CN204657751U - 一种全自动激光划片设备 - Google Patents
一种全自动激光划片设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204657751U CN204657751U CN201520297677.6U CN201520297677U CN204657751U CN 204657751 U CN204657751 U CN 204657751U CN 201520297677 U CN201520297677 U CN 201520297677U CN 204657751 U CN204657751 U CN 204657751U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cell piece
- laser scribing
- fully
- loading
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 102100030024 Endothelial protein C receptor Human genes 0.000 description 1
- 101001012038 Homo sapiens Endothelial protein C receptor Proteins 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002309 gasification Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及太阳能电池片的全自动激光划片技术。本实用新型公开了一种全自动激光划片设备，主要包括，上下料系统、上下料传送机械手、光路系统、视觉定位系统、旋转加工平台和机座。整套系统采用全封闭设计，抽盒式结构可以快速完成工件的装卸工作。旋转加工平台位于光路的下方并安装在基座上，上下料传送机械手将电池片从上料架取出的同时将划好的电池片放进下料架。本设备具备可在电池片中间画线并将电池片掰成两片的功能，适合不同尺寸的电池片。本实用新型结合完整的上料系统和下料系统，大大提高了太阳能电池片激光划片设备的自动化程度，降低操作者劳动强度，提高太阳能电池片激光划片的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及太阳能电池片的全自动激光划片技术。
背景技术
激光划片是利用高能激光束照射在工件表面，使被照射区域局部熔化、气化、从而达到划片的目的。目前太阳能电池片的生产设备和工艺水平还存在很多不足，成为了制约太阳能技术发展的一个重大壁垒，太阳能电池片划片是太阳能加工工艺中的一个非常重要的工序，可以提高电池片组件的效率。目前太阳能电池片的划片技术已日趋成熟，但是传统的划片机采用手动方式划片，自动化程度不高，破片率较高，产能跟不上市场的需求已经成为目前迫切解决的问题。针对这一现状，本文提供一种全自动加工方式，大大提高电池片的产能。
实用新型内容
本实用新型公开了一种全自动激光划片设备，主要包括，上下料系统、上下料传送机械手、光路系统、视觉定位系统、旋转加工平台和机座。整套系统采用全封闭设计，抽盒式结构可以快速完成工件的装卸工作。旋转加工平台位于光路的下方并安装在基座上，上下料传送机械手将电池片从上料架取出的同时将划好的电池片放进下料架。本实用新型结合上料系统和下料系统，可以大大提高太阳能电池片激光划片设备的自动化程度，降低操作者劳动强度，提高太阳能电池片激光划片的生产效率。
所述全自动激光划片设备，包括以下几个步骤：
(1)操作人员将上料盒放置在上料盒位置；
(2)上料机械手吸盘吸住电池片；
(3)上料机械手旋转至旋转加工平台位置；
(4)吸盘松开将电池片放置在旋转加工平台上；
(5)旋转加工平台旋转至视觉定位系统进行定位；
(6)旋转加工平台旋转至场镜下方对电池片进行激光划片；
(7)旋转加工平台旋转至裂片模块上方将电池片掰为两片；
(8)旋转加工平台旋转至下料机械手处，下料吸盘将两片电池片分区域放进下料架。
所述步骤(2)和(4)吸盘为负压吸附结构。
所述步骤(3)和(4)旋转加工平台由四个裂片模块组成一种并行式加工方式。
所述步骤(5)视觉定位系统为CCD视觉影像系统，包括CCD镜头，面光源，CCD控制器及软件。
所述步骤(2)、(3)、(8)上下料机械手采用旋转马达驱动，可快速抓取太阳能电池片，抓取吸盘采用太阳能电池片专用吸盘，可以降低电池片的破片率和减少对电池片的污染。
附图说明
图1为全自动激光划片设备整体结构示意图；
图2为全自动激光划片设备的上料系统示意图；
图3为全自动激光划片设备的下料系统示意图；
图4为全自动激光划片设备的上下料传送机械手示意图；
图5为全自动激光划片设备的旋转加工平台示意图。
具体实施方式
为了让本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明进行更详细的说明。
如图2所示，上料架11下方设有升降结构12，自动将电池片顶到上料机械手31上料吸盘32位置，保证顺利吸住电池片。当检测到上料架11电池片用完时，会有自动平移装置13将备用上料架11推至上料位置，操作人员将上料架11抽出快速换料盒。
如图3所示；下料架21下方设有升降结构22，自动将电池片顶到下料机械手33下料吸盘35位置，保证与下料吸盘35适当的距离顺利接住电池片。当检测到下料架21满片时，会有自动平移装置23将备用下料架21推至下料位置，操作人员将下料架21抽出快速换料架。
如图4所示：上下料机械手包括上料机械手31和下料机械手33，上料机械手31上运转到上料架11位置，上料机械手上料吸盘32吸住电池片，上料机械手31再转到旋转加工平台44将电池片放在平台上完成上料。上料机械手31在上料架11取电池片的同时，下料机械手吸盘35将旋转加工平台44上加工好的电池片吸住，下料机械手33转到下料架21位置，同时下料机械手气缸伸开将两半电池片分开放置。完成取放料后上下料传送机械手会回转90°重复以上动作。
如图5所示：上下料机械手将电池片放置在旋转加工平台44上，旋转加工平台44旋转到视觉定位系统CCD41下方进行精确拍照定位；拍照定位后旋转加工平台44旋转到激光加工区场镜43下方进行激光加工。激光加工后旋转平台44旋转到裂片模块45上方，裂片模块45将硅片掰成两半；掰片后旋转加工平台44旋转由下料机械手33取走电池片。以上动作属于并行式加工方式，可提高设备的加工效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动激光划片设备，主要包括：上下料系统、上下料传送机械手、旋转加工平台、光路系统、视觉定位系统、旋转加工平台和机座，整套系统采用全封闭设计，抽盒式结构可以快速完成工件的装卸工作,旋转加工平台位于光路的下方并安装在基座上，上下料传送手将电池片从上料架取出的同时将划好的电池片放进下料架。
2.如权利要求1所述的一种全自动激光划片设备，其特征在于：上下料系统中的上料架下方设有升降结构，自动将电池片顶到上料机械手吸盘位置，保证顺利吸住电池片，下料架下方设有升降结构，自动升到下料机械手吸盘位置，保证与吸盘适当的距离顺利接住电池片。
3.如权利要求1所述的一种全自动激光划片设备，其特征在于：上下料传送机械手来回旋转或同步直线运动，同时完成太阳能电池片上下料的取放。
4.如权利要求1所述的一种全自动激光划片设备，其特征在于：裂片包含可以将太阳能电池片裂成2片或2片以上的结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520297677.6U CN204657751U (zh) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 一种全自动激光划片设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520297677.6U CN204657751U (zh) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 一种全自动激光划片设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204657751U true CN204657751U (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=54128184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520297677.6U Active CN204657751U (zh) | 2015-05-11 | 2015-05-11 | 一种全自动激光划片设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204657751U (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105252651A (zh) * | 2015-11-01 | 2016-01-20 | 宁波平海机械设备有限公司 | 被动元件切割机的装卸机构及其通用套件 |
| CN105269155A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-01-27 | 深圳市便携电子科技有限公司 | 一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法 |
| CN105537776A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-04 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 一种用于柔性电池片的激光切片装置 |
| CN105618934A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-01 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种全自动太阳能电池片激光加工设备 |
| CN105689891A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-22 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 与控制器电性连接的自动激光焊接机 |
| CN106217214A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 长沙华腾智能装备有限公司 | 一种自动上下料划片机 |
| CN106312337A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-11 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种晶硅太阳能电池片激光切半机 |
| CN106425130A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-22 | 珠海市粤茂激光设备工程有限公司 | 一种激光划片机 |
| CN106847993A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-06-13 | 沃沛斯(常州)能源科技有限公司 | 光伏电池片自动化切割分离设备 |
| CN107052590A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-18 | 湖北工业大学 | 一种多功能太阳能电池片激光划片机 |
| CN108393602A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-14 | 东莞市盛雄激光设备有限公司 | 一种全自动上下料机 |
| CN108724488A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-02 | 苏州沃特维自动化系统有限公司 | 自动高速裂片装置 |
| CN108767043A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-06 | 徐州日托光伏科技有限公司 | 一种背接触太阳能电池组件的焊接方法 |
| CN109166789A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-08 | 苏州迈为科技股份有限公司 | 多工位电池片划片装置 |
| CN109176928A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 苏州迈为科技股份有限公司 | 一种电池片划片装置及划片方法 |
| CN109702359A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-03 | 苏州辰正太阳能设备有限公司 | 多功能太阳能电池片激光划片设备 |
| CN112570907A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-30 | 深圳德龙激光智能有限公司 | 一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置 |
| CN116551340A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-08-08 | 昆山集晨智能装备有限公司 | 一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机 |
-
2015
- 2015-05-11 CN CN201520297677.6U patent/CN204657751U/zh active Active
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105252651A (zh) * | 2015-11-01 | 2016-01-20 | 宁波平海机械设备有限公司 | 被动元件切割机的装卸机构及其通用套件 |
| CN105269155A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-01-27 | 深圳市便携电子科技有限公司 | 一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法 |
| CN105537776A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-04 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 一种用于柔性电池片的激光切片装置 |
| CN105618934A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-01 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种全自动太阳能电池片激光加工设备 |
| CN105618934B (zh) * | 2016-03-14 | 2017-11-14 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种全自动太阳能电池片激光加工设备 |
| CN105689891A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-22 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 与控制器电性连接的自动激光焊接机 |
| CN106217214B (zh) * | 2016-09-13 | 2018-02-06 | 长沙华腾智能装备有限公司 | 一种自动上下料划片机 |
| CN106217214A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 长沙华腾智能装备有限公司 | 一种自动上下料划片机 |
| CN106312337A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-11 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种晶硅太阳能电池片激光切半机 |
| CN106312337B (zh) * | 2016-09-19 | 2018-10-02 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | 一种晶硅太阳能电池片激光切半机 |
| CN106425130A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-22 | 珠海市粤茂激光设备工程有限公司 | 一种激光划片机 |
| CN106847993B (zh) * | 2017-01-05 | 2018-04-03 | 沃沛斯(常州)能源科技有限公司 | 光伏电池片自动化切割分离设备 |
| CN107052590A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-18 | 湖北工业大学 | 一种多功能太阳能电池片激光划片机 |
| CN106847993A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-06-13 | 沃沛斯(常州)能源科技有限公司 | 光伏电池片自动化切割分离设备 |
| CN107052590B (zh) * | 2017-01-05 | 2018-10-12 | 湖北工业大学 | 一种多功能太阳能电池片激光划片机 |
| CN108767043A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-06 | 徐州日托光伏科技有限公司 | 一种背接触太阳能电池组件的焊接方法 |
| CN108393602A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-14 | 东莞市盛雄激光设备有限公司 | 一种全自动上下料机 |
| CN108724488A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-02 | 苏州沃特维自动化系统有限公司 | 自动高速裂片装置 |
| CN109166789A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-08 | 苏州迈为科技股份有限公司 | 多工位电池片划片装置 |
| CN109176928A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 苏州迈为科技股份有限公司 | 一种电池片划片装置及划片方法 |
| CN109702359A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-03 | 苏州辰正太阳能设备有限公司 | 多功能太阳能电池片激光划片设备 |
| CN109702359B (zh) * | 2019-02-26 | 2023-12-08 | 苏州辰正太阳能设备有限公司 | 多功能太阳能电池片激光划片设备 |
| CN112570907A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-30 | 深圳德龙激光智能有限公司 | 一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置 |
| CN116551340A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-08-08 | 昆山集晨智能装备有限公司 | 一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机 |
| CN116551340B (zh) * | 2023-05-08 | 2024-06-11 | 昆山集晨智能装备有限公司 | 一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204657751U (zh) | 一种全自动激光划片设备 | |
| CN105479088B (zh) | 柱式电池组装焊接机 | |
| CN109244001B (zh) | 一种用于叠瓦组件叠焊机的电池片搬运装置及方法 | |
| CN102717185B (zh) | 一种全自动半导体晶片激光加工装置及其加工方法 | |
| CN207199652U (zh) | 一种太阳能电池片排版机 | |
| CN112510119A (zh) | 一种光伏组件串焊排版一体生产设备 | |
| CN106312337B (zh) | 一种晶硅太阳能电池片激光切半机 | |
| CN213583833U (zh) | 一种光伏组件串焊排版一体生产设备 | |
| CN109570190B (zh) | 废弃晶体硅太阳能电池组件接线盒的自动拆解方法和装置 | |
| CN203659909U (zh) | 集成式电池片激光切半机 | |
| CN108689593B (zh) | 一种光子皮秒激光切割机 | |
| CN205437505U (zh) | 一种方形锂电池激光切割机 | |
| CN103753611A (zh) | 光伏组件自动修边装置 | |
| CN109702359A (zh) | 多功能太阳能电池片激光划片设备 | |
| WO2023015937A1 (zh) | 一种太阳能电池激光清边机以及清边方法 | |
| CN102222725A (zh) | 太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线 | |
| CN204171545U (zh) | 一种多工位高效圆周激光焊接机 | |
| CN202607073U (zh) | 一种全自动半导体晶片激光加工装置 | |
| CN112620924A (zh) | 一种太阳能电池片上料划片裂片及搬运装置 | |
| CN206153768U (zh) | 一种晶硅太阳能电池片激光切半机 | |
| CN109360867B (zh) | 一种光伏电池串送料装置 | |
| CN207765473U (zh) | 一种太阳能电池片翻转及检查装置 | |
| CN215280395U (zh) | 一种太阳能电池激光清边机 | |
| CN203117108U (zh) | 一种蛋胚胎检测仪 | |
| CN206747982U (zh) | 一种滚丝至冲方自动化生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 430223 Hubei city of Wuhan province Optics Valley Industrial Park of East Lake Development Zone, Shiyuan two Road No. four Patentee after: WUHAN DR LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 430223 Hubei city of Wuhan province Optics Valley Industrial Park of East Lake Development Zone, Shiyuan two Road No. four Patentee before: WUHAN DR LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 88 Jiulonghu Street, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430078 Patentee after: WUHAN DR LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: No. 4, Huashiyuan 2nd Road, Guanggu Industrial Park, Donghu Development Zone, Wuhan City, Hubei Province, 430223 Patentee before: WUHAN DR LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |