CN214747814U - 一种玻璃制品的三维成像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃制品的三维成像系统，包括玻璃制品和三维成像装置，所述三维成像装置包括上下料组件和三维成像组件；所述上下料组件包括工作台面，所述工作台面上安装有至少一个支撑柱，所述支撑柱上安装有吸盘，所述玻璃制品通过所述吸盘安装在所述支撑柱上；所述三维成像组件包括三维相机和非透明层，所述三维相机安装在所述玻璃制品的上方，所述非透明层贴附在所述玻璃制品的主凸面。使得透明的玻璃制品变得不再透明，从而使得三维相机能够采集玻璃的成型形状，进而使得后续利用快速面阵进行三维成像和检测成为可能，且检测效率大大提高。

Description

一种玻璃制品的三维成像系统

技术领域

本实用新型属于三维成像技术领域，具体涉及一种玻璃制品的三维成像系统。

背景技术

玻璃制品在工业生产和日常生活中受到广泛应用，例如：汽车玻璃、窗户玻璃或者手机壳玻璃等。由于玻璃的生产是热成型，其成型形状是玻璃产品是否为合格品的关键因素。而随着对玻璃制品的质量要求越来越高，需要对玻璃制品的空间形状进行高精度的检测。

然而，目前主流的三维视觉成像装置，例如基于结构光原理或线激光原理的三维相机，因受限于结构光和线激光的成像原理，现有主流的三维视觉成像装置无法对玻璃制品进行三维成像。此外，虽然基于光谱类原理的三维成像装置能够对玻璃进行三维成像，但无论是基于点光谱成像还是基于线光谱进行成像，其成像速度均非常缓慢，且只能采样扫描，无法准确反映整个玻璃制品的三维信息，且成像装置包含的传感器价格十分高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃制品的三维成像系统，用于解决现有技术中存在的至少一个问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种玻璃制品的三维成像系统，包括玻璃制品和三维成像装置，所述三维成像装置包括上下料组件和三维成像组件；

所述上下料组件包括工作台面，所述工作台面上安装有至少一个支撑柱，所述支撑柱上安装有吸盘，所述玻璃制品通过所述吸盘安装在所述支撑柱上；

所述三维成像组件包括三维相机和非透明层，所述三维相机安装在所述玻璃制品的上方，所述非透明层贴附在所述玻璃制品的主凸面。

在一种可能的设计中，所述上下料组件还包括第一移动机构，所述工作台面的底部滑动安装在所述第一移动机构的移动端。

在一种可能的设计中，所述三维成像组件还包括非透明层固定架和第二移动机构，所述非透明层固定架滑动安装在所述第二移动机构的移动端，所述非透明层安装在所述非透明层固定架上。

在一种可能的设计中，所述工作台面上还设有相互垂直的第一限位片和第二限位片，所述玻璃制品的两侧分别抵接于所述第一限位片和所述第二限位片之间。

在一种可能的设计中，所述吸盘内设有真空气阀，所述玻璃制品通过真空气阀吸附在所述支撑柱上。

在一种可能的设计中，所述三维成像组件还包括第三移动机构，所述三维相机滑动安装在所述第三移动机构的移动端。

在一种可能的设计中，所述非透明层由非透明的弹性材料制成。

在一种可能的设计中，所述非透明的弹性材料包括氨纶或乳胶。

在一种可能的设计中，所述非透明层为喷涂均匀的粉末层。

有益效果：

本实用新型通过在工作台面上安装有至少一个支撑柱，支撑柱上安装有吸盘，玻璃制品通过吸盘安装在支撑柱上；通过将三维相机安装在所述玻璃制品的上方，并将非透明层贴附在玻璃制品的主凸面，使得透明的玻璃制品变得不再透明，从而使得三维相机能够采集玻璃的成型形状，进而使得后续利用快速面阵进行三维成像和检测成为可能，且检测效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型提供的玻璃制品的三维成像系统的主视图；

图2为本实用新型提供的玻璃制品的三维成像系统的俯视图；

其中，1-玻璃制品；2-三维成像装置；21-上下料组件；211-工作台面；212- 支撑柱；213-吸盘；214-第一移动机构；215-第一限位片；216-第二限位片； 22-三维成像组件；221-三维相机；222-非透明层；223-非透明层固定架；224- 第二移动机构；225-第三移动机构。

