CN113716343A - 一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法，包括夹持装置以及翻转组件两部分，通过翻转式的方式实现汽车玻璃下料，有效减少了汽车玻璃的位移路径，从而快速实现汽车玻璃位移，提高其工作效率，并且通过缓冲机构与吸附组件配合使用，有效缓解汽车玻璃对整体装置的冲击力，同时吸附组件采用定量进水式的吸盘保证与汽车玻璃表面的吸附力，翻转组件采用沿伸缩板对角设置，与翻转组件中的支撑件密切贴合的锁紧扣，进一步防止支撑件松动，同时在汽车玻璃翻转至90度位置时，给予汽车玻璃支撑力，有效防止汽车玻璃在翻转过程中掉落。同时翻转组件测量汽车玻璃尺寸，根据其大小进行分类放置，有效降低后续装配过程中的工作量。

Description

一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法

技术领域

本发明涉及汽车玻璃下料领域，具体涉及一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法。

背景技术

现代化高科技的发展，汽车成为人们生活中的常用代步工具，汽车玻璃是汽车众多配件中必不可少的，并与驾驶者的生命安全息息相关，能够有效在汽车高速行驶过程中阻挡异物，传统前挡风玻璃采用高强度的钢化玻璃，在玻璃加工完成后，需要打包传送至储存区后再与汽车框架进行装配，

现有技术中，对于玻璃的下料采用人工拿取从加工装置上移动至运输箱内，后搬运至汽车零部件存储区，而本身汽车前挡风玻璃尺寸规格较大，工人在搬运过程中极其费力及其且不注意容易导致玻璃摔碎。

并且汽车的不同位置，不同车型其玻璃厚度以及弯曲程度不同，使得在下料过程中物料盘的替换频繁，增加了工作量。

发明内容

发明目的：提供一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法，有效解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，包括

夹持装置，包括固定在工作台上方的缓冲机构，多个均匀分布在缓冲机构内部的吸附组件，沿所述缓冲机构伸缩的压盘，以及多个均匀固定在所述压盘中部的压杆，所述压杆与吸附组件一一对应，所述压杆端面固定设置有橡胶件；玻璃在经过最终质检后，夹持装置，对其进行装夹，玻璃通过传送至夹持装置内，并位于吸附组件上方，玻璃一侧与吸附组件密切接触，压盘带动压杆对玻璃另一侧施加压力，通过排除空气增大其相互之间的贴合力，从而保证对玻璃表面足够吸附力，防止玻璃在后期移动过程中掉落，造成损失。同时压杆沿压盘内部伸缩至不同高度，适应汽车玻璃的圆弧曲线后保持固定，每一个压杆对应有一个吸附组件，从而压盘挤压玻璃表面使其所施加的压力与每一个吸附件相对应，能够有效增加吸附组件与玻璃表面贴合个数，从而有效提高对玻璃表面的吸附力。

翻转装置，包括固定在所述工作台下方，并位于所述缓冲机构对角位置的转动轴，以及沿所述转动轴两端固定设置的翻转组件。对角设置的翻转组件将在汽车玻璃翻转过程中的夹持力控制作用在玻璃中部，有效提高翻转组件对其的夹持力，同时当汽车玻璃翻转至垂直后，下方的翻转组件对汽车玻璃具有一定支撑作用。

在进一步实施例中，所述缓冲机构包括分别固定在所述吸附组件两端的伸缩板，以及均匀分布且固定在所述伸缩板之间的缓冲弹簧。伸缩板根据玻璃自身重力有效调整玻璃的放置高度，缓冲弹簧套接有支撑杆，伸缩板沿支撑杆直线移动，缓冲弹簧均匀分布在伸缩板四周，缓冲弹簧受到玻璃重力以及冲击力的压缩时，对玻璃施加与其相反的弹性力，从而有效缓解玻璃对工作台的缓冲。

在进一步实施例中，所述吸附组件包括固定在所述伸缩板一侧的推杆，沿所述推杆轴向延伸预定距离形成储水箱，沿所述储水箱端部边缘固定连接的橡胶面，以及沿所述储水箱周向固定连接的进水管。推杆端部固定设置有橡胶件，推杆边缘与储水箱内壁紧密贴合，橡胶件有效对其连接边缘进行密封，从而保证整体储水箱的密封结构，进水管输送少许定量的水进入储水箱，推杆与伸缩板固定连接，从而当汽车玻璃位于橡胶面，受汽车玻璃重力影响，储水箱沿推杆外部移动，使水分推挤靠近橡胶面，有效提高吸附组件与玻璃的贴合力，进一步保证吸附组件在汽车玻璃移动过程中稳定吸附。

