的触摸屏被广泛应用后，玻璃加工所涉及自动上下料装置逐渐出现，现有的自动上下料装置多采用机械手臂抓取玻璃，然后放置到雕铣台上通过加工机头进行加工，然而在机械手臂抓取玻璃时由于对位不够精确，难免会产生吸盘接触到玻璃时，发生玻璃偏移原位置的情况，导致玻璃由雕铣台放入到已加工料槽时，出现放入位置不精准，容易造成加工好的玻璃被损伤，进而影响产品加工质量，也影响上下料效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于雕铣雕刻机自动上下料装置，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供的一种雕铣雕刻机自动上下料装置，包括：上下机构、翻转机构、上料框、下料框、雕铣台和移动工作台，上料框和下料框并排设置在移动工作台上前端位置，雕铣台设置在移动工作台上后端位置且对应在上料框和下料框之间，上下机构用于设置在机头座上，翻转机构设置在上下机构上，并受该上下机构驱动而相应向上或向下运动。

优选地，所述翻转机构为用于定位物料的翻转机构。

优选地，翻转机构包括：固定于上下机构上的旋转气缸及受旋转气缸驱动且向外侧延伸的“倒L”形摆臂，摆臂下端设有由两个定位杆相互垂直衔接形成的定位架，摆臂将定位架摆动到水平位置时对物料进行定位。

优选地，上下机构包括用于安装在机头座上的安装座、固定在安装座的上下轨道及上下气缸、受上下气缸驱动可沿上下轨道滑动的固定块，所述固定块下表面设有用于吸放物料的吸盘组件。

优选地，上下机构包括用于安装在机头座上的安装座、固定在安装座的上下轨道及上下气缸、受上下气缸驱动可沿上下轨道滑动的固定块，所述固定块下表面设有用于吸放物料的吸盘组件，所述旋转气缸通过一固定座安装在所述固定块上。

优选地，两个定位杆内侧设有防护垫。

优选地，上料框和下料框内侧分别设有将物料水平叠放的分隔槽。

上述技术方案可以看出，由于本实用新型通过在上下机构上设置翻转机构，翻转机构能够在取放料的过程中事先对物料定位，然后吸取物料，从而保证物料相对于吸盘组件的位置是唯一确定的，进而保证机械手臂能够更加精准的将物料放入指定位置，减少加工完成的物料被损坏的几率，提升上下料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中雕铣雕刻机自动上下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实用新型实施例提供一种雕铣雕刻机自动上下料装置，如图1所示，包括：上下机构1、翻转机构2、上料框3、下料框4、雕铣台5和移动工作台6，上料框3和下料框4并排设置在移动工作台6上前端位置，雕铣台5设置在移动工作台6上后端位置且对应在上料框3和下料框4之间，上下机构1用于设置在机头座7上，翻转机构2设置在上下机构1上，并受该上下机构驱动而相应向上或向下运动。本领域技术人员可以理解的是，机头座7在相应的驱动机构下可以在上下(Z轴方向)、前后(Y轴方向)及左右方向(X轴方向)移动，或者是相对于雕铣台而言，可以在XYZ轴方向上运动，从而保证立体空间上的雕铣雕刻，本实施例中由于移动工作台可以在XY轴方向移动，因此机头座仅需在Z轴方向移动即可。

本实施例中上下机构1包括用于安装在机头座7上的安装座11、固定在安装座11上的上下轨道12及上下气缸13、受上下气缸13驱动可沿上下轨道12滑动的固定块14，所述固定块14下表面设有用于吸放物料的吸盘组件15。机头座7具有雕铣雕刻用的加工主轴71。

