CN112722830A - 一种自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机电自动化技术领域，具体的说是一种自动化上料装置，包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架之间设置有物料箱和流水线；所述物料箱靠近所述第一支架，且所述物料箱通过顶出机构和所述第一支架连接；所述流水线靠近第二支架；所述第一支架和第二支架通过上料机构连接；所述上料机构包括电动机；所述电动机固接在第一支架内侧壁上，且电动机输出端固接有丝杠；本发明提供一种自动化上料装置，以解决常在对板式材料进行上料时，因为板式材料体积较大不易搬运，需要较多的工作人员对材料进行搬运，不仅浪费时间，而且上料效率比较低，浪费劳动力的问题。

Description

一种自动化上料装置

技术领域

本发明属于机电自动化技术领域，具体的说是一种自动化上料装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平逐渐提高，工作也逐渐智能化和机械化，工厂制造的产品也日渐丰富，在工厂流水线上的工作全靠人工已经满足不了生产需求，且影响生产效率，因此产生了很多搬运和自动上料的装置，自动上料装置使一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高，广泛应用于轻、重工业零件的冲压。

现有技术中也出现了一些关于机电自动化的技术方案，如申请号为201711308279X的一项中国专利公开了一种自动化上料装置，包括底板，底板顶部的左侧固定连接有第一壳体，底板顶部的右侧固定连接有第二壳体，第一壳体与第二壳体之间通过固定板固定连接，底板的顶部且位于第一壳体左侧的位置固定连接有第一机壳。

目前现有技术中，常在对板式材料进行上料时，因为板式材料体积较大不易搬运，需要较多的工作人员对材料进行搬运，不仅浪费时间，而且上料效率比较低，浪费劳动力，为此我们提供一种自动化上料装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决常在对板式材料进行上料时，因为板式材料体积较大不易搬运，需要较多的工作人员对材料进行搬运，不仅浪费时间，而且上料效率比较低，浪费劳动力的问题，本发明提出的一种自动化上料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化上料装置，包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架之间设置有物料箱和流水线；所述物料箱靠近所述第一支架，且所述物料箱通过顶出机构和所述第一支架连接；所述流水线靠近第二支架；所述第一支架和第二支架通过上料机构连接；所述上料机构包括电动机；所述电动机固接在第一支架内侧壁上，且电动机输出端固接有丝杠；所述丝杠远离电动机的端部伸出第一支架外，转动连接在第二支架外侧壁上；所述第一支架和所述第二支架之间固接有导杆；所述丝杠上通过螺母连接有滑块，且所述滑块滑动连接在导杆上；所述滑块底端固接有气缸；所述气缸内滑动连接有活塞杆；所述活塞杆远离气缸的端部上固接有压板；所述压板通过压平机构连接有真空吸盘；工作时，将板材物料放置在物料箱内，开动电动机将真空吸盘移动到物料箱正上方，开动气缸，气缸带动活塞杆伸出，让真空吸盘吸附在板材物料的表面上，气缸收缩活塞杆通过真空吸盘带动板材物料脱离物料箱，在反转电动机，电动机转动带动丝杠转动，丝杠转动带动滑块移动，滑块移动带动真空吸盘吸附的板材物料，将板材物料上料在流水线上，解决板材物料不易进行上料的情况，节约工作人员的体力，增加上料效率，而且保证板材物料在移动时不会发生晃动，能够保持摆放方向放置在流水线上，不需要再人为的进行调节板材物料的方向，节约劳动力。

优选的，所述压平机构包括第一空腔；所述第一空腔开设在压块中部；所述第一空腔顶端内侧壁上通过弹簧固接有第一移动板；所述第一移动板底端固接有第一连接杆；所述第一连接杆远离第一移动板的端部伸出压块外，且固接有固定板；所述固定板上固接有真空吸盘；所述压块底端开设有第一凹槽；所述第一凹槽位于第一空腔正下方；工作时，在真空吸盘接触到板材物料表面时，此时气缸继续下移，通过活塞杆带动压块下移，此时真空吸盘抵住板材表面进行吸附，压块下移带动第一移动板上移带动，带动固定板进入第一凹槽内，压块整个压在真空吸盘上表面上，利用压力增大真空吸盘对板材的吸附力，而且压块的下压能够全面的压出真空吸盘内的空气，保证板材物料在进行移动时不会发生脱落的情况，增加真空吸盘的吸附稳定性。

优选的，所述压块内开设有一对关于第一空腔对称的第二空腔；所述压块底端开设有一对关于第一凹槽对称的第二凹槽；所述第二凹槽位于第二空腔下方；所述第一凹槽顶端内侧壁上通过弹簧固接有压板；所述压板靠近第二凹槽的侧壁上固接有第二连接杆；所述第二连接杆远离压板的端部伸入第二空腔内，且固接有第二移动板；所述第二移动板的侧壁上固接有橡胶层，且滑动连接在第二空腔内；所述第一移动板内设置有T形通孔；所述T形通孔底端连通真空吸盘；所述第二空腔内的有杆腔通过软管连通T形通孔；工作时，在压块在下压真空吸盘表面时，会推动压板进入第二凹槽内，压板移动带动第二连接杆移动，第二连接杆移动带动第二移动板在第二空腔内，第二空腔内的有杆腔进行吸气，第二移动板侧壁上橡胶层能够保证第二空腔内吸气的气密性处于良好状态，而且有杆腔会吸收在真空吸盘内的空气，保证真空吸盘在吸附板材物料的过程中，真空吸盘内部的空气能够充分祛除，保持真空吸盘内处于真空状态，增强真空吸盘的吸附力。

优选的，所述压块内开设有一对关于第一空腔对称的第三空腔；所述第三空腔位移第二空腔上方；所述第二空腔一侧内侧壁上固接有电动伸缩杆，另一侧侧壁上开设有第一通孔；所述电动伸缩杆端部上固接有卡位柱；所述第一通孔连通所述第一空腔和所述第三空腔；所述卡位柱滑动连接在第一通孔内；所述第一移动板的两侧侧壁上均开设有卡位槽；工作时，在压块下压过程中，第一移动板上移，当压块压下真空吸盘上表面时，此时第一移动板位于第一空腔上方，此时启动电动伸缩杆，带动卡位柱卡入卡位槽内，对第一移动板固定，此时压块压住真空吸盘，且阻拦压板在弹簧的弹力下移动，保证第二空腔内的有杆腔处于吸气状态，保证真空吸盘的吸附性，在需要放置板材在流水线时，需解除真空吸盘对板材物料的吸附力，此时电动伸缩杆带动收缩，带动卡位柱脱离卡位槽内，第一移动板在弹簧和重力作用下下移，让压块和真空吸盘脱离，此时压板在弹簧的作用下带动第二连接杆移动，第二连接杆移动带动第二移动板移动，吐出有杆腔内部的气体，通过第二软管和T形通孔进入真空吸盘内，解除真空吸盘对板材物料的固定，保证板材物料能够顺利脱离真空吸盘的吸附力。

优选的，所述第一空腔底端内侧壁上固接有橡胶垫；所述橡胶垫内开设有一对第四空腔；所述第四空腔固接有减震气囊；所述减震气囊的顶端和底端分别固接在第一空腔顶端和底端内侧壁上；工作时，在电动伸缩杆带动卡位柱脱离卡位槽时，此时第一移动板会在弹簧弹力和重力作用下下移，会压在第一空腔底端内侧壁的橡胶垫上，防止第一移动板和第一空腔发生刚性碰撞，导致板材瞬间脱离撞击在流水线上，而且橡胶垫内设置有减震气囊，通过橡胶垫和减震气囊双重减震效果，保证第一移动板在能够平稳的下移在橡胶垫上，不会出现距离的震动。

优选的，所述第一空腔底端内侧壁上固接有一对导柱；所述第一移动板滑动连接在导柱上；工作时，导柱能够保证第一移动杆能够保持竖直的移动方向，不仅可以保证压块能够全面下压在真空吸盘上，不会出现受力不均匀的情况，而且可以保证在解除对第一移动板的固定后，第一移动板能够竖直下降，不会让真空吸盘吸附的板材物料出现下落偏移的情况。

优选的，所述顶出机构包括传动组件和顶板；所述传动组件设置在第一支架内侧壁上；所述顶板滑动连接在物料箱内；所述物料箱靠近第一支架的内侧壁上开设有第二通槽；所述第一支架靠近物料箱的内侧壁上开设有第一通槽；所述第一通槽和所述第二通槽位于同一平面上；所述传动组件的底端固接有第三连接杆，其传动组件顶端固接有定位柱；所述第三连接杆远离传动组件的端部贯穿所述第一通槽和所述第二通槽固接在顶板侧壁上；所述定位柱远离传动组件的端部贯穿第一通槽，伸出第一支架外；所述压块靠近第一支架的侧壁上开设有定位槽；工作时，在需要上料时，电动机转动通过丝杠带动滑块移动，滑块移动通过气缸带动压块移动，压块移动到物料箱正上方时，此时定位柱卡入定位槽内，气缸带动压块下移，压块下移带动定位柱在第一通槽内移动，固定柱向下移动通过传动组件带动第三连接杆在第二通槽内上移，带动顶板上移，顶板上移带动顶板上的板材物料上移，方便真空吸盘快速的吸附板材物料，节约真空吸盘的取料时间，增加上料的工作效率。

优选的，所述传动组件包括转动轴、固定块和第二齿条板；所述固定块底端固接有一组第一齿条板；所述固定块靠近第一通槽的侧壁上固接有定位柱；所述第一齿条板侧壁滑动连接在第一支架内侧壁上；所述第二齿条板靠近第二通槽的侧壁上固接有第三连接杆，且滑动连接在第一支架内侧壁上；所述第一支架的内侧壁上转动连接有转动轴；所述转动轴远离第一支架侧壁上的端部上固接有直齿轮；所述直齿轮的一侧和所述第一齿条板相互啮合，另一侧和所述第二齿条板相互啮合；工作时，定位柱下移带动固定块下移，固定块下移带动第一齿条板下移，第一齿条板下移通过直齿轮带动第二齿条板上移，第二齿条板上移通过第三连接杆带动顶板上移，通过传动组件将压块下移的动力一部分转化为顶板上移的动力，更加充分的利用动力能源，节约工作的内耗。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种自动化上料装置，通过自动上料机构，解决板材物料不易进行上料的情况，节约工作人员的体力，增加上料效率，而且保证板材物料在移动时不会发生晃动，能够保持摆放方向放置在流水线上，不需要再人为的进行调节板材物料的方向，节约劳动力。

2、通过压平机构，压块整个压在真空吸盘上表面上，利用压力增大真空吸盘对板材的吸附力，而且压块的下压能够全面的压出真空吸盘内的空气，保证板材物料在进行移动时不会发生脱落的情况，增加真空吸盘的吸附稳定性。

3、通过顶出机构带动顶板上移，顶板上移带动顶板上的板材物料上移，方便真空吸盘快速的吸附板材物料，节约真空吸盘的取料时间，增加上料的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的后视图；

图3是图2中A区域放大图；

图4是图2中B区域放大图；

图5是图3中C区域放大图；

图6是图3中D区域放大图；

图7是本发明的侧视图；

图例说明：

1、第一支架；2、第二支架；3、物料箱；4、流水线；5、上料机构；51、电动机；52、丝杠；53、滑块；54、气缸；55、活塞杆；56、压块；57、真空吸盘；6、压平机构；61、第一空腔；62、固定板；63、第一连接杆；64、第一凹槽；65、第一移动板；7、第二凹槽；71、压板；72、第二连接杆；73、第二移动板；74、橡胶层；75、第二空腔；76、软管；77、T形通孔；78、第三空腔；781、电动伸缩杆；782、卡位柱；783、卡位槽；784、第一通孔；8、橡胶垫；81、第四空腔；82、减震气囊；83、导柱；9、顶出机构；91、顶板；92、第三连接杆；93、第一通槽；94、第二通槽；95、定位槽；96、定位柱；97、传动组件；971、固定块；972、第一齿条板；973、第二齿条板；974、直齿轮；975、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图7，本发明提供一种自动化上料装置，包括第一支架1和第二支架2；所述第一支架1和第二支架2之间设置有物料箱3和流水线4；所述物料箱3靠近所述第一支架1，且所述物料箱3通过顶出机构9和所述第一支架1连接；所述流水线4靠近第二支架2；所述第一支架1和第二支架2通过上料机构5连接；所述上料机构5包括电动机51；所述电动机51固接在第一支架1内侧壁上，且电动机51输出端固接有丝杠52；所述丝杠52远离电动机51的端部伸出第一支架1外，转动连接在第二支架2外侧壁上；所述第一支架1和所述第二支架2之间固接有导杆；所述丝杠52上通过螺母连接有滑块53，且所述滑块53滑动连接在导杆上；所述滑块53底端固接有气缸54；所述气缸54内滑动连接有活塞杆55；所述活塞杆55远离气缸54的端部上固接有压板71；所述压板71通过压平机构6连接有真空吸盘57；工作时，将板材物料放置在物料箱3内，开动电动机51将真空吸盘57移动到物料箱3正上方，开动气缸54，气缸54带动活塞杆55伸出，让真空吸盘57吸附在板材物料的表面上，气缸54收缩活塞杆55通过真空吸盘57带动板材物料脱离物料箱3，在反转电动机51，电动机51转动带动丝杠52转动，丝杠52转动带动滑块53移动，滑块53移动带动真空吸盘57吸附的板材物料，将板材物料上料在流水线4上，解决板材物料不易进行上料的情况，节约工作人员的体力，增加上料效率，而且保证板材物料在移动时不会发生晃动，能够保持摆放方向放置在流水线4上，不需要再人为的进行调节板材物料的方向，节约劳动力。

作为本发明的一种实施方式，所述压平机构6包括第一空腔61；所述第一空腔61开设在压块56中部；所述第一空腔61顶端内侧壁上通过弹簧固接有第一移动板65；所述第一移动板65底端固接有第一连接杆63；所述第一连接杆63远离第一移动板65的端部伸出压块56外，且固接有固定板62；所述固定板62上固接有真空吸盘57；所述压块56底端开设有第一凹槽64；所述第一凹槽64位于第一空腔61正下方；工作时，在真空吸盘57接触到板材物料表面时，此时气缸54继续下移，通过活塞杆55带动压块56下移，此时真空吸盘57抵住板材表面进行吸附，压块56下移带动第一移动板65上移带动，带动固定板62进入第一凹槽64内，压块56整个压在真空吸盘57上表面上，利用压力增大真空吸盘57对板材的吸附力，而且压块56的下压能够全面的压出真空吸盘57内的空气，保证板材物料在进行移动时不会发生脱落的情况，增加真空吸盘57的吸附稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述压块56内开设有一对关于第一空腔61对称的第二空腔75；所述压块56底端开设有一对关于第一凹槽64对称的第二凹槽7；所述第二凹槽7位于第二空腔75下方；所述第一凹槽64顶端内侧壁上通过弹簧固接有压板71；所述压板71靠近第二凹槽7的侧壁上固接有第二连接杆72；所述第二连接杆72远离压板71的端部伸入第二空腔75内，且固接有第二移动板73；所述第二移动板73的侧壁上固接有橡胶层74，且滑动连接在第二空腔75内；所述第一移动板65内设置有T形通孔77；所述T形通孔77底端连通真空吸盘57；所述第二空腔75内的有杆腔通过软管76连通T形通孔77；工作时，在压块56在下压真空吸盘57表面时，会推动压板71进入第二凹槽7内，压板71移动带动第二连接杆72移动，第二连接杆72移动带动第二移动板73在第二空腔75内，第二空腔75内的有杆腔进行吸气，第二移动板73侧壁上橡胶层74能够保证第二空腔75内吸气的气密性处于良好状态，而且有杆腔会吸收在真空吸盘57内的空气，保证真空吸盘57在吸附板材物料的过程中，真空吸盘57内部的空气能够充分祛除，保持真空吸盘57内处于真空状态，增强真空吸盘57的吸附力。

作为本发明的一种实施方式，所述压块56内开设有一对关于第一空腔61对称的第三空腔78；所述第三空腔78位移第二空腔75上方；所述第二空腔75一侧内侧壁上固接有电动伸缩杆781，另一侧侧壁上开设有第一通孔784；所述电动伸缩杆781端部上固接有卡位柱782；所述第一通孔784连通所述第一空腔61和所述第三空腔78；所述卡位柱782滑动连接在第一通孔784内；所述第一移动板65的两侧侧壁上均开设有卡位槽783；工作时，在压块56下压过程中，第一移动板65上移，当压块56压下真空吸盘57上表面时，此时第一移动板65位于第一空腔61上方，此时启动电动伸缩杆781，带动卡位柱782卡入卡位槽783内，对第一移动板65固定，此时压块56压住真空吸盘57，且阻拦压板71在弹簧的弹力下移动，保证第二空腔75内的有杆腔处于吸气状态，保证真空吸盘57的吸附性，在需要放置板材在流水线4时，需解除真空吸盘57对板材物料的吸附力，此时电动伸缩杆781带动收缩，带动卡位柱782脱离卡位槽783内，第一移动板65在弹簧和重力作用下下移，让压块56和真空吸盘57脱离，此时压板71在弹簧的作用下带动第二连接杆72移动，第二连接杆72移动带动第二移动板73移动，吐出有杆腔内部的气体，通过第二软管76和T形通孔77进入真空吸盘57内，解除真空吸盘57对板材物料的固定，保证板材物料能够顺利脱离真空吸盘57的吸附力。

作为本发明的一种实施方式，所述第一空腔61底端内侧壁上固接有橡胶垫8；所述橡胶垫8内开设有一对第四空腔81；所述第四空腔81固接有减震气囊82；所述减震气囊82的顶端和底端分别固接在第一空腔61顶端和底端内侧壁上；工作时，在电动伸缩杆781带动卡位柱782脱离卡位槽783时，此时第一移动板65会在弹簧弹力和重力作用下下移，会压在第一空腔61底端内侧壁的橡胶垫8上，防止第一移动板65和第一空腔61发生刚性碰撞，导致板材瞬间脱离撞击在流水线4上，而且橡胶垫8内设置有减震气囊82，通过橡胶垫8和减震气囊82双重减震效果，保证第一移动板65在能够平稳的下移在橡胶垫8上，不会出现距离的震动。

作为本发明的一种实施方式，所述第一空腔61底端内侧壁上固接有一对导柱83；所述第一移动板65滑动连接在导柱83上；工作时，导柱83能够保证第一移动杆能够保持竖直的移动方向，不仅可以保证压块56能够全面下压在真空吸盘57上，不会出现受力不均匀的情况，而且可以保证在解除对第一移动板65的固定后，第一移动板65能够竖直下降，不会让真空吸盘57吸附的板材物料出现下落偏移的情况。

作为本发明的一种实施方式，所述顶出机构9包括传动组件97和顶板91；所述传动组件97设置在第一支架1内侧壁上；所述顶板91滑动连接在物料箱3内；所述物料箱3靠近第一支架1的内侧壁上开设有第二通槽94；所述第一支架1靠近物料箱3的内侧壁上开设有第一通槽93；所述第一通槽93和所述第二通槽94位于同一平面上；所述传动组件97的底端固接有第三连接杆92，其传动组件97顶端固接有定位柱96；所述第三连接杆92远离传动组件97的端部贯穿所述第一通槽93和所述第二通槽94固接在顶板91侧壁上；所述定位柱96远离传动组件97的端部贯穿第一通槽93，伸出第一支架1外；所述压块56靠近第一支架1的侧壁上开设有定位槽95；工作时，在需要上料时，电动机51转动通过丝杠52带动滑块53移动，滑块53移动通过气缸54带动压块56移动，压块56移动到物料箱3正上方时，此时定位柱96卡入定位槽95内，气缸54带动压块56下移，压块56下移带动定位柱96在第一通槽93内移动，固定柱向下移动通过传动组件97带动第三连接杆92在第二通槽94内上移，带动顶板91上移，顶板91上移带动顶板91上的板材物料上移，方便真空吸盘57快速的吸附板材物料，节约真空吸盘57的取料时间，增加上料的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述传动组件97包括转动轴975、固定块971和第二齿条板973；所述固定块971底端固接有一组第一齿条板972；所述固定块971靠近第一通槽93的侧壁上固接有定位柱96；所述第一齿条板972侧壁滑动连接在第一支架1内侧壁上；所述第二齿条板973靠近第二通槽94的侧壁上固接有第三连接杆92，且滑动连接在第一支架1内侧壁上；所述第一支架1的内侧壁上转动连接有转动轴975；所述转动轴975远离第一支架1侧壁上的端部上固接有直齿轮974；所述直齿轮974的一侧和所述第一齿条板972相互啮合，另一侧和所述第二齿条板973相互啮合；工作时，定位柱96下移带动固定块971下移，固定块971下移带动第一齿条板972下移，第一齿条板972下移通过直齿轮974带动第二齿条板973上移，第二齿条板973上移通过第三连接杆92带动顶板91上移，通过传动组件97将压块56下移的动力一部分转化为顶板91上移的动力，更加充分的利用动力能源，节约工作的内耗。

工作原理：工作时，将板材物料放置在物料箱3内，开动电动机51将真空吸盘57移动到物料箱3正上方，开动气缸54，气缸54带动活塞杆55伸出，让真空吸盘57吸附在板材物料的表面上，气缸54收缩活塞杆55通过真空吸盘57带动板材物料脱离物料箱3，在反转电动机51，电动机51转动带动丝杠52转动，丝杠52转动带动滑块53移动，滑块53移动带动真空吸盘57吸附的板材物料，将板材物料上料在流水线4上，解决板材物料不易进行上料的情况，节约工作人员的体力，增加上料效率，而且保证板材物料在移动时不会发生晃动，能够保持摆放方向放置在流水线4上，不需要再人为的进行调节板材物料的方向，节约劳动力；工作时，在压块56下压过程中，第一移动板65上移，当压块56压下真空吸盘57上表面时，此时第一移动板65位于第一空腔61上方，此时启动电动伸缩杆781，带动卡位柱782卡入卡位槽783内，对第一移动板65固定，此时压块56压住真空吸盘57，且阻拦压板71在弹簧的弹力下移动，保证第二空腔75内的有杆腔处于吸气状态，保证真空吸盘57的吸附性，在需要放置板材在流水线4时，需解除真空吸盘57对板材物料的吸附力，此时电动伸缩杆781带动收缩，带动卡位柱782脱离卡位槽783内，第一移动板65在弹簧和重力作用下下移，让压块56和真空吸盘57脱离，此时压板71在弹簧的作用下带动第二连接杆72移动，第二连接杆72移动带动第二移动板73移动，吐出有杆腔内部的气体，通过第二软管76和T形通孔77进入真空吸盘57内，解除真空吸盘57对板材物料的固定，保证板材物料能够顺利脱离真空吸盘57的吸附力；工作时，在需要上料时，电动机51转动通过丝杠52带动滑块53移动，滑块53移动通过气缸54带动压块56移动，压块56移动到物料箱3正上方时，此时定位柱96卡入定位槽95内，气缸54带动压块56下移，压块56下移带动定位柱96在第一通槽93内移动，定位柱96下移带动固定块971下移，固定块971下移带动第一齿条板972下移，第一齿条板972下移通过直齿轮974带动第二齿条板973上移，第二齿条板973上移通过第三连接杆92带动顶板91上移，顶板91上移带动顶板91上的板材物料上移，方便真空吸盘57快速的吸附板材物料，节约真空吸盘57的取料时间，增加上料的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种自动化上料装置，其特征在于，包括第一支架(1)和第二支架(2)；所述第一支架(1)和第二支架(2)之间设置有物料箱(3)和流水线(4)；所述物料箱(3)靠近所述第一支架(1)，且所述物料箱(3)通过顶出机构(9)和所述第一支架(1)连接；所述流水线(4)靠近第二支架(2)；所述第一支架(1)和第二支架(2)通过上料机构(5)连接；所述上料机构(5)包括电动机(51)；所述电动机(51)固接在第一支架(1)内侧壁上，且电动机(51)输出端固接有丝杠(52)；所述丝杠(52)远离电动机(51)的端部伸出第一支架(1)外，转动连接在第二支架(2)外侧壁上；所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间固接有导杆；所述丝杠(52)上通过螺母连接有滑块(53)，且所述滑块(53)滑动连接在导杆上；所述滑块(53)底端固接有气缸(54)；所述气缸(54)内滑动连接有活塞杆(55)；所述活塞杆(55)远离气缸(54)的端部上固接有压板(71)；所述压板(71)通过压平机构(6)连接有真空吸盘(57)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述压平机构(6)包括第一空腔(61)；所述第一空腔(61)开设在压块(56)中部；所述第一空腔(61)顶端内侧壁上通过弹簧固接有第一移动板(65)；所述第一移动板(65)底端固接有第一连接杆(63)；所述第一连接杆(63)远离第一移动板(65)的端部伸出压块(56)外，且固接有固定板(62)；所述固定板(62)上固接有真空吸盘(57)；所述压块(56)底端开设有第一凹槽(64)；所述第一凹槽(64)位于第一空腔(61)正下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述压块(56)内开设有一对关于第一空腔(61)对称的第二空腔(75)；所述压块(56)底端开设有一对关于第一凹槽(64)对称的第二凹槽(7)；所述第二凹槽(7)位于第二空腔(75)下方；所述第一凹槽(64)顶端内侧壁上通过弹簧固接有压板(71)；所述压板(71)靠近第二凹槽(7)的侧壁上固接有第二连接杆(72)；所述第二连接杆(72)远离压板(71)的端部伸入第二空腔(75)内，且固接有第二移动板(73)；所述第二移动板(73)的侧壁上固接有橡胶层(74)，且滑动连接在第二空腔(75)内；所述第一移动板(65)内设置有T形通孔(77)；所述T形通孔(77)底端连通真空吸盘(57)；所述第二空腔(75)内的有杆腔通过软管(76)连通T形通孔(77)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述压块(56)内开设有一对关于第一空腔(61)对称的第三空腔(78)；所述第三空腔(78)位移第二空腔(75)上方；所述第二空腔(75)一侧内侧壁上固接有电动伸缩杆(781)，另一侧侧壁上开设有第一通孔(784)；所述电动伸缩杆(781)端部上固接有卡位柱(782)；所述第一通孔(784)连通所述第一空腔(61)和所述第三空腔(78)；所述卡位柱(782)滑动连接在第一通孔(784)内；所述第一移动板(65)的两侧侧壁上均开设有卡位槽(783)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述第一空腔(61)底端内侧壁上固接有橡胶垫(8)；所述橡胶垫(8)内开设有一对第四空腔(81)；所述第四空腔(81)固接有减震气囊(82)；所述减震气囊(82)的顶端和底端分别固接在第一空腔(61)顶端和底端内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述第一空腔(61)底端内侧壁上固接有一对导柱(83)；所述第一移动板(65)滑动连接在导柱(83)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述顶出机构(9)包括传动组件(97)和顶板(91)；所述传动组件(97)设置在第一支架(1)内侧壁上；所述顶板(91)滑动连接在物料箱(3)内；所述物料箱(3)靠近第一支架(1)的内侧壁上开设有第二通槽(94)；所述第一支架(1)靠近物料箱(3)的内侧壁上开设有第一通槽(93)；所述第一通槽(93)和所述第二通槽(94)位于同一平面上；所述传动组件(97)的底端固接有第三连接杆(92)，其传动组件(97)顶端固接有定位柱(96)；所述第三连接杆(92)远离传动组件(97)的端部贯穿所述第一通槽(93)和所述第二通槽(94)固接在顶板(91)侧壁上；所述定位柱(96)远离传动组件(97)的端部贯穿第一通槽(93)，伸出第一支架(1)外；所述压块(56)靠近第一支架(1)的侧壁上开设有定位槽(95)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化上料装置，其特征在于，所述传动组件(97)包括转动轴(975)、固定块(971)和第二齿条板(973)；所述固定块(971)底端固接有一组第一齿条板(972)；所述固定块(971)靠近第一通槽(93)的侧壁上固接有定位柱(96)；所述第一齿条板(972)侧壁滑动连接在第一支架(1)内侧壁上；所述第二齿条板(973)靠近第二通槽(94)的侧壁上固接有第三连接杆(92)，且滑动连接在第一支架(1)内侧壁上；所述第一支架(1)的内侧壁上转动连接有转动轴(975)；所述转动轴(975)远离第一支架(1)侧壁上的端部上固接有直齿轮(974)；所述直齿轮(974)的一侧和所述第一齿条板(972)相互啮合，另一侧和所述第二齿条板(973)相互啮合。

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