CN112767762A - 一种工业视觉的3d相机实训装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于工业实训技术领域，具体为一种工业视觉的3D相机实训装置，包括实训工作台、纵向驱动座、横向驱动座、调节座、3D相机二、治具一与治具二，所述治具位于实训工作台顶部右侧，所述纵向驱动座安装在实训工作台顶部左侧，所述横向驱动座左侧与纵向驱动座活动连接，所述横向驱动座底部与调节座顶部活动连接，所述调节座底部与前后驱动座顶部活动连接，本发明3D相机二能够对治具二中的产品二的高度进行识别，并根据产品二的高度调节吸嘴的高度，控制吸嘴对圆件进行吸取，吸嘴将圆件吸起放入圆件槽中，实现精准摆放，3D相机一能够对产品一进行拍照与高度检测，计算出产品一的角度。

Description

一种工业视觉的3D相机实训装置
技术领域
本发明涉及工业实训技术领域，具体为一种工业视觉的3D相机实训装置。
背景技术
视觉工业是20世纪科学技术和现代市场经济发展到一定水平后，逐步形成 并发展的。在一些发达国家，视觉工业已经成为国民经济的支柱产业。
现有的工业视觉实训装置在使用时，由于传输机构工作产生震动，从而 会对实训装置中的3D相机造成影响，使的3D相机抓取的图像信息较为模糊， 无法对产品进行准确的识别，影响判断，需要人工进行多次调试，浪费时间， 影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业视觉的3D相机实训装置，以解决上述背 景技术中提出的抓取的图像信息较为模糊，无法对产品进行准确的识别，影 响判断，影响了生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业视觉的3D相机实 训装置，包括实训工作台、纵向驱动座、横向驱动座、调节座、3D相机二、 治具一与治具二，所述治具一位于实训工作台顶部右侧，所述纵向驱动座安 装在实训工作台顶部左侧，所述横向驱动座左侧与纵向驱动座活动连接，所 述横向驱动座底部与调节座顶部活动连接，所述调节座底部与前后驱动座顶 部活动连接，所述前后驱动座底部安装有支撑座，所述支撑座正面下方安装 有3D相机一，所述支撑座内安装有电机，所述电机的输出轴与吸嘴连接，所 述支撑座右侧壁安装有支撑板，所述支撑板内纵向开设有活动槽一，所述活 动槽一中插设有支撑座，所述支撑座的底部安装有3D相机二，所述支撑座的 正面与背面均连接有限位板，所述活动槽一中横向开设有活动槽二，所述活 动槽二内上方与下方均设有缓震装置，所述限位板顶部与底部分别与上下缓 震装置贴合。
优选的，所述治具一内左右两侧均纵向开设有安装槽一，所述左侧安装 槽一中安装有产品一，所述治具二内左侧纵向开设有安装槽二，所述安装槽 二中安装有产品二，所述产品二内纵向开设有插槽，所述插槽中插设有圆件， 所述治具二内右侧纵向开设有圆件槽。
优选的，所述缓震装置包括固定板、导向柱、连接板、滑板、限位柱、 弹簧一、弹簧二与固定柱，所述导向柱内纵向开设有活动槽五，所述固定柱 插设在活动槽五中，所述固定柱与导向柱相背离的一端与活动槽二内壁连接， 所述弹簧二套接在固定柱外壁，所述弹簧二的两端分别与导向柱、活动槽二 内壁连接，所述导向柱与固定柱相背离的一端与固定板连接，所述固定板与 导向柱相背离的一端与限位板连接。
优选的，所述滑板内横向开设有与限位柱相匹配的活动槽六，所述限位 柱插设在活动槽六中，所述限位柱的两端均与活动槽二的内壁连接，所述弹 簧一套设在限位柱的外壁，所述弹簧一的两端分别与滑板、活动槽二内壁连 接。
优选的，所述连接板的两端分别与导向柱、滑板滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明能够带动3D相机一与3D相机二进行横向、纵向及前后的调节， 方便3D相机一与3D相机二更好的对产品进行识别。
2)本发明的缓震装置能够对支撑座起到有效的缓震，从而降低在移动过 程中产生震动带来的影响，保证了3D相机工作的稳定性，提高了识别的准确 性。