具体实施方式

为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本实施例提供一种玻璃制品1的三维成像系统，包括玻璃制品1和三维成像装置2，所述三维成像装置2包括上下料组件21和三维成像组件22；所述上下料组件21包括工作台面211，所述工作台面211上安装有至少一个支撑柱212，所述支撑柱212上安装有吸盘213，所述玻璃制品1通过所述吸盘213安装在所述支撑柱212上；所述三维成像组件22包括三维相机221 和非透明层222，所述三维相机221安装在所述玻璃制品1的上方，所述非透明层222贴附在所述玻璃制品1的主凸面；使得透明的玻璃制品1变得不再透明，从而使得三维相机221能够采集玻璃的成型形状，进而使得后续利用快速面阵进行三维成像和检测成为可能，且检测效率大大提高。

在本实施例中，优选的，所述上下料组件21还包括第一移动机构214，所述工作台面211的底部滑动安装在所述第一移动机构214的移动端；其中，所述第一移动机构214可以是设置在工作台面211底部的两条平行的滑轨，所述滑轨上设有滑槽，所述工作台面211的底部嵌设在两个滑槽中，并可沿滑槽的轴线方向运动，从而可以通过调整贴附有非透明层222的玻璃制品1的位置，以使所述三维相机221能够更准确地采集图像。

在本实施例中，优选的，所述三维成像组件22还包括非透明层固定架223 和第二移动机构224，所述非透明层固定架223滑动安装在所述第二移动机构 224的移动端，所述非透明层222安装在所述非透明层固定架223上；其中，所述第二移动机构224可以是设置在所述非透明层固定架223一端的滑轨，所述滑轨上设有滑槽，所述非透明层固定架223一端嵌设在所述滑槽中，并可沿滑槽的轴线方向运动，具体的，该轴线方向可以是上下方向，则所述非透明层固定架223可沿所述第二移动机构224进行上下运动；同时，所述工作台面211可沿所述第一移动机构214的轴线方向运动，从而带动所述玻璃制品1运动至所述非透明层222的下方，而所述非透明层固定架223则带动所述非透明层222 向下运动，并通过运动过程中施加的压力将所述非透明层222紧密且均匀地贴附在所述玻璃制品1的主凸面。

在本实施例中，为了使所述玻璃制品1能够平齐地安装在所述支撑柱212 上，优选的，所述工作台面211上还设有相互垂直的第一限位片215和第二限位片216，所述玻璃制品1的两侧分别抵接于所述第一限位片215和所述第二限位片216之间，通过将第一限位片215和第二限位片216相互垂直设置，在将玻璃制品1安装在所述支撑柱212上时，能够对所述玻璃制品1的安装位置进行有效校正，便于后续作业。

在本实施例中，为了将所述玻璃制品1牢固地安装在所述支撑柱212上，优选的，所述吸盘213为橡胶吸盘213，更优选的，所述吸盘213为橡胶三层风琴式吸盘213，其中，所述吸盘213内设有真空气阀，所述玻璃制品1通过真空气阀吸附在所述支撑柱212上；安装时，通过将玻璃制品1放置在所述支撑柱212上方，开启所述真空气阀，所述真空气阀通过压缩空气，将所述玻璃制品1牢固地吸附在所述支撑柱212的顶端；其中，所述支撑柱212为多个，能够更好地保证结构的稳固性。

在本实施例中，为了让所述三维相机221能够完整清晰地采集到玻璃制品 1的表面形状图像，优选的，所述三维成像组件22还包括第三移动机构225，所述三维相机221滑动安装在所述第三移动机构225的移动端；其中，所述第三移动机构225可以是设置在所述三维相机221一侧的滑轨，所述滑轨上设有滑槽，所述三维相机221的一端嵌设在所述滑槽中，并可沿滑槽的轴线方向运动，具体的，该轴线方向可以是左右方向，则所述三维相机221可沿所述第三移动机构225进行左右运动，从而调整三维相机221的图像采集视野，进而采集到完整清晰的玻璃制品1的表面形状图像。其中，所述三维相机221可以是结构光相机(包括单目结构光相机和双目结构光相机)，也可以是线激光相机。

