CN108689593B - 一种光子皮秒激光切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光子皮秒激光切割机，包括设在底座上的机架；所述机架上设有入料系统所述入料系统包括入料系统机架和裂片机构；所述入料系统机架上设有对中夹持机构；所述对中夹持机构上设有夹持平台真空供给口、夹持手指和夹持平台手指避让槽；所述裂片机构的下面设有裂片针和直线模组；所述裂片机构的上面设有裂片宽度调节机构和滑道；所述入料系统机架的下面设有废料盒和控制肘夹；所述对中夹持机构的两侧分别设有安全光幕。本发明结构简单，能自动完成上料、对中定位、搬运、裂片和下料功能，四工位CCD定位系统对玻璃进行精确二次定位，精度可以额达到um级，有效解决了现有技术存在不能自动上料、固定不牢固和控制精度差的技术问题。

Description

一种光子皮秒激光切割机
技术领域
本发明属于机械切割设备技术领域，涉及一种光子皮秒激光切割机。
背景技术
智能手机等设备屏幕玻璃生产后，由于大多是钢化玻璃，所以需要通过皮秒激光切割机进行切割、雕刻。
现有技术中所采用的皮秒激光切割机包括切割平台，切割平台上设有固定块，通过人工上料，然后切割，这种方式个工作效率较低，并且固定定不牢固，控制精度差，使用起来十分不方便。
发明内容
为了解决现有技术的激光切割机存在不能自动上料、固定不牢固和控制精度差的技术问题，本发明提供一种光子皮秒激光切割机，以解决现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种光子皮秒激光切割机，包括设在底座上的机架和电控箱；所述机架上设有入料系统；所述入料系统包括入料系统机架和裂片机构；所述入料系统机架的外侧设有入料系统护罩；所述入料系统机架上设有对中夹持机构；所述对中夹持机构上设有夹持平台真空供给口、夹持手指和夹持平台手指避让槽；所述裂片机构的下面设有裂片针和直线模组；所述裂片机构的上面设有裂片宽度调节机构和滑道；所述入料系统护罩的上面设有上料按钮；所述入料系统机架的下面设有废料盒和控制肘夹；所述对中夹持机构的两侧分别设有安全光幕。
进一步的，所述机架的上面设有护罩和三色灯，前面设有前门、显示器、键盘台和急停按钮，两侧设有侧门，下面设有电控箱和脚轮；所述前门和侧门上分别设有观测玻璃。
进一步的，所述入料系统护罩的上面设有与裂片机构相对应的观察口门框；所述观察口门框的中间设有透明观察口玻璃；所述观察口门框通过合页与入料系统护罩连接，并设有门把手。
进一步的，所述入料系统的后面设有切割平台；所述切割平台上设有CCD定位系统；所述切割平台的上面设有激光控制器和工控机。
本发明结构简单，能自动完成上料、对中定位、搬运、裂片和下料功能。四工位CCD定位系统对玻璃进行精确二次定位，精度可以额达到um级，有效解决了现有技术存在不能自动上料、固定不牢固和控制精度差的技术问题。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明主视示意图；
图4是本发明仰视示意图。
图中：1、护罩 2、三色灯 3、显示器 4、侧门 5、机架 6、脚轮 7、观测玻璃 8、观察口玻璃 9、裂片机构 10、安全光幕11、对中夹持机构 12、入料系统护罩 13、维修口 14、键盘台 15、急停按钮 16、观察口门框 17、门把手 18、裂片宽度调节机构19、裂片针 20、直线模组 21、夹持平台真空供给口 22、夹持手指 23、夹持平台手指避让槽 24、滑道 25、上料按钮 26、前门 27、入料系统机架 28、减压阀 29、油雾分离器 30、废料盒31、肘夹 32、底座33、电控箱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：根据图1-图4，一种光子皮秒激光切割机，包括设在底座32上的机架5和电控箱33；所述机架5上设有入料系统；所述入料系统包括入料系统机架27和裂片机构9；所述入料系统机架27的外侧设有入料系统护罩12；所述入料系统机架27上设有对中夹持机构11；所述对中夹持机构11上设有夹持平台真空供给口21、夹持手指22和夹持平台手指避让槽23；所述裂片机构11的下面设有裂片针19和直线模组20；所述裂片机构的上面设有裂片宽度调节机构18和滑道24；所述入料系统护罩12的上面设有上料按钮25；所述入料系统机架的下面设有废料盒30和控制肘夹31；所述对中夹持机构的两侧分别设有安全光幕10。
所述夹持平台真空供给口21的下面设有电磁阀和气动元件，通过导线与电控箱连接。通过气动元件提供负压动力，夹持平台真空供给口吸附玻璃屏幕，实现固定，通过夹持平台手指避让槽23内的夹持手指22对玻璃屏幕进行调节。
工作原理：
1.人工或者机器上下料：将对中夹持平台上已经切割并裂片完毕的屏幕取下；并将待切割的屏幕放置在对中夹持平台上。上下料完成后人工需要双手按下上料按钮，若是机器上料，机器与本切割机之间有一个I/O信号交互；
2.对中夹持机构自动对中夹紧，并打开真空供给口吸附住屏幕；
3.入料系统的直线模组将对中夹紧机构整体移动到旋转机械手吸盘下方等待吸盘吸取；
4.步骤1，2，3进行的同时，切割平台和激光光路系统也在工作(切割玻璃)；
5.屏幕切割完成，切割平台移动到旋转机械手另外一侧的吸盘下方等待；
6.旋转机械手顶升气缸缩回，吸嘴与屏幕接触，真空供给打开，吸附住屏幕；顶升气缸顶起；转台气缸旋转；顶升气缸放下，切割好的屏幕与带切割的屏幕分别完成了上下料交换；切割平台和对中夹紧机构同时开真空供给吸附住屏幕；旋转机械手真空供给断开并顶升气缸顶起；
7.切割平台移动到屏幕拍照位置，CCD视觉系统对屏幕的一侧的mark点拍照，切割平台移动，对另外一侧mark点拍照。根据两次拍照的数据，CCD视觉系统会根据算法计算出屏幕的姿态和精确位置坐标并传递个上位机；
同时：对中夹紧机构移动到裂片机构下方等待裂片；
8.切割平台移动到激光光路下方，逐一切割屏幕；
同时：裂片机构工作(气缸缩回，裂片针下降)，裂片完成，切割下来的废料调入废料盒；
9.切割平台切割及光路系统切割工作中；对中夹紧机构移动到入料系统的上料口等待上下料。
如此，一个循环完成。
所述机架的上面设有护罩和三色灯，前面设有前门、显示器、键盘台和急停按钮，两侧设有侧门，下面设有脚轮；所述前门和侧门上分别设有观测玻璃。
所述入料系统护罩的上面设有与裂片机构相对应的观察口门框；所述观察口门框的中间设有透明观察口玻璃；所述观察口门框通过合页与入料系统护罩连接，并设有门把手。
所述入料系统的后面设有切割平台；所述切割平台上设有CCD定位系统；所述切割平台的上面设有激光控制器和工控机。
所述三色灯2、显示器3、键盘台14、急停按钮15和上料按钮25分别通过导线与电控箱连接。
本发明与现有技术比较优势：
1.四工位设计，工作效率更高。
2.光路系统自带误差补偿功能，通过光学镜头Z轴自动调节高度以补偿光路系统的误差。
3.自动上料，自动进行位置对中、CCD定位，精度达到微米级。
4.模块化设计各个功能子部件，维护保养简洁方便。
整台机器既可以人工操作，也可以与自动化设备组成流水线生产。
本发明结构简单，能自动完成上料、对中定位、搬运、裂片和下料功能。四工位CCD定位系统对玻璃进行精确二次定位，精度可以额达到um级，有效解决了现有技术存在不能自动上料、固定不牢固和控制精度差的技术问题。

