CN116551340B - 一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，涉及装卸机技术领域，该双料盘自动校正石墨卡点装卸机，包括壳体，所述壳体分为上腔和下腔，壳体上腔的内壁开设有两个舟片槽，两个舟片槽的内壁均开设有卡点槽，卡点槽将壳体的上腔和下腔连通，壳体上腔的内部设置有两个校准机构。通过校准机构的设置，在对石墨舟片上的卡点进行更换时，能够将石墨舟片压制在舟片槽中，从而达到对石墨舟片进行定位的目的，保证了所有卡点的安装精度一致，从而避免了在对石墨舟片上的卡点进行更换时，石墨舟片发生偏移，从而提高石墨舟片碎片率的情况，进而提高了石墨舟片卡点装卸的成功率，提高了石墨舟片的成品率，提高了装置的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及装卸机技术领域，特别涉及一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机。
背景技术
石墨舟卡点是用来固定电池片的，每片电池片需要3个点来固定在舟叶上，一片舟叶上装有24个卡点。石墨舟在使用了一段时间后，存在卡点烧焦问题，会对电池片镀膜工艺产生不利的影响，因此需要利用石墨卡点装卸机对其进行全部更换。
然而现有的石墨卡点装卸机在使用时，只是简单的将石墨舟片安放在装卸机上，并对石墨舟片进行颊齿固定，从而当工作人员使用其装置对石墨舟片进行卡点操作时，从而使得石墨舟片在被冲压时可能会出现偏移的情况发生，进而很容易导致石墨舟片被压碎，提高了石墨舟片的损坏率。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，能够解决背景技术的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，包括壳体，所述壳体分为上腔和下腔，壳体的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端与壳体的内部转动连接，第一电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮的表面与壳体的内部转动连接，壳体的内部滑动连接有两个齿板，齿轮位于两个齿板之间，两个齿板的表面均与齿轮的表面啮合连接，两个齿板底部的结构均相同，齿板的底部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有固定套，壳体上腔的内壁滑动连接有第二电机，第二电机的输出端与固定套的内壁转动连接，壳体上腔的内壁开设有两个舟片槽，两个舟片槽的内壁均开设有卡点槽，卡点槽将壳体的上腔和下腔连通，壳体上腔的内壁开设有四个挤压槽，四个挤压槽分别位于两个舟片槽的两侧，壳体上腔的内部设置有两个校准机构，两个校准机构的结构均相同。
优选的，所述第二电机输出端的表面固定连接有两个连接杆，两个连接杆呈相互垂直状设置在第二电机的输出端，一个连接杆远离第二电机输出端的一端固定连接有下降框，下降框的内壁设置有吸盘，吸盘的表面吸附有石墨舟片，石墨舟片的内部镶嵌有旧卡点，另一个连接杆的远离第二电机输出端的一端固定连接有下降板，下降板的表面固定连接有推出杆。
优选的，所述固定套内壁的截面呈四分之三圆形，第二电机输出端位于固定套内部的一段的截面呈二分之一圆形。
优选的，所述校准机构包括两个压板，两个压板的表面均突出于舟片槽，两个压板的表面均与壳体的内部滑动连接，两个压板的相对侧均为斜面，两个压板的表面均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧远离两个压板的一端均固定连接在壳体的内部，两个压板的表面均开设有截面呈梯形的滑槽，两个滑槽分别与两个挤压槽相互连通。
优选的，所述壳体下腔的内壁固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有上升板，上升板的表面固定连接安装杆，安装杆远离上升板的一端设置有新卡点。
优选的，所述壳体的内部滑动连接有两个移动板，两个移动板均位于壳体上腔和下腔之间，两个移动板的表面均开设有下料槽，壳体的内部开设有两个与壳体下腔相连通的落料槽。
优选的，两个所述移动板的相对侧均开设有截面呈三角形的推动槽，上升板的表面固定连接有呈T形的推动杆，推动杆的表面与壳体的内部滑动连接，推动杆的两侧分别与两个推动槽的内壁滑动连接。