作为本实施例的其中一个安装原理，所述安装原理包括：作业人员可手动将所述玻璃制品1平整地放置在所述支撑柱212的顶端，所述支撑柱212顶端的三层橡胶风琴式吸盘213开启内设的真空气阀，所述真空气阀通过排出所述玻璃制品1与所述吸盘213内部的空气，将所述玻璃制品1牢固地吸附在所述支撑柱212顶端；然后，所述工作台面211在第一移动机构214的带动下，将所述玻璃制品1移动到三维成像区域；然后，所述非透明层固定架223在所述第二移动机构224的带动下，向下移动至极限位置，此时，所述非透明层222 在压力的作用下能够紧密均匀地贴附在所述玻璃制品1的主凸面；然后，利用所述三维相机221对所述玻璃制品1的表面形状图像进行采集，若所述玻璃制品1的表面积过大，所述三维相机221还可以在所述第三移动机构225的带动下，多次进行图像采集，以获得整个玻璃制品1主凸面的三维图像。

在本实施例中，优选的，所述非透明层222由非透明的弹性材料制成；更优选的，所述非透明层222为非透明布层；更优选的，所述非透明的弹性材料包括氨纶或乳胶；则在安装时，通过将弹性氨纶布或乳胶布的周围全部固定，优选的，可以通过所述非透明层固定架223将所述弹性氨纶布或乳胶布的周围全部固定，然后将所述玻璃制品1平放在弹性氨纶布或乳胶布的正下方，所述弹性氨纶布或乳胶布自上而下，压在所述玻璃制品1上表面，通过压力，使得弹性氨纶布或乳胶布紧密且均匀地贴附在所述玻璃制品1的上表面，从而在所述玻璃制品1上表面覆盖有一层均匀的非透明材质，从而使得所述三维相机221 能够采集到所述玻璃制品1的表面形状图像，用于后续的快速高精度的三维成像。

在本实施例中，优选的，所述非透明层222为喷涂均匀的粉末层，通过在所述玻璃制品1的上表面或下表面喷涂上均匀的粉末层，从而形成非透明层 222，进而使得所述三维相机221能够采集到所述玻璃制品1的表面形状图像，用于后续的快速高精度的三维成像。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃制品的三维成像系统，其特征在于，包括玻璃制品(1)和三维成像装置(2)，所述三维成像装置(2)包括上下料组件(21)和三维成像组件(22)；

所述上下料组件(21)包括工作台面(211)，所述工作台面(211)上安装有至少一个支撑柱(212)，所述支撑柱(212)上安装有吸盘(213)，所述玻璃制品(1)通过所述吸盘(213)安装在所述支撑柱(212)上；

所述三维成像组件(22)包括三维相机(221)和非透明层(222)，所述三维相机(221)安装在所述玻璃制品(1)的上方，所述非透明层(222)贴附在所述玻璃制品(1)的主凸面。

2.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像系统，其特征在于，所述上下料组件(21)还包括第一移动机构(214)，所述工作台面(211)的底部滑动安装在所述第一移动机构(214)的移动端。

3.根据权利要求2所述的玻璃制品的三维成像系统，其特征在于，所述三维成像组件(22)还包括非透明层固定架(223)和第二移动机构(224)，所述非透明层固定架(223)滑动安装在所述第二移动机构(224)的移动端，所述非透明层(222)安装在所述非透明层固定架(223)上。

4.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像系统，其特征在于，所述工作台面(211)上还设有相互垂直的第一限位片(215)和第二限位片(216)，所述玻璃制品(1)的两侧分别抵接于所述第一限位片(215)和所述第二限位片(216)之间。

5.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像系统，其特征在于，所述吸盘内设有真空气阀，所述玻璃制品(1)通过真空气阀吸附在所述支撑柱(212)上。

6.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像系统，其特征在于，所述三维成像组件(22)还包括第三移动机构(225)，所述三维相机(221)滑动安装在所述第三移动机构(225)的移动端。

7.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像系统，其特征在于，所述非透明层(222)由非透明的弹性材料制成。

8.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像系统，其特征在于，所述非透明的弹性材料包括氨纶或乳胶。

9.根据权利要求1所述的玻璃制品的三维成像系统，其特征在于，所述非透明层(222)为喷涂均匀的粉末层。

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