在进一步实施例中，所述翻转组件包括，与所述转动轴同步转动的主动杆，沿所述主动杆端部向轴向延伸固定连接且内部中空的固定块，以及沿所述主动杆末端对称转动连接的支撑件，所述支撑件沿所述固定块内部直线移动。对称设置的支撑件之间形成线接触，从而其相对的支撑平面形成预定角度，与汽车玻璃边缘相贴合，主动杆与固定块螺纹连接，有效实现压块的微量位移，同时固定块内部中空用于放置支撑件，并当支撑件不工作时，使其能够收缩在内部空间中，从而在汽车玻璃传送至缓冲组件上的过程中，有效增加相对设置的翻转组件之间的空间，防止汽车玻璃撞击翻转组件，进一步保证汽车玻璃的质量。

在进一步实施例中，所述主动杆末端固定连接有截面为倒“T”的压块，所述支撑件设置的侧端凹槽与所述压块面接触，所述压块推动所述支撑件预定方向移动。支撑件端部开设有与压块贴合的圆孔，并且主动杆末端的压块与支撑件内部凹槽密切贴合，从而控制支撑件的张合运动，主动杆的移动行程对应支撑件之间的形成角度，通过螺纹调节，有效实现角度微调，提高角度调节的可控性，使其适应多种不同规格的汽车玻璃，有效保证翻转组件的实用性及其适用性。

在进一步实施例中，所述固定块中空内部对称转动连接有锁紧扣，所述锁紧扣与所述支撑件侧面线接触。锁紧扣通过转动件与固定块连接，并与支撑件密切接触，当支撑件作为主动件沿固定块内壁移动时，推动锁紧件沿同样的方向转动，从而保证锁紧扣始终贴合支撑件，有效防止因支撑件轴向松动而降低夹持力，同时当汽车玻璃翻转至与地面垂直状态时，锁紧扣对支撑件提供支撑力，从而进一步传递至汽车玻璃为其提供支撑力，有效提高夹持效果并保证汽车玻璃的质量。

在进一步实施例中，所述支撑件另一侧面沿横向延伸设置有多个凹槽，形成锯齿。锯齿形的夹具面增大与汽车玻璃的摩擦阻力，从而有效防止汽车玻璃的自身重力大于摩擦阻力，而导致汽车玻璃滑落。

在进一步实施例中，活动连接在所述夹持装置下方的伸缩式集装箱，所述伸缩式集装箱沿轴向预定距离分布有对个不同宽度的卡槽。集装箱下方固定连接有底板，并通过转动丝杠控制底板横向移动，集装箱与底板之间固定连接有伸缩件，从而使集装箱与底板同步移动，汽车玻璃翻转完成之前，转动丝杠控制集装箱移动至工作台下方，以减少其占用面积，待翻转完成后，根据汽车玻璃尺寸使集装箱移动至玻璃正下方，并对应正确卡槽位置，从而实现不同规格的汽车玻璃的分类，便于后续装配工作，减少汽车玻璃的翻找工作，伸缩件控制集装箱的升降运动，使集装箱底部与汽车玻璃底部贴合，通过集装箱移动，从而进一步减少汽车玻璃的移动，避免发生事故。