Claims (4)

1.一种光子皮秒激光切割机，包括设在底座上的机架和电控箱；其特征是，所述机架上设有入料系统；所述入料系统包括入料系统机架和裂片机构；所述入料系统机架的外侧设有入料系统护罩；所述入料系统机架上设有对中夹持机构；所述对中夹持机构上设有夹持平台真空供给口、夹持手指和夹持平台手指避让槽；所述裂片机构的下面设有裂片针和直线模组；所述裂片机构的上面设有裂片宽度调节机构和滑道；所述入料系统护罩的上面设有上料按钮；所述入料系统机架的下面设有废料盒和控制肘夹；所述对中夹持机构的两侧分别设有安全光幕；所述入料系统的后面设有切割平台；所述切割平台上设有CCD定位系统；所述切割平台的上面设有激光控制器和工控机。
2.根据权利要求1所述的一种光子皮秒激光切割机，其特征是：所述机架的上面设有护罩和三色灯，前面设有前门、显示器、键盘台和急停按钮，两侧设有侧门，下面设有电控箱和脚轮；所述前门和侧门上分别设有观测玻璃。
3.根据权利要求1所述的一种光子皮秒激光切割机，其特征是：所述入料系统护罩的上面设有与裂片机构相对应的观察口门框；所述观察口门框的中间设有透明观察口玻璃；所述观察口门框通过合页与入料系统护罩连接，并设有门把手。
4.根据权利要求1所述的一种光子皮秒激光切割机，其特征是：所述夹持平台真空供给口的下面设有电磁阀和气动元件，通过导线与电控箱连接。
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