3)本发明3D相机二能够对治具二中的产品二的高度进行识别，并根据 产品二的高度调节吸嘴的高度，控制吸嘴对圆件进行吸取，吸嘴将圆件吸起 放入圆件槽中，实现精准摆放，3D相机一能够对产品一进行拍照与高度检测， 计算出产品一的角度,便于更好的进行教学工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明限位板结构示意图；
图3为图2中A处放大示意图；
图4为本发明产品一结构示意图；
图5为本发明产品二结构示意图。
图中：1实训工作台、2纵向驱动座、3横向驱动座、4调节座、5前后驱 动座、6支撑座、7 3D相机一、8支撑座、9吸嘴、10治具一、11 3D相机二、 12限位板、13固定板、14导向柱、15连接板、16滑板、17限位柱、18弹簧 一、19弹簧二、20固定柱、21产品一、22产品二、23圆件、24圆件槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关 系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构 造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种工业视觉的3D相机实训 装置，包括实训工作台1、纵向驱动座2、横向驱动座3、调节座4、3D相机 二11、治具一10与治具二，所述治具一10位于实训工作台1顶部右侧，所 述纵向驱动座2安装在实训工作台1顶部左侧，所述横向驱动座3左侧与纵 向驱动座2活动连接，所述横向驱动座3底部与调节座4顶部活动连接，所 述调节座4底部与前后驱动座5顶部活动连接，纵向驱动座2能够带动横向 驱动座3上下升降，横向驱动座3能够带动调节座4左右移动，调节座4能 够带动前后驱动座5进行前后的移动，从而对3D相机二11、3D相机一7进 行多轴调节，所述前后驱动座5底部安装有支撑座6，所述支撑座6正面下方 安装有3D相机一7，所述支撑座6内安装有电机，所述电机的输出轴与吸嘴9 连接，电机工作能够带动吸嘴9转动，所述支撑座6右侧壁安装有支撑板，所述支撑板内纵向开设有活动槽一，所述活动槽一中插设有支撑座8，所述支 撑座8的底部安装有3D相机二11，所述支撑座8的正面与背面均连接有限位 板12，所述活动槽一中横向开设有活动槽二，所述活动槽二内上方与下方均 设有缓震装置，所述限位板12顶部与底部分别与上下缓震装置贴合，缓震装 置能够对支撑座8起到有效的缓震，从而降低支撑座8在移动过程中产生震 动带来的影响。
其中，所述治具一10内左右两侧均纵向开设有安装槽一，所述左侧安装 槽一中安装有产品一21，所述治具二内左侧纵向开设有安装槽二，所述安装 槽二中安装有产品二22，所述产品二22内纵向开设有插槽，所述插槽中插设 有圆件23，所述治具二内右侧纵向开设有圆件槽24。
3D相机一7不同斜度检测实训应用：将不同斜度的产品一21任意摆放在 治具一10内的安装槽一中，3D相机一7对产品一21进行移动线性拍照与高 度检测，最终计算出载具各位置产品一21种类与角度。
3D相机二11实训应用：将圆件23任意摆放在产品二22中，3D相机二11 进行移动线性拍照与对产品二22的高度进行检测，从而能够确定吸嘴9的下 降深度和圆件槽24的位置，避免下降过多对圆件23撞击，也避免下降过少 吸附不了圆件23，吸嘴9将圆件23取出，并将取出的圆件23移动放置在圆 件槽24内，最终实现圆件23的精准摆放。
所述缓震装置包括固定板13、导向柱14、连接板15、滑板16、限位柱 17、弹簧一18、弹簧二19与固定柱20，所述导向柱14内纵向开设有活动槽 五，所述固定柱20插设在活动槽五中，所述固定柱20与导向柱14相背离的 一端与活动槽二内壁连接，所述弹簧二19套接在固定柱20外壁，所述弹簧 二19的两端分别与导向柱14、活动槽二内壁连接，所述导向柱14与固定柱20 相背离的一端与固定板13连接，所述固定板13与导向柱14相背离的一端与 限位板12连接。
所述滑板16内横向开设有与限位柱17相匹配的活动槽六，所述限位柱17 插设在活动槽六中，所述限位柱17的两端均与活动槽二的内壁连接，所述弹 簧一18套设在限位柱17的外壁，所述弹簧一18的两端分别与滑板16、活动 槽二内壁连接。
所述连接板15的两端分别与导向柱14、滑板16滑动连接。
工作原理：纵向驱动座2能够带动横向驱动座3上下升降，横向驱动座3 能够带动调节座4左右移动，调节座4能够带动前后驱动座5进行前后的移 动，从而对3D相机二11、3D相机一7进行多轴调节，3D相机二11能够对治 具二中的产品二22的高度进行识别，并根据产品二22的高度调节吸嘴9的 高度，控制吸嘴9对圆件23进行吸取，吸嘴9将圆件23吸起放入圆件槽24 中，实现精准摆放，3D相机一7能够对产品一21进行拍照与高度检测，计算 出产品一21的角度，缓震装置能够对支撑座8起到有效的缓震，从而降低支 撑座8在移动过程中产生震动带来的影响。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于 本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发 明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限 制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落 在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将 权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (5)

1.一种工业视觉的3D相机实训装置，包括实训工作台(1)、纵向驱动座(2)、横向驱动座(3)、调节座(4)、3D相机二(11)、治具一(10)与治具二，其特征在于：所述治具一(10)位于实训工作台(1)顶部右侧，所述纵向驱动座(2)安装在实训工作台(1)顶部左侧，所述横向驱动座(3)左侧与纵向驱动座(2)活动连接，所述横向驱动座(3)底部与调节座(4)顶部活动连接，所述调节座(4)底部与前后驱动座(5)顶部活动连接，所述前后驱动座(5)底部安装有支撑座(6)，所述支撑座(6)正面下方安装有3D相机一(7)，所述支撑座(6)内安装有电机，所述电机的输出轴与吸嘴(9)连接，所述支撑座(6)右侧壁安装有支撑板，所述支撑板内纵向开设有活动槽一，所述活动槽一中插设有支撑座(8)，所述支撑座(8)的底部安装有3D相机二(11)，所述支撑座(8)的正面与背面均连接有限位板(12)，所述活动槽一中横向开设有活动槽二，所述活动槽二内上方与下方均设有缓震装置，所述限位板(12)顶部与底部分别与上下缓震装置贴合。
2.根据权利要求1所述的一种工业视觉的3D相机实训装置，其特征在于：所述治具一(10)内左右两侧均纵向开设有安装槽一，所述左侧安装槽一中安装有产品一(21)，所述治具二内左侧纵向开设有安装槽二，所述安装槽二中安装有产品二(22)，所述产品二(22)内纵向开设有插槽，所述插槽中插设有圆件(23)，所述治具二内右侧纵向开设有圆件槽(24)。
3.根据权利要求1所述的一种工业视觉的3D相机实训装置，其特征在于：所述缓震装置包括固定板(13)、导向柱(14)、连接板(15)、滑板(16)、限位柱(17)、弹簧一(18)、弹簧二(19)与固定柱(20)，所述导向柱(14)内纵向开设有活动槽五，所述固定柱(20)插设在活动槽五中，所述固定柱(20)与导向柱(14)相背离的一端与活动槽二内壁连接，所述弹簧二(19)套接在固定柱(20)外壁，所述弹簧二(19)的两端分别与导向柱(14)、活动槽二内壁连接，所述导向柱(14)与固定柱(20)相背离的一端与固定板(13)连接，所述固定板(13)与导向柱(14)相背离的一端与限位板(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业视觉的3D相机实训装置，其特征在于：所述滑板(16)内横向开设有与限位柱(17)相匹配的活动槽六，所述限位柱(17)插设在活动槽六中，所述限位柱(17)的两端均与活动槽二的内壁连接，所述弹簧一(18)套设在限位柱(17)的外壁，所述弹簧一(18)的两端分别与滑板(16)、活动槽二内壁连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业视觉的3D相机实训装置，其特征在于：所述连接板(15)的两端分别与导向柱(14)、滑板(16)滑动连接。
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