翻转机构2包括：固定于上下机构1上的旋转气缸21及受旋转气缸21驱动且向外侧延伸的“倒L”形摆臂22，摆臂22下端设有由两个定位杆相互垂直衔接形成的定位架23，摆臂22将定位架23摆动到水平位置时对物料进行定位。为了结构上更加稳固紧密，旋转气缸21通过一固定座24安装在所述固定块14上。本实施例中的上下轨道可以采用多种现有结构的滑轨或导向支架。所谓倒L形摆臂结合图1中可以理解为该摆臂具有向外侧延伸的第一臂及向下延伸的第二臂，第一臂与第二臂之间的衔接可以是直角或弧角，或倾斜的钝角。

为了进一步保护物料，定位架23的两个定位杆内侧设有防护垫，该防护垫可以是橡胶垫或海绵垫或其他柔性弹性垫。

本实施例中上料框3和下料框4内侧分别设有将物料水平叠放的分隔槽34。

本实施例中雕铣雕刻机自动上下料装置工作时，移动工作台将上料框移动至吸盘组件15下方，翻转机构2的摆臂22先翻转至最高位置，上下气缸13驱动固定块14在上下轨道上向下运动，使吸盘组件15吸取上料框3中的待加工玻璃，然后移动工作台在Y轴上平移，上下气缸上升，移动工作台再在XY轴方向调整，使待加工玻璃位于雕铣台5的上方，上下气缸下降，将待加工玻璃放于雕铣台上，旋转气缸驱动摆臂，摆臂22将定位架23摆动到水平位置对待加工玻璃进行定位，如果待加工玻璃在吸盘组件放置过程中出现偏移，则定位架的直角机构会进行细微的精准调整定位，然后移动工作台将雕铣台运载至机头座7的加工主轴71下方进行雕铣雕刻，加工完成后，机头座上移，移动工作台将雕铣台移动至吸盘组件下方，上下气缸动作，吸盘组件贴近加工完成的玻璃，旋转气缸驱动摆臂，摆臂使定位架水平，对加工完成玻璃进行调整定位，然后吸盘组件吸取该玻璃，移动工作台将下料框移动至吸盘组件处，实现下料，如此循环上下料。

当然，在另外的实施例中，上料框和下料框是前后通透结构，只在两侧壁设置分隔槽，物料在上料框或下料框中露出四个角，如此，定位架便可以在取料时，待加工玻璃仍在上料框中时，进行定位，在运转过程中还能都辅助吸盘组件固定玻璃物料。

以上对本实用新型实施例所提供的一种加工中心进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，包括：上下机构、翻转机构、上料框、下料框、雕铣台和移动工作台，上料框和下料框并排设置在移动工作台上前端位置，雕铣台设置在移动工作台上后端位置且对应在上料框和下料框之间，上下机构用于设置在机头座上，翻转机构设置在上下机构上，并受该上下机构驱动而相应向上或向下运动。

2.如权利要求1所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，所述翻转机构为用于定位物料的翻转机构。

3.如权利要求1或2所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，翻转机构包括：固定于上下机构上的旋转气缸及受旋转气缸驱动且向外侧延伸的“倒L”形摆臂，摆臂下端设有由两个定位杆相互垂直衔接形成的定位架，摆臂将定位架摆动到水平位置时对物料进行定位。

4.如权利要求1或2所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，上下机构包括用于安装在机头座上的安装座、固定在安装座上的上下轨道及上下气缸、受上下气缸驱动可沿上下轨道滑动的固定块，所述固定块下表面设有用于吸放物料的吸盘组件。

5.如权利要求3所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，上下机构包括用于安装在机头座上的安装座、固定在安装座的上下轨道及上下气缸、受上下气缸驱动可沿上下轨道滑动的固定块，所述固定块下表面设有用于吸放物料的吸盘组件，所述旋转气缸通过一固定座安装在所述固定块上。

6.如权利要求3所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，两个定位杆内侧设有防护垫。

7.如权利要求1或2所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，上料框和下料框内侧分别设有将物料水平叠放的分隔槽。

8.如权利要求1或2所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，上料框和下料框是前后通透结构，只在两侧壁设置分隔槽，物料在上料框或下料框中露出四个角。