优选的，两个所述移动板的相对侧固定连接有第二弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
、该双料盘自动校正石墨卡点装卸机，通过校准机构的设置，在对石墨舟片上的卡点进行更换时，能够将石墨舟片压制在舟片槽中，从而达到对石墨舟片进行定位的目的，保证了所有卡点的安装精度一致，从而避免了在对石墨舟片上的卡点进行更换时，石墨舟片发生偏移，从而提高石墨舟片碎片率的情况，进而提高了石墨舟片卡点装卸的成功率，提高了石墨舟片的成品率，提高了装置的使用效果。
、该双料盘自动校正石墨卡点装卸机，通过固定套内壁截面呈四分之三圆形和第二电机输出端二分之一圆形的设置，对第二电机的转动角度进行了限制，使第二电机的输出端只能转动九十度，从而使下降板与吸盘在随着第二电机输出端的转动而翻转时，下降板能够准确的替换到吸盘的原位置上，进而保证了后期推出杆能够顺利将石墨舟片上的旧卡点进行推出拆卸，进而保证了装置的顺利运行，提高了装置运行的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机的结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大示意图；
图3为本发明壳体主视图；
图4为本发明图3中B处放大示意图；
图5为本发明图3中C处放大示意图；
图6为本发明第二电机侧视图；
图7为本发明第二电机表面结构示意图；
图8为本发明壳体内部结构示意图。
附图标记：1、壳体；2、第一电机；3、齿板；4、卡点槽；5、舟片槽；6、压板；7、挤压槽；8、齿轮；9、推动杆；10、落料槽；11、下降框；12、移动板；13、新卡点；14、安装杆；15、第二气缸；16、上升板；17、下料槽；18、石墨舟片；19、固定套；20、连接杆；21、第二电机；22、第一气缸；23、吸盘；24、旧卡点；25、第一弹簧；26、滑槽；27、推出杆；28、下降板；29、推动槽；30、第二弹簧。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，包括壳体1，壳体1分为上腔和下腔，壳体1的顶部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端与壳体1的内部转动连接，第一电机2的输出端固定连接有齿轮8，齿轮8的表面与壳体1的内部转动连接，壳体1的内部滑动连接有两个齿板3，齿轮8位于两个齿板3之间，两个齿板3的表面均与齿轮8的表面啮合连接，两个齿板3底部的结构均相同，齿板3的底部固定连接有第一气缸22，第一气缸22的输出端固定连接有固定套19，壳体1上腔的内壁滑动连接有第二电机21，第二电机21的输出端与固定套19的内壁转动连接，第二电机21输出端的表面固定连接有两个连接杆20，两个连接杆20呈相互垂直状设置在第二电机21的输出端，一个连接杆20远离第二电机21输出端的一端固定连接有下降框11，下降框11的内壁设置有吸盘23，吸盘23的表面吸附有石墨舟片18，石墨舟片18的内部镶嵌有旧卡点24，另一个连接杆20的远离第二电机21输出端的一端固定连接有下降板28，下降板28的表面固定连接有推出杆27，用以将石墨舟片18上的旧卡点24进行挤出，完成对石墨舟片18上旧卡点24的拆卸。
固定套19内壁的截面呈四分之三圆形，第二电机21输出端位于固定套19内部的一段的截面呈二分之一圆形，从而通过固定套19内壁截面呈四分之三圆形和第二电机21输出端二分之一圆形的设置，对第二电机21的转动角度进行了限制，使第二电机21的输出端只能转动九十度，从而使下降板28与吸盘23在随着第二电机21输出端的转动而翻转时，下降板28能够准确的替换到吸盘23的原位置上，进而保证了后期推出杆27能够顺利将石墨舟片18上的旧卡点24进行推出拆卸，进而保证了装置的顺利运行，提高了装置运行的准确性。
壳体1上腔的内壁开设有两个舟片槽5，用以放置石墨舟片18，从而使装置能够一次性对两个石墨舟片18进行加工，进而提高了装置对石墨舟片18的加工效率，两个舟片槽5的内壁均开设有卡点槽4，为石墨舟片18上的旧卡点24提供了下料空间，卡点槽4将壳体1的上腔和下腔连通，从而能够将旧卡点24从壳体1的上腔聚集到壳体1的下腔中，进而在不影响后续对石墨舟片18进行加工的同时，将旧卡点24聚集到了壳体1的下腔中，方便了工作人员后期对旧卡点24进行处理。
壳体1上腔的内壁开设有四个挤压槽7，四个挤压槽7分别位于两个舟片槽5的两侧，壳体1上腔的内部设置有两个校准机构，两个校准机构的结构均相同，校准机构包括两个压板6，两个压板6的表面均突出于舟片槽5，两个压板6的表面均与壳体1的内部滑动连接，两个压板6的相对侧均为斜面，两个压板6的表面均固定连接有第一弹簧25，两个第一弹簧25远离两个压板6的一端均固定连接在壳体1的内部，两个压板6的表面均开设有截面呈梯形的滑槽26，两个滑槽26分别与两个挤压槽7相互连通。
壳体1下腔的内壁固定连接有第二气缸15，第二气缸15的输出端固定连接有上升板16，上升板16的表面固定连接安装杆14，安装杆14远离上升板16的一端设置有新卡点13，用以对石墨舟片18上的旧卡点24进行更换。
壳体1的内部滑动连接有两个移动板12，两个移动板12均位于壳体1上腔和下腔之间，两个移动板12的表面均开设有下料槽17，两个下料槽17的尺寸均大于卡点槽4的尺寸，进而保证了挤出的旧卡点24不会在下料槽17中发生卡住的情况，从而避免了旧卡点24在下料槽17中发生堆积的情况，进而保证了装置的顺利运行，装置初始状态，两个下料槽17分别与两个舟片槽5内部的卡点槽4相互对应，进而使两个移动板12能够顺利对挤出的旧卡点24进行收集，两个移动板12的相对侧固定连接有第二弹簧30，装置初始状态，第二弹簧30处于压缩状态。
壳体1的内部开设有两个与壳体1下腔相连通的落料槽10，两个落料槽10的尺寸均大于下料槽17的尺寸，从而保证了下料槽17中的旧卡点24能够顺利通过下料槽17进入落料槽10中，进而进入壳体1的下腔中。
两个移动板12的相对侧均开设有截面呈三角形的推动槽29，上升板16的表面固定连接有呈T形的推动杆9，推动杆9的表面与壳体1的内部滑动连接，推动杆9的两侧分别与两个推动槽29的内壁滑动连接。
进一步的，在使用该装置时，工作人员可以通过启动第一电机2，从而通过齿轮8带动两个齿板3进行相对移动，从而能够将两个下降框11中石墨舟片18运送到壳体1中，随后工作人员可以启动第一气缸22，从而推动固定套19、第二电机21和下降框11在壳体1中下降，进而随着下降框11的下降，进而使下降框11的两侧分别插入两个挤压槽7中，并分别插入两个滑槽26中，从而对两个滑槽26的斜面进行挤压，从而推动两个压板6进行相背运动，并分别对两个第一弹簧25进行压缩，而两个压板6的相背移动，进而使两个压板6不再对舟片槽5进行遮挡，从而随着下降框11的下降，将石墨舟片18放入舟片槽5中，此时使吸盘23对石墨舟片18进行放松，进而使石墨舟片18落入舟片槽5中，随后使第一气缸22收缩，拉动下降框11上升，进而将下降框11的两侧从两个滑槽26和挤压槽7中抽出，进而此时在两个第一弹簧25的弹力下，两个压板6进行相对移动，进而使两个压板6的斜面对石墨舟片18的两侧进行推动，从而使石墨舟片18在舟片槽5中的位置发生改变，同时能够将石墨舟片18压在舟片槽5中，进而避免了石墨舟片18的位置发生偏移，进而通过校准机构的设置，在对石墨舟片18上的卡点进行更换时，能够将石墨舟片18压制在舟片槽5中，从而达到对石墨舟片18进行定位的目的，保证了所有卡点的安装精度一致，从而避免了在对石墨舟片18上的卡点进行更换时，石墨舟片18发生偏移，从而提高石墨舟片18碎片率的情况，进而提高了石墨舟片18卡点装卸的成功率，提高了石墨舟片18的成品率，提高了装置的使用效果。
随后，工作人员可以启动第二电机21，进而使下降板28代替下降框11的位置，随后使下降板28和推出杆27下降，使推出杆27对石墨舟片18上的旧卡点24进行推出，从而将旧卡点24推入卡点槽4中，并掉入下料槽17中，随后使推出杆27上升，并启动第二气缸15，使上升板16上升，进而使推动杆9滑动上升，进而使推动杆9不再对两个推动槽29的内壁进行撑起，从而在第二弹簧30的弹力下，拉动两个移动板12进行相对移动，从而使两个移动板12上的下料槽17分别与落料槽10相互连通，进而使旧卡点24通过落料槽10进入壳体1下腔中，而上升板16在上升的过程中，带动安装杆14上升，进而将新卡点13推入卡点槽4中，从而随着新卡点13的上升，逐渐代替石墨舟片18中旧卡点24的位置，至此完成卡点的装卸。
工作原理：在使用该装置时，工作人员可以通过启动第一电机2，从而通过齿轮8带动两个齿板3进行相对移动，从而能够将两个下降框11中石墨舟片18运送到壳体1中，随后工作人员可以启动第一气缸22，从而推动固定套19、第二电机21和下降框11在壳体1中下降，进而随着下降框11的下降，进而使下降框11的两侧分别插入两个挤压槽7中，并分别插入两个滑槽26中，从而对两个滑槽26的斜面进行挤压，从而推动两个压板6进行相背运动，并分别对两个第一弹簧25进行压缩，而两个压板6的相背移动，进而使两个压板6不再对舟片槽5进行遮挡，从而随着下降框11的下降，将石墨舟片18放入舟片槽5中，此时使吸盘23对石墨舟片18进行放松，进而使石墨舟片18落入舟片槽5中，随后使第一气缸22收缩，拉动下降框11上升，进而将下降框11的两侧从两个滑槽26和挤压槽7中抽出，进而此时在两个第一弹簧25的弹力下，两个压板6进行相对移动，进而使两个压板6的斜面对石墨舟片18的两侧进行推动，从而使石墨舟片18在舟片槽5中的位置发生改变，同时能够将石墨舟片18压在舟片槽5中，进而避免了石墨舟片18的位置发生偏移。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）分为上腔和下腔，壳体（1）的顶部固定连接有第一电机（2），第一电机（2）的输出端与壳体（1）的内部转动连接，第一电机（2）的输出端固定连接有齿轮（8），齿轮（8）的表面与壳体（1）的内部转动连接，壳体（1）的内部滑动连接有两个齿板（3），齿轮（8）位于两个齿板（3）之间，两个齿板（3）的表面均与齿轮（8）的表面啮合连接，两个齿板（3）底部的结构均相同，齿板（3）的底部固定连接有第一气缸（22），第一气缸（22）的输出端固定连接有固定套（19），壳体（1）上腔的内壁滑动连接有第二电机（21），第二电机（21）的输出端与固定套（19）的内壁转动连接，壳体（1）上腔的内壁开设有两个舟片槽（5），两个舟片槽（5）的内壁均开设有卡点槽（4），卡点槽（4）将壳体（1）的上腔和下腔连通，壳体（1）上腔的内壁开设有四个挤压槽（7），四个挤压槽（7）分别位于两个舟片槽（5）的两侧，壳体（1）上腔的内部设置有两个校准机构，两个校准机构的结构均相同，第二电机（21）输出端的表面固定连接有两个连接杆（20），两个连接杆（20）呈相互垂直状设置在第二电机（21）的输出端，一个连接杆（20）远离第二电机（21）输出端的一端固定连接有下降框（11），下降框（11）的内壁设置有吸盘（23），吸盘（23）的表面吸附有石墨舟片（18），石墨舟片（18）的内部镶嵌有旧卡点（24），另一个连接杆（20）的远离第二电机（21）输出端的一端固定连接有下降板（28），下降板（28）的表面固定连接有推出杆（27）；
校准机构包括两个压板（6），两个压板（6）的表面均突出于舟片槽（5），两个压板（6）的表面均与壳体（1）的内部滑动连接，两个压板（6）的相对侧均为斜面，两个压板（6）的表面均固定连接有第一弹簧（25），两个第一弹簧（25）远离两个压板（6）的一端均固定连接在壳体（1）的内部，两个压板（6）的表面均开设有截面呈梯形的滑槽（26），两个滑槽（26）分别与两个挤压槽（7）相互连通。
2.根据权利要求1所述的一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，其特征在于：所述固定套（19）内壁的截面呈四分之三圆形，第二电机（21）输出端位于固定套（19）内部的一段的截面呈二分之一圆形。
3.根据权利要求1所述的一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，其特征在于：所述壳体（1）下腔的内壁固定连接有第二气缸（15），第二气缸（15）的输出端固定连接有上升板（16），上升板（16）的表面固定连接安装杆（14），安装杆（14）远离上升板（16）的一端设置有新卡点（13）。
4.根据权利要求1所述的一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，其特征在于：所述壳体（1）的内部滑动连接有两个移动板（12），两个移动板（12）均位于壳体（1）上腔和下腔之间，两个移动板（12）的表面均开设有下料槽（17），壳体（1）的内部开设有两个与壳体（1）下腔相连通的落料槽（10）。
5.根据权利要求4所述的一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，其特征在于：两个所述移动板（12）的相对侧均开设有截面呈三角形的推动槽（29），上升板（16）的表面固定连接有呈T形的推动杆（9），推动杆（9）的表面与壳体（1）的内部滑动连接，推动杆（9）的两侧分别与两个推动槽（29）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种双料盘自动校正石墨卡点装卸机，其特征在于：两个所述移动板（12）的相对侧固定连接有第二弹簧（30）。
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