CN208977258U - 机器人鼠标自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动组装机领域，尤指一种机器人鼠标自动组装机。本实用新型机器人鼠标自动组装机在机架上表面依次设有底座上料工位、透镜上料工位、PCB板上料工位、组装工位和下料工位，并且设有能够在各个工位上自由旋转的机械手，通过机械手上的吸盘吸取鼠标底座、透镜和PCB板进行鼠标自动化组装操作，减少了人工的劳动量，极大提高了工作效率，降低了企业的人工成本，适合当代工业发展要求批量生产的需求，为企业带来更高的效益，值得推广。

Description

机器人鼠标自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装机领域，尤指一种机器人鼠标自动组装机。

背景技术

鼠标是计算机的一种输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器。现有的鼠标通常是光电鼠标，是红外线散射的光斑照射粒子带发光半导体及光电感应器的光源脉冲信号传感器。鼠标是操作计算机的必要输入设备。随着社会的发展，人们在工作，家庭，娱乐等场所都需要用到鼠标。

作为计算机的必备物品之一的鼠标也显得越来越重要，鼠标的配件生产基本实现了自动化，但鼠标配件的组装大部分还是通过人工进行组装，生产效率很低，影响企业收益，还有少部分鼠标组装机自动化程度不够高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、定位精度准确的机器人鼠标自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人鼠标自动组装机，包括机架、设于机架中心的机械手、以及环绕机械手四周依次设置在机架上的底座上料工位、透镜上料工位、PCB板上料工位、组装工位、下料工位，所述机械手为以机架为中心旋转的六轴机械手，所述机械手上端部中心设有卡位，所述卡位四周设有吸盘组，所述吸盘组包括底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘，所述底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘依次设置在卡位四周，所述吸盘组的吸盘朝向卡位相反方向设置。

进一步地，所述底座上料工位包括底座塑盒上料位、底座塑盒收料位、底座塑盒升降位，所述底座塑盒上料位设有用于放置底座塑盒的底座物料盘，所述底座塑盒升降位固定在底座塑盒上料位一侧，所述底座塑盒升降位设有用于升降底座物料盘的底座升降机构，所述底座塑盒上料位和底座塑盒收料位四侧均设有限位支架，所述底座塑盒上料位的限位支架上侧设有底座塑盒定位气缸。

进一步地，所述透镜上料工位包括透镜塑盒上料位、透明塑盒收料位、透镜塑盒升降装置、透镜定位装置，所述透镜定位装置固定在透镜塑盒上料位一侧，所述透镜塑盒上料位设有用于透镜塑盒的透镜物料盘，所述透镜塑盒升降装置设置在透镜塑盒上料位下端，所述透镜物料盘底部与透镜塑盒升降装置驱动连接，所述透镜塑盒上料位和透明塑盒收料位四侧均设有限制支架，所述透镜塑盒上料位的限位支架上侧设有透镜塑盒定位气缸。

进一步地，所述PCB板上料工位包括PCB板塑盒上料位、PCB板塑盒收料位、PCB板塑盒升降位，所述PCB板塑盒上料位设有用于放置PCB板塑盒的物料盘，所述PCB板塑盒升降位设置在PCB板塑盒上料位一侧，所述PCB板塑盒升降位设有用于升降物料盘的PCB板升降机构，所述PCB板塑盒上料位和PCB板塑盒收料位四侧均设有限位支架，所述PCB板塑盒上料位的限位支架上侧设有PCB板塑盒定位气缸。

进一步地，所述下料工位包括固定支架、下料夹爪、上下移动模组、前后移动模组、左右移动模组和下料滑轨，所述下料夹爪与上下移动模组驱动连接，所述上下移动模组与前后移动模组驱动连接，所述左右移动模组与前后移动模组驱动连接，所述左右移动模组与固定支架上端固定，所述固定支架下端与机架固定，所述下料夹爪设于组装工位上侧，所述下料滑轨固定在组装工位与固定支架之间，并且沿机架外向下倾斜设置。

其中，所述上下移动模组、前后移动模组和左右移动模组均通过气缸驱动。

进一步地，还包括自动撕膜工位，所述自动撕膜工位设置在PCB板上料工位一侧，所述自动撕膜工位上设有自动撕膜装置。

其中，所述组装工位上至少设有两个放置物料的卡位。

进一步地，所述机架内设有伺服电机，所述机械手下端与伺服电机驱动连接，所述机械手水平旋转角度范围为±165°。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型机器人鼠标自动组装机在机架上表面依次设有底座上料工位、透镜上料工位、PCB板上料工位、组装工位和下料工位，并且设有能够在各个工位上自由旋转的机械手，通过机械手上的吸盘吸取鼠标底座、透镜和PCB板进行鼠标自动化组装操作，减少了人工的劳动量，极大提高了工作效率，降低了企业的人工成本，适合当代工业发展要求批量生产的需求，为企业带来更高的效益，值得推广。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是本实用新型底座上料工位的结构示意图。

图3 是本实用新型吸盘组的结构示意图。

附图标号说明：1. 机架；2. 机械手；21.吸盘组；211.底座吸盘；212.透镜吸盘；213.塑盒吸盘；214.PCB板吸盘；3. 底座上料工位；31.底座塑盒上料位；32.底座塑盒收料位；33.底座塑盒升降位；34.透镜塑盒定位气缸；4.透镜上料工位；5.PCB板上料工位；6.组装工位；7.下料工位；8.自动撕膜工位。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种机器人鼠标自动组装机，包括机架1、设于机架1中心的机械手2、以及环绕机械手2四周依次设置在机架1上的底座上料工位3、透镜上料工位4、PCB板上料工位5、组装工位6、下料工位7，所述机械手2为以机架1为中心旋转的六轴机械手2，所述机械手2上端部中心设有卡位，所述卡位四周设有吸盘组21，所述吸盘组21包括底座吸盘211、透镜吸盘212、塑盒吸盘213和PCB板吸盘214，所述底座吸盘211、透镜吸盘212、塑盒吸盘213和PCB板吸盘214依次设置在卡位四周，所述吸盘组21的吸盘朝向卡位相反方向设置。

其中，机械手2上端设有旋转电机，能够驱动吸盘组21360°旋转，便于机械手2上的吸盘旋转并且对不同工位进行取料。

进一步地，所述底座上料工位3包括底座塑盒上料位32、底座塑盒收料位、底座塑盒升降位33，所述底座塑盒上料位32设有用于放置底座塑盒的底座物料盘，所述底座塑盒升降位33固定在底座塑盒上料位32一侧，所述底座塑盒升降位33设有用于升降底座物料盘的底座升降机构，所述底座塑盒上料位32和底座塑盒收料位四侧均设有限位支架，所述底座塑盒上料位32的限位支架上侧设有底座塑盒定位气缸。

采用上述方案，通过人工把底座塑盒放置在底座塑盒上料位32的底座物料盘上，机械手2通过底座吸盘211吸取底座塑盒上的底座物料；而当底座塑盒上的物料被取完后，机械手2的塑盒吸盘213吸取空的底座塑盒放到底座塑盒收料位上，然后底座升降机构再把底座物料盘向上移动，并且通过底座塑盒定位气缸对最上端的底座塑盒进行定位，便于机械手2取料。其中，本实施例底座升降机构为现有技术中常规的升降装置，丝杆和电机配合或电机与传送带所形成的升降装置均可，只要能够实现驱动底座物料盘升降的作用即可。

进一步地，所述透镜上料工位4包括透镜塑盒上料位、透明塑盒收料位、透镜塑盒升降装置、透镜定位装置，所述透镜定位装置固定在透镜塑盒上料位一侧，所述透镜塑盒上料位设有用于透镜塑盒的透镜物料盘，所述透镜塑盒升降装置设置在透镜塑盒上料位下端，所述透镜物料盘底部与透镜塑盒升降装置驱动连接，所述透镜塑盒上料位和透明塑盒收料位四侧均设有限制支架，所述透镜塑盒上料位的限位支架上侧设有透镜塑盒定位气缸34。

采用上述方案，通过人工把透镜塑盒放置在透镜塑盒上料位的透镜物料盘上，而透镜定位气缸对最上端的透镜塑盒进行定位，机械手2上的透镜吸盘212吸取透镜塑盒上的透镜物料后放到透镜定位装置进行定位，定位完毕后，机械手2的透镜吸盘212再次吸取透镜；当透镜塑盒上的透镜物料被取完后，机械手2的塑盒吸盘213把空的塑盒吸取放到透镜塑盒收料位上，而透镜塑盒升降装置驱动透镜物料盘上移，使得下一个透镜塑盒到达透镜定位气缸的位置，透镜定位气缸对其进行定位，便于机械手2的取料。其中，本实施例中的透镜塑盒升降装置为现有技术中常规的升降装置，丝杆和电机配合或电机与传送带所形成的升降装置均可，只要能够实现驱动底座物料盘升降的作用即可，而透镜定位装置为现有技术中常规的透镜定位装置。

进一步地，所述PCB板上料工位5包括PCB板塑盒上料位、PCB板塑盒收料位、PCB板塑盒升降位，所述PCB板塑盒上料位设有用于放置PCB板塑盒的物料盘，所述PCB板塑盒升降位设置在PCB板塑盒上料位一侧，所述PCB板塑盒升降位设有用于升降物料盘的PCB板升降机构，所述PCB板塑盒上料位和PCB板塑盒收料位四侧均设有限位支架，所述PCB板塑盒上料位的限位支架上侧设有PCB板塑盒定位气缸。

采用上述方案，通过人工把PCB板塑盒放置在PCB板塑盒上料位的PCB板物料盘上，机械手2通过PCB板吸盘214吸取PCB板塑盒上的PCB板物料；而当PCB板塑盒上的物料被取完后，机械手2的PCB板吸盘214吸取空的PCB板塑盒放到PCB板塑盒收料位上，然后PCB板升降机构再把PCB板物料盘向上移动，并且通过PCB板塑盒定位气缸对最上端的PCB板塑盒进行定位，便于机械手2取料。其中，本实施例PCB板升降机构为现有技术中常规的升降装置，丝杆和电机配合或电机与传送带所形成的升降装置均可，只要能够实现驱动PCB板物料盘升降的作用即可。

进一步地，所述下料工位7包括固定支架、下料夹爪、上下移动模组、前后移动模组、左右移动模组和下料滑轨，所述下料夹爪与上下移动模组驱动连接，所述上下移动模组与前后移动模组驱动连接，所述左右移动模组与前后移动模组驱动连接，所述左右移动模组与固定支架上端固定，所述固定支架下端与机架1固定，所述下料夹爪设于组装工位6上侧，所述下料滑轨固定在组装工位6与固定支架之间，并且沿机架1外向下倾斜设置。

采用上述方案，当机械手2把底座、透镜和PCB板放到组装工位6上组装完成后，通过上下移动模组、前后移动模组和左右移动模组的配合驱动下料夹爪进行三维方向的移动，下料夹爪夹取组装完毕的鼠标物料，并移动到下料滑轨上侧后，下料夹爪松开鼠标物料，鼠标物料沿着下料滑轨滑落到相应的物料仓中。

其中，所述上下移动模组、前后移动模组和左右移动模组均通过气缸驱动。通过气缸驱动上下左右前后方向移动，该部分是本领域中常规的技术手段，在此不再赘述。

进一步地，还包括自动撕膜工位8，所述自动撕膜工位8设置在PCB板上料工位5一侧，所述自动撕膜工位8上设有自动撕膜装置。通过上述结构，能够实现对PCB板自动撕膜，降低人工劳动力。

其中，所述组装工位6上至少设有两个放置物料的卡位。通过上述结构，有利于提高工作效率，实现批量生产。

进一步地，所述机架1内设有伺服电机，所述机械手2下端与伺服电机驱动连接，所述机械手2水平旋转角度范围为±165°。

在本实施例中，六轴机械手2在底座上料工位3到下料工位7之间的旋转角度为±165°，即330°的水平旋转范围；在作业过程中，六轴机械手2在底座上料工位3与下料工位7之间来回往复运动。

本实施例机器人鼠标自动组装机在机架1上表面依次设有底座上料工位3、透镜上料工位4、PCB板上料工位5、组装工位6和下料工位7，并且设有能够在各个工位上自由旋转的机械手2，通过机械手2上的吸盘吸取鼠标底座、透镜和PCB板进行自动化鼠标组装操作，并且通过相应PLC控制器连接控制自动化操作，减少了人工的劳动量，极大提高了工作效率，降低了企业的人工成本，适合当代工业发展要求批量生产的需求，为企业带来更高的效益，值得推广。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种机器人鼠标自动组装机，其特征在于：包括机架、设于机架中心的机械手、以及环绕机械手四周依次设置在机架上的底座上料工位、透镜上料工位、PCB板上料工位、组装工位、下料工位，所述机械手为以机架为中心旋转的六轴机械手，所述机械手上端部中心设有卡位，所述卡位四周设有吸盘组，所述吸盘组包括底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘，所述底座吸盘、透镜吸盘、塑盒吸盘和PCB板吸盘依次设置在卡位四周，所述吸盘组的吸盘朝向卡位相反方向设置。

2.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机，其特征在于：所述底座上料工位包括底座塑盒上料位、底座塑盒收料位、底座塑盒升降位，所述底座塑盒上料位设有用于放置底座塑盒的底座物料盘，所述底座塑盒升降位固定在底座塑盒上料位一侧，所述底座塑盒升降位设有用于升降底座物料盘的底座升降机构，所述底座塑盒上料位和底座塑盒收料位四侧均设有限位支架，所述底座塑盒上料位的限位支架上侧设有底座塑盒定位气缸。

3.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机，其特征在于：所述透镜上料工位包括透镜塑盒上料位、透明塑盒收料位、透镜塑盒升降装置、透镜定位装置，所述透镜定位装置固定在透镜塑盒上料位一侧，所述透镜塑盒上料位设有用于透镜塑盒的透镜物料盘，所述透镜塑盒升降装置设置在透镜塑盒上料位下端，所述透镜物料盘底部与透镜塑盒升降装置驱动连接，所述透镜塑盒上料位和透明塑盒收料位四侧均设有限制支架，所述透镜塑盒上料位的限位支架上侧设有透镜塑盒定位气缸。

4.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机，其特征在于：所述PCB板上料工位包括PCB板塑盒上料位、PCB板塑盒收料位、PCB板塑盒升降位，所述PCB板塑盒上料位设有用于放置PCB板塑盒的物料盘，所述PCB板塑盒升降位设置在PCB板塑盒上料位一侧，所述PCB板塑盒升降位设有用于升降物料盘的PCB板升降机构，所述PCB板塑盒上料位和PCB板塑盒收料位四侧均设有限位支架，所述PCB板塑盒上料位的限位支架上侧设有PCB板塑盒定位气缸。

5.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机，其特征在于：所述下料工位包括固定支架、下料夹爪、上下移动模组、前后移动模组、左右移动模组和下料滑轨，所述下料夹爪与上下移动模组驱动连接，所述上下移动模组与前后移动模组驱动连接，所述左右移动模组与前后移动模组驱动连接，所述左右移动模组与固定支架上端固定，所述固定支架下端与机架固定，所述下料夹爪设于组装工位上侧，所述下料滑轨固定在组装工位与固定支架之间，并且沿机架外向下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的机器人鼠标自动组装机，其特征在于：所述上下移动模组、前后移动模组和左右移动模组均通过气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机，其特征在于：还包括自动撕膜工位，所述自动撕膜工位设置在PCB板上料工位一侧，所述自动撕膜工位上设有自动撕膜装置。

8.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机，其特征在于：所述组装工位上至少设有两个放置物料的卡位。

9.根据权利要求1所述的机器人鼠标自动组装机，其特征在于：所述机架内设有伺服电机，所述机械手下端与伺服电机驱动连接，所述机械手水平旋转角度范围为±165°。