CN204171545U - 一种多工位高效圆周激光焊接机 - Google Patents

Abstract

一种 多工位高效圆周激光焊接机 ，以解决现有技术存在自动化应用程度低、效率低的问题。其特征在于：包括整机机架、转盘模组、激光系统、治具旋转模组以及下料机械手，整机机架固定于地面上，用于安装机台各个部件，整机机架外套有为整机护罩，用于整机防护以及美化机台，整机机架上方设有触摸屏，用于调试及操作；整机机架下方装有下料机械手以及下方侧面设有出料槽，转盘模组包含大转盘、治具以及精密分割器，精密分割器安装在整机机架上，大转盘安装于精密分割器上通过马达驱动精密分割器使大转盘旋转。采用本实用新型大大提高自动化应用程度，节省时间，提高生产效率。

Description

一种多工位高效圆周激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种多工位高效激光焊接系统，尤其能够对规则圆件产品进行圆周焊接，焊接效率高，精度高。

背景技术

目前现有圆周激光焊接机中，大多采用产品固定于机台治具上，激光对准焊接位置 ，然后通过马达带动治具旋转360度，完成圆周焊。此方式治具位置固定，治具只能沿治具中心旋转，但不能移动，上料、焊接、取料在同一组治具上进行。采用此种方式存在的问题有1效率非常低，放产品、焊接、取产品，这三个步骤必须一步一步进行，取放产品的时间暂用了整个焊接周期的大部分时间，浪费大量时间；自动化应用程度低，功能比较单一。

发明内容

本实用新型的目的在于：有效克服上述技术的不足，提供一种多工位高效激光焊接系，以解决现有技术存在自动化应用程度低、效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多工位高效圆周激光焊接机，其特征在于：包括整机机架、转盘模组、激光系统、治具旋转模组以及下料机械手，整机机架固定于地面上，用于安装机台各个部件，整机机架外套有为整机护罩，用于整机防护以及美化机台，整机机架上方设有触摸屏，用于调试及操作；整机机架下方装有下料机械手以及下方侧面设有出料槽，转盘模组包含大转盘、治具以及精密分割器，精密分割器安装在整机机架上，大转盘安装于精密分割器上通过马达驱动精密分割器使大转盘旋转。

所述的大转盘分为六工位，每个工位上分别安装一组治具，用于安装产品；每组治具下端部都设有一锥形孔，用于与治具旋转模组中的锥面轴联接；每组治具可以自传，且可以随大圆盘一起公转。

所述的治具旋转模组由伺服马达、顶升气缸以及锥面组成，其中锥面的轴安装在伺服马达的轴上，用于与治具联接，顶升气缸可推动马达上下运动。

所述的下料机械手由个气缸以及气爪组成，用于自动下料。

所述的大转盘上设有为挡光隔板、压紧气缸以及红外线感应器，挡光隔板防止激光对作业员眼睛的伤害，压紧气缸防止产品未安装到位，红外线感应器用于检测是否有产品。

所述的激光系统包含为激光出射单元一、激光出射单元二、激光发生器以及激光器冷却装置。

本实用新型达到的有益效果：本实用新型采用圆盘六工位式，将上料、焊接、下料安排在不同的工位里，可同时进行以上三个动作，极大地减少了焊接周期；治具既可以自传也可以公转，当产品到达焊接工位时，伺服马达与治具联接，驱动治具0~360°旋转，此为自转，焊接完成后，马达与治具脱离，治具随转盘一起旋转，此为公转，自转用于焊接，公转用于工位的转换；采用双出射头，可同时对两条焊缝进行焊接。因此采用本实用新型大大提高自动化应用程度，节省时间，提高生产效率。

附图说明

图1：为本实用新型结构示图。

图2：为本实用新型转盘模组以及治具旋转模组示意图。

图3：为本实用新型激光系统示意图。

图4：为本实用新型下料机械手示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-4更详尽地说明本实用新型的结构特征。

一种多工位高效圆周激光焊接机，其特征在于：包括整机机架1、转盘模组2、激光系统3、治具旋转模组4以及下料机械手5，整机机架1固定于地面上，用于安装机台各个部件，整机机架1外套有为整机护罩1-1，用于整机防护以及美化机台，整机机架1上方设有触摸屏1-2，用于调试及操作；整机机架1下方装有下料机械手5以及下方侧面设有出料槽6，转盘模组2包含大转盘2-1、治具2-2以及精密分割器2-3，精密分割器2-3安装在整机机架1上，大转盘2-1安装于精密分割器2-3上通过马达驱动精密分割器2-3使大转盘2-1旋转。

