CN210282349U - 一种工业机器人取出治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人取出治具，包括支柱和顶板，所述顶板安装在支柱的顶部，所述顶板通过气缸连接有连接板，所述连接板通过连接杆连接有吸气罩，所述吸气罩的顶部通过吸气管连接有气泵，所述气泵安装在连接板的底部，所述气泵的侧面连接有出气管，所述支柱的侧面安装有电控箱。本实用新型通过气泵吸气，将镜片吸入吸气罩的内部，吸气罩的内截面为圆形，也可根据镜片的形状设定为相应的形状，吸入吸气罩内部的镜片只有边缘处与吸气罩接触，避免镜片上出现指纹或印记，无需清洗指纹或印记，节省了加工时间，而且采用自动化的拿取提高了效率，解决了现有技术取出镜片会留下指纹或印记，影响加工效率的问题。

Description

一种工业机器人取出治具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人取出治具。

背景技术

镜片，采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有一个或多个曲面的透明材料，打磨后常与眼镜框装配成眼镜，用于纠正使用者的视力，获得清晰视野。镜片在生活中主要用于佩戴的眼镜和一些光学仪器的器材等，在镜片的生产过程中，手动拿取镜片，指纹会印在镜片上，在自动化生产中可以用机械手进行操作，机械手可以通过吸盘完成镜片的夹取，但采用吸盘同样会在镜片上留下印记，就需要对其进行清洗，影响加工效率，为此，我们提出一种工业机器人取出治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人取出治具，具备自动吸取镜片，不留下指纹和印记，提高加工效率的优点，解决了现有技术取出镜片会留下指纹或印记，影响加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人取出治具，包括支柱和顶板，所述顶板安装在支柱的顶部，所述顶板通过气缸连接有连接板，所述连接板通过连接杆连接有吸气罩，所述吸气罩的顶部通过吸气管连接有气泵，所述气泵安装在连接板的底部，所述气泵的侧面连接有出气管，所述支柱的侧面安装有电控箱，所述电控箱分别与气缸和气泵电性连接。

优选的，所述电控箱的侧面安装有控制气泵启停的吸气按钮，所述吸气按钮与电控箱电性连接。

优选的，所述电控箱的侧面安装有控制气缸收缩的升高按钮，所述升高按钮与电控箱电性连接。

优选的，所述电控箱的侧面安装有控制气缸伸长的降低按钮，所述降低按钮与电控箱电性连接。

优选的，所述电控箱的底部通过电源线连接有电源插头，所述电控箱通过电源线和电源插头供电。

优选的，所述吸气罩的内部设置有过滤板和镜片，所述吸气罩内壁的倾角为30-60度。

优选的，所述吸气罩的内壁固定连接有橡胶垫，所述镜片与橡胶垫接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置了吸气罩，气缸将吸气罩移动至镜片的顶部，通过气泵吸气，将镜片吸入吸气罩的内部，吸气罩的内截面为圆形，也可根据镜片的形状设定为相应的形状，吸入吸气罩内部的镜片只有边缘处与吸气罩接触，避免镜片上出现指纹或印记，无需清洗指纹或印记，节省了加工时间，而且采用自动化的拿取提高了效率，解决了现有技术取出镜片会留下指纹或印记，影响加工效率的问题。

2、本实用新型通过设置了电控箱，工作人员通过吸气按钮控制气泵吸取镜片，通过升高按钮和降低按钮控制气缸的伸缩，从而移动夹取后的镜片，通过电源线和电源插头为各个用电器供电，通过过滤板避免杂质进入气泵的内部，通过橡胶垫可以起到防滑的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吸气罩正面剖视图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1、支柱；2、顶板；3、气缸；4、连接板；5、连接杆；6、吸气罩；7、吸气管；8、气泵；9、出气管；10、电控箱；11、吸气按钮；12、升高按钮；13、降低按钮；14、电源线；15、电源插头；16、过滤板；17、镜片；18、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本技术方案的支柱1、顶板2、气缸3、连接板4、连接杆5、吸气罩6、吸气管7、气泵8、出气管9、电控箱10、吸气按钮11、升高按钮12、降低按钮13、电源线14、电源插头15、过滤板16、镜片17和橡胶垫18均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种工业机器人取出治具，包括支柱1和顶板2，顶板2安装在支柱1的顶部，顶板2通过气缸3连接有连接板4，连接板4通过连接杆5连接有吸气罩6，吸气罩6的顶部通过吸气管7连接有气泵8，气泵8安装在连接板4的底部，气泵8的侧面连接有出气管9，支柱1的侧面安装有电控箱10，电控箱10分别与气缸3和气泵8电性连接，通过设置了吸气罩6，气缸3将吸气罩6移动至镜片17的顶部，通过气泵8吸气，将镜片17吸入吸气罩6的内部，吸气罩6的内截面为圆形，也可根据镜片17的形状设定为相应的形状，吸入吸气罩6内部的镜片17只有边缘处与吸气罩6接触，避免镜片17上出现指纹或印记，无需清洗指纹或印记，节省了加工时间，而且采用自动化的拿取提高了效率，解决了现有技术取出镜片17会留下指纹或印记，影响加工效率的问题。

电控箱10的侧面安装有控制气泵8启停的吸气按钮11，吸气按钮11与电控箱10电性连接，电控箱10的侧面安装有控制气缸3收缩的升高按钮12，升高按钮12与电控箱10电性连接，电控箱10的侧面安装有控制气缸3伸长的降低按钮13，降低按钮13与电控箱10电性连接，电控箱10的底部通过电源线14连接有电源插头15，电控箱10通过电源线14和电源插头15供电，吸气罩6的内部设置有过滤板16和镜片17，吸气罩6内壁的倾角为30-60度，吸气罩6的内壁固定连接有橡胶垫18，镜片17与橡胶垫18接触，通过设置了电控箱10，工作人员通过吸气按钮11控制气泵8吸取镜片17，通过升高按钮12和降低按钮13控制气缸3的伸缩，从而移动夹取后的镜片17，通过电源线14和电源插头15为各个用电器供电，通过过滤板16避免杂质进入气泵8的内部，通过橡胶垫18可以起到防滑的作用。

使用时，通过设置了吸气罩6，气缸3将吸气罩6移动至镜片17的顶部，通过气泵8吸气，将镜片17吸入吸气罩6的内部，吸气罩6的内截面为圆形，也可根据镜片17的形状设定为相应的形状，吸入吸气罩6内部的镜片17只有边缘处与吸气罩6接触，避免镜片17上出现指纹或印记，无需清洗指纹或印记，节省了加工时间，而且采用自动化的拿取提高了效率，解决了现有技术取出镜片17会留下指纹或印记，影响加工效率的问题。

综上所述：该工业机器人取出治具，通过支柱1、顶板2、气缸3、连接板4、连接杆5、吸气罩6、吸气管7、气泵8、出气管9和电控箱10的配合，解决了现有技术取出镜片17会留下指纹或印记，影响加工效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人取出治具，包括支柱（1）和顶板（2），所述顶板（2）安装在支柱（1）的顶部，其特征在于：所述顶板（2）通过气缸（3）连接有连接板（4），所述连接板（4）通过连接杆（5）连接有吸气罩（6），所述吸气罩（6）的顶部通过吸气管（7）连接有气泵（8），所述气泵（8）安装在连接板（4）的底部，所述气泵（8）的侧面连接有出气管（9），所述支柱（1）的侧面安装有电控箱（10），所述电控箱（10）分别与气缸（3）和气泵（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人取出治具，其特征在于：所述电控箱（10）的侧面安装有控制气泵（8）启停的吸气按钮（11），所述吸气按钮（11）与电控箱（10）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人取出治具，其特征在于：所述电控箱（10）的侧面安装有控制气缸（3）收缩的升高按钮（12），所述升高按钮（12）与电控箱（10）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人取出治具，其特征在于：所述电控箱（10）的侧面安装有控制气缸（3）伸长的降低按钮（13），所述降低按钮（13）与电控箱（10）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人取出治具，其特征在于：所述电控箱（10）的底部通过电源线（14）连接有电源插头（15），所述电控箱（10）通过电源线（14）和电源插头（15）供电。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人取出治具，其特征在于：所述吸气罩（6）的内部设置有过滤板（16）和镜片（17），所述吸气罩（6）内壁的倾角为30-60度。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人取出治具，其特征在于：所述吸气罩（6）的内壁固定连接有橡胶垫（18），所述镜片（17）与橡胶垫（18）接触。

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