CN113751980A - 振动马达接线板组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及振动马达接线板组装设备，包括马达倍速链输送机和切纸机，具有机座，机座的中部设置有机械手，机械手的输出端固定连接有支架，支架中部设置有自动锁螺丝机，支架的左右两侧分别设置有真空吸盘和夹爪气缸，支架上位于自动锁螺丝机旁侧设置有CCD相机，机座上的左侧设置有绝缘纸送料机构，机座的后侧设置有螺丝送料机，机座的右侧设置有接线板倍速链输送机，接线板倍速链输送机上设置有接线板料道，机座上位于接线板倍速链输送机前侧设置有支撑座，支撑座处从上至下设置有挡板和座板。本发明的有益效果为：能够自动对振动马达进行组装，降低工人劳动强度，提高生产效率和生产质量。

Description

振动马达接线板组装设备
技术领域
本发明涉及振动马达组装设备领域具体涉及振动马达接线板组装设备。
背景技术
振动马达是动力源与振动源结合为一体的激振源，卧式振动马达是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。振动马达具有激振力利用率高、能耗小、噪音低、寿命长，激振力可以无级调节，使用方便等优点。
现有的振动马达在组装时，通过人工从切纸机处拿取绝缘纸放置于马达壳体的组装口处，随后人工拿取接线板放置于绝缘纸上，最后使用螺丝拧紧机将接线板连接在马达壳体上，工人劳动强度较大，生产效率和生产质量较低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种振动马达接线板组装设备，能够自动对振动马达进行组装，降低工人劳动强度，提高生产效率和生产质量。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：振动马达接线板组装设备，包括马达倍速链输送机和切纸机，具有机座，所述机座的中部设置有机械手，所述机械手的输出端固定连接有支架，所述支架中部设置有自动锁螺丝机，所述支架的左右两侧分别设置有真空吸盘和夹爪气缸，所述支架上位于自动锁螺丝机旁侧设置有CCD相机，所述机座上的左侧设置有绝缘纸送料机构，所述绝缘纸送料机构包括底座、平移气缸、升降气缸、安装板、绝缘纸料道和真空吸嘴，所述机座的后侧设置有螺丝送料机，所述机座的右侧设置有接线板倍速链输送机，所述接线板倍速链输送机上设置有接线板料道，所述机座上位于接线板倍速链输送机前侧设置有支撑座，所述支撑座处从上至下设置有挡板和座板，所述挡板上开有多个让位槽和定位槽，所述座板上设置有多个顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定连接有顶板。
进一步的，所述切纸机、机械手、螺丝送料机和接线板倍速链输送机均与机座螺纹连接。
进一步的，所述自动锁螺丝机、真空吸盘、夹爪气缸和CCD相机均与支架螺纹连接。
进一步的，所述底座与机座螺纹连接，所述平移气缸和绝缘纸料道均与底座螺纹连接，所述升降气缸与平移气缸的移动台螺纹连接，所述安装板与升降气缸的活塞杆螺纹连接，所述真空吸嘴具体有多个，且多个真空吸嘴均与安装板螺纹连接，所述绝缘纸料道底部开有矩形槽，所述真空吸嘴与矩形槽对应设置，所述绝缘纸料道的后端与切纸机的出料口对应设置。
进一步的，所述接线板料道与接线板倍速链输送机螺纹连接；所述支撑座与机座螺纹连接，所述挡板和座板均与支撑座螺纹连接，所述顶升气缸与座板螺纹连接，所述顶板与让位槽一一对应设置，所述定位槽与让位槽一一对应设置。
进一步的，所述支架上位于自动锁螺丝机下侧设置有匚形定位板。
本发明的有益效果为通过机械手、自动锁螺丝机、真空吸盘、夹爪气缸、绝缘纸送料机构和接线板倍速链输送机的配合使用，能够自动对振动马达进行组装，降低工人劳动强度，提高生产效率和生产质量。
附图说明
图1为本发明振动马达接线板组装设备的轴测示意图；
图2为本发明振动马达接线板组装设备的支架处结构示意图；
图3为本发明振动马达接线板组装设备的绝缘纸送料机构示意图；
图4为本发明振动马达接线板组装设备的平移气缸处结构示意图；
图5为本发明振动马达接线板组装设备的接线板倍速链输送机处结构示意图；
图6为本发明振动马达接线板组装设备的支撑座处结构示意图。
图中：1、机座；2、切纸机；3、机械手；4、支架；401、自动锁螺丝机；402、真空吸盘；403、夹爪气缸；404、CCD相机；501、底座；502、平移气缸；503、升降气缸；504、安装板；505、绝缘纸料道；506、真空吸嘴；6、螺丝送料机；7、接线板倍速链输送机；701、接线板料道；8、支撑座；801、挡板；8011、让位槽；8012、定位槽；802、座板；803、顶升气缸；804、顶板；9、匚形定位板；10、马达倍速链输送机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1-图6所示的振动马达接线板组装设备，包括马达倍速链输送机10和切纸机2，具有机座1，所述机座1的中部设置有机械手3，所述机械手3的输出端固定连接有支架4，所述支架4中部设置有自动锁螺丝机401，所述支架4的左右两侧分别设置有真空吸盘402和夹爪气缸403，所述支架4上位于自动锁螺丝机401旁侧设置有CCD相机404，所述机座1上的左侧设置有绝缘纸送料机构，所述绝缘纸送料机构包括底座501、平移气缸502、升降气缸503、安装板504、绝缘纸料道505和真空吸嘴506，所述机座1的后侧设置有螺丝送料机6，所述机座1的右侧设置有接线板倍速链输送机7，所述接线板倍速链输送机7上设置有接线板料道701，所述机座1上位于接线板倍速链输送机7前侧设置有支撑座8，所述支撑座8处从上至下设置有挡板801和座板802，所述挡板801上开有多个让位槽8011和定位槽8012，所述座板802上设置有多个顶升气缸803，所述顶升气缸803的活塞杆上固定连接有顶板804，螺丝送料机6为自动锁螺丝机401提供螺丝上料。
所述切纸机2、机械手3、螺丝送料机6和接线板倍速链输送机7均与机座1螺纹连接。
所述自动锁螺丝机401、真空吸盘402、夹爪气缸403和CCD相机404均与支架4螺纹连接。
所述底座501与机座1螺纹连接，所述平移气缸502和绝缘纸料道505均与底座501螺纹连接，所述升降气缸503与平移气缸502的移动台螺纹连接，所述安装板504与升降气缸503的活塞杆螺纹连接，所述真空吸嘴506具体有多个，且多个真空吸嘴506均与安装板504螺纹连接，所述绝缘纸料道505底部开有矩形槽，所述真空吸嘴506与矩形槽对应设置，所述绝缘纸料道505的后端与切纸机2的出料口对应设置。
所述接线板料道701与接线板倍速链输送机7螺纹连接；所述支撑座8与机座1螺纹连接，所述挡板801和座板802均与支撑座8螺纹连接，所述顶升气缸803与座板802螺纹连接，所述顶板804与让位槽8011一一对应设置，所述定位槽8011与让位槽8012一一对应设置。
所述支架4上位于自动锁螺丝机401下侧设置有匚形定位板9。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，首先由马达倍速链输送机10输送马达外壳至组装工位，随后由机械手3驱动真空吸盘402至绝缘纸料道505处吸附绝缘纸并移动至马达外壳的组装位置放置，绝缘纸送料机构在上料时，由切纸机2对绝缘纸料道505进行上料，移动绝缘纸时，首先升降气缸503活塞杆伸出，真空吸嘴506吸附绝缘纸，接着平移气缸502活塞杆伸出，将绝缘纸向前移动一个工位，重复上述移动绝缘纸动作直至绝缘纸上料至机械手3的取料位置即可，接着接线板由接线板倍速链输送机7输送至挡板801的定位槽8012内，随后由顶升气缸803驱动顶板804上升，将接线板顶起，然后机械手3驱动夹爪气缸403对接线板进行夹取并转移至马达外壳的组装位置，夹爪气缸403将接线板放置于绝缘纸上，并由CCD相机404检测接线板是否偏置，若发生偏置由机械手3驱动夹爪气缸403进行调节，最后由机械手3驱动自动锁螺丝机401将接线板和马达外壳进行组装即可。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.振动马达接线板组装设备，包括马达倍速链输送机(10)和切纸机(2)，其特征在于：具有机座(1)，所述机座(1)的中部设置有机械手(3)，所述机械手(3)的输出端固定连接有支架(4)，所述支架(4)中部设置有自动锁螺丝机(401)，所述支架(4)的左右两侧分别设置有真空吸盘(402)和夹爪气缸(403)，所述支架(4)上位于自动锁螺丝机(401)旁侧设置有CCD相机(404)，所述机座(1)上的左侧设置有绝缘纸送料机构，所述绝缘纸送料机构包括底座(501)、平移气缸(502)、升降气缸(503)、安装板(504)、绝缘纸料道(505)和真空吸嘴(506)，所述机座(1)的后侧设置有螺丝送料机(6)，所述机座(1)的右侧设置有接线板倍速链输送机(7)，所述接线板倍速链输送机(7)上设置有接线板料道(701)，所述机座(1)上位于接线板倍速链输送机(7)前侧设置有支撑座(8)，所述支撑座(8)处从上至下设置有挡板(801)和座板(802)，所述挡板(801)上开有多个让位槽(8011)和定位槽(8012)，所述座板(802)上设置有多个顶升气缸(803)，所述顶升气缸(803)的活塞杆上固定连接有顶板(804)。
2.根据权利要求1所述的振动马达接线板组装设备，其特征在于：所述切纸机(2)、机械手(3)、螺丝送料机(6)和接线板倍速链输送机(7)均与机座(1)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的振动马达接线板组装设备，其特征在于：所述自动锁螺丝机(401)、真空吸盘(402)、夹爪气缸(403)和CCD相机(404)均与支架(4)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的振动马达接线板组装设备，其特征在于：所述底座(501)与机座(1)螺纹连接，所述平移气缸(502)和绝缘纸料道(505)均与底座(501)螺纹连接，所述升降气缸(503)与平移气缸(502)的移动台螺纹连接，所述安装板(504)与升降气缸(503)的活塞杆螺纹连接，所述真空吸嘴(506)具体有多个，且多个真空吸嘴(506)均与安装板(504)螺纹连接，所述绝缘纸料道(505)底部开有矩形槽，所述真空吸嘴(506)与矩形槽对应设置，所述绝缘纸料道(505)的后端与切纸机(2)的出料口对应设置。
5.根据权利要求1所述的振动马达接线板组装设备，其特征在于：所述接线板料道(701)与接线板倍速链输送机(7)螺纹连接；所述支撑座(8)与机座(1)螺纹连接，所述挡板(801)和座板(802)均与支撑座(8)螺纹连接，所述顶升气缸(803)与座板(802)螺纹连接，所述顶板(804)与让位槽(8011)一一对应设置，所述定位槽8011与让位槽8012一一对应设置。
6.根据权利要求1所述的振动马达接线板组装设备，其特征在于：所述支架(4)上位于自动锁螺丝机(401)下侧设置有匚形定位板(9)。
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