此外，本发明提供了一种自动翻转的汽车玻璃下料装置的下料方法，包括如下步骤：

S1、汽车玻璃经过质检完成后，传送至缓冲组件上，与缓冲组件配合连接的吸附组件贴合；

S2、伸缩杆带动压盘以及压杆下降，压杆与缓冲组件内的吸盘对应，并施加压力；

S3、汽车玻璃完全吸附后，伸缩杆再次启动，压杆远离吸附组件；

S4、翻转组件对汽车玻璃边角实施夹持，转动轴带动汽车玻璃翻转90度，并将采取的汽车玻璃数据发送至控制系统；

S5、转动丝杆根据控制系统接收到的数据带动集装箱直线移动至汽车玻璃下方，伸缩件推动集装箱底部与汽车玻璃贴合；

S6、下端支撑件复位，将汽车玻璃放置在卡槽中后，另一端支撑件复位。

在进一步实施例中，所述S4中的“采取的汽车玻璃数据”，包括如下步骤：

S1、支撑件与汽车玻璃边角贴合，系统采取支撑件的直线距离；

S2、根据直线距离判定汽车玻璃的尺寸；

S3、根据汽车玻璃尺寸与预定的集装箱卡槽宽度进行对应。

有益效果：本发明涉及一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法，包括夹持装置以及翻转组件两部分，通过翻转式的方式实现汽车玻璃下料，有效减少了汽车玻璃的位移路径，从而快速实现汽车玻璃位移，提高其工作效率，并且通过缓冲机构与吸附组件配合使用，有效缓解汽车玻璃对整体装置的冲击力，同时吸附组件采用定量进水式的吸盘保证与汽车玻璃表面的吸附力，翻转组件采用沿伸缩板对角设置，与翻转组件中的支撑件密切贴合的锁紧扣，进一步防止支撑件松动，同时在汽车玻璃翻转至90度位置时，给予汽车玻璃支撑力，有效防止汽车玻璃在翻转过程中掉落。同时翻转组件测量汽车玻璃尺寸，根据其大小进行分类放置，有效降低后续装配过程中的工作量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中吸附组件的结构示意图。

图3为本发明中缓冲机构的结构示意图。

图4为本发明中翻转组件的结构示意图。

图5为本发明中翻转组件中支撑件的位置连接示意图。

图6为本发明中集装箱的整体结构及其连接示意图。

图中各附图标记为：压盘1、伸缩杆2、压杆3、吸附组件4、推杆401、储水箱402、橡胶面403、进水管404、缓冲机构5、伸缩板501、缓冲弹簧502、支撑杆503、工作台6、转动轴7、翻转组件8、主动杆801、固定块802、支撑件803、压块804、锁紧扣805、集装箱9、卡槽901、底板902、转动丝杠903、伸缩件904。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

本发明涉及一种自动翻转的汽车玻璃下料装置及其下料方法，具体方案如下：

如图1至图6所示，一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，包括夹持装置以及翻转组件8两部分。

其中，夹持装置，包括固定在工作台6上方的缓冲机构5，多个均匀分布在缓冲机构5内部的吸附组件4，沿所述缓冲机构5伸缩的压盘1，以及多个均匀固定在所述压盘1中部的压杆3，所述压杆3与吸附组件4一一对应，所述压杆3端面固定设置有橡胶件；玻璃在经过最终质检后，夹持装置，对其进行装夹，汽车玻璃的大小尺寸不一，其最大的一块前挡风玻璃也是最重的，在没有保证拥有足够以及稳定的夹持力之前，随意移动汽车玻璃，容易造成在位移过程中玻璃脱离夹持装置，从而引起经济损失的同时危害着工人身体健康。玻璃通过传送至夹持装置内，并位于吸附组件4上方，玻璃一侧与吸附组件4密切接触，压盘1带动压杆3对玻璃另一侧施加压力，通过排除空气增大其相互之间的贴合力，从而保证对玻璃表面足够吸附力，防止玻璃在后期移动过程中掉落，造成损失。同时压杆3沿压盘1内部伸缩至不同高度，适应汽车玻璃的圆弧曲线后保持固定并与表面贴合，吸附组件4沿伸缩板501表面均匀分布，使当玻璃防止在吸附组件4表面时，有效增加吸附组件4与其表面的接触面积，并且每一个压杆3对应有一个吸附组件4，从而压盘1挤压玻璃表面使其所施加的压力与每一个吸附件相对应，能够有效增加吸附组件4与玻璃表面贴合个数，从而有效提高对玻璃表面的吸附力。

玻璃自身重力向下压动橡胶面403，由于玻璃材质本身脆性大，橡胶面403对玻璃起到部分缓冲作用，但由于玻璃重量过大，需要额外设定缓冲机构5对其实现进一步缓冲。具体方案为：所述缓冲机构5包括分别固定在所述吸附组件4两端的伸缩板501，以及均匀分布且固定在所述伸缩板501之间的缓冲弹簧502。传统汽车玻璃截面带有预定弧度，在放置在缓冲机构5上方时，其表面容易磕碰到装置边角，所以在玻璃放置时，将玻璃的凸面与吸附组件4贴合，吸附组件4内的橡胶面403同时对玻璃表面具有支撑作用，从而使其与伸缩板501上表面间隔有预定距离，压盘1通过伸缩杆2同时带动压杆3与缓冲机构5相对运动，伸缩杆2保证玻璃传送至夹持装置之前具有充裕空间，有效减少碰撞。伸缩板501根据玻璃自身重力有效调整玻璃的放置高度，缓冲弹簧502套接有支撑杆503，伸缩板501沿支撑杆503直线移动，缓冲弹簧502均匀分布在伸缩板501四周，缓冲弹簧502受到玻璃重力以及冲击力的压缩时，对玻璃施加与其相反的弹性力，从而有效缓解玻璃对工作台6的缓冲。

汽车玻璃终步检验玻璃外观后，对其边缘的多余PVB膜片进行切除，在此过程中，汽车玻璃所处环境复杂，传统汽车玻璃的加工过程中，切除后的汽车玻璃不进行清洗直接包装，而此操作会残留有大量杂质在汽车玻璃表面，对汽车玻璃的搬运效果存在影响，带有杂质的玻璃表面直接采用吸盘吸附，容易导致吸盘边缘存在杂质缝隙，从而使吸盘无法处于真空状态，直接导致汽车玻璃在翻转过程中，吸盘掉落并失去吸力，从而汽车玻璃无法有效夹持住而影响其翻转的平稳性，甚至掉落。采用吸附组件4对其进行稳定夹持，具体方案为：所述吸附组件4包括固定在所述伸缩板501一侧的推杆401，沿所述推杆401轴向延伸预定距离形成储水箱402，沿所述储水箱402端部边缘固定连接的橡胶面403，以及沿所述储水箱402周向固定连接的进水管404。玻璃下压储水箱402时，推杆401推动水向橡胶面403靠近，储水箱402与推杆401之间存在间隙，容易导致储水箱402内的水流失，流向缓冲机构5内部对其零部件造成损坏，对整个装置周边造成环境污染，同时影响橡胶面403的吸附能力。推杆401端部固定设置有橡胶件，推杆401边缘与储水箱402内壁紧密贴合，橡胶件有效对其连接边缘进行密封，从而保证整体储水箱402的密封结构，进水管404输送少许定量的水进入储水箱402，以防止水量过多，使橡胶面403沿水面滑动，从而影响吸附固定的稳定性。推杆401与伸缩板501固定连接，从而当汽车玻璃位于橡胶面403，受汽车玻璃重力影响，储水箱402沿推杆401外部移动，使水分推挤靠近橡胶面403，水分进入吸盘涂覆在其内壁，对吸盘整体平面起到密闭作用，从而有效保证吸盘在受重力挤压的情况下，充分将空气排出后，同时隔绝外界空气进入吸盘，有效提高吸附组件4与玻璃的贴合力，进一步保证吸附组件4在汽车玻璃移动过程中稳定吸附。

汽车玻璃在经过质检完成后，需要传送至储备区，根据汽车框架尺寸进行分拣装配，而实际生产车间，储备区与装配区具有一定距离，需要将汽车玻璃从夹持装置转移并传送，传统传送采用直线移动方式放送至传输带或者运输装置中，横向移动以及水平直线移动的方式不仅增加了玻璃移动路径，同时夹持力与重力相平衡才能保证夹持力，玻璃夹持的时间越久，对夹具的夹持力以及稳定性要求越高，本发明中采用翻转装置有效减少玻璃的移动路径，提高玻璃移动效率以减少玻璃处于空中时间，具体方案为：翻转装置，包括固定在所述工作台6下方，并位于所述缓冲机构5对角位置的转动轴7，以及沿所述转动轴7两端固定设置的翻转组件8。而传统汽车玻璃的形状至少有三个拐角，以缓冲机构5中心为径对称设置的翻转组件8通过转动轴7转动无法适用三角形的车窗玻璃，翻转组件8对车窗玻璃所施加的力在玻璃侧边缘，翻转过程中翻转组件8受玻璃自身重力而没有对其具有向上的支撑力，容易发生玻璃脱落，对角设置的翻转组件8将在汽车玻璃翻转过程中的夹持力控制作用在玻璃中部，有效提高翻转组件8对其的夹持力，同时当汽车玻璃翻转至垂直后，下方的翻转组件8对汽车玻璃具有一定支撑作用。所述翻转组件8包括，与所述转动轴7同步转动的主动杆801，沿所述主动杆801端部向轴向延伸固定连接且内部中空的固定块802，以及沿所述主动杆801末端对称转动连接的支撑件803，所述支撑件803沿所述固定块802内部直线移动。对称设置的支撑件803之间形成线接触，从而其相对的支撑平面形成预定角度，与汽车玻璃边缘相贴合，主动杆801与固定块802螺纹连接，有效实现压块804的微量位移，同时固定块802内部中空用于放置支撑件803，并当支撑件803不工作时，使其能够收缩在内部空间中，从而在汽车玻璃传送至缓冲组件上的过程中，有效增加相对设置的翻转组件8之间的空间，防止汽车玻璃撞击翻转组件8，进一步保证汽车玻璃的质量。

压块804推动支撑件803分开，支撑件803沿固定块802延伸形成预定角度，同时主动件反向转动，压块804需要带动支撑件803复位，从而实现支撑件803伸缩自如，提高支撑件803的工作可靠性。本发明中支撑件803与压块804形成卡扣结构，具体方案如下：所述主动杆801末端固定连接有截面为倒“T”的压块804，所述支撑件803设置的侧端凹槽与所述压块804面接触，所述压块804推动所述支撑件803预定方向移动。支撑件803端部开设有与压块804贴合的圆孔，并且主动杆801末端的压块804与支撑件803内部凹槽密切贴合，从而控制支撑件803的张合运动，主动杆801螺纹旋转带动压块804移动，相对设置的支撑件803绕连接处相向转动，支撑件803圆孔表面与压块804侧面贴合，形成锁扣，并使支撑件803形成的角度与汽车玻璃角度相同，保证其相互贴合，主动杆801的移动行程对应支撑件803之间的形成角度，通过螺纹调节，主动杆801转动一圈，带动压块804移动一个位移量，压块804推动支撑件803转动一个位移角度，从而有效实现角度微调，提高角度调节的可控性，使其适应多种不同规格的汽车玻璃，有效保证翻转组件8的实用性及其适用性。

支撑件803沿固定顶块内壁移动至预定距离后，支撑件803端部与压块804紧密贴合，此时支撑件803带动汽车玻璃翻转时，支撑件803的夹持力减小会导致汽车玻璃掉落，所述固定块802中空内部对称转动连接有锁紧扣805，所述锁紧扣805与所述支撑件803侧面线接触。锁紧扣805通过转动件与固定块802连接，并与支撑件803密切接触，当支撑件803作为主动件沿固定块802内壁移动时，推动锁紧件沿同样的方向转动，从而保证锁紧扣805始终贴合支撑件803，有效防止因支撑件803轴向松动而降低夹持力，同时当汽车玻璃翻转至与地面垂直状态时，锁紧扣805对支撑件803提供支撑力，从而进一步传递至汽车玻璃为其提供支撑力，有效提高夹持效果并保证汽车玻璃的质量。实际生活中的汽车玻璃厚度有限，汽车玻璃边缘与支撑件803的接触面影响他们之间的摩擦阻力，对于翻转组件8来说，摩擦阻力越大，防滑效果越好，所述支撑件803另一侧面沿横向延伸设置有多个凹槽，形成锯齿。锯齿形的夹具面增大与汽车玻璃的摩擦阻力，从而有效防止汽车玻璃的自身重力大于摩擦阻力，而导致汽车玻璃滑落。

汽车实际生产过程中，汽车玻璃单独进行加工生产完后，运输至仓库内，后期再次运输进行装配，所以翻转组件8在对汽车玻璃翻转完成后，需要落入集装箱9进行存储。而传统运输方式中采用堆垛放置，由于汽车玻璃本身其表面积大，采用堆垛方式增加了其对车间的占用面积，并且汽车玻璃堆叠高度对堆垛装置的稳定性要求极高，以避免在传送过程中，玻璃重心不稳，而导致坍塌。活动连接在所述夹持装置下方的伸缩式集装箱9，所述伸缩式集装箱9沿轴向预定距离分布有对个不同宽度的卡槽901。集装箱9下方固定连接有底板902，并通过转动丝杠903控制底板902横向移动，集装箱9与底板902之间固定连接有伸缩件904，从而使集装箱9与底板902同步移动，汽车玻璃翻转完成之前，转动丝杠903控制集装箱9移动至工作台6下方，以减少其占用面积，待翻转完成后，根据汽车玻璃尺寸使集装箱9移动至玻璃正下方，并对应正确卡槽901位置，从而实现不同规格的汽车玻璃的分类，便于后续装配工作，减少汽车玻璃的翻找工作，伸缩件904控制集装箱9的升降运动，使集装箱9底部与汽车玻璃底部贴合，通过集装箱9移动从而进一步减少汽车玻璃的移动，避免发生事故。

此外，本发明提供了一种自动翻转的汽车玻璃下料装置的下料方法，具体工作方法如下：汽车玻璃经过质检完成后，传送至缓冲组件上方，并与缓冲组件配合连接的吸附组件4贴合，缓冲组件的缓冲弹簧502对汽车组件的压力实现缓冲，并且套接的支撑杆503控制伸缩板501沿支撑杆503直线移动，进水管404定量向储水箱402进行传输水，当橡胶面403承受重量时，推动储水箱402沿推杆401移动，从而推动储水箱402内的水流进橡胶表面，使橡胶面403贴服在汽车玻璃表面，伸缩杆2带动压盘1以及压杆3下降，并使压杆3形成的曲线与汽车玻璃截面曲线相贴合，压杆3与缓冲组件内的吸盘对应，并施加预定压力，以避免过大的压力损坏汽车玻璃，同时保证吸盘的吸附能力，汽车玻璃完全吸附后，伸缩杆2再次启动，压杆3远离吸附组件4；翻转组件8对汽车玻璃边角实施夹持，转动轴7带动汽车玻璃翻转90度，主动杆801转动推动转变至压块804的直线移动，从而推动支撑件803沿固定块802内壁移动，并形成预定角度与汽车玻璃边胶贴合，系统采取支撑件803的直线距离，并将采取的汽车玻璃数据发送至控制系统，从而根据直线距离判定汽车玻璃的尺寸，根据汽车玻璃尺寸与预定的集装箱9卡槽901宽度进行对应，转动丝杆根据控制系统接收到的数据带动集装箱9直线移动至汽车玻璃下方，伸缩件904推动集装箱9底部与汽车玻璃贴合；下端支撑件803复位，将汽车玻璃放置在卡槽901中后，另一端支撑件803复位，完成汽车玻璃的下料。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，包括

夹持装置，包括固定在工作台上方的缓冲机构，多个均匀分布在缓冲机构内部的吸附组件，沿所述缓冲机构伸缩的压盘，以及多个均匀固定在所述压盘中部的压杆，所述压杆与吸附组件一一对应，所述压杆端面固定设置有橡胶件；

翻转装置，包括固定在所述工作台下方，并位于所述缓冲机构对角位置的转动轴，以及沿所述转动轴两端固定设置的翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括分别固定在所述吸附组件两端的伸缩板，以及均匀分布且固定在所述伸缩板之间的缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述吸附组件包括固定在所述伸缩板一侧的推杆，沿所述推杆轴向延伸预定距离形成储水箱，沿所述储水箱端部边缘固定连接的橡胶面，以及沿所述储水箱周向固定连接的进水管。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述翻转组件包括，与所述转动轴同步转动的主动杆，沿所述主动杆端部向轴向延伸固定连接且内部中空的固定块，以及沿所述主动杆末端对称转动连接的支撑件，所述支撑件沿所述固定块内部直线移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述主动杆末端固定连接有截面为倒“T”有压块，所述支撑件设置的侧端凹槽与所述压块面接触，所述压块推动所述支撑件预定方向移动。

6.根据权利要求4所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述固定块中空内部对称转动连接有锁紧扣，所述锁紧扣与所述支撑件侧面线接触。

7.根据权利要求5所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，所述支撑件另一侧面沿横向延伸设置有多个凹槽，形成锯齿。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置，其特征在于，还包括活动连接在所述夹持装置下方的伸缩式集装箱，所述伸缩式集装箱沿轴向预定距离分布有对个不同宽度的卡槽。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置的下料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、汽车玻璃经过质检完成后，传送至缓冲组件上，与缓冲组件配合连接的吸附组件贴合；

S2、伸缩杆带动压盘以及压杆下降，压杆与缓冲组件内的吸盘对应，并施加压力；

S3、汽车玻璃完全吸附后，伸缩杆再次启动，压杆远离吸附组件；

S4、翻转组件对汽车玻璃边角实施夹持，转动轴带动汽车玻璃翻转90度，并将采取的汽车玻璃数据发送至控制系统；

S5、转动丝杆根据控制系统接收到的数据带动集装箱直线移动至汽车玻璃下方，伸缩件推动集装箱底部与汽车玻璃贴合；

S6、下端支撑件复位，将汽车玻璃放置在卡槽中后，另一端支撑件复位。

10.根据权利要求9所述的一种自动翻转的汽车玻璃下料装置的下料方法，其特征在于，所述S4中的“采取的汽车玻璃数据”，包括如下步骤：

S1、支撑件与汽车玻璃边角贴合，系统采取支撑件的直线距离；

S2、根据直线距离判定汽车玻璃的尺寸；

S3、根据汽车玻璃尺寸与预定的集装箱卡槽宽度进行对应。

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