大转盘2-1分为六工位，每个工位上分别安装一组治具2-2，用于安装产品；每组治具2-2下端部都设有一锥形孔，用于与治具旋转模组4中的锥面轴联接；每组治具2-2可以自传，且可以随大圆盘一起公转。

治具旋转模组4由伺服马达4-1、顶升气缸4-2以及锥面4-3组成，其中锥面4-3的轴安装在伺服马达4-1的轴上，用于与治具2-2联接，顶升气缸4-2可推动马达4-1上下运动。

下料机械手5由2个气缸5-1以及气爪5-2组成，用于自动下料。 

大转盘2-1上设有为挡光隔板2-4、压紧气缸2-5以及红外线感应器2-6，挡光隔板2-4防止激光对作业员眼睛的伤害，压紧气缸2-5防止产品未安装到位，红外线感应器2-6用于检测是否有产品。

激光系统3包含为激光出射单元一3-1、激光出射单元二3-2、激光发生器3-3以及激光器冷却装置3-4。

本实用新型一共有六个工位，其中工位一用于人工上料；工位二用于压紧产品，防止产品没有安装到位，工位三用于检测是否有产品，防止没有产品时激光对治具造成破坏，工位四为焊接工位，工位五预留，工位六用于自动取料；作业员在工位一处将产品安装在治具2-2上，精密分割器2-3驱动大转盘2-1旋转，产品在工位二被压紧；大转盘2-1每转一个工位，作业员就放一组产品；当有产品转至焊接工位时，顶升气缸4-2上升，将伺服马达4-1与治具2-2联接，马达开始旋转，同时激光发生器3-3工作，开始进行焊接当伺服马达4-1旋转指定的角度后，伺服马达4-1与激光发生器3-3停止工作，焊接结束；顶升气缸4-2下降，伺服马达4-1与治具2-2脱离，产品旋转至下一工位；当焊接好的产品旋转至下料工位后，夹爪5-2夹住产品，再通过另外两组气缸5-1，将产品放入料槽内，整个焊接周期结束。

综上所述，在整个焊接周期中，上料，取料、焊接三个步骤是相互独立、互不干扰的，通过治具旋转模组还可以实现圆周焊；焊接时间取决于三个步骤中的最长步骤；而目前现有的圆周激光焊机系统中，焊接时间一般都是以上三个步骤的时间总和。

综上所诉，该多工位圆周激光焊接机不但可以实现圆周焊，而且极大地缩短了焊接周期，提高了焊接的效率。

Claims (6)

1.一种多工位高效圆周激光焊接机，其特征在于：包括整机机架、转盘模组、激光系统、治具旋转模组以及下料机械手，整机机架固定于地面上，用于安装机台各个部件，整机机架外套有为整机护罩，用于整机防护以及美化机台，整机机架上方设有触摸屏，用于调试及操作；整机机架下方装有下料机械手以及下方侧面设有出料槽，转盘模组包含大转盘、治具以及精密分割器，精密分割器安装在整机机架上，大转盘安装于精密分割器上通过马达驱动精密分割器使大转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多工位高效圆周激光焊接机，其特征在于：所述的大转盘分为六工位，每个工位上分别安装一组治具，用于安装产品；每组治具下端部都设有一锥形孔，用于与治具旋转模组中的锥面轴联接；每组治具可以自传，且可以随大圆盘一起公转。

3.根据权利要求1所述的一种多工位高效圆周激光焊接机，其特征在于：所述的治具旋转模组由伺服马达、顶升气缸以及锥面组成，其中锥面的轴安装在伺服马达的轴上，用于与治具联接，顶升气缸可推动马达上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种多工位高效圆周激光焊接机，其特征在于：所述的下料机械手由个气缸以及气爪组成，用于自动下料。

5.根据权利要求1所述的一种多工位高效圆周激光焊接机，其特征在于：所述的大转盘上设有为挡光隔板、压紧气缸以及红外线感应器，挡光隔板防止激光对作业员眼睛的伤害，压紧气缸防止产品未安装到位，红外线感应器用于检测是否有产品。

6.根据权利要求1所述的一种多工位高效圆周激光焊接机，其特征在于：所述的激光系统包含为激光出射单元一、激光出射单元二、激光发生器以及激光器